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WO 2018/100315
PCT/FR2017/053323
LIEN POUR MECANISMES DE TRANSMISSION
Domaine technique
L'invention concerne le domaine des mécanismes de
transmission, en particulier les mécanismes de
transmission à rapport de réduction variable en
continu. Plus particulièrement, l'invention concerne un
lien de transmission pour un tel mécanisme.
État de la technique
Le brevet FR 2 571 113 décrit un tel lien de
transmission comportant deux ensembles de maillons
formant deux chaînes distinctes coopérant avec une
paire de flasques coniques, agencés de telle manière
que le premier ensemble de maillons vient en contact
avec les flasques et présente une forme permettant de
réaliser une liaison d'engrènement avec le deuxième
ensemble.
Les deux chaînes sont réalisées de sorte que le
premier ensemble présente une longueur plus grande que
celle du deuxième ensemble. Or, cette caractéristique
implique que les deux ensembles de maillons aient des
trajectoires séparées, de sorte qu'au cours de la
circulation des chaînes, il existe au moins une période
pendant laquelle le premier ensemble et le deuxième
ensemble ne sont pas en contact. Une telle perte de
contact présente plusieurs inconvénients :
- premièrement, le fait de faire circuler deux
ensembles de maillons distincts nécessite de
tendre chaque ensemble séparément, ce qui
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s'avèrerait difficile dans une transmission
présentant de fortes contraintes de compacité ;
- deuxièmement, l'un ou l'autre des deux
ensembles doit présenter une ouverture
permettant de réaliser la liaison d'engrènement
et de désengrènement et ladite ouverture
fragilise les maillons concernés en imposant
des flexions.
L'invention vise à fournir un lien de transmission
pour un mécanisme de transmission continûment variable,
permettant de parer aux défauts des liens de
transmission connus de l'état de la technique.
DESCRIPTION DE L'INVENTION
A cet effet, l'invention porte sur un lien de
transmission, pour un mécanisme de transmission
continûment variable comprenant au moins une roue
comportant deux flasques en rotation autour d'un axe de
rotation, ledit lien comprenant :
- un premier ensemble souple de premiers maillons
présentant des surfaces d'appui aptes à venir
en contact entre deux flasques d'une roue dudit
mécanisme;
- un deuxième ensemble souple de deuxièmes
maillons articulés entre eux pour former une
chaîne ou une courroie en boucle fermée, le
nombre de deuxièmes maillons étant égal au
nombre de premier maillons, chacun desdits
deuxièmes maillons présentant une direction
longitudinale tangente à la boucle fermée.
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Selon l'invention, chaque maillon de l'un des ensembles
comporte une tige d'engrènement et chaque maillon de
l'autre ensemble comporte au moins un logement de
réception fermé comprenant des parois d'engrènement
coopérant avec ladite tige d'engrènement par une
liaison d'engrènement, ladite liaison d'engrènement
autorisant une mobilité de chaque premier maillon par
rapport au deuxième maillon avec lequel il coopère, au
moins selon la direction longitudinale.
Par liaison d'engrènement, on entend au sens de
l'invention que lorsque les maillons du premier
ensemble coopèrent avec les flasque d'une poulie,
l'appui des tiges d'engrènement sur les parois
d'engrènement génère un effort selon la direction
longitudinale permettant à la tension existant entre
deux deuxièmes maillons successifs du deuxième ensemble
de décroître progressivement au sein d'un enroulement
moteur et de s'accroître progressivement au sein d'un
enroulement récepteur. Ainsi, la liaison d'engrènement
existant entre le logement de réception et la tige
d'engrènement reproduit sur un enroulement de diamètre
variable la liaison d'engrènement existant entre un
pignon denté et une chaîne. En outre, lorsqu'un premier
maillon ne coopère plus avec les flasques d'une poulie,
cette liaison d'engrènement a la particularité de
permettre de déplacer ledit premier maillon selon la
direction longitudinale par rapport au deuxième maillon
avec lequel il coopère avec un effort très faible au
regard de la tension transmissible par le lien. Pour
effectuer ce déplacement longitudinal, il n'est par
exemple pas nécessaire de déformer élastiquement le
premier ou le deuxième maillon ou de déformer un
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ressort dont l'effort de déformation est comparable à
la tension transmissible par le lien.
Par ailleurs, chaque maillon du premier ensemble
est articulé avec un unique maillon du deuxième
ensemble. Une telle articulation permet d'avoir un lien
de transmission solide et résistant car il ne présente
pas l'inconvénient des liens connus de l'état de la
technique. En effet, il n'est pas nécessaire d'avoir
des maillons avec des ouvertures. De ce fait, aucune
fragilisation par flexion n'est subie par les maillons
du lien de transmission.
En outre, les deux ensembles de maillons formant un
lien unique, il n'est pas nécessaire de tendre chaque
ensemble de maillons séparément de l'autre ensemble de
maillons.
Avantageusement, chaque premier maillon est séparé
d'un autre premier maillon adjacent par un premier pas
P1 et chaque deuxième maillon est séparé d'un autre
deuxième maillon adjacent par un deuxième pas P2, le
premier pas P1 étant sensiblement égal au deuxième pas
P2.
Ainsi, lorsque plusieurs premiers maillons
successifs coopèrent avec la roue et deviennent
temporairement solidaires de celle-ci, ils sont séparés
d'un pas P1 et forment un support solide régulier au
pas Pl. Comme P1 est sensiblement égal à P2, alors
plusieurs deuxièmes maillons successifs sont aptes à
coopérer par engrènement avec ledit support solide
régulier au pas P1 formé par les plusieurs premiers
maillons successifs.
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Avantageusement, les premiers maillons sont en
appui les uns contre les autres selon la direction
longitudinale dans le sens de défilement du lien, au
5 moins avant de coopérer avec les flasques d'une roue du
mécanisme de transmission, le premier ensemble
comprenant des moyens de mise en appui.
De ce fait, au cours du fonctionnement du
mécanisme, lorsque le deuxième ensemble de maillons
s'allonge du fait de la transmission d'une tension
entre une roue menante et une roue menée, le moyen de
mise en appui permet aux premiers maillons d'avancer
selon la direction longitudinale dans le sens de
défilement du lien afin de compenser cet allongement du
deuxième ensemble de maillon. Ainsi, le support solide
formé par les maillons du premier ensemble lorsqu'ils
s'enroulent n'est pas affecté par l'allongement des
maillons du deuxième ensemble.
Avantageusement, chaque maillon comportant un
logement de réception est apte à pivoter autour d'un
axe de pivotement sensiblement parallèle à la direction
axiale A et passant à l'intérieur du logement de
réception d'au moins un maillon contigu, ledit axe de
pivotement étant une position nominale dudit logement
de réception du maillon contigu, laquelle position
nominale est une position que l'axe de la tige
d'engrènement peut occuper.
Le fait que chaque logement de réception possède
une position nominale coïncidente avec l'axe de
pivotement d'un maillon contigu comportant un logement
de réception procure l'avantage, lorsque plusieurs
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logements de réception se trouvent dans un enroulement
moteur ou récepteur, de maintenir les positions
nominales de deux logements de réception successifs
séparées d'un pas P1 ou P2 et de même, lorsque deux
tiges d'engrènement successives se trouvent dans
lesdites positions nominales, alors, la distance
séparant les axes desdites deux tiges d'engrènement est
égale à P1 ou P2. De façon judicieuse, lorsque le
logement de réception se trouve dans un enroulement et
que ses parois d'engrènement sont construites telles
que, la trajectoire décrite par l'axe de la tige
d'engrènement lorsque celle-ci parcourt lesdites parois
d'engrènement forme sensiblement un triangle ayant une
bissectrice issue d'un sommet sensiblement confondue
avec un rayon, alors la position nominale est choisie
sensiblement coïncidente avec ledit sommet.
Avantageusement, la tige d'engrènement présente un
axe sensiblement parallèle à la direction axiale A et
coïncidant avec l'axe de pivotement de deux maillons
successifs appartenant à l'ensemble de maillons
comportant ladite tige d'engrènement.
Cela procure l'avantage, lorsque les maillons
comportant la tige d'engrènement ne sont plus en ligne
droite mais pivotent pour entrer dans un enroulement
moteur ou récepteur, de conserver une distance entre 2
axes de deux tiges d'engrènement successives égale à P1
ou P2.
Avantageusement, l'un ou l'autre des ensembles de
maillons comprend un moyen de rappel temporaire de la
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tige d'engrènement vers la position nominale du
logement de réception.
Dans ce cas, le pas P2 devient égal au pas P1 et
cela constitue donc un moyen alternatif permettant de
positionner convenablement les tiges d'engrènement par
rapport aux logements de réception. Le fait que ce
moyen de rappel soit temporaire permet à la tige
d'engrènement de se déplacer librement à l'intérieur du
logement de réception lorsque ledit moyen de rappel
n'est plus actif.
Avantageusement, chaque premier maillon comporte au
moins une plaque de contour apte à prendre appui sur
une plaque de contour d'au moins un autre premier
maillon contigu, l'un desdits premiers maillons
contigus en appui mutuel est dit premier maillon
référence, l'autre premier maillon contigu en appui
mutuel est dit premier maillon mobile, ledit premier
maillon mobile étant apte à pivoter autour d'un axe de
pivotement dudit premier maillon référence selon une
trajectoire sensiblement circulaire, l'axe de
pivotement du premier maillon mobile étant séparé de
l'axe de pivotement du premier maillon référence par un
rayon sensiblement égal au pas Pl.
Cela procure l'avantage, en combinaison avec le
moyen de mise en appui, que lorsque deux premiers
maillons successifs sont en appui mutuels par
l'intermédiaire de leur plaque de contour, il se forme
une articulation temporaire non résistante en traction
entre lesdits deux maillons successifs, laquelle
articulation temporaire conserve les positions
nominales de deux logements de réception successifs
lorsque ceux-ci appartiennent aux premiers maillons ou
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les axes de deux tiges d'engrènement successives,
lorsque celles-ci appartiennent aux premiers maillons,
distants d'un pas Pl.
Avantageusement, le logement de réception
appartient à un solide de réception solidaire de l'un
ou l'autre des ensembles de maillons ou à une plaque de
contour formant un solide de réception, ledit solide de
réception étant apte à pivoter au moins autour d'un axe
parallèle à la direction axiale A et coïncidant avec la
position nominale du logement de réception.
Cela procure l'avantage, comme le lien de
transmission de la présente invention est amené à
fonctionner sur des enroulements moteurs ou récepteurs
de rayon variable, d'autoriser les parois d'engrènement
du logement de réception à être orientées par rapport à
un rayon passant par la position nominale
Avantageusement, le solide de réception, ou la
plaque de contour formant un solide de réception,
dispose d'au moins un moyen d'orientation apte à
orienter le logement de réception.
En combinaison avec la liberté en rotation du
solide de réception, le moyen d'orientation procure
l'avantage d'orienter le solide de réception de manière
à ce que les parois d'engrènement du logement de
réception soient sensiblement symétriques par rapport à
un rayon passant par la position nominale, malgré le
changement d'inclinaison entre deux maillons successifs
dû à un changement de rayon d'enroulement par exemple.
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Avantageusement, l'ensemble des surfaces d'appui
d'un premier maillon en contact sur chaque flasque
d'une roue présente un barycentre d'appui et
avantageusement, lesdits barycentres d'appui de part et
d'autre dudit premier maillon sont reliés par une
droite passant à l'intérieur du logement de réception.
Ainsi, lorsque la tige d'engrènement agit sur une
paroi d'engrènement du logement de réception, l'effort
fournit par ladite tige d'engrènement est sensiblement
coïncident avec la droite reliant les barycentres des
surfaces d'appui du premier maillon sur les flasques de
part et d'autre du lien. Cela procure l'avantage de
minimiser voire d'annuler le couple de rotation subit
par le premier maillon du fait de l'appui de la tige
d'engrènement sur la paroi d'engrènement du logement et
améliore la stabilité de l'appui du premier maillon sur
les flasques de la roue. De façon judicieuse, ladite
droite reliant les barycentres des surfaces d'appui du
premier maillon sur les flasques de la roue peut passer
par le centre géométrique du logement de réception ou
par la position nominale.
Avantageusement, le logement de réception présente
une forme générale sensiblement triangulaire.
Cette forme triangulaire présente trois parois,
deux parois d'engrènement, amenées à coopérer avec la
tige d'engrènement et une paroi de fermeture, qui n'est
pas amenée à coopérer avec la tige d'engrènement dans
les enroulements moteur ou récepteur. Le fait que les
parois d'engrènement soient au nombre de deux et soient
sensiblement agencées en forme de V permet à la
tige d'engrènement de toujours coopérer avec une paroi
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d'engrènement, même si le sens de la tension s'inverse,
c'est-à-dire si l'enroulement moteur devient récepteur
par exemple. En cela, le logement de réception et la
tige d'engrènement reproduisent, sur un enroulement de
5 diamètre variable, le comportement connu de l'état de
l'art des couples pignons-chaîne sur un enroulement de
diamètre fixe.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque
10 maillon du premier ensemble est constitué d'un ou
plusieurs solides de réception présentant des logement
de réception dont les positions nominales sont alignées
selon une direction axiale parallèle à l'axe de la
roue, lesdits solides de réception sont fixés
rigidement entre eux et présentent des poutres rigides
en compression s'étendant dans la direction axiale au-
dessus et en-dessous de la boucle fermée formée par les
maillons du deuxième ensemble, et qui sont aptes à
venir en contact avec les flasques d'une roue de part
et d'autre du lien.
Selon une caractéristique de l'invention, les
plaques de contour des premiers maillons comportent au
moins une portion de cercle de diamètre Pl,
concentrique avec la position nominale du ou des
logements de réception.
Selon une caractéristique de l'invention, le
deuxième ensemble de maillons est une chaîne de
transmission dont chaque deuxième maillon est constitué
d'une ou plusieurs plaques de pas P2 liées entre elles
par un pivot d'articulation, lequel pivot
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d'articulation est solidaire d'une tige d'engrènement
s'étendant dans le ou les logements de réception d'un
maillon du premier ensemble.
Selon une caractéristique de l'invention, le moyen
de rappel temporaire de la tige d'engrènement vers la
position nominale du logement de réception est un
loquet étant apte à s'intercaler entre un premier et un
deuxième maillon, ledit loquet pouvant être actionné
par une came solidaire du bâti.
Selon une caractéristique de l'invention, le solide
de réception est sensiblement cylindrique et son axe
coïncide sensiblement avec la position nominale du
logement de réception, ledit logement de réception
traversant le solide de réception de part en part.
Selon une caractéristique de l'invention, le
deuxième ensemble de maillons est une chaîne de
transmission constituée d'une succession de plaques de
liaison dont les pivots d'articulation sont des solides
de réception cylindriques.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque
maillon du premier ensemble comporte une tige
d'engrènement rigide en compression selon une direction
axiale, ladite tige d'engrènement s'étendant à travers
le logement de réception d'un solide de réception
sensiblement cylindrique et étant apte à venir en
contact avec les flasques d'une roue de part et d'autre
du lien par le biais de semelles, ladite tige
d'engrènement étant liée rigidement à au moins une
plaque de contour comportant une portion circulaire de
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diamètre Pl, ladite portion circulaire étant
sensiblement concentrique avec l'axe de ladite tige
d'engrènement.
Selon une caractéristique de l'invention, chaque
tige d'engrènement comporte au minimum deux plaques de
contour de part et d'autre du lien, lesdites deux
plaques de contours comprenant des semelles en contact
avec les flasques d'une roue.
Selon une caractéristique de l'invention, la tige
d'engrènement comporte, à l'endroit où elle coopère
avec le logement de réception, un rouleau venant en
contact avec le logement de réception. Cette technique
et les avantages qu'elle apporte sont bien connus de
l'état de l'art des chaînes de transmission à rouleaux
dont les axes sont équipés de rouleaux venant en
contact des dentures de pignons, lesquels rouleaux
roulent sur les dents des pignons et glissent sur les
axes d'articulations. Dans le cas de transmissions de
grandes dimensions, il est possible de remplacer le
rouleau par un galet monté en roulement sur l'axe de la
tige d'engrènement.
Selon une caractéristique de l'invention, afin de
limiter le frottement interne aux articulations des
maillons du deuxième ensemble, les deuxième maillons
peuvent être articulés entre eux par une liaison
roulante, c'est-à-dire, soit par un roulement séparant
l'axe de pivotement et au moins un ensemble de plaques,
soit par la réalisation de plaques articulées entre
elles par des barres en liaison mutuelle de roulement
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comme dans l'état de l'art bien connu des chaînes dites
silencieuses.
Selon une caractéristique de l'invention, le lien
de transmission peut être utilisé avec une ou plusieurs
roues comprenant des moyens d'agrippement fonctionnant
par arc-boutement d'un élément de coincement.
Selon une caractéristique de l'invention, les
maillons du deuxième ensemble peuvent former une
courroie comprenant soit :
- des logements de réception et dans ce cas les
logements de réception auront leurs positions
nominales le long de la fibre neutre de la
courroie et l'écart entre deux positions
nominales de deux logements de réception
successifs sera égal à P2,
- soit des tiges d'engrènement et dans ce cas les
axes des tiges d'engrènement seront
positionnées le long de la fibre neutre de la
courroie et l'écart entre les axes de deux
tiges d'engrènement successives sera égal à P2.
Selon une caractéristique de l'invention, dans le
cas où la transmission d'un effort entre une roue du
mécanisme et le lien de transmission est réalisée par
des moyens d'agrippement solidaires du lien
fonctionnant par arc-boutement d'un élément de
coincement, les maillons du premier ensemble peuvent
comporter au moins une surface d'appui de chaque côté
du lien, destinée chacune à recevoir un élément de
coincement apte à coopérer avec un flasque d'une roue
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du mécanisme. Dans ce cas, les plaques de contour par
lesquelles deux maillons successifs du premier ensemble
sont en appui mutuel peuvent-être réalisées directement
sur l'élément de coincement. En outre, ledit élément de
coincement peut agir sur un loquet formant un moyen de
rappel temporaire de la tige d'engrènement vers la
position nominale.
Les caractéristiques décrites ci-dessus, concernent
des exemples de réalisation préférés, elles peuvent
être prises en combinaison ou séparément.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et/ou
avantages
apparaitront à la lecture de la description suivante,
d'un mode de réalisation préféré, donné à titre
d'exemple non limitatif, en relation avec les dessins
annexés, parmi lesquels :
- Les figures 1 et 2 représentent deux vues
générales d'un mécanisme de transmission
comportant un lien de transmission selon un
premier exemple de réalisation de l'invention ;
- Les figures 3 à 9 représentent des vues d'un
ensemble de maillons du lien de transmission
des figures 1 et 2 ;
- La figure 10 est une variante de l'exemple de
réalisation des figures 1 à 9 ;
- Les figures 11 à 14 représentent un second mode
de réalisation du lien selon la présente
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invention ;
- Les figures 15 à 18 représentent des variantes
de l'exemple de réalisation des figures 1 à 9
ayant des premiers maillons coopérant avec les
5 roues du mécanisme par l'intermédiaire d'un
élément de coincement;
- Les figures 19 à 21 représentent des variantes
de l'exemple de réalisation des figures 1 à 9
ayant des moyens d'orientation différents ;
10 - la figure 22 représente une variante de
l'exemple de réalisation des figures 11 à 14;
- Les figures 23 à 24 représentent une variante
de l'exemple de réalisation des figures 1 à 9
dans laquelle la tige d'engrènement a une forme
15 différente ;
- La figure 25 est un autre exemple de
réalisation dans lequel chaque premiers
maillons comporte un ensemble de solides de
réception parallèles ;
- La figure 26 représente des exemples de formes
possibles de logement de réception.
- Les figures 27 à 30 représentent un exemple de
réalisation dans lequel chaque premier maillon
comporte un moyen de rappel temporaire de la
tige d'engrènement vers la position nominale du
logement de réception.
DESCRIPTION DETAILLEE
La figure 1 représente une vue générale d'un
mécanisme 1 de transmission variable en continue
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comprenant un exemple de lien 2 de transmission
conforme à l'invention. Dans cet exemple, le lien 2 de
transmission est une chaine comprenant un ensemble de
maillons 21. Dans d'autres exemples de réalisation
comme dans la figure 10, le lien 2 peut comprendre une
courroie.
Le lien 2 forme une boucle fermée coopérant avec
deux roues 3, 4 comprenant chacune deux flasques 31,
32, 41, 42 coniques. Sa trajectoire définit un brin
tendu 22 et un brin mou 23, ainsi qu'au moins deux
parties enroulées 24, 25 qui correspondent aux portions
angulaires des roues autour desquelles le lien
s'enroule. Dans d'autres exemples de réalisation, comme
par exemple pour les figures 11 à 14, les roues peuvent
comprendre des flasques comportant des moyens
d'agrippement fonctionnant par arc-boutement d'un
élément de coincement. Dans d'autres exemples de
réalisation, comme dans les figures 15 à 18, les roues
peuvent comprendre des flasques plans.
La figure 2 est une vue agrandie du détail D,
montrant les maillons 21 formant la chaine de
transmission selon ce premier exemple de réalisation.
Les flèches L, A, N représentent respectivement la
direction longitudinale L, qui correspond à la
direction tangente au lien de transmission ; la
direction axiale A, qui correspond à toute direction
parallèle aux axes de rotation des roues 3, 4 ; et la
direction normale N, qui correspond à la direction
perpendiculaire à la direction longitudinale L et à la
direction axiale A.
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La figure 3 représente une vue isométrique d'un
ensemble de maillons 21 comprenant des premiers
maillons 210 et des deuxièmes maillons 212. Les
deuxièmes maillons 212 sont articulés entre eux pour
former une boucle fermée. Dans cet exemple de
réalisation, les premiers maillons 210 successifs ne
sont pas articulés entre eux, mais mis en contact l'un
contre l'autre par le biais de ressorts 213 prenant
appui sur les deuxièmes maillons 212 et poussant les
premiers maillons 210. Les ressorts 213 constituent
ainsi des moyens de mise en appui des premiers maillons
210 entre eux.
Les figures 4 et 5 représentent un premier maillon
210, respectivement, selon une vue isométrique et selon
une vue de côté. Le premier maillon 210 comporte deux
plaques latérales qui sont aussi des plaques de contour
2101, 2102. Les deux plaques de contours sont reliées
entre elles par deux broches 2103, 2104, dont chacune
se termine de chaque côté par une surface d'appui 2106,
2107, 2108, 2109 en saillie par rapport aux plaque de
contour 2101, 2102. Ces surfaces d'appui 2106, 2107,
2108, 2109 sont destinées à venir au contact des
flasques 31, 32, 41, 42 des roues 3, 4 lorsque le
premier maillon se trouve dans une partie enroulée
24,25.
Par ailleurs le premier maillon 210 comporte une
troisième broche qui est une broche de mise en appui
2105 servant comme appui du ressort 213 (non représenté
sur cette figure).
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Chacune des plaques de contour 2101, 2102 comporte
un logement de réception 2110 qui comporte des parois
d'engrènement 2111. Dans cet exemple de réalisation, le
logement de réception 2110 est de forme sensiblement
triangulaire et les parois d'engrènement 2111 forment
un V .
Dans cet exemple de réalisation, les plaques de
contour 2101, 2102, forment elles-mêmes des solides de
réception, puisque chacune d'elle comporte un logement
de réception 2110. Dans d'autres exemples de
réalisation, le logement de réception peut appartenir à
un solide de réception différent d'une plaque de
contour.
Par ailleurs chaque plaque de contour 2101, 2102,
comporte deux rainures 2112, 2113 servant au passage
d'un moyen d'orientation. Chaque plaque de contour
2101, 2102 présente une forme partiellement
cylindrique, destinée à prendre appui sur la forme
partiellement cylindrique d'une plaque de contour 2101,
2102 d'un premier maillon 210 contigu. Ladite forme
partiellement cylindrique présente un axe qui est aussi
un axe de pivotement 2114 d'un premier maillon 210
contigu. L'axe de pivotement 2114 est sensiblement
parallèle à la direction axiale A et passe à
l'intérieur du logement de réception 2110 en une
position nominale dudit logement de réception 2110. Par
ailleurs, l'ensemble des surfaces d'appui 2108, 2109 du
premier maillon 210 sur le flasque 31, 41 présente un
barycentre et l'ensemble des surfaces d'appui 2106,
2107 du premier maillon 210 sur le flasque 32, 42
présente également un barycentre, lesquels barycentres
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sont reliés entre eux par une droite sensiblement
confondue avec l'axe de pivotement 2114. Du fait de
cette forme partiellement cylindrique, les plaques de
contour 2101, 2102 sont aptes à pivoter sur elle-même
en rotation autour de l'axe de pivotement 2114. Ces
plaques de contours 2101, 2102 constituent ainsi un
solide de réception libre en rotation autour d'un axe
de pivotement 2114 sensiblement confondu avec la
position nominale du logement de réception 2110.
La figure 6 représente deux deuxièmes maillons 212
selon l'exemple de réalisation de la figure 3. Chaque
maillon comporte une tige d'engrènement 2120 et deux
plaques de liaison 2121. Dans cet exemple de
réalisation, chaque tige d'engrènement 2120 est
cylindrique et formée d'une partie centrale 2122 et de
deux parties périphériques 2123, 2124 plus épaisses que
la partie centrale 2122. Par ailleurs, l'axe de la tige
d'engrènement 2120 est confondu avec un axe de
pivotement 2125 de deux deuxièmes maillons 212
successifs. Cet axe de pivotement 2125 est sensiblement
parallèle à la direction axiale A. Du fait de sa forme
cylindrique, lorsque la tige d'engrènement 2120
parcourt les parois du logement de réception 2110, la
trajectoire prise par l'axe de la tige d'engrènement
2120 forme sensiblement un triangle dont l'un des
sommets est confondu avec l'axe de pivotement 2114 qui
est une position nominale du logement de réception
2110.
Dans d'autres exemples de réalisation, la tige
d'engrènement peut avoir une forme différente.
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Lorsque la chaîne de transmission est montée, le
nombre de deuxièmes maillons étant égal au nombre de
premiers maillons, chaque premier maillon coopère avec
un deuxième maillon par une liaison d'engrènement.
5 Chaque tige d'engrènement 2120 est insérée dans le
logement de réception 2110 d'un premier maillon 210.
Lorsque le lien 2 est en mouvement et transmets des
efforts de tension, les deuxièmes maillons 212
s'allongent sous l'effet de la tension et de l'usure et
10 le pas P2 peut donc augmenter sans que le pas P1
n'évolue. La tige d'engrènement 2120 se déplace dans le
logement de réception 2110 selon la direction
longitudinale L pour maintenir une
liaison
d'engrènement avec le logement de réception 2110 malgré
15 les différences qui se créent entre P2 et Pl.
La figure 7 représente une vue de dessus de
l'ensemble de maillons représenté en figure 3.
20 La
figure 8 est une vue de face de l'ensemble de la
figure 7, sur laquelle un moyen d'orientation, par
exemple un câble d'orientation 214, passe par les
rainures 2112, 2113 de chaque plaque de contour 2102.
Par ailleurs, les tiges d'engrènement 2120, 2120' sont
dans leur position nominale. Grâce à ce moyen
d'orientation, les solides de réception formés par les
plaques de contours 2101, 2102 sont orientés
angulairement par rapport à l'axe de pivotement 2114.
Ce câble d'orientation 214 permet par exemple d'avoir
les parois d'engrènement 2111 du logement de réception
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2110 sensiblement symétriques par rapport à la
direction normale N passant par le maillon 21.
Un pas P1 sépare chaque plaque de contour 2102'
d'un premier maillon d'une plaque de contour 2102"
contiguë et chaque tige d'engrènement 2120' est séparée
d'une tige d'engrènement voisine 2120" d'un pas P2.
Dans cet exemple de réalisation P1 est égal à P2.
Par ailleurs, la trajectoire d'un axe de pivotement
2114 d'un premier maillon 210 par rapport à un axe de
pivotement 2114' d'un autre premier maillon 210'
contigu, suit un arc de cercle de rayon sensiblement
égal au pas Pl. L'axe de pivotement 2114' du premier
maillon 210 mobile autour du premier maillon 210'
référence est situé à l'intérieur du logement de
réception 2110' et cet axe de pivotement 2114' est donc
une position nominale du logement de réception 2110'.
La figure 9 montre une vue en coupe longitudinale
selon le plan IX-IX de la figure 7. Cette figure
illustre la liaison des tiges d'engrènement 2120
formant les deuxièmes maillons entre elles par les
plaques de liaison 2121 et la liaison des tiges
d'engrènement 2120 avec les logements de réception 2110
des plaques de contour 2101. Aussi, comme cela est
montré, les ressorts 213 sont montés en ouverture entre
la tige d'engrènement 2120, la broche 2103 et la broche
de mise en appui 2105, de sorte que, prenant appui sur
les tiges d'engrènement 2120, les ressorts 213 poussent
les premiers maillons 210 par rapport aux tiges
d'engrènement 2120 dans le sens du défilement du lien
indiqué par la flèche 215.
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La figure 10 illustre une variante de réalisation
qui ne diffère de l'exemple illustré en figure 9 que
par le fait que les tiges d'engrènement 2120 du
deuxième maillon ne sont pas reliées entre elles par
des plaques de liaison, mais par une courroie 216. En
d'autres termes, dans cet exemple de réalisation, les
tiges d'engrènement 2120 s'insèrent à travers la
courroie 216 et la distance séparant les axes de deux
tiges d'engrènement 2120 successives est sensiblement
égale à P2. L'axe des tiges d'engrènement 2120 coïncide
sensiblement avec une fibre neutre de la courroie 216.
Dans un souci de clarté, les moyens de mise en appui
des premiers maillons entre eux et les moyens
d'orientation des solides de réception n'ont pas été
représentés sur cette figure 10.
Les figures 11 et 12 représentent respectivement
une vue isométrique et une vue de dessus d'un ensemble
de maillons successifs selon un deuxième exemple de
réalisation de l'invention. Par soucis de clarté, les
flasques n'ont pas été représentés sur ces figures 11 à
14. Ces flasques peuvent par exemple comporter des
moyens d'agrippement fonctionnant par arc-boutement
d'un élément de coincement.
Dans cet exemple, les premiers maillons 410 sont
des tiges cylindriques ayant chacune deux parties
périphériques 4101, 4102 plus épaisses qu'une partie
centrale 4103 formant une tige d'engrènement. Par
ailleurs, les parties périphériques 4101 et 4102 sont
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cylindriques de diamètres P1 et sont également des
plaques de contour.
Chaque deuxième maillon 412 est formé par un
ensemble de plaques de liaison 4120, 4121 parallèles
comprenant chacune deux alésages d'entraxe P2, et par
un solide de réception 413 en forme de douille
partiellement cylindrique. Le solide de réception 413
comprend un logement de réception 415 de forme
sensiblement triangulaire dont les parois d'engrènement
forment un V inversé.
La figure 13 montre une vue de face de l'ensemble
de la figure 11. Chaque premier maillon 410 comporte
deux élastiques 411, dont l'un est montré sur la figure
13. Chaque élastique 411 est enroulé autour d'une
partie périphérique 4101, 4102 et autour d'une broche
de mise en appui 414 en prise dans les plaques de
liaison 4120, 4121. En prenant appui sur les broches de
mise en appui 414, ces élastiques 411 tirent les
premiers maillons 410 dans le sens de défilement du
lien indiqué par la flèche 419. Les élastiques 411
constituent ainsi un moyen de mise en appui des
premiers maillons 410 entre eux.
La figure 14 est une vue en coupe longitudinale
selon le plan XIV - XIV de la figure 12. Comme cela est
visible sur cette figure, les axes de deux tiges
d'engrènement formées par deux parties centrales 4103
de deux premiers maillons 410 successifs sont séparés
d'un pas P1 et les axes de pivotement 420 de deux
deuxièmes maillons 412 successifs sont sensiblement
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parallèle à la direction axiale A et sont séparés d'un
pas P2. L'axe de pivotement 420 de deux deuxièmes
maillons 412 successifs est sensiblement parallèle à la
direction axiale A, passe à l'intérieur du logement de
réception 415 et est une position nominale dudit
logement de réception 415. Par ailleurs, lorsque la
tige d'engrènement formée par la partie centrale 4103
parcourt les parois du logement de réception 415, l'axe
de ladite tige d'engrènement a une trajectoire
triangulaire dont l'un des sommets est confondu avec la
position nominale du logement de réception 415.
De plus, la trajectoire d'un axe de pivotement 4106
d'un premier maillon 410 par rapport à un axe de
pivotement 4106' d'un autre premier maillon 410'
contigu est selon un cercle de rayon égal au premier
pas Pl, comme le montre la figure 13. L'axe d'une tige
d'engrènement qui est aussi l'axe d'une partie centrale
4103 est ainsi un axe de pivotement 4106 d'au moins un
premier maillon 410 contigu.
Pour deux plaques de liaison successives 4121,
4121', on appelle plaque amont, la première plaque de
liaison 4121 dans le sens de défilement du lien indiqué
par la flèche 419, on appelle plaque avale la deuxième
plaque de liaison 4121' dans le sens de défilement du
lien 419.
Afin d'orienter le solide de réception 413, celui-ci
est monté non pivotant dans la plaque avale 4121' et
pivotant dans la plaque amont 4121. En effet, comme le
montre la figure 14, chaque plaque de liaison 4120,
4121 comporte un premier alésage cylindrique 416
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permettant de pivoter librement en rotation par rapport
au solide de réception 413. Chaque plaque de liaison
4120, 4121 comporte également un deuxième alésage 417
comportant un méplat 418 permettant de fixer le solide
5 de réception 413 en rotation par rapport à la plaque.
En outre dans cet exemple de réalisation, les
parties périphériques 4101, 4102 peuvent également
servir comme semelles d'appui en contact sur les
flasques 31, 32, 41, 42 par des surfaces d'appui 4104,
10 4105. Dans ce cas, les barycentres de chaque surface
d'appui 4104, 4105 sur chaque flasque de la roue sont
reliés entre eux par une droite sensiblement confondue
avec l'axe de la tige d'engrènement formée par une
partie centrale 4103 qui passe à l'intérieur du
15 logement de réception 415.
Un troisième exemple de réalisation est représenté
par les figures 15 à 18. La figure 15 est une vue
écorchée de la roue 5 et d'un lien de transmission dans
lequel chaque premier maillon 510 coopère avec chaque
20 flasque 51, 52, de la roue 5 par l'intermédiaire d'un
élément de coincement 5101 mobile le long d'une surface
de guidage 503 appartenant au solide de réception 5103.
Dans ce cas, l'élément de coincement 5101 forme
également une plaque de contour destinée à venir en
25 appui avec les éléments de coincement 5101 contigus et
chaque élément de coincement 5101 comporte une surface
d'appui 5102 venant en contact des flasques 51, 52.
La figure 16 est une vue de côté du lien de la
figure 15 et les figures 17 et 18 représentent
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respectivement des coupes selon les plans XVII-XVII et
XVIII-XVIII de la figure 16.
L'orientation du logement de réception 515 peut
être donnée par une orientation de l'élément de
coincement 5101 qui, est par exemple, orienté par une
came d'orientation et d'actionnement 502 articulée par
rapport au bâti, non représenté. Cette came
d'orientation et d'actionnement 502 constitue ainsi un
moyen d'orientation du logement de réception 515.
Afin de permettre une variation du rayon
d'enroulement de la chaîne de transmission formée par
de tels maillons, sur la roue, la came d'orientation et
d'actionnement 502 peut être montée sur un actionneur
de variation, également non montré sur les figures.
L'élément de coincement 5101 se déplace sur une
surface de guidage 503. Au cours de son déplacement, il
atteint une position de coïncidence dans laquelle l'axe
de pivotement 504, définit par l'élément de coincement
5101 formant une plaque de contour comprenant une
portion circulaire de diamètre Pl, est confondu avec la
position nominale 509 du logement de réception 515.
Lorsque deux premiers maillons 510, 510' contigus ont
leur élément de coincement 5101, 5101' dans une
position de coïncidence et en contact mutuel, alors les
positions nominales respectives des solides de
réceptions 5103, 5103' sont séparées par une distance
Pl. L'axe de pivotement 504 est sensiblement parallèle
à la direction axiale A.
Par ailleurs, afin d'assurer l'appui des premiers
maillons 510 entre eux, quel que soit le sens de
circulation du lien de transmission, les premiers
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maillons 510 peuvent être équipés chacun de deux
ressorts 506, 507 montrés sur la figure 18. Ces
ressorts 506, 507 sont guidés sur une tige
d'engrènement 505. Ils prennent appui sur les plaques
de liaison 5120 des deuxièmes maillons 512 et poussent
chacun dans une direction opposée. De plus, afin de
limiter le débattement des deux ressorts 506, 507, ils
peuvent être contenus dans deux moyeux ouverts 516, 517
faisant office de butée. Lorsque du fait de l'action de
la came d'orientation et d'actionnement 502, les
premiers maillons 510 s'orientent, ils prennent appui
sur l'un des ressorts 506, 507, l'autre ressort 506,
507 étant inactif du fait de son appui sur son moyeu
ouvert 516, 517. Cet appui provoque alors un mouvement
d'avance du premier maillon 510 sous l'effet de son
orientation. Le moyen de mise en appui des premiers
maillons 510 entre eux est ainsi constitué des ressorts
506, 507. Les ressorts 506, 507 sont également aptes à
être des moyens d'orientation du premier maillon 510,
lorsque celui-ci ne coopère pas avec la came
d'orientation et d'actionnement 502.
Les tiges d'engrènement 505 sont reliées entre
elles par des plaques de liaison 5120 d'entraxe P2 et
l'axe des tiges d'engrènement 505 est ainsi confondu
avec un axe de pivotement 518 de deux deuxièmes
maillons 512 successifs, lequel axe de pivotement 518
est sensiblement parallèle à la direction axiale A.
Les figures 19 à 30 sont schématiques et
représentent des modes de réalisation de premiers et/ou
de deuxièmes maillons ou encore de logements de
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réception, de plaques de contour, de moyens
d'orientation et de mise en appui ou encore un moyen de
rappel temporaire de la tige d'engrènement vers la
position nominale du logement de réception. Dans un but
de clarté, ces figures 19 à 30 ne comprennent pas tous
les éléments de la présente invention, lesquels
éléments peuvent par exemple être pris parmi d'autres
exemples de réalisation.
Les figures 19 et 20 représentent respectivement
une vue isométrique et une vue de face d'un autre
exemple de réalisation dans lequel les premiers
maillons 800 ont une forme proche de celle des premiers
maillons de l'exemple de réalisation représenté par les
figures 3 à 9. Néanmoins, dans cet exemple de
réalisation, il n'existe pas de câble d'orientation.
Comme cela se voit sur la figure 20, chaque plaque de
contour 801 comporte un coté convexe 802 et un coté
concave 803. Chaque plaque de contour peut pivoter par
rapport à la plaque qui lui est contiguë.
La figure 21 représente un exemple de réalisation
similaire à l'exemple des figures 3 à 9, mais dans
lequel le premier maillon 900 est muni de deux ressorts
903, 904 prenant appui simultanément sur une came de
mise en appui 901 et sur le premier maillon 900, le
ressort 903 poussant le premier maillon 900 dans le
sens indiqué par la flèche 902 et le ressort 904
poussant le premier maillon 900 dans le sens opposé à
celui indiqué par la flèche 902. Lorsque la came de
mise en appui 901 est escamotée devant l'un ou l'autre
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des deux ressorts 903, 904 celui-ci cesse de pousser le
premier maillon 900. La came de mise en appui 901 et
les ressorts 903, 904 constituent un moyen de mise en
appui des premiers maillons 900 entre eux.
La figure 22 représente un exemple de réalisation
similaire à l'exemple des figures 11 à 14, mais dans
lequel chaque solide de réception 1003 est monté libre
en rotation dans les plaques de liaison 1000, 1000' et
est fixée rigidement à un ergot d'orientation 1002
relié aux plaques de liaison 1000, 1000' par deux
ressorts d'orientation 1001, 1001' sensiblement
identiques qui orientent l'ergot d'orientation 1002
selon la bissectrice de l'angle formée par les plaques
de liaison 1000, 1000'. Les ressorts d'orientation
1001, 1001' constituent ainsi un moyen d'orientation du
logement de réception.
La figure 23 représentent un exemple de réalisation
dans lequel la tige d'engrènement 600 présente une
partie centrale 601 cylindrique et deux parties
périphériques 602, 603 à section sensiblement
triangulaire.
La figure 24 illustre un exemple de réalisation
dans lequel la tige d'engrènement 600 de la figure 23
est utilisée pour assurer un engrènement à basse
pression. La plaque de contour 610 du premier maillon
est un solide de réception qui présente un logement de
réception 615 apte à coopérer avec ladite tige
d'engrènement 600.
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La figure 25 représente une vue schématique d'un
autre exemple de réalisation dans lequel chaque premier
maillon 700 est formé par un ensemble de solides de
5 réception 701 parallèles reliés rigidement entre eux.
De tels premiers maillons sont, par exemple utilisables
pour transmettre de fortes puissances.
La figure 26 représente des exemples de solides de
10 réception 620, 630, 640, 650 qui présentent des
logements de réception 621, 631, 641, 651 selon
l'invention de différentes formes qui peuvent être
utilisées seules ou en combinaison.
Le logement de réception 651 est similaire à celui
15 présenté dans les figures 3 à 9, tandis que le logement
de réception 641 présente sur sa paroi supérieure qui
est une paroi de fermeture un dégagement autorisant une
plus grande liberté de mouvement de la tige
d'engrènement 642 à l'intérieur du logement de
20 réception 641. Le solide de réception 630 est aussi une
plaque de contour présentant un axe de pivotement 633
tel que lorsque la tige d'engrènement 632 a son axe
confondu avec l'axe de pivotement 633, ladite tige
d'engrènement ne coopère pas avec les parois
25 d'engrènement du logement de réception. Cela a pour
effet de décaler les rayons primitifs d'enroulement des
logements de réception 631 et des tiges d'engrènement
632 et permet d'avoir une meilleure épaisseur de
matière autour du logement de réception 631.
30 Le
logement de réception 621 présente des parois
d'engrènement 624 de forme non plane, ces parois
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d'engrènement 624 peuvent être par exemple formées par
des développantes de cercle ou des arcs de cercle.
Cette particularité a pour effet de modifier l'effort
qu'exerce la tige d'engrènement sur le solide de
réception 620 en fonction de l'endroit de la paroi
d'engrènement 624 avec lequel ladite tige d'engrènement
coopère.
Les figures 27 à 30 représentent un exemple de
réalisation dans lequel un maillon du premier ensemble
1001 comporte un logement de réception 1002 et un
loquet monté pivotant par rapport au premier maillon et
formant un moyen de rappel temporaire de la tige
d'engrènement à la position nominale 1003, 1003'.
Les figures 27 et 28 sont respectivement une vue de
face et une vue en coupe selon l'axe XXVIII dudit
premier maillon 1001 ayant le moyen de rappel
temporaire de la tige d'engrènement vers la position
nominale 1003, 1003' dans une position inactive, la
tige d'engrènement 3000 étant libre de se déplacer à
l'intérieur du logement de réception 1002.
Les figures 29 et 30 sont respectivement une vue de
face et une vue en coupe selon l'axe XXX dudit premier
maillon 1001 ayant le moyen de rappel temporaire de la
tige d'engrènement vers la position nominale 1003,
1003' en position active, ledit moyen de rappel
temporaire de la tige d'engrènement vers la position
nominale 1003, 1003' coopérant avec une came 1004,
1004' solidaire du bâti en forçant ladite tige
d'engrènement 3000 à occuper la position nominale du
logement de réception 1002.
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Dans une variante, lorsque le maillon du premier
ensemble comporte une première surface d'appui apte à
accueillir un élément de coincement, ledit élément de
coincement peut être relié au moyen de rappel
temporaire de la tige d'engrènement de sorte que le
déplacement dudit élément de coincement soit apte à
engager ou dégager le moyen de rappel temporaire de la
tige d'engrènement vers la position nominale.
