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Système d'acheminement de charges entre une pluralité d'unités de
stockage et une pluralité de postes de préparation, via un réseau horizontal
de
drainage de charges.
1. DOMAINE TECHNIQUE
Le domaine de l'invention est celui de la logistique.
Plus précisément, l'invention concerne un système d'acheminement de charges
sans mise en séquence, entre une pluralité d'unités de stockage et une
pluralité de postes
de préparation.
Les unités de stockage correspondent par exemple aux différentes sorties
d'allées
d'un magasin automatisé de stockage/déstockage.
Par mise en séquence (ou fourniture de charges séquencées ), on entend
la
fourniture, sous une contrainte de délivrance, d'au moins une séquence
comprenant des
charges dans un ordre voulu.
Dans le contexte de la présente invention, on suppose que, dans le sens aller,
les
charges sont acheminées depuis les unités de stockage jusqu'aux postes de
préparation
sans être mises en séquence, et que la mise en séquence (s'il y en a une) est
effectuée
dans chacun des postes de préparation. En d'autres termes, si une mise en
séquence est
nécessaire, on suppose que chaque poste de préparation est équipé à cet effet
d'un
système de stockage tampon et de séquencement de charges, par exemple d'un des
types
décrits dans les demandes de brevet FR1563151 du 22 décembre 2015 et FR1654863
du
mai 2016.
On suppose également que le système d'acheminement doit être tel que :
= dans le sens aller, une charge provenant de l'une quelconque des unités
de
25
stockage doit pouvoir être acheminée vers l'un quelconque des postes de
préparation ou vers l'une quelconque des autres unités de stockage ; et
= dans le sens retour, une charge provenant de l'un quelconque des postes
de
préparation doit pouvoir être acheminée vers l'une quelconque des unités de
stockage ou vers l'un quelconque des autres postes de préparation.
30 La
présente invention peut s'appliquer à n'importe quel type de poste de
préparation, et notamment mais non exclusivement :
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- aux postes de préparation de commandes (aussi appelés postes de picking
),
par prélèvements de produits dans des contenants de stockage (aussi appelés
charges
sources ) : un opérateur (ou un robot) reçoit une liste de prélèvements (sur
papier, sur
écran d'un terminal, sous forme vocale, sous forme de mission informatique
(dans le cas
du robot), etc.) lui indiquant, pour chaque colis à expédier (aussi appelé
contenant
d'expédition ou charge cible ), la quantité de chaque type de produits
qu'il doit
collecter dans des contenants de stockage et regrouper dans le colis à
expédier ; et
- aux postes de palettisation de contenants de stockage (aussi appelés
charges
sources ) contenant eux-mêmes des produits : un opérateur (ou un robot)
reçoit une
liste de prélèvements (sur papier, sur écran d'un terminal, sous forme vocale,
sous forme
de mission informatique (dans le cas du robot), etc.) lui indiquant, pour
chaque palette à
expédier (aussi appelée contenant d'expédition ou charge cible ), la
quantité de
chaque type de contenants de stockage (par exemple des cartons) qu'il doit
collecter et
décharger sur la palette à expédier.
2. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
On présente maintenant, en relation avec la figure 1, une vue de dessus d'un
exemple de configuration connue pour un système automatisé de préparation de
commandes comprenant :
= un magasin automatisé de stockage/déstockage 7 comprenant plusieurs (deux
dans cet exemple) ensembles formés chacun d'une allée 7a, 7a' desservant de
part et d'autre une étagère de stockage 7b, 7c, 7b', 7c' à plusieurs niveaux
de
rangements superposés ;
= un ensemble de convoyeurs amenant les charges sources depuis le magasin
automatisé 7 jusqu'à des postes de préparation, et réciproquement. Dans
l'exemple de la figure 1, on distingue :
o pour l'aller (c.-à-d. du magasin automatisé 7 jusqu'aux postes de
préparation), des convoyeurs référencés 9a et 9a' (un par allée) ainsi que
6 et 8 ; et
o pour le retour (c.-à-d. des postes de préparation jusqu'au magasin
automatisé 7), des convoyeurs référencés 8', 6' ainsi que 9b et 9b' (un
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par allée) ; dans cet exemple, les convoyeurs 6'et 8' sont superposés aux
convoyeurs 6 et 8;
= plusieurs postes de préparation de commandes 10a à 10f, occupés chacun
par un
opérateur la à lf et s'étendant perpendiculairement aux convoyeurs référencés
8
et 8' ; et
= un système de pilotage (aussi appelé unité de pilotage ), qui est un
système
informatique de gestion central ayant en charge le pilotage de l'ensemble du
système (magasin automatisé de stockage/déstockage 7, ensemble de convoyeurs
6, 6', 8, 8', 9a, 9a', 9b et 9b', et postes de préparation 10a à 10f).
Le système de pilotage gère également la liste de commandes associée à chaque
contenant d'expédition (charge cible) et donc l'ordre des lignes de commande
formant
cette liste, en fonction de l'emplacement des contenants de stockage (charges
sources)
dans le magasin automatisé 7, de la disponibilité des chariots et des
élévateurs du
magasin automatisé 7, ainsi que des besoins en produits des différents
contenants
d'expédition à préparer qui se succèdent au poste de préparation. Ceci a pour
but
d'optimiser tous les déplacements et les temps de préparation des contenants
d'expédition et d'assurer la synchronisation entre l'arrivée, au poste de
préparation, d'un
contenant d'expédition et des contenants de stockage correspondants (c.-à-d.
contenant
les produits indiqués dans la liste de commande associée à ce contenant de
stockage).
Dans l'exemple de la figure 1, chaque poste de préparation comprend deux
circuits de convoyeurs : un premier circuit de convoyeurs pour les contenants
de
stockage, formé de deux colonnes horizontales de convoyeurs : l'une (colonne
aller 3)
pour le déplacement des contenants de stockage depuis le troisième sous-
ensemble de
convoyeurs 8 jusqu'à l'opérateur la, et l'autre (colonne retour 2) pour le
déplacement
inverse ; et un deuxième circuit de convoyeurs pour les contenants
d'expédition, formé
de deux colonnes horizontales de convoyeurs : l'une (colonne aller 4) pour le
déplacement des contenants d'expédition depuis le troisième sous-ensemble de
convoyeurs 8 jusqu'à l'opérateur la, et l'autre (colonne retour 5) pour le
déplacement
inverse.
Une fonction de stockage tampon (aussi appelée fonction d'accumulation )
d'une quantité déterminée de contenants en amont de l'opérateur (ou
l'automate) est
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réalisée, dans chacun des premier et deuxième circuits, par la colonne aller 3
et 4
(composée de convoyeurs classiques horizontaux). Un contenant de stockage
effectue
donc le parcours suivant : il est prélevé par un chariot dans le magasin
automatisé 7, puis
convoyé successivement par l'un des convoyeurs 9a et 9a' (selon qu'il arrive
de l'allée
7a ou 7a'), puis par les convoyeurs 6 et 8, et enfin par les convoyeurs de la
colonne aller
3, pour être présenté à l'opérateur. Dans l'autre sens (après présentation à
l'opérateur), le
contenant de stockage effectue le parcours inverse : il est convoyé par les
convoyeurs de
la colonne retour 2, puis par les convoyeurs 8' et 6', et enfin par l'un des
convoyeurs 9b
et 9b' (selon qu'il retourne vers l'allée 7a ou 7a'), avant d'être replacé
dans le magasin
automatisé 7 par un chariot.
Comme mentionné plus haut, les contenants (charges sources et charges cibles)
doivent être présentés à l'opérateur dans un ordre voulu formant au moins une
séquence
déterminée. De manière classique, cet ordre d'arrivée est prédéterminé par le
système de
pilotage (c'est-à-dire déterminé, pour chaque contenant, avant que ce
contenant
n'atteigne le poste de préparation) et, si nécessaire, recalculé au cours de
l'acheminement des contenants de la sortie du magasin automatisé 7 vers le
poste de
préparation (par exemple pour tenir compte d'une panne d'un élément du
système).
Dans une première implémentation connue de la mise en séquence (c'est-à-dire
de la fonction de séquencement), un premier niveau de séquencement est réalisé
en
déposant sur chacun des convoyeurs 9a et 9a' des charges pré-séquencées. Il y
a donc
des contraintes sur le magasin automatisé 7. En d'autres termes, les charges
déposées sur
le convoyeur 9a sont dans un ordre cohérent avec l'ordre final souhaité, et
les charges
déposées sur le convoyeur 9a' sont également dans un ordre cohérent avec
l'ordre final
souhaité. Puis, un deuxième niveau de séquencement est réalisé en déposant
dans l'ordre
final souhaité, sur le convoyeur 6, les charges venant des convoyeurs 9a et
9a'. Par
exemple, pour une séquence de sept charges, si les charges de rangs 1, 2, 4 et
5 sont
stockées dans l'allée 7a elles sont déposées dans cet ordre sur le convoyeur
9a et si les
charges de rangs 3 et 6 sont stockées dans l'allée 7a' elles sont déposées
dans cet ordre
sur le convoyeur 9a' ; puis les sept charges sont déposées sur le convoyeur 6
dans
l'ordre croissant (de 1 à 7) de leurs rangs.
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Dans une deuxième implémentation connue de la mise en séquence, afin de
relâcher les contraintes sur le magasin automatisé 7, on admet que les
contenants ne
sortent pas du magasin automatisé 7 dans l'ordre voulu (c'est-à-dire l'ordre
dans lequel
ils doivent être présentés à l'opérateur). Il est donc nécessaire d'effectuer
deux
fonctions, l'une d'acheminement et l'autre de séquencement des contenants,
entre le
magasin automatisé 7 et le poste de préparation où se trouve l'opérateur. La
suppression
des contraintes de séquencement pesant habituellement sur le magasin
automatisé 7
permet une augmentation significative des performances de celui-ci (et plus
généralement des différents équipements amont), et donc une réduction de sa
taille et sa
complexité, et donc de son coût. Dans l'exemple de la figure 1, ces fonctions
d'acheminement et de séquencement sont effectuées comme suit, pour un poste de
préparation donné : les contenants de stockage circulent sur une boucle (aussi
appelée
carrousel ) formée par les convoyeurs 6, 8, 8' et 6', et lorsque le prochain
contenant
de stockage de la séquence attendue par le poste de préparation donné se
présente devant
la colonne aller 3 de ce poste de préparation donné, ce contenant de stockage
est
transféré sur les convoyeurs de la colonne aller 3. Un contenant de stockage
doit faire un
tour de la boucle s'il se présente devant la colonne aller 3 du poste de
préparation donné
alors qu'au moins un des contenants de stockage qui le précèdent dans la
séquence n'a
pas encore été transféré sur la colonne aller 3 du poste de préparation donné.
Ce procédé
est effectué pour chacun des contenants de stockage de la séquence attendue
par le poste
de préparation donné.
On notera que, de manière connue, le principe précité de la boucle (carrousel)
est
aussi utilisé pour réaliser la seule fonction d'acheminement de charges (sur
la figure 1,
entre d'une part les convoyeurs d'entrée 9b, 9b' /sortie 9a, 9a' des allées
7a, 7a' du
magasin automatisé 7 et d'autre part les convoyeurs d'entrée 3, 4 /sortie 2, 5
des postes
de préparation 10a à 10f). En d'autres termes, s'il n'y a pas de mise en
séquence ou si la
mise en séquence est effectuée dans chacun des postes de préparation, la
boucle
(carrousel) est utilisée uniquement pour l'acheminement des charges. Dans ce
cas, et en
reprenant l'exemple de la figure 1, les contenants de stockage circulent sur
la boucle
(carrousel) formée par les convoyeurs 6, 8, 8' et 6', et dès qu'un contenant
de stockage
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destiné au poste de préparation donné se présente devant la colonne aller 3 de
ce poste
de préparation, il est transféré sur cette colonne aller 3.
L'utilisation d'une boucle (carrousel) pour réaliser la fonction
d'acheminement
de charges, mais pas la fonction de séquencement (mise en séquence), n'est pas
une
solution optimale en termes de distance parcourue par les charges, ni a
fortiori en termes
de quantité de charges pouvant être acheminées simultanément.
Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, pour effectuer un aller/retour entre une
des
allées 7a, 7a' du magasin automatisé 7 et un des postes de préparation 10a à
10f, une
charge doit parcourir la totalité de la boucle.
En outre, certaines sections de la boucle sont empruntées par toutes les
charges :
à l'aller, la section située entre le point de connexion (sur le convoyeur 6
de la boucle)
du convoyeur de sortie 9a de l'allée 7a et le point de connexion (sur le
convoyeur 8 de la
boucle) du convoyeur d'entrée 3 ou 4 du poste de préparation 10a; au retour,
la section
située entre le point de connexion (sur le convoyeur 8' de la boucle) du
convoyeur de
sortie 2 ou 5 du poste de préparation 10a et le point de connexion (sur le
convoyeur 6'
de la boucle) du convoyeur d'entrée 9b de l'allée 7a.
Dans le cas le moins favorable, c'est-à-dire pour parcourir le chemin (aller
ou
retour) le plus long entre une des allées 7a, 7a' du magasin automatisé 7 et
un des postes
de préparation 10a à 10f, une charge doit passer devant la ou les autres
allées du
magasin automatisé 7 et le ou les autres postes de préparation. Dans l'exemple
de la
figure 1, pour parcourir le chemin aller le plus long, entre l'allée 7a' et le
poste de
préparation 10f, une charge doit passer devant l'autre allée 7a et les autres
postes de
préparation 10a à 10e. De même, pour parcourir le chemin retour le plus long,
entre le
poste de préparation 10f et l'allée 7a, une charge doit passer devant les
autres postes de
préparation 10a à 10e et devant l'autre allée 7a.
3. OBJECTIFS
L'invention, dans au moins un mode de réalisation, a notamment pour objectif
de
pallier ces différents inconvénients de l'état de la technique.
Plus précisément, dans au moins un mode de réalisation de l'invention, un
objectif est de fournir un système d'acheminement de charges sans mise en
séquence,
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entre une pluralité d'unités de stockage et une pluralité de postes de
préparation, ce
système ne présentant pas les inconvénients liés à l'utilisation d'une boucle
(carrousel).
Au moins un mode de réalisation de l'invention a également pour objectif de
fournir un tel système permettant de minimiser les distances parcourues par
les charges,
et d'augmenter la quantité de charges pouvant être acheminées simultanément.
Un autre objectif d'au moins un mode de réalisation de l'invention est de
fournir
un tel système permettant de démultiplier l'usage des équipements qui le
constituent
(collecteurs et convoyeurs notamment).
Un objectif complémentaire d'au moins un mode de réalisation de l'invention
est
de fournir un tel système qui soit simple à mettre en oeuvre et peu coûteux.
4. RÉSUMÉ
Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, il est proposé un
système
d'acheminement de charges sans mise en séquence, entre une pluralité d'unités
de
stockage et une pluralité de postes de préparation. Ce système comprend :
- des premier et deuxième convoyeurs de collectes, positionnés sur un même
plan
horizontal, parallèles, monodirectionnels et ayant des sens de déplacement
opposés ;
- pour connecter chaque unité de stockage au premier convoyeur de collecte,
un
convoyeur d'entrée d'unité de stockage et un convoyeur de sortie d'unité de
stockage ;
- pour connecter chaque poste de préparation au deuxième convoyeur de
collecte, un
convoyeur d'entrée de poste de préparation et un convoyeur de sortie de poste
de
préparation ;
- pour au moins un couple comprenant une unité de stockage et un poste de
préparation se faisant face de part et d'autre des premier et deuxième
convoyeurs de
collecte, une paire de convoyeurs de jonction interconnectant les premier et
deuxième convoyeurs de collecte et comprenant :
* un convoyeur de jonction aller, ayant un sens de déplacement
du premier vers
le deuxième convoyeur de collecte ; et
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*
un convoyeur de jonction retour, ayant un sens de déplacement du deuxième
vers le premier convoyeur de collecte.
Le principe général de l'invention consiste donc à réaliser, entre les unités
de
stockage et les postes de préparation, un réseau horizontal de drainage de
charges ayant
une structure comprenant les éléments suivants : les premier et deuxième
convoyeurs de
collecte, les convoyeurs d'entrée d'unité de stockage, les convoyeurs de
sortie d'unité de
stockage, les convoyeurs d'entrée de poste de préparation, les convoyeurs de
sortie de
poste de préparation, les convoyeur de jonction aller et les convoyeurs de
jonction
retour. Les convoyeurs de jonction aller et les convoyeurs de jonction retour
assurent des
jonctions directes entre les premier et deuxième convoyeurs de collecte.
Ce réseau horizontal de drainage de charges est simple à mettre en oeuvre du
fait
que tous ses éléments sont positionnés dans le même plan horizontal.
En outre, il permet de s'affranchir de l'utilisation d'une boucle sans fin
(carrousel) pour réaliser la fonction d'acheminement de charges. Ceci permet
de
minimiser la distance parcourue par chaque charge, et d'augmenter la quantité
de
charges pouvant être acheminées ( drainées ) simultanément.
Selon une caractéristique particulière, le convoyeur de jonction aller est
aligné
avec le convoyeur de sortie d'unité de stockage et le convoyeur d'entrée de
poste de
préparation associés respectivement à l'unité de stockage et au poste de
préparation dudit au moins un couple. En outre, le convoyeur de jonction
retour est
aligné avec le convoyeur d'entrée d'unité de stockage et le convoyeur de
sortie de poste
de préparation associés respectivement à l'unité de stockage et au poste de
préparation dudit au moins un couple.
Ainsi, on réduit encore la distance parcourue par chaque charge.
Selon une caractéristique particulière, les convoyeurs d'entrée d'unité de
stockage, les convoyeurs de sortie d'unité de stockage, les convoyeurs
d'entrée de poste
de préparation, les convoyeurs de sortie de poste de préparation, les
convoyeur de
jonction aller et les convoyeurs de jonction retour sont perpendiculaires aux
premier et
deuxième convoyeurs de collecte.
Ainsi, le réseau horizontal de drainage est constitué des deux convoyeurs de
collecte parallèles entre eux, et des convoyeurs perpendiculaires à ces deux
convoyeurs
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de collecte. Cette structure du réseau horizontal de drainage, simple et
efficace, facilite
l'acheminement ( drainage ) des charges entre les unités de stockage et les
postes de
préparation.
Selon une caractéristique particulière, pour un acheminement de charges entre
N
unités de stockage et M postes de préparation, K couples comprenant chacun une
unité
de stockage et un poste de préparation se faisant face de part et d'autre des
premier et
deuxième convoyeurs de collecte, avec K = min (N, M), caractérisé en ce qu'il
comprend une paire de convoyeurs de jonction pour chacun des K couples.
De cette façon, en maximisant le nombre de couples comprenant chacun une
unité de stockage et un poste de préparation se faisant face, on optimise
(minimise) le
nombre de paires de convoyeurs de jonction nécessaires, au sein réseau
horizontal de
drainage, pour l'acheminement de charges depuis/vers les unités de stockage et
les
postes de préparation de ces couples.
Selon une caractéristique particulière, on se place dans le cas où une charge
donnée doit être acheminée depuis une unité de stockage donnée, dont le
convoyeur de
sortie d'unité de stockage associé est connecté au premier convoyeur de
collecte en un
premier point de connexion, vers un poste de préparation donné, dont le
convoyeur
d'entrée de poste de préparation associé est connecté au deuxième convoyeur de
collecte
en un deuxième point de connexion. Dans ce cas, le système comprend une unité
de
pilotage des convoyeurs de collecte et des convoyeurs de jonction dudit
système, ladite
unité de pilotage étant configurée pour qu'entre les premier et deuxième
points de
connexion, la charge donnée soit véhiculée en parcourant une distance minimale
:
= via un convoyeur de jonction aller positionné entre l'unité de stockage
donnée et
le poste de préparation donné, si l'unité de stockage donnée et le poste de
préparation donné se font face ;
= via une portion du premier convoyeur de collecte et un convoyeur de
jonction
aller positionné face au poste de préparation donné, si l'unité de stockage
donnée
est en amont du poste de préparation donné, selon le sens de déplacement du
premier convoyeur de collecte ;
= via un convoyeur de jonction aller positionné face à l'unité de stockage
donnée
et une portion du deuxième convoyeur de collecte, si l'unité de stockage
donnée
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est en aval du poste de préparation donné, selon le sens de déplacement du
premier convoyeur de collecte.
Ainsi, dans le cas d'un acheminement d'une charge depuis une unité de stockage
vers un poste de préparation, la structure du réseau horizontal de drainage
garantit que la
charge parcourt une distance minimale.
Selon une caractéristique particulière, on se place dans le cas où une charge
donnée doit être acheminée depuis une première unité de stockage donnée, dont
le
convoyeur de sortie d'unité de stockage associé est connecté au premier
convoyeur de
collecte en un premier point de connexion, vers une deuxième unité de stockage
donnée,
dont le convoyeur d'entrée d'unité de stockage associé est connecté au premier
convoyeur de collecte en un troisième point de connexion. Dans ce cas, le
système
comprend une unité de pilotage des convoyeurs de collecte et des convoyeurs de
jonction dudit système, ladite unité de pilotage étant configurée pour
qu'entre les
premier et troisième points de connexion, la charge donnée soit véhiculée en
parcourant
une distance minimale :
= via une portion du premier convoyeur de collecte, si la première unité de
stockage donnée est en amont de la deuxième unité de stockage donnée, selon le
sens de déplacement du premier convoyeur de collecte ;
= via un convoyeur de jonction aller positionné face à la première unité de
stockage donnée, une portion du deuxième convoyeur de collecte et un
convoyeur de jonction retour positionné face à la deuxième unité de stockage
donnée, si la première unité de stockage donnée est en aval de la deuxième
unité
de stockage donnée, selon le sens de déplacement du premier convoyeur de
collecte.
Ainsi, dans le cas d'un acheminement d'une charge depuis une première unité de
stockage vers une deuxième unité de stockage, la structure du réseau
horizontal de
drainage garantit que la charge parcourt une distance minimale.
Selon une caractéristique particulière, on se place dans le cas où une charge
donnée doit être acheminée depuis un poste de préparation donné, dont le
convoyeur de
sortie de poste de préparation associé est connecté au deuxième convoyeur de
collecte
en un quatrième point de connexion, vers une unité de stockage donnée, dont le
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convoyeur d'entrée d'unité de stockage associé est connecté au premier
convoyeur de
collecte en un cinquième point de connexion. Dans ce cas, le système comprend
une
unité de pilotage des convoyeurs de collecte et des convoyeurs de jonction
dudit
système, ladite unité de pilotage étant configurée pour qu'entre les quatrième
et
cinquième points de connexion, la charge donnée soit véhiculée en parcourant
une
distance minimale :
= via un convoyeur de jonction retour positionné entre le poste de
préparation
donné et l'unité de stockage donnée, si l'unité de stockage donnée et le poste
de
préparation donné se font face ;
= via une portion du deuxième convoyeurs de collecte et un convoyeur de
jonction
retour positionné face à l'unité de stockage donnée, si l'unité de stockage
donnée
est en amont du poste de préparation donné, selon le sens de déplacement du
premier convoyeurs de collecte ;
= via un convoyeur de jonction retour positionné face au poste de
préparation
donné et une portion du premier convoyeur de collecte, si l'unité de stockage
donnée est en aval du poste de préparation donné, selon le sens de déplacement
du premier convoyeur de collecte.
Ainsi, dans le cas d'un acheminement d'une charge depuis un poste de
préparation vers une unité de stockage, la structure du réseau horizontal de
drainage
garantit que la charge parcourt une distance minimale.
Selon une caractéristique particulière, on se place dans le cas où une charge
donnée doit être acheminée depuis un premier poste de préparation donné, dont
le
convoyeur de sortie de poste de préparation associé est connecté au deuxième
convoyeur
de collecte en un quatrième point de connexion, vers un deuxième poste de
préparation
donné, dont le convoyeur d'entrée de poste de préparation donné associé est
connecté au
deuxième convoyeur de collecte en un sixième point de connexion. Dans ce cas,
le
système comprend une unité de pilotage des convoyeurs de collecte et des
convoyeurs
de jonction dudit système, ladite unité de pilotage étant configurée pour
qu'entre les
quatrième et sixième points de connexion, la charge donnée soit véhiculée en
parcourant
une distance minimale :
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= via une portion du deuxième convoyeur de collecte, si le premier poste de
préparation donné est en aval du deuxième poste de préparation donné, selon le
sens de déplacement du premier convoyeur de collecte ;
= via un convoyeur de jonction retour positionné face au premier poste de
préparation donné, une portion du premier convoyeur de collecte et un
convoyeur de jonction aller positionné face au deuxième poste de préparation
donné, si le premier poste de préparation donné est en amont du deuxième poste
de préparation donné, selon le sens de déplacement du premier convoyeur de
collecte.
Ainsi, dans le cas d'un acheminement d'une charge depuis un premier poste de
préparation vers un deuxième poste de préparation, la structure du réseau
horizontal de
drainage garantit que la charge parcourt une distance minimale.
Selon une caractéristique particulière, pour au moins une unité de stockage ne
faisant pas face à un poste de préparation et située, selon le sens de
déplacement du
premier convoyeur de collecte, en amont de la première autre unité de stockage
faisant
face à un poste de préparation, le système comprend un seul convoyeur de
jonction, qui
est un convoyeur de jonction retour interconnectant les premier et deuxième
convoyeurs
de collecte dans le sens du deuxième vers le premier convoyeur de collecte, et
qui est
préférentiellement aligné avec le convoyeur d'entrée d'unité de stockage
associé à ladite
au moins une unité de stockage.
Ainsi, pour une telle unité de stockage (non couplée à un poste de préparation
et
en amont - selon le sens d'avancée des charges sur le premier convoyeur de
collecte - de
la première autre unité de stockage faisant face à un poste de préparation),
un convoyeur
de jonction retour suffit (pas besoin de convoyeur de jonction aller).
Selon une caractéristique particulière, pour au moins une unité de stockage ne
faisant pas face à un poste de préparation et située, selon le sens de
déplacement du
premier convoyeur de collecte, en aval de la dernière autre unité de stockage
faisant face
à un poste de préparation, le système comprend un seul convoyeur de jonction,
qui est
un convoyeur de jonction aller interconnectant les premier et deuxième
convoyeurs de
collecte dans le sens du premier vers le deuxième convoyeur de collecte, et
qui est
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préférentiellement aligné avec le convoyeur de sortie d'unité de stockage
associé à ladite
au moins une unité de stockage.
Ainsi, pour une telle unité de stockage (non couplée à un poste de préparation
et
en aval - selon le sens d'avancée des charges sur le premier convoyeur de
collecte - de la
dernière autre unité de stockage faisant face à un poste de préparation), un
convoyeur de
jonction aller suffit (pas besoin de convoyeur de jonction retour).
Selon une caractéristique particulière, pour au moins une unité de stockage ne
faisant pas face à un poste de préparation et située, selon le sens de
déplacement du
premier convoyeur de collecte, entre deux autres unités de stockage faisant
face chacune
à un poste de préparation, le système comprend une paire de convoyeurs de
jonction
interconnectant les premier et deuxième convoyeurs de collecte selon des sens
de
déplacement opposés et comprenant un convoyeur de jonction aller, ayant un
sens de
déplacement du premier vers le deuxième convoyeur de collecte et
préférentiellement
aligné avec le convoyeur de sortie d'unité de stockage associé à ladite au
moins une
unité de stockage, et un convoyeur de jonction retour, ayant un sens de
déplacement du
deuxième vers le premier convoyeur de collecte et préférentiellement aligné
avec le
convoyeur d'entrée d'unité de stockage associé à ladite au moins une unité de
stockage.
Ainsi, pour une telle unité de stockage (non couplée à un poste de préparation
et
située entre deux autres unités de stockage faisant face chacune à un poste de
préparation), un convoyeur de jonction retour et un convoyeur de jonction
aller sont
nécessaires.
Selon une caractéristique particulière, pour au moins un poste de préparation
ne
faisant pas face à une unité de stockage et situé, selon le sens de
déplacement du
deuxième convoyeur de collecte, en amont du premier autre poste de préparation
faisant
face à une unité de stockage, le système comprend un seul convoyeur de
jonction, qui
est un convoyeur de jonction aller interconnectant les premier et deuxième
convoyeurs
de collecte dans le sens du premier vers le deuxième convoyeur de collecte, et
qui est
préférentiellement aligné avec le convoyeur d'entrée de poste de préparation
associé
audit au moins un poste de préparation.
Ainsi, pour un tel poste de préparation (non couplé à une unité de stockage et
en
amont - selon le sens d'avancée des charges sur le deuxième convoyeur de
collecte - du
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premier autre poste de préparation faisant face à une unité de stockage), un
convoyeur
de jonction aller suffit (pas besoin de convoyeur de jonction retour).
Selon une caractéristique particulière, pour au moins un poste de préparation
ne
faisant pas face à une unité de stockage et situé, selon le sens de
déplacement du
deuxième convoyeur de collecte, en aval du dernier autre poste de préparation
faisant
face à une unité de stockage, le système comprend un seul convoyeur de
jonction, qui
est un convoyeur de jonction retour interconnectant les premier et deuxième
convoyeurs
de collecte dans le sens du deuxième vers le premier convoyeur de collecte, et
qui est
préférentiellement aligné avec le convoyeur de sortie de poste de préparation
associé
audit au moins un poste de préparation.
Ainsi, pour un tel poste de préparation (non couplé à une unité de stockage et
en
aval - selon le sens d'avancée des charges sur le deuxième convoyeur de
collecte - du
dernier autre poste de préparation faisant face à une unité de stockage), un
convoyeur de
jonction retour suffit (pas besoin de convoyeur de jonction aller).
Selon une caractéristique particulière, pour au moins un poste de préparation
ne
faisant pas face à une unité de stockage et situé, selon le sens de
déplacement du
deuxième convoyeur de collecte, entre deux autres postes de préparation
faisant face
chacun à une unité de stockage, le système comprend une paire de convoyeurs de
jonction interconnectant les premier et deuxième convoyeurs de collecte selon
des sens
de déplacement opposés et comprenant un convoyeur de jonction aller, ayant un
sens de
déplacement du premier vers le deuxième convoyeur de collecte et
préférentiellement
aligné avec le convoyeur d'entrée de poste de préparation associé audit moins
un poste
de préparation, et un convoyeur de jonction retour, ayant un sens de
déplacement du
deuxième vers le premier convoyeur de collecte et préférentiellement aligné
avec le
convoyeur de sortie de poste de préparation associé audit moins un poste de
préparation.
Ainsi, pour un tel poste de préparation (non couplé à une unité de stockage et
située entre deux autres postes de préparation faisant face chacun à une unité
de
stockage), un convoyeur de jonction retour et un convoyeur de jonction aller
sont
nécessaires.
5. LISTE DES FIGURES
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D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la
lecture de
la description suivante, donnée à titre d'exemple indicatif et non limitatif,
et des dessins
annexés, dans lesquels :
- la figure 1, déjà décrite en relation avec l'art antérieur, est une vue
de dessus
d'un système automatisé de préparation de commandes ;
- la figure 2 illustre un système d'acheminement de charges selon un
premier
mode de réalisation de l'invention (avec quatre unités de stockage et quatre
postes de préparation) ;
- la figure 3 illustre un système d'acheminement de charges selon un
deuxième
mode de réalisation de l'invention (avec cinq unités de stockage et quatre
postes
de préparation) ;
- la figure 4 illustre un système d'acheminement de charges selon un
troisième
mode de réalisation de l'invention (avec sept unités de stockage et quatre
postes
de préparation) ;
- la figure 5 illustre un système d'acheminement de charges selon un
quatrième
mode de réalisation de l'invention (avec quatre unités de stockage et cinq
postes
de préparation) ;
- la figure 6 illustre un système d'acheminement de charges selon un
cinquième
mode de réalisation de l'invention (avec quatre unités de stockage et sept
postes
de préparation) ;
- la figure 7 illustre, dans le contexte du système de la figure 2, un
premier
exemple de chemins aller et retour pour une charge ;
- la figure 8 illustre, dans le contexte du système de la figure 2, un
deuxième
exemple de chemins aller et retour pour une charge ;
- la figure 9 illustre, dans le contexte du système de la figure 2, un
troisième
exemple de chemins aller et retour pour une charge ; et
- la figure 10 présente un exemple de structure d'une unité de pilotage
selon un
mode de réalisation particulier de l'invention.
6. DESCRIPTION DÉTAILLÉE
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Sur toutes les figures du présent document, les éléments et étapes identiques
sont
désignés par une même référence numérique.
La figure 2 illustre un système d'acheminement de charges selon un premier
mode de réalisation de l'invention. Il est configuré pour acheminer des
charges, sans
mise en séquence, entre N unités de stockage Al à A4 (qui correspondent par
exemple
aux différentes sorties d'allées d'un magasin automatisé de
stockage/déstockage) et M
postes de préparation Pl à P4, avec N=M=4. Dans des variantes de ce premier
mode de
réalisation, on a également N=M, mais avec une valeur de N différente de
quatre.
Comme déjà mentionné plus haut, si une mise en séquence est nécessaire, on
suppose que chaque poste de préparation est équipé à cet effet d'un système de
stockage
tampon et de séquencement de charges (par exemple d'un des types décrits dans
les
demandes de brevet FR1563151 du 22 décembre 2015 et FR1654863 du 30 mai 2016).
Le système comprend deux collecteurs (c.-à-d. des convoyeurs de collecte), une
pluralité de convoyeurs et une unité de pilotage. Tous ces éléments sont
détaillés ci-
après.
D'une manière générale, le sens de déplacement de chaque collecteur ou
convoyeur (c.-à-d. le sens de déplacement des charges sur celui-ci) est
illustré sur les
figures par le sens de la flèche représentant schématiquement ce collecteur ou
convoyeur.
L'un des collecteurs, dit premier collecteur , est référencé Cl. L'autre,
dit
deuxième collecteur , est référencé C2. Ils sont positionnés sur un même
plan. Ils
sont rectilignes et parallèles. Ils ont des sens de déplacement opposés. Sur
la figure 2, le
sens de déplacement du premier collecteur Cl est de la droite vers la gauche,
et celui du
deuxième collecteur C2 est de la gauche vers la droite. Ils sont appelés
sens SC1 et
sens 5C2 dans la suite de la description.
Chaque unité de stockage Al à A4 est connectée au premier collecteur Cl par
une paire de convoyeurs comprenant un convoyeur d'entrée d'unité de stockage
ial à
ia4 et un convoyeur de sortie d'unité de stockage oal à oa4.
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Chaque poste de préparation Pl à P4 est connecté au deuxième collecteur C2 par
une paire de convoyeurs comprenant un convoyeur d'entrée de poste de
préparation ipl
à ip4 et un convoyeur de sortie de poste de préparation opl à op4.
Les quatre unités de stockage Al à A4 et les quatre postes de préparation Pl à
P4 forment quatre couples (Ai, Pl), (A2, P2), (A3, P3), (A4, P4) comprenant
chacun
une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face de part et
d'autre des
premier et deuxième collecteurs Ci, C2. Pour chacun de ces couples, le système
comprend une paire de convoyeurs de jonction interconnectant les premier et
deuxième
collecteurs Ci, C2 et comprenant :
= un convoyeur de jonction aller jal à ja4, ayant un sens de déplacement du
premier vers le deuxième collecteur, et aligné avec le convoyeur de sortie
d'unité de stockage oal à oa4 et le convoyeur d'entrée de poste de préparation
ipl à ip4 associés respectivement à l'unité de stockage Al à A4 et au poste de
préparation Pl à P4 du couple concerné ; et
= un convoyeur de jonction retour jrl à jr4, ayant un sens de déplacement du
deuxième vers le premier collecteur, et aligné avec le convoyeur d'entrée
d'unité
de stockage ial à ia4 et le convoyeur de sortie de poste de préparation opl à
op4
associés respectivement à l'unité de stockage Al à A4 et au poste de
préparation Pl à P4 du couple concerné.
Par exemple, pour le couple (Ai, Pl), le système comprend la paire de
convoyeurs de jonction suivante :
= le convoyeur de jonction aller jal aligné avec le convoyeur de sortie
d'unité de
stockage oal et le convoyeur d'entrée de poste de préparation ipl ; et
= le convoyeur de jonction retour jrl aligné avec le convoyeur d'entrée
d'unité de
stockage ial et le convoyeur de sortie de poste de préparation opl.
Dans une variante, pour un couple comprenant une unité de stockage et un poste
de préparation se faisant face de part et d'autre des premier et deuxième
collecteurs, le
convoyeur de jonction aller jal à ja4 n'est pas aligné avec le convoyeur de
sortie d'unité
de stockage oal à oa4 ni avec le convoyeur d'entrée de poste de préparation
ipl à ip4, et
le convoyeur de jonction retour jrl à jr4 n'est pas aligné avec le convoyeur
d'entrée
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d'unité de stockage ial à ia4 ni avec le convoyeur de sortie de poste de
préparation op 1
à op4.
Dans le mode de réalisation particulier de la figure 2, les convoyeurs
d'entrée
d'unité de stockage ial à ia4, les convoyeurs de sortie d'unité de stockage
oal à oa4, les
convoyeurs d'entrée de poste de préparation ipl à ip4, les convoyeurs de
sortie de poste
de préparation op 1 à op4, les convoyeur de jonction aller jal à ja4 et les
convoyeurs de
jonction retour jrl à jr4 sont perpendiculaires aux premier et deuxième
collecteurs Cl,
C2.
L'unité de pilotage UP pilote les collecteurs et convoyeurs décrits ci-dessus,
pour permettre différents types de transfert de charges qui sont détaillés ci-
après :
= depuis une unité de stockage vers un poste de préparation ;
= entre deux unités de stockage ;
= depuis un poste de préparation vers une unité de stockage ;
= entre deux postes de préparation.
Transfert d'une charge depuis une unité de stockage vers un poste de
préparation
Considérons le cas d'une charge devant être acheminée :
= depuis une unité de stockage Ai (avec Ai E {Al, A2, A3, A4}), dont le
convoyeur
de sortie d'unité de stockage oai (avec oai E foal, oa2, oa3, oa4}) associé
est
connecté au premier collecteur Cl en un premier point de connexion (noté
oai/C1, du fait qu'il est à l'intersection entre oai et Cl),
= vers un poste de préparation Pj (avec Pj E {P1, P2, P3, P4}), dont le
convoyeur
d'entrée de poste de préparation ipj (avec ipj E tipi, ip2, ip 3, ip4})
associé est
connecté au deuxième collecteur C2 en un deuxième point de connexion (noté
C2/ipj, du fait qu'il est à l'intersection entre C2 et ipj).
Dans ce cas, l'unité de pilotage UP est configurée pour piloter les premier et
deuxième collecteurs Cl, C2, les convoyeurs de jonction aller jal à ja4 et les
convoyeurs de jonction retour jrl à jr4, de sorte qu'entre les premier et
deuxième points
de connexion (oai/C1 et C2/ipi), la charge soit véhiculée en parcourant une
distance
minimale. On peut distinguer les trois situations suivantes :
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o cas 1: si l'unité de stockage Ai et le poste de préparation Pj se font
face de part
et d'autre des premier et deuxième collecteurs Cl, C2, le chemin le plus court
entre les premier et deuxième points de connexion (oai/C1 et C2/ipi) est formé
par le convoyeur de jonction aller jai (celui en face de l'unité de stockage
Ai et
du poste de préparation Pj). C'est le cas de chacun des deux chemins aller 90A
et 91A représentés en double trait gras sur la figure 9 ;
o cas 2: si l'unité de stockage Ai est située en amont du poste de
préparation Pj
selon le sens SC1, le chemin le plus court entre les premier et deuxième
points
de connexion (oai/C1 et C2/ipi) est formé par une portion du premier
collecteur
Cl suivie du convoyeur de jonction aller jaj (celui en face du poste de
préparation Pj). C'est le cas du chemin aller 70A représenté en double trait
gras
sur la figure 7;
o cas 3: si l'unité de stockage Ai est située en aval du poste de
préparation Pj
selon le sens SC1, le chemin le plus court entre les premier et deuxième
points
de connexion (oai/C1 et C2/ipi) est formé par le convoyeur de jonction aller
jai
(celui en face de l'unité de stockage Ai) suivi d'une portion du deuxième
collecteur C2. C'est le cas du chemin aller 80A représenté en double trait
gras
sur la figure 8.
Transfert d'une charge entre deux unités de stockage
Considérons le cas d'une charge devant être acheminée :
= depuis une première unité de stockage Ai (avec Ai E {Al, A2, A3, A4}) ,
dont le
convoyeur de sortie d'unité de stockage oai (avec oai E {oal, oa2, oa3, oa4})
associé est connecté au premier collecteur Cl en un premier point de connexion
(noté oai/C1, du fait qu'il est à l'intersection entre oai et Cl),
= vers une deuxième unité de stockage Aj différente de la première (avec
Aj E {Al, A2, A3, A4}), dont le convoyeur d'entrée d'unité de stockage iaj
(avec
iaj E {iai, ia2, ia3, ia4}) associé est connecté au premier collecteur Cl en
un
troisième point de connexion (noté Cl/iaj, du fait qu'il est à l'intersection
entre
C2 et iaj).
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Dans ce cas, l'unité de pilotage UP est configurée pour piloter les premier et
deuxième collecteurs Cl, C2, les convoyeurs de jonction aller jal à ja4 et les
convoyeurs de jonction retour jrl à jr4, de sorte qu'entre les premier et
troisième points
de connexion (oai/C1 et Cl/iaj), la charge soit véhiculée en parcourant une
distance
minimale. On peut distinguer les deux situations suivantes :
o cas 1: si la première unité de stockage Ai est située en amont de la
deuxième
unité de stockage Aj selon le sens SC1, le chemin le plus court entre les
premier
et troisième points de connexion (oai/C1 et Cl/iaj) est formé par une portion
du
premier collecteur Cl ;
o cas 2 : si la première unité de stockage Ai est située en aval de la
deuxième unité
de stockage Aj selon le sens SC1, le chemin le plus court entre les premier et
troisième points de connexion (oai/C1 et Cl/iaj) est formé par le convoyeur de
jonction aller jai (celui en face de la première unité de stockage Ai) suivi
d'une
portion du deuxième collecteur C2 et d'un convoyeur de jonction retour jrj
(celui en face de la deuxième unité de stockage Aj).
Transfert d'une charge depuis un poste de préparation vers une unité de
stockage
Considérons le cas d'une charge devant être acheminée :
= depuis un poste de préparation Pi' (avec Pi' E {P1, P2, P3, P4}), dont le
convoyeur de sortie de poste de préparation opi' (avec
opi' E {opi, 0p2, op 3, op4}) associé est connecté au deuxième collecteur C2
en
un quatrième point de connexion (noté opi'/C2, du fait qu'il est à
l'intersection
entre opi' et C2),
= vers une unité de stockage Aj' (avec Af E {Al, A2, A3, A4)), dont le
convoyeur
d'entrée d'unité de stockage iaj' (avec taï E fiai, ia2, ia3, ia4}) est
connecté au
premier collecteur Cl en un cinquième point de connexion (noté Cl/iaj', du
fait
qu'il est à l'intersection entre Cl et iaj').
Dans ce cas, l'unité de pilotage UP est configurée pour piloter les premier et
deuxième collecteurs Cl, C2, les convoyeurs de jonction aller jal à ja4 et les
convoyeurs de jonction retour jrl à jr4, de sorte qu'entre les quatrième et
cinquième
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points de connexion (opi'/C2 et Cl/iaj'), la charge soit véhiculée en
parcourant une
distance minimale. On peut distinguer les trois situations suivantes :
o cas 1: si l'unité de stockage Ai' et le poste de préparation Pj' se font
face de
part et d'autre des premier et deuxième collecteurs Cl, C2, le chemin le plus
court entre les quatrième et cinquième points de connexion (opi'/C2 et
Cl/iaj')
est formé par le convoyeur de jonction retour jri' (celui en face de l'unité
de
stockage Ai' et du poste de préparation Pj'). C'est le cas de chacun des deux
chemins retour 90R et 91R représentés en simple trait gras sur la figure 9;
o cas 2: si l'unité de stockage Ai' est située en amont du poste de
préparation Pj'
selon le sens SC1, le chemin le plus court entre les quatrième et cinquième
points de connexion (opi'/C2 et Cl/iaj') est formé par une portion du deuxième
collecteur C2 suivie du convoyeur de jonction retour jri' (celui en face de
l'unité
de stockage Ai'). C'est le cas du chemin retour 70R représenté en simple trait
gras sur la figure 7;
o cas 3: si l'unité de stockage Ai' est située en aval du poste de préparation
Pj'
selon le sens SC1, le chemin le plus court entre les quatrième et cinquième
points de connexion (opi'/C2 et Cl/iaj') est formé par le convoyeur de
jonction
retour jrj' (celui en face du poste de préparation Pj') suivi d'une portion du
premier collecteur Cl. C'est le cas du chemin retour 80R représenté en simple
trait gras sur la figure 8.
Transfert cPtaie charge entre deux postes de préparation
Considérons le cas d'une charge à acheminer :
= depuis un premier poste de préparation Pi (avec Pi E {P1, P2, P3, P4)),
dont le
convoyeur de sortie de poste de préparation opi (avec
opi E {opi, op2, op 3, op4}) associé est connecté au deuxième collecteur C2 en
un quatrième point de connexion (noté opi/C2, du fait qu'il est à
l'intersection
entre opi et C2),
= vers un deuxième poste de préparation Pj différent du premier (avec Pj E
{P1, P2, P3, P4)), dont le convoyeur d'entrée de poste de préparation ipj
(avec
ipj E tipi, ip2, ip3, ip4}) associé est connecté au deuxième collecteur C2 en
un
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sixième point de connexion (noté C2/ipj, du fait qu'il est à l'intersection
entre C2
et ipj).
Dans ce cas, l'unité de pilotage UP est configurée pour piloter les premier et
deuxième collecteurs Cl, C2, les convoyeurs de jonction aller jal à ja4 et les
convoyeurs de jonction retour jrl à jr4, de sorte qu'entre les quatrième et
sixième points
de connexion (opi/C2 et C2/ipj), la charge soit véhiculée en parcourant une
distance
minimale. On peut distinguer les deux situations suivantes :
o cas 1 : si le premier poste de préparation Pi est situé en aval du
deuxième poste
de préparation Pj selon le sens SC1, le chemin le plus court entre les
quatrième
et cinquième points de connexion (opi/C2 et C2/ipj) est formé par une portion
du
deuxième collecteur C2 ;
o cas 2: si le premier poste de préparation Pi est situé en amont du
deuxième
poste de préparation Pj selon le sens SC1, le chemin le plus court entre les
quatrième et cinquième points de connexion (opi/C2 et C2/ipj) est formé par le
convoyeur de jonction retour jri (celui en face du premier poste de
préparation
Pi) suivi d'une portion du premier collecteur Cl et d'un convoyeur de jonction
aller jaj (celui en face du deuxième poste de préparation Pj).
La figure 3 illustre un système d'acheminement de charges selon un deuxième
mode de réalisation de l'invention, qui se distingue du premier (celui de la
figure 2) en
ce qu'il y a une unité de stockage supplémentaire (ne faisant pas face à un
poste de
préparation), référencée A5 et située en amont de l'unité de stockage A4
(première autre
unité de stockage faisant face à un poste de préparation) selon le sens SC1.
Le système permet dans ce cas un acheminement de charges entre N unités de
stockage et M postes de préparation, avec N=5 et M=4. Il y a K couples
comprenant
chacun une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face de
part et d'autre
des premier et deuxième collecteurs, avec K = min (N, M) = 4. Pour chacun des
K
couples, le système comprend une paire de convoyeurs de jonction (ja, jr).
L'unité de stockage A5 est connectée au premier collecteur Cl par une paire de
convoyeurs comprenant un convoyeur d'entrée d'unité de stockage ia5 et un
convoyeur
de sortie d'unité de stockage oa5. Pour l'unité de stockage A5, le système
comprend un
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seul convoyeur de jonction, qui est un convoyeur de jonction retour jr5
interconnectant
les premier et deuxième collecteurs Cl, C2 dans le sens du deuxième vers le
premier
collecteur. Ce convoyeur de jonction retour jr5 est aligné avec le convoyeur
d'entrée
d'unité de stockage ia5. Pour le stockage (chemin retour), le convoyeur de
jonction
retour jr5 permet à une charge venant de l'un des postes de préparation Pl à
P4 d'aller
vers l'unité de stockage A5. Pour le déstockage (chemin aller) à partir de
l'unité de
stockage A5, le fonctionnement est identique à celui décrit plus haut avec la
figure 2
dans le cas d'une unité de stockage Ai située en amont du poste de préparation
Pj selon
le sens SC1 : le chemin le plus court entre les points de connexion oai/C1 et
C2/ipj est
formé par une portion du premier collecteur Cl suivie du convoyeur de jonction
aller
jaj (celui en face du poste de préparation Pj).
La figure 4 illustre un système d'acheminement de charges selon un troisième
mode de réalisation de l'invention, qui se distingue du deuxième (celui de la
figure 3)
en ce qu'il y a deux unités de stockage supplémentaires (ne faisant pas face à
un poste
de préparation) :
= l'une est référencée AO et située en aval de l'unité de stockage Al
(dernière
autre unité de stockage faisant face à un poste de préparation) selon le sens
SC1 ;
et
= l'autre est référencée A3' et située entre les unités de stockage A2 et
A3 (et plus
généralement entre Al et A4) selon le sens SC1.
Le système permet dans ce cas un acheminement de charges entre N unités de
stockage et M postes de préparation, avec N=7 et M=4. Il y a K couples
comprenant
chacun une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face de
part et d'autre
des premier et deuxième collecteurs, avec K = min (N, M) = 4. Pour chacun des
K
couples, le système comprend une paire de convoyeurs de jonction (ja, jr).
L'unité de stockage AO est connectée au premier collecteur Cl par une paire de
convoyeurs comprenant un convoyeur d'entrée d'unité de stockage ia0 et un
convoyeur
de sortie d'unité de stockage oa0. Pour l'unité de stockage AO, le système
comprend un
seul convoyeur de jonction, qui est un convoyeur de jonction aller ja0
interconnectant
les premier et deuxième collecteurs Cl, C2 dans le sens du premier vers le
deuxième
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collecteur. Ce convoyeur de jonction aller ja0 est aligné avec le convoyeur de
sortie
d'unité de stockage oa0. Pour le déstockage (chemin aller) à partir de l'unité
de
stockage AO, le convoyeur de jonction aller ja0 permet à une charge venant de
l'unité de
stockage AO d'aller vers l'un des postes de préparation Pl à P4. Pour le
stockage
(chemin retour) dans l'unité de stockage AO, le fonctionnement est identique à
celui
décrit plus haut avec la figure 2 dans le cas d'une unité de stockage Ai'
située en aval
du poste de préparation Pj' selon le sens SC1 : le chemin le plus court entre
les points
de connexion opi'/C2 et Cl/iaj' est formé par le convoyeur de jonction retour
jrj' (celui
en face du poste de préparation Pj') suivie d'une portion du premier
collecteur Cl.
L'unité de stockage A3' est connectée au premier collecteur Cl par une paire
de
convoyeurs comprenant un convoyeur d'entrée d'unité de stockage ia3' et un
convoyeur
de sortie d'unité de stockage oa3'. Pour l'unité de stockage A3', le système
comprend
une paire de convoyeurs de jonction (ja3', jr3') interconnectant les premier
et deuxième
collecteurs Cl, C2 selon des sens de déplacement opposés et comprenant un
convoyeur
de jonction aller ja3', ayant un sens de déplacement du premier vers le
deuxième
collecteur et aligné avec le convoyeur de sortie d'unité de stockage oa3', et
un
convoyeur de jonction retour jr3', ayant un sens de déplacement du deuxième
vers le
premier collecteur et aligné avec le convoyeur d'entrée d'unité de stockage
ia3'. Pour le
déstockage (chemin aller) à partir de l'unité de stockage A3', les cas 2 et 3
pour le
chemin aller, décrits plus haut avec la figure 2, s'appliquent. Pour le
stockage (chemin
retour) dans l'unité de stockage A3', les cas 2 et 3 pour le chemin retour,
décrits plus
haut avec la figure 2, s'appliquent.
La figure 5 illustre un système d'acheminement de charges selon un quatrième
mode de réalisation de l'invention, qui se distingue du premier (celui de la
figure 2) en
ce qu'il y a un poste de préparation supplémentaire (ne faisant pas face à une
unité de
stockage), référencé P5 et situé en aval du poste de préparation P4 (dernier
autre poste
de préparation faisant face à une unité de stockage) selon le sens SC2.
Le système permet dans ce cas un acheminement de charges entre N unités de
stockage et M postes de préparation, avec N=4 et M=5. Il y a K couples
comprenant
chacun une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face de
part et d'autre
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des premier et deuxième collecteurs, avec K = min (N, M) = 4. Pour chacun des
K
couples, le système comprend une paire de convoyeurs de jonction (ja, jr).
Le poste de préparation A5 est connecté au deuxième collecteur C2 par une
paire
de convoyeurs comprenant un convoyeur d'entrée de poste de préparation ip5 et
un
convoyeur de sortie de poste de préparation op5. Pour le poste de préparation
P5, le
système comprend un seul convoyeur de jonction, qui est un convoyeur de
jonction
retour jr5 interconnectant les premier et deuxième collecteurs Cl, C2 dans le
sens du
deuxième vers le premier collecteur. Ce convoyeur de jonction retour jr5 est
aligné avec
le convoyeur de sortie de poste de préparation op5. Pour le stockage (chemin
retour), le
convoyeur de jonction retour jr5 permet à une charge venant du poste de
préparation P5
d'aller vers l'une des unités de stockage Al à A4. Pour le déstockage (chemin
aller) à
partir de l'une des unités de stockage Al à A4, le fonctionnement est
identique à celui
décrit plus haut, avec la figure 2, dans le cas d'une unité de stockage Ai
située en aval
du poste de préparation Pj selon le sens SC1 : le chemin le plus court entre
les points de
connexion oai/C1 et C2/ipj est formé par le convoyeur de jonction aller jai
(celui en face
de l'unité de stockage Ai) suivie d'une portion du deuxième collecteur C2.
La figure 6 illustre un système d'acheminement de charges selon un cinquième
mode de réalisation de l'invention, qui se distingue du quatrième (celui de la
figure 5)
en ce qu'il y a deux postes de préparation supplémentaires (ne faisant pas
face à une
unité de stockage) :
= l'un est référencé PO et situé en amont du poste de préparation Pl
(premier autre
poste de préparation faisant face à une unité de stockage) selon le sens SC2 ;
et
= l'autre est référencé P3' et situé entre les postes de préparation P2 et
P3 (et plus
généralement entre Pl et P4) selon le sens SC2.
Le système permet dans ce cas un acheminement de charges entre N unités de
stockage et M postes de préparation, avec N=4 et M=7. Il y a K couples
comprenant
chacun une unité de stockage et un poste de préparation se faisant face de
part et d'autre
des premier et deuxième collecteurs, avec K = min (N, M) = 4. Pour chacun des
K
couples, le système comprend une paire de convoyeurs de jonction (ja, jr).
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Le poste de préparation PO est connecté au deuxième collecteur C2 par une
paire
de convoyeurs comprenant un convoyeur d'entrée de poste de préparation ip0 et
un
convoyeur de sortie de poste de préparation op0. Pour le poste de préparation
PO, le
système comprend un seul convoyeur de jonction, qui est un convoyeur de
jonction aller
ja0 interconnectant les premier et deuxième collecteurs Cl, C2 dans le sens du
premier
vers le deuxième collecteur. Ce convoyeur de jonction aller ja0 est aligné
avec le
convoyeur d'entrée de poste de préparation ip0. Pour le déstockage (chemin
aller), le
convoyeur de jonction aller ja0 permet à une charge venant de l'une des unités
de
stockage Al à A4 d'aller vers le poste de préparation PO. Pour le stockage
(chemin
retour) depuis le poste de préparation PO vers l'une des unités de stockage Al
à A4, le
fonctionnement est identique à celui décrit plus haut, avec la figure 2, dans
le cas d'une
unité de stockage Ai' située en amont du poste de préparation Pj' selon le
sens SC1 : le
chemin le plus court entre les points de connexion opi'/C2 et Cl/iaj' est
formé par une
portion du deuxième collecteur C2 suivie du convoyeur de jonction retour jri'
(celui en
face de l'unité de stockage Ai').
Le poste de préparation P3' est connecté au deuxième collecteur C2 par une
paire de convoyeurs comprenant un convoyeur d'entrée de poste de préparation
ip3' et
un convoyeur de sortie de poste de préparation op3'. Pour le poste de
préparation P3', le
système comprend une paire de convoyeurs de jonction (ja3', jr3')
interconnectant les
premier et deuxième collecteurs Cl, C2 selon des sens de déplacement opposés
et
comprenant un convoyeur de jonction aller ja3', ayant un sens de déplacement
du
premier vers le deuxième collecteur et aligné avec le convoyeur d'entrée de
poste de
préparation ip3', et un convoyeur de jonction retour jr3', ayant un sens de
déplacement
du deuxième vers le premier collecteur et aligné avec le convoyeur de sortie
de poste de
préparation op3'. Pour le déstockage (chemin aller) vers le poste de
préparation P3', les
cas 2 et 3 pour le chemin aller, décrits plus haut avec la figure 2,
s'appliquent. Pour le
stockage (chemin retour) depuis le poste de préparation P3', les cas 2 et 3
pour le
chemin retour, décrits plus haut avec la figure 2, s'appliquent.
La figure 10 présente un exemple de structure de l'unité de pilotage UP
précitée,
selon un mode de réalisation particulier de l'invention. L'unité de pilotage
UP comprend
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une mémoire vive 102 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement
101,
équipée par exemple d'un processeur, et pilotée par un programme d'ordinateur
1030
stocké dans une mémoire morte 103 (par exemple une mémoire ROM ou un disque
dur).
A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur sont
par exemple
chargées dans la mémoire vive 102 avant d'être exécutées par le processeur de
l'unité de
traitement 101. L'unité de traitement 101 reçoit des signaux d'entrée 104, les
traite et
génère des signaux de sortie 105.
Les signaux d'entrée 104 comprennent diverses informations relatives au
fonctionnement du système global (comprenant notamment les unités de stockage,
les
postes de préparation, les collecteurs, les convoyeurs d'entrée d'unité de
stockage, les
convoyeurs de sortie d'unité de stockage, les convoyeurs d'entrée de poste de
préparation, les convoyeurs de sortie de poste de préparation, les convoyeur
de jonction
aller et les convoyeurs de jonction retour), notamment les identifiants de
charge lus (par
des dispositifs de lecture de type lecteur code à barre, lecteur d'étiquette
RFID, etc.) sur
les charges quand elles passent à différents endroits du système global (par
exemple aux
extrémités des différents convoyeurs).
Les signaux de sortie 105 comprennent diverses informations de contrôle pour
le
pilotage (contrôle) des équipements du système global, afin de gérer les
mouvements
des charges dans le système global.
Cette figure 10 illustre seulement une implémentation particulière parmi
plusieurs possibles. En effet, l'unité de pilotage UP se réalise
indifféremment sur une
machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un
microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence
d'instructions,
et/ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes
logiques
comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où
l'unité de
pilotage est implantée au moins en partie sur une machine de calcul
reprogrammable, le
programme correspondant (c'est-à-dire la séquence d'instructions) pourra être
stocké
dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple une disquette, un CD-
ROM
ou un DVD-ROM) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou
totalement par un ordinateur ou un processeur.
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Il est clair que de nombreux autres modes de réalisation de l'invention
peuvent
être envisagés sans sortir du cadre de la présente invention, notamment en
fonction des
valeurs prises par le nombre N d'unités de stockage et le nombre M de postes
de
préparation (comme décrit plus haut, à travers plusieurs exemples, trois cas
sont
possibles : N=M, N<M et N>M).
