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Structure flottante pour le déploiement et la récupération d'au moins un
engin aquatique autonome par un navire, procédé, système et navire
correspondants
DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION
La présente invention concerne de manière générale le domaine des
équipements maritimes, le terme maritime étant pris dans un sens large et
pouvant couvrir aussi bien les océans, mers, cours d'eau, lacs ou équivalents.
Elle
concerne plus particulièrement une structure flottante pour le déploiement et
la
récupération d'au moins un engin aquatique autonome par un navire, système et
navire correspondants. Un procédé de mise en oeuvre, un système pour le
déploiement la récupération d'au moins un engin aquatique autonome par un
navire, ainsi qu'un navire équipé complètent l'invention.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Le déploiement à la mer, plus généralement mise à l'eau, et plus encore la
récupération de matériels à partir d'un navire en mer est souvent difficile.
Lorsqu'il
s'agit de lancer ou de récupérer un engin aquatique depuis un navire,
différents
systèmes peuvent être utilisés. La plupart consistent à mettre en oeuvre un ou
plusieurs points de levage intégrés à l'engin aquatique à manipuler, puis
à
l'aide de différents moyens de manutention, notamment grue, portique, bossoirs
latéraux..., de procéder au levage, puis à translater l'engin aquatique pour
respectivement son déploiement/le mettre à l'eau ou l'amener à bord du navire
pour récupération.
Dans le cas d'un lancement ou de la récupération d'un engin aquatique
autonome, l'absence de personnel à bord ajoute une difficulté au moment de son
amarrage ou de sa libération pour récupération ou pour son déploiement
respectivement, par le moyen de levage qui assure la manutention.
Il existe bien divers systèmes d'amarrage manoeuvrables à distance mais la
difficulté est alors le positionnement dans l'espace d'une partie de tels
systèmes
qui est fixe par rapport à l'engin aquatique à manutentionner et une autre
partie de
tels systèmes qui est fixe par rapport au navire. En effet, les mouvements du
navire ne sont pas identiques à ceux de l'engin aquatique et de ce fait il est
très
difficile voire impossible dans certaines conditions de mer de procéder à
l'amarrage de l'engin sur le moyen de levage.
Il existe aussi des systèmes de déploiement d'engins qui utilisent un
appareil intermédiaire appelé cage , toutefois, ils n'ont pas un
comportement à
la mer satisfaisant, c'est-à-dire de capacité suffisante à flotter et à rester
stable.
OBJET DE L'INVENTION
La présente invention propose l'utilisation d'un élément intermédiaire entre
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le moyen de levage du navire et l'engin aquatique autonome à manutentionner.
Cet élément intermédiaire qui peut être qualifié de lanceur , sera dénommé
dans la suite structure flottante . Cette structure flottante reste reliée
aux
moyens de manutentions du navire à chaque étape des opérations de lancement
ou de récupération de l'engin aquatique autonome. Cette structure flottante
peut
être facilement ramenée à bord du navire ou mise à l'eau du fait qu'elle reste
reliée aux moyens de manutentions du navire. Cette structure flottante a une
géométrie lui permettant de naviguer en étant tractée par le navire. Elle
présente donc une certaine flottabilité et une certaine stabilité à la mer et
en
particulier lui évitant un retournement ou chavirage trop facile. Cette
structure
flottante présente un comportement à la mer identique ou au moins voisin de
celui
de l'engin aquatique autonome et elle est pourvue d'un espace intérieur de
réception de l'engin aquatique autonome et cet espace est adapté à la forme de
l'engin aquatique autonome à récupérer et à stocker. Lorsque la structure
flottante
est à la mer, l'espace intérieur est au moins en partie submergé et l'engin
aquatique autonome qui se présente par l'arrière de la structure flottante,
peut
entrer par ses propres moyens, en flottant, dans l'espace intérieur de la
structure
flottante, ou inversement, en sortir par l'arrière.
Grâce à ses caractéristiques de navigation, de flottabilité et de stabilité,
cette structure flottante peut facilement procéder au déploiement ou à la
récupération de l'engin aquatique autonome du fait qu'elle est presque
totalement
découplée des mouvements du navire porteur en dehors de la traction de
remorquage, cette dernière correspondant à un vecteur pratiquement horizontal
et, de préférence, on fera en sorte que ce vecteur soit le plus horizontal
possible.
Plus particulièrement, on propose selon l'invention une structure flottante
destinée au déploiement et à la récupération d'au moins un engin aquatique
autonome en milieu aquatique, l'engin aquatique autonome ayant une coque de
forme allongée et comportant une quille, l'engin aquatique autonome pouvant se
déplacer dans le milieu aquatique au moins dans une configuration de surface
où
il flotte à la surface du milieu aquatique, la structure flottante étant
destinée à être
mise à l'eau et à être récupérée par/sur un navire.
Selon l'invention, la structure flottante est allongée longitudinalement de
l'arrière vers l'avant et comporte un bord latéral bâbord (G) et un bord
latéral
tribord (D) flottants et un fond submersible raccordé aux deux bords latéraux,
le
fond submersible étant noyé lorsque la structure flottante est à l'eau, les
deux
bords latéraux flottants et le fond submersible définissant un espace
intérieur de la
structure flottante, l'espace intérieur étant au moins en partie submergé
lorsque la
structure flottante est à l'eau, les deux bords latéraux flottants se
rejoignant à
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l'avant de la structure flottante pour y former une proue, et les deux
extrémités
arrières des bords latéraux flottants sont séparées par une ouverture vers
l'arrière
de la structure flottante, ouverture limitée vers le bas par le fond
submersible, et le
fond submersible comporte en outre au moins une fente allongée
longitudinalement ouverte vers l'arrière et destinée au passage de la quille
de
l'engin aquatique autonome et la structure flottante est configurée afin qu'au
moins
la partie avant de l'engin aquatique autonome comportant la quille puisse
s'engager en flottant à l'intérieur de l'espace intérieur avec la quille
s'engageant
dans la fente.
1.0 D'autres caractéristiques non limitatives et avantageuses de la
structure
conforme à l'invention, prises individuellement ou selon toutes les
combinaisons
techniquement possibles, sont les suivantes :
- le fond submersible est submergé lorsque la structure flottante est à
l'eau,
- en alternative, la proue est une ouverture à l'avant de la structure
flottante, les
deux bords latéraux flottants ne se rejoignant pas ou seulement en partie à
l'avant
de la structure flottante,
- l'engin aquatique autonome a une extrémité avant fine,
- l'engin aquatique autonome est sensiblement fusiforme,
- la structure flottante n'est pas autonome pour sa navigation et elle doit
être
remorquée,
- la structure flottante est autonome pour sa navigation et elle comporte
des
moyens de navigation,
- l'engin aquatique autonome s'engage totalement en flottant à l'intérieur
de
l'espace intérieur de la structure flottante,
- la partie arrière de l'engin aquatique autonome comporte au moins un
propulseur
et seule la partie arrière de l'engin aquatique autonome ne s'engage pas à
l'intérieur de l'espace intérieur de la structure flottante,
- la partie arrière de l'engin aquatique autonome comporte un moyen
d'orientation,
notamment gouvernail et/ou propulseur(s) orientable(s),
- l'engin aquatique autonome ne comporte pas de quille,
- le fond submersible ne comporte pas de fente de réception de quille,
- l'engin aquatique autonome comporte une quille,
- l'engin aquatique autonome comporte au moins un aileron et le fond
comporte
une fente par aileron afin de permettre le passage des ailerons lors de
l'entrée de
l'engin aquatique autonome dans l'espace intérieur,
- l'aileron est orientable,
- l'engin aquatique autonome a une forme extérieure sensiblement symétrique
par
rapport à un plan vertical médian avant-arrière,
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- la structure flottante est sensiblement symétrique par rapport à un plan
vertical
médian avant-arrière,
- le fond submersible comporte des parties de forme complémentaire de la
forme
adjacente de la coque de l'engin aquatique autonome,
- le fond submersible est noyé au moins en partie arrière lorsque la structure
flottante est à l'eau, la partie avant du fond restant hors d'eau lorsque la
structure
flottante est à l'eau,
- le fond submersible est totalement noyé lorsque la structure flottante
est à l'eau,
- le fond submersible est totalement noyé lorsque la structure flottante
est à l'eau
et la structure flottante comporte intérieurement vers l'avant un ponton hors
d'eau,
- l'arrière de la fente allongée longitudinalement du fond submersible par
où
s'introduit la quille lors de l'engagement de l'engin aquatique autonome à
l'intérieur de l'espace intérieur de la structure flottante, a une forme en
entonnoir
ou en Y, à entrée d'introduction élargie vers l'arrière,
- l'avant de la fente allongée longitudinalement du fond submersible est fermé
et
forme une butée pour la quille de l'engin aquatique autonome afin de limiter
l'engagement de l'engin aquatique autonome à l'intérieur de l'espace intérieur
de
la structure flottante,
- la fente allongée longitudinalement du fond submersible comporte un moyen
de
verrouillage en position amovible permettant de refermer la fente à l'arrière
de la
quille une fois l'engin aquatique autonome engagé à l'intérieur de l'espace
intérieur de la structure flottante,
- la fente allongée longitudinalement du fond submersible comporte un moyen
de
verrouillage en position amovible permettant de refermer la fente à l'arrière
de la
quille une fois l'engin aquatique autonome engagé à fond à l'intérieur de
l'espace
intérieur de la structure flottante,
- les bordures de la fente allongée longitudinalement du fond submersible
sont
recouvertes d'un matériau au moins amortisseur,
- la structure comporte un portique de guidage d'un kiosque de l'engin
aquatique
autonome,
- le portique de guidage comporte un moyen de verrouillage en position
amovible
permettant de maintenir le kiosque une fois l'engin aquatique autonome engagé
à
l'intérieur de l'espace intérieur de la structure flottante,
- la structure flottante comporte dans l'espace intérieur des coussins
gonflables et
dégonflables, lesdits coussins une fois gonflés étant destinés à supporter
et/ou
maintenir et/ou bloquer l'engin aquatique autonome dans l'espace intérieur,
- les coussins gonflables et dégonflables sont disposés sur le fond,
- les coussins gonflables et dégonflables sont disposés contre le boudin
gonflé,
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- le fond submersible est configuré afin que la coque de l'engin aquatique
autonome ne s'applique pas contre le fond lorsque la structure flottante et
l'engin
aquatique autonome sont tous deux laissés flottants,
- le fond submersible est configuré afin que la coque de l'engin aquatique
5 autonome s'applique directement ou non au moins en partie contre le fond
lorsque
la structure flottante et l'engin aquatique autonome sont tous deux laissés
flottants,
- le fond submersible est configuré afin que la coque de l'engin aquatique
autonome s'applique au moins en partie contre le fond lorsque la structure
flottante et l'engin aquatique autonome sont tous deux laissés flottants,
ledit fond
comportant à sa surface supérieure des moyens de roulement permettant de
supporter et de faire rouler la coque de l'engin aquatique autonome,
- les bords latéraux bâbord et tribord flottants sont constitués d'au moins
un
boudin gonflé allongé s'étendant sur chaque côté latéral de la structure
flottante,
de l'arrière vers l'avant de ladite structure flottante,
- le boudin gonflé allongé est formé de plusieurs poches gonflées étanches
les
unes par rapport aux autres,
- la structure flottante comporte un dispositif de connexion à poste
complémentaire
d'un dispositif de connexion de l'engin aquatique autonome, les dispositifs de
connexion complémentaires étant destinés à permettre le passage d'au moins un
fluide choisi parmi les fluides électrique, gazeux, liquide, lorsqu'ils sont
connectés
ensembles une fois l'engin aquatique autonome engagé à l'intérieur de l'espace
intérieur de la structure flottante,
- la connexion des dispositifs de connexion complémentaires est automatique
lors
engagement de l'engin aquatique autonome à l'intérieur de l'espace intérieur
de la
structure flottante,
- la déconnexion des dispositifs de connexion complémentaires est
automatique
lors de la sortie de l'engin aquatique autonome de l'intérieur de l'espace
intérieur
de la structure flottante,
- les dispositifs de connexion complémentaires sont étanches,
- la structure flottante comporte en outre à l'avant un dispositif
d'amarrage destiné
à être relié à une ligne de remorquage d'un navire remorquant ladite structure
flottante,
- la structure flottante comprend une carène conformée de manière à
maintenir
ledit espace intérieur submergé au moins en partie lorsque la structure
flottante de
déplace vers l'avant, au moins tant qu'une vitesse de déplacement de la
structure
flottante est inférieure à une vitesse limite de 3 mètres par seconde,
- la carène de la structure flottante comprend, en partie avant, au moins
une prise
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d'eau mettant en communication ledit espace intérieur et l'environnement
aquatique de la structure flottante,
- la carène de la structure flottante comprend un aileron, optionnel,
orienté de
manière que l'écoulement de l'eau exerce sur l'aileron une force dirigée vers
le
bas lorsque la structure flottante se déplace vers l'avant,
- la carène de la structure flottante est conformée de manière à maintenir
un angle
de cap et un angle de gite de la structure flottante stables lorsque la
structure
flottante se déplace vers l'avant, au moins tant que la vitesse de déplacement
de
la structure flottante est inférieure à ladite vitesse limite.
1.0 L'invention concerne également un procédé de récupération d'au moins un
engin aquatique autonome en milieu aquatique, l'engin aquatique autonome ayant
une coque de forme allongée et comportant une quille, l'engin aquatique
autonome pouvant se déplacer dans le milieu aquatique au moins dans une
configuration de surface où il flotte à la surface du milieu aquatique, dans
lequel
procédé, on dispose sur l'eau d'une structure flottante à fond submersible et
ouverture arrière de la présente demande de brevet, ladite structure flottante
étant
reliée à au moins un câble, on fait en sorte que l'engin aquatique autonome
dans
la configuration de surface aborde par l'ouverture arrière la structure
flottante et
entre dans l'espace intérieur de la structure flottante, puis on tire par
ledit au
moins un câble la structure flottante avec dans son espace intérieur l'engin
aquatique autonome pour la mettre hors d'eau, notamment sur un navire.
Dans des variantes du procédé, éventuellement combinées à d'autres
décrites :
- ledit au moins un câble est un câble de remorquage,
- ledit au moins un câble est un câble de manoeuvre.
L'invention concerne également un système comportant au moins un engin
aquatique autonome et la structure flottante à fond submersible et ouverture
arrière de la présente demande de brevet, la structure flottante une fois mise
à
l'eau pouvant recevoir par l'ouverture arrière, dans un espace intérieur,
ledit au
moins un engin aquatique autonome. Le système peut en outre être décliné selon
toutes les possibilités décrites.
L'invention concerne également un navire destiné au déploiement et à la
récupération d'au moins un engin aquatique autonome et qui comporte, d'une
part, la structure flottante à fond submersible et ouverture arrière de la
présente
demande de brevet, la structure flottante une fois mise à l'eau pouvant
recevoir
par l'ouverture arrière, dans un espace intérieur, ledit au moins un engin
aquatique
autonome, et, d'autre part, des moyens de mise à l'eau et de récupération de
la
structure flottante à bord du navire. Le navire peut en outre être décliné
selon
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toutes les possibilités décrites.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION
La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre
d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention
et
comment elle peut être réalisée.
Sur les dessins annexés :
- la figure 1 représente une structure flottante en cours de remorquage
ayant
réceptionné un engin aquatique autonome,
- les figures 2 à 5 représentent un système de déploiement et de
récupération à
partir d'un navire, d'un engin aquatique autonome avec une structure flottante
et
montrant les différentes étapes du déploiement (ou, inversement, des figures 5
à
2, les étapes de récupération).
Sur la figure 1, une structure flottante 1 est représentée en cours de
remorquage sur la mer (non représentée), tirée de la proue par un câble de
remorquage 34. La structure flottante comporte une coque constituée d'un fond
submersible 12 et d'un boudin gonflé formant deux bords latéraux, un bord
latéral
bâbord (G) 14 et un bord latéral tribord (D) 13. Les bords latéraux 13, 14
assurent
la flottabilité de la structure flottante 1. Le fond submersible 12 est quant
à lui noyé
notamment du fait de la présence d'une ouverture 17 à l'arrière de la
structure
flottante 1, entre les extrémités arrière du boudin gonflé formant les deux
bords
latéraux 13, 14. Il est ainsi défini un espace intérieur de la structure
flottante 1 et
qui est délimité par le boudin gonflé et le fond submersible, et où un engin
aquatique autonome peut venir se loger.
Le boudin gonflé peut être constitué de plusieurs poches gonflées,
étanches les unes par rapport aux autres, à la manière des embarcations semi
rigides du commerce. Le boudin gonflé augmente la stabilité de la structure
flottante 1 tout en jouant un rôle d'amortissement et de protection vis à vis
des
chocs pouvant survenir entre la structure flottante et le navire ou l'engin
aquatique
autonome 2. On peut prévoir que lorsque la structure flottante 1 est livrée
ou,
alors, n'est pas utilisée et ne stocke pas l'engin aquatique autonome 2, celle-
ci soit
démontée et dégonflée pour être stockée sous un faible volume.
Dans des variantes de réalisation, les bords latéraux peuvent être autres
qu'un boudin gonflé et par exemple des coques ou parties de coques, notamment
rigides, assurant la flottabilité de la structure flottante. Des parties
gonflées
peuvent aussi être associées à des parties de coques.
Quoiqu'il en soit, la carène de la structure flottante 1, c'est-à-dire la
partie
de cette structure qui est immergée, a une forme qui confère à la structure
flottante une bonne aptitude à la navigation. Cette forme permet en
particulier,
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lorsque la structure flottante 1 se déplace vers l'avant sous l'action du
câble de
remorquage 34, qu'elle conserve un angle de cap et un angle de gite (c'est-à-
dire
un angle de roulis) stables, et cela au moins jusqu'à un vitesse limite de 3
mètres
par seconde, voire même jusqu'à une vitesse de 5 mètres par seconde. En
l'occurrence, grâce à la forme de cette carène, par mer calme (c'est-à-dire
pour
une houle d'amplitude inférieure à 0,5 mètre), les fluctuations moyennes de
l'angle
de cap et celles de l'angle de gite restent chacune inférieures à 20 degrés,
lorsque
la structure flottante 1 se déplace vers l'avant à une vitesse inférieure ou
égale à
ladite vitesse limite. L'aptitude à la navigation de la structure flottante 1
se
1.0
manifeste aussi lorsque l'amplitude de la houle est plus importante ou lorsque
le
vent forcit.
Dans l'exemple particulier représenté sur les figures, pour obtenir cette
aptitude à la navigation, la carène de la structure flottante 1 comprend une
étrave
24 qui s'étend sensiblement verticalement, depuis la ligne de flottaison de la
structure flottante jusqu'à la profondeur du fond submersible 12, en formant
un
taille-mer marqué joignant une partie bâbord et une partie tribord 21 de la
coque.
A l'extrémité inférieure de l'étrave, les parties bâbord et tribord de la
coque sont
concaves, vues depuis l'eau, si bien qu'elles se rejoignent en formant une
grande
nervure 20 qui facilite la pénétration dans l'eau et favorise le maintien du
cap de la
structure flottante 1. De plus, chaque bord latéral 13, 14 est pourvu à
l'arrière d'un
aileron 22 optionnel, qui s'étend sensiblement parallèlement à l'axe
longitudinal
avant-arrière de la structure flottante 1, et qui joue en quelque sorte le
rôle d'une
dérive, ou d'un gouvernail fixe.
Il est noté que le terme carène désigne ici la partie de la structure
flottante 1 qui est immergée, c'est-à-dire située sous la ligne de flottaison,
lorsque
la structure flottante 1 est à l'eau et immobile par rapport à l'eau (l'engin
aquatique
autonome 2 n'étant alors pas logé dans l'espace intérieur 18 mentionné plus
haut). Dans l'exemple de la figure 1, la carène correspond ainsi à la partie
immergée de la coque de la structure flottante 1.
L'aptitude à la navigation de la structure flottante 1 lui permet de libérer
ou
récupérer l'engin aquatique autonome 2 alors que la structure flottante 1 et
l'engin
aquatique autonome 2 avancent à la surface de l'eau. Cela est intéressant
notamment parce que l'engin aquatique autonome 2 est plus facilement
manoeuvrable lorsqu'il se déplace, si bien qu'il est donc plus facile de
récupérer
l'engin aquatique autonome 2 lorsque la structure flottante 1 et l'engin
avancent
tous deux, à vitesse modérée, à la surface de l'eau.
D'ailleurs, la carène de la structure flottante 1 est conformée de manière à
maintenir ledit espace intérieur 18 submergé au moins en partie, lorsque la
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structure flottante 1 de déplace vers l'avant, et cela au moins tant qu'une
vitesse
de déplacement de la structure flottante est inférieure à la vitesse limite
mentionnée plus haut.
Cette conformation spécifique de la carène est importante pour permettre
une récupération en mouvement de l'engin aquatique autonome 2 (comme
expliqué ci-dessus). En effet, en l'absence de précaution particulière, un
déplacement de la structure flottante 1 vers l'avant, sous l'action du câble
de
remorquage 34, entraînerait un déjaugeage de la structure flottante 1 et une
mise
hors d'eau du volume intérieur 18 destiné à recevoir l'engin aquatique
autonome 1
(ce déjaugeage est particulièrement marqué du fait de l'étendue du fond 12 de
la
structure flottante).
Dans l'exemple représenté sur les figures, afin d'éviter cette mise hors
d'eau du volume intérieur 18, la carène est conformée plus précisément pour
permettre une entrée d'eau à l'avant de ce volume intérieur, lorsque la
structure
flottante 1 avance. La carène comprend ainsi, en partie avant (c'est-à-dire
plus
près de la proue que de la poupe), deux prises d'eau 23, bâbord et tribord,
mettant
en communication ledit espace intérieur 18 et l'environnement aquatique de la
structure flottante 1 (sur la figure 1, seule la prise d'eau tribord 23 est
visible). Ces
prises d'eau 23 sont réalisées sous la forme d'ouvertures pratiquées dans la
coque de la structure flottante 1, située au moins en partie sous la ligne de
flottaison de cette structure.
En variante ou en complément, la carène pourrait comprendre un ou
plusieurs ailerons (non représentés), optionnels, orientés chacun de manière à
ce
que l'écoulement de l'eau exerce sur l'aileron une force dirigée vers le bas
lorsque
la structure flottante 1 se déplace vers l'avant.
Un engin aquatique autonome 2 flottant s'est introduit simplement à
l'intérieur de la structure flottante 1 sur le fond 12 par un simple mouvement
relatif
entre les deux du fait que l'arrière de la structure flottante 1 est ouvert et
que le
fond submersible 12 est noyé. De préférence, on prévoit un tirant d'eau
suffisant
entre la partie basse de la coque de la structure flottante 1 et le fond 12
(hors
quille qui doit passer dans une fente/ouverture longitudinale médiane du fond)
pour éviter que l'engin aquatique autonome 2 frotte sur le fond lors de ce
mouvement relatif. Bien que les comportements à la mer de la structure
flottante 1
et de l'engin aquatique autonome 2 soient voisins, il peut y avoir des
tangages,
roulis et/ou inclinaisons un peu différents entre les deux et on pourra en
tenir
compte pour définir la hauteur de ce tirant d'eau. On peut noter qu'a
l'arrière et
latéralement, la présence du boudin constitue une sécurité en ce que, en cas
de
choc à ces niveaux entre la structure flottante 1 et l'engin aquatique
autonome 2,
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un certain amortissement est obtenu.
Lorsque la structure flottante 1 avec l'engin aquatique autonome 2 à
l'intérieur seront soulevés hors de l'eau, l'engin aquatique autonome 2
viendra
reposer sur le fond 12 de la structure flottante 1 du fait de la disparition
de l'eau
5 qui le faisait flotter au-dessus du fond lorsque la structure flottante 1
était à la mer.
Le fond 12 et, plus généralement, la structure flottante 1 ne sont pas
configurés
pour stocker de l'eau lors de la remontée de la structure flottante 1 sur le
navire.
L'engin aquatique autonome 2 est ici seulement flottant mais dans d'autres
application, il peut être mixte, c'est-à-dire qu'il peut présenter un état
flottant et un
10 état submergé, l'état flottant étant nécessaire pour s'introduire ou
sortir de la
structure flottante 1 sauf à prévoir un fond 12 suffisamment profond pour
pouvoir
réceptionner l'engin aquatique autonome 2 alors qu'il est en plongée, en
pratique
plongée peu profonde. Le fond submersible 12 est sensiblement rigide. Dans une
variante, on prévoit un fond submersible souple qui forme une poche ouverte
sur
l'arrière et qu'on peut agrandir pour augmenter sa hauteur ou rétrécir à
volonté
afin de réceptionner l'engin aquatique autonome 2 à la manière d'un poisson
dans
un filet de pêche.
L'engin aquatique autonome 2 comporte une coque sensiblement fusiforme
avec vers le bas une quille 10 submergée et vers le haut un kiosque 11 hors
d'eau. Cet engin aquatique autonome 2 comporte des moyens de propulsion
intégrés lui permettant de rentrer et de sortir de la structure flottante 1 et
de se
déplacer dans ou sur la mer, selon les cas, d'une manière autonome, avec des
évolutions préprogrammées et/ou télécommandées.
La structure flottante 1 est destinée à être remontée sur un navire ou à être
mise à l'eau à partir d'un navire. Afin de faciliter ces opérations, un
portique 15 a
été installé sur la structure flottante 1, portique avec un bras articulé 16
relié à un
câble de manoeuvre 33 afin de pouvoir soulever par le câble de manoeuvre 33 la
structure flottante 1 avec possiblement l'engin aquatique autonome 2 à
l'intérieur.
De préférence, le portique et, en particulier le bras articulé 16, sont
disposés en
une zone d'équilibre faisant que lorsque la structure flottante 1 avec l'engin
aquatique autonome 2 à l'intérieur sont soulevés hors de l'eau, ils restent
sensiblement horizontaux. A défaut, le câble de remorquage peut aider au
maintien horizontal de la structure flottante 1. On peut cependant prévoir, en
plus
ou en alternative, des moyens sur le navire à type de plan incliné ou de plan
de
roulement pour guider et orienter la structure flottante 1 avec éventuellement
l'engin aquatique autonome 2 à l'intérieur de façon à éviter un basculement
intempestif lors des manoeuvres de récupération et de mise à l'eau.
On peut noter que l'on a profité de la présence du kiosque 11 pour réaliser
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un guide stabilisateur dans le portique 15. Ce guide stabilisateur pour le
kiosque
forme également ici une butée pour l'avant du kiosque 11. Ce guide
stabilisateur
pour le kiosque vient en complément de la fente (non visible) longitudinale
médiane réalisée à travers le fond 12 et qui permet le passage de la quille 10
et
qui forme également un guide et possiblement une butée pour l'avant de la
quille
10. Des moyens (non représentés) de verrouillage en position de l'engin
aquatique
autonome 2 dans la structure flottante 1 sont prévus. Ces moyens de
verrouillage
en position sont amovibles et ils sont fermés pour la récupération à bord du
navire
de la structure flottante 1 avec l'engin aquatique autonome 2 à l'intérieur et
ouverts lorsqu'il faut libérer à la mer l'engin aquatique autonome 2 alors que
la
structure flottante a été mise à l'eau. Ces moyens de verrouillage en position
amovibles agissent notamment sur la quille (dans la fente) et/ou le kiosque
(sur le
portique 15).
La structure flottante est ainsi équipée de guides permettant à l'engin
aquatique autonome 2 de rejoindre facilement l'espace intérieur 18 et certains
de
ces guides peuvent aussi être constitués de coussins gonflables et
dégonflables
de sorte que ceux-ci pourraient servir, lorsqu'ils sont gonflés, à bloquer
l'engin
aquatique autonome 2 lorsqu'il est en position dans l'espace intérieur 18.
De préférence, on prévoit des moyens de connexion automatiques et
étanches entre la structure flottante 1 et l'engin aquatique autonome 2
permettant
la connexion lorsque l'engin aquatique autonome 2 est installé dans la
structure
flottante 1. Le câble de remorquage 34 peut comporter des canalisations,
notamment pour des gaz sous pression, des carburants, etc., et/ou des
conducteurs électriques, notamment pour une alimentation électrique et/ou des
transferts de données.
Ainsi, la structure flottante 1 peut être est équipé de connecteurs
automatiques permettant une connexion électrique entre l'engin 2 et le navire
porteur lorsque l'engin est positionné dans l'espace intérieur 18 de la
structure
flottante 1. La structure flottante 1 peut aussi être équipée de connecteurs
automatiques permettant une connexion de données entre l'engin 2 et la
structure
flottante 1 et/ou le navire 3 lorsque l'engin 2 est positionné dans l'espace
intérieur
18 de la structure flottante 1. La structure flottante 1 peut aussi être
équipée de
connecteurs automatiques permettant une connexion de carburant entre l'engin 2
et la structure flottante 1 et/ou le navire 3 lorsque l'engin 2 est positionné
dans
l'espace intérieur 18 de la structure flottante 1, de sorte que l'engin puisse
être
ravitaillé en carburant. Il peut en être de même pour d'autres fluides comme
par
exemple du gaz sous pression.
Jusqu'à présent on a décrit une structure flottante 1 pouvant recevoir un
CA 03080953 2020-04-29
WO 2019/092369 PCT/FR2018/052765
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seul engin aquatique autonome 2. Il est cependant possible de réaliser
structure
flottante 1 qui puisse recevoir deux, voire trois engins aquatiques autonomes
2.
Pour chaque engin aquatique autonome 2 on prévoit une fente longitudinale à
travers le fond 12 et possiblement un guide stabilisateur pour chaque kiosque
11.
Dans ce cas, les engins aquatiques autonomes 2 sont stockés parallèlement
entre
eux, comme précédemment longitudinalement, dans la structure flottante 1. Dans
le cas de deux engins aquatiques autonomes 2, préférence, le boudin gonflé est
configuré pour former un séparateur médian étendu jusqu'à l'arrière de la
structure
flottante 1 comme les bords latéraux 13, 14, le boudin gonflé a alors une
forme
similaire à un W. On peut étendre ce principe à trois ou plus engins
aquatiques
autonomes 2 et dans ce cas le boudin gonflé a alors une forme en peigne.
On va maintenant décrire, en relation avec les figures 2 à 5, les opérations
de déploiement, et par symétrie de récupération, d'un engin aquatique autonome
par un navire grâce à la mise en oeuvre de la structure flottante 1 de
l'invention.
Sur la figure 2, un navire 3 transporte sur son pont arrière 30 une structure
flottante 1 dans laquelle est installé un engin aquatique autonome 2. La
structure
flottante 1 est posée en hauteur sur des supports 31 séparés afin que la
quille 10
trouve sa place sur le pont arrière 30. Dans une modalité de mise en oeuvre,
la
quille 10 peut être montée et descendue selon les besoins comme dans le cas
présent. La structure flottante 1 et son engin aquatique autonome 2 sont fixés
sur
le pont arrière 30 par des moyens de fixation amovibles. Un portique de
manutention 32 qui est disposé à l'arrière du pont arrière 30, comporte une
poulie
sur laquelle le câble de manoeuvre 33 s'enroule. Le câble de manoeuvre 33 peut
être enroulé et déroulé par un treuil de manoeuvre 35.
Sur la figure 3, la structure flottante 1 et son engin aquatique autonome 2
ont été mis à l'eau. Les moyens de fixation amovibles avaient été ouverts afin
de
libérer la structure flottante 1. Le câble de manoeuvre 33 et le portique de
manutention 32 ont été manoeuvrés ce qui a permis de soulever la structure
flottante 1 et son engin aquatique autonome 2 puis de les translater à
l'arrière du
navire 3 par basculement du portique de manutention 32, au-dessus de l'eau où
ils ont été descendus. On peut noter que le câble de remorquage 34 relie la
structure flottante 1 au navire 3.
Sur la figure 4, la structure flottante 1 et son engin aquatique autonome 2
qui sont à l'eau, s'éloignent du navire tout en continuant d'être remorqués.
Pour
cela les câbles de manoeuvre 33 et de remorquage 34 sont progressivement
déroulés. On remarque que la quille 10 a été descendue.
Sur la figure 5, les moyens de verrouillage en position de l'engin aquatique
autonome 2 dans la structure flottante 1 ont été déverrouillés et la structure
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flottante 1 et l'engin aquatique autonome 2 se sont séparés, la structure
flottante 1
continuant d'être remorquée. L'engin aquatique autonome 2 qui flottait dans
l'espace intérieur de la structure flottante 1 a ainsi été rendu libre de
quitter la
structure flottante par l'ouverture 17 à l'arrière de cette dernière. L'engin
aquatique
autonome 2 peut maintenant vaquer librement à ses occupations. On peut
éventuellement prévoir de remonter à bord du navire la structure flottante 1
vide si
on le souhaite.
Pour la récupération de l'engin aquatique autonome 2 à bord du navire 3,
les opérations précédentes s'effectueront en sens inverse mais avec
(re)verrouillage en position de l'engin aquatique autonome 2 dans la structure
flottante 1 puis (re)fixation de la structure flottante 1 sur le pont arrière
du navire 3.
On comprend que l'invention peut être déclinée de nombreuses autres
façons sans pour autant sortir du cadre défini par la description et les
revendications. Par exemple, en alternative de réalisation, les deux bords
latéraux
bâbord et tribord flottants ne se rejoignent pas à l'avant de la structure
flottante et
la proue correspond alors à une ouverture à l'avant de la structure flottante,
les
deux bords latéraux étant réunis et solidarisés par un accouplement
transversal et
la structure flottante s'apparente alors à un catamaran. Dans ce catamaran,
une
partie de l'accouplement entre les deux bords latéraux est submersible et
correspondant au fond. Les deux bords latéraux peuvent être deux boudins
gonflés ou deux coques. La carène de cette structure flottante de type
catamaran
comprend alors le fond en question, et deux parties des deux bords latéraux
qui
sont immergées lorsque la structure flottante est à l'eau est immobile. Comme
précédemment, cette carène comprend, en partie avant, une prise d'eau, grâce à
laquelle l'espace intérieur 18 reste submergé, au moins en partie, lorsque la
structure flottante de déplace vers l'avant. Cette prise d'eau correspond en
l'occurrence à l'ouverture avant, mentionnée plus haut, définie entre les
bords
latéraux bâbord et tribord.
Par exemple, la structure flottante 1 peut être dotée de capacités lui
permettant de naviguer d'une manière propre en embarquant et sous la direction
d'un personnel. Dans cette dernière configuration il est doté d'une propulsion
et
d'une interface homme machine.
On a mentionné la mise en oeuvre avec un navire mais la structure flottante
peut aussi bien être utilisé pour les manutentions d'engins aquatiques
autonomes
à partir de la terre ferme ou d'un hélicoptère ou tout autre dispositif
adéquat.
Enfin, la structure flottante peut être utilisée comme un dock flottant pour
accueillir et stocker dans un port au moins un engin aquatique autonome.
