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Description
Titre de l'invention : Dispositif de suivi d'un camion malaxeur comportant une
cuve agitatrice
Domaine Technique
[0001] La présente invention concerne le domaine des camions malaxeurs
comportant une cuve agitatrice, et en particulier le domaine du suivi de
livraison
du contenu de la cuve agitatrice.
Technique antérieure
[0002] Les camions malaxeurs sont utilisés pour livrer, à un site de livraison
ou de
déchargement, du béton fourni par un site d'élaboration ou de chargement. Les
camions malaxeurs, ou camions toupies, comportent à cet effet une cuve
agitatrice, ou toupie, dans laquelle est versé le béton, sur le site de
chargement.
La cuve agitatrice est entraînée en rotation pendant tout le trajet
d'acheminement
du béton jusqu'au site de déchargement afin d'éviter sa prise. Une fois le
camion
malaxeur arrivé sur le site de déchargement, le sens de rotation de la cuve
agitatrice est inversé et le béton contenu dans la cuve agitatrice est
déchargé à
l'endroit souhaité.
[0003] Il est connu d'utiliser des systèmes de suivi de livraison du béton,
avec des
moyens de saisie et de communication montés sur le camion malaxeur. En
particulier, les systèmes de suivi actuels sont liés au camion malaxeur,
généralement au niveau du moyen d'entraînement en rotation de la cuve
agitatrice, et sont paramétrés par le conducteur du camion malaxeur lors des
différentes étapes de la livraison.
[0004] Cependant, le fonctionnement de tels systèmes de suivi est
contraignant,
notamment pour les chauffeurs des camions malaxeurs pour qui l'utilisation de
tels dispositifs n'est pas intuitive et qui peut différer d'un système de
suivi à un
autre. De plus, les camions malaxeurs n'étant pas toujours utilisés par la
même
société, il est également difficile de gérer les changements d'utilisateur
pour un
même système de suivi lié à un camion malaxeur. Enfin, de tels systèmes de
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suivi se sont également avérés fragiles, et en particulier peu résistants aux
forts
nettoyages effectués sur les camions malaxeurs.
Exposé de l'invention
[0005] La présente invention vise à résoudre les différents problèmes
techniques
énoncés précédemment. La présente invention vise ainsi à proposer un
dispositif
de suivi de livraison d'un camion malaxeur qui a un fonctionnement aisé, dont
la
gestion est simplifiée pour l'utilisateur du système de suivi, et qui présente
une
meilleure fiabilité que les systèmes actuels. En particulier, la présente
invention
vise ainsi à proposer un dispositif de suivi de livraison qui améliore le
suivi effectif
de la livraison tout en limitant les actions à effectuer par le chauffeur du
camion
malaxeur.
[0006] Ainsi, selon un aspect, il est proposé un dispositif de suivi de la
livraison du
chargement d'un camion malaxeur comportant une cuve agitatrice, le dispositif
de suivi comprenant un boitier avec :
- au moins un gyroscope et/ou au moins un accéléromètre monté dans le
boitier et fournissant des données, et
- des moyens de fixation du boitier sur le camion malaxeur,
dans lequel lesdits moyens de fixation sont configurés pour fixer le boitier
de
manière amovible, sur la cuve agitatrice du camion malaxeur.
[0007] Ainsi, grâce au boitier amovible, il devient possible d'avoir un
dispositif de
suivi qui ne soit pas lié au camion malaxeur. Le boitier selon la présente
invention, et donc le dispositif de suivi, peut alors n'être utilisé que lors
des
phases de livraison du béton, par fixation du boitier sur la cuve agitatrice
avant
ou après le chargement du béton par exemple, et être stocké dans les locaux de
l'utilisateur du dispositif de suivi lorsqu'il n'y a plus de livraison à
suivre. Ainsi,
lors du nettoyage de la cuve agitatrice, le boitier peut en être retiré afin
d'éviter
tout risque de casse ou de panne.
[0008] De plus, le boitier selon la présente invention peut être positionné
sur
n'importe quel camion malaxeur utilisé par l'utilisateur du dispositif de
suivi. Les
changements effectués sur une flotte de camions malaxeurs, par ajout,
remplacement ou par retrait de certains camions de la flotte, ne modifient
alors
pas la gestion du dispositif de suivi puisque les boitiers sont indépendants
des
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camions malaxeurs. Il suffit aux conducteurs des camions malaxeurs d'aller
récupérer un boitier dans les locaux de l'utilisateur du dispositif de suivi,
puis de
le fixer sur la cuve agitatrice du camion malaxeur pour rendre opérationnel le
suivi, puis de le retirer du camion malaxeur lorsque le camion malaxeur n'est
plus
utilisé.
[0009] En effet, le boitier est indépendant du camion malaxeur. Il peut ainsi
être
librement fixé ou retiré de la cuve de n'importe quel camion malaxeur. Le
boitier
est également autonome. En particulier, le boitier n'utilise pas de ressource
du
camion, par exemple énergétique, et n'utilise également pas de données
fournies
par des capteurs ou des parties du camion malaxeur : le boitier est configure
pour récupérer les informations indépendemment du camion malaxeur sur lequel
il est fixé.
[0010] Préférentiellement, le boitier comprend une centrale inertielle
comportant au
moins trois gyroscopes et au moins trois accéléromètres.
[0011] La centrale inertielle permet de connaître les mouvements qu'effectue
le
boitier. Il devient alors possible d'enregistrer ou bien de communiquer à une
personne, les différents mouvements du boitier, et donc de la cuve agitatrice
du
camion malaxeur. En particulier, différents évènements, prévus ou non, peuvent
ainsi être détectés ou communiqués par le boitier, par exemple un arrêt
prolongé
du camion malaxeur ou bien encore un changement de sens de rotation de la
cuve agitatrice.
[0012] Préférentiellement, les moyens de fixation comprennent des aimants
configurés pour fixer le boitier sur la cuve agitatrice du camion malaxeur.
[0013] Les aimants permettent une fixation réversible du boitier sur la cuve
agitatrice,
et sont aisés à utiliser. En particulier, les aimants ne nécessitent pas de
support
sur la cuve mais peuvent venir s'y fixer directement, sans élément
intermédiaire.
Par ailleurs, les aimants limitent également les risques de mauvaise fixation
susceptible de conduire à une chute, et donc une perte, du boitier.
[0014] Préférentiellement, le boitier comprend également un moyen d'activation
configure pour pouvoir indiquer lorsque le boitier est fixé à une cuve
agitatrice
d'un camion malaxeur.
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[0015] Le moyen d'activation permet de savoir, lors du suivi par le dispositif
de suivi,
à quels moments le boitier est fixé sur une cuve agitatrice et à quels moments
il
en est détaché ou en est tombé. Un tel moyen d'activation permet alors de
rendre plus fiable le traitement des autres informations communiquées par le
boitier. Alternativement, un tel moyen d'activation permet de laisser en
veille les
capteurs et l'électronique du boitier lorsque celui-ci n'est pas fixé sur une
cuve
agitatrice, et donc d'en économiser la batterie, et de n'enregistrer ou
communiquer les informations des capteurs uniquement lorsque le boitier est
fixé
sur la cuve agitatrice. Le fonctionnement du boitier par le conducteur du
camion
malaxeur devient ainsi particulièrement aisé et intuitif puisqu'il suffit
juste
d'actionner le moyen d'activation du boitier au moment où la livraison
commence
et où on souhaite avoir un suivi de celle-ci, pour que le boitier devienne
effectivement opérationnel.
[0016] Préférentiellement, le moyen d'activation est configure pour
automatiquement
détecter lorsque le boitier est fixé à une cuve agitatrice.
[0017] Dans un tel mode de réalisation, l'activation du boitier n'est pas
effectuée par
une personne, par exemple par le conducteur du camion malaxeur, mais
s'effectue automatiquement lorsque le boitier est fixé sur une cuve
agitatrice.
L'utilisation du boitier s'en trouve encore plus simplifiée puisque le
conducteur du
camion malaxeur n'a plus qu'a le fixer sur la cuve agitatrice.
[0018] Préférentiellement, le moyen d'activation comporte un bouton faisant
saillie
en-dehors du boitier sur une longueur supérieure à la distance séparant le
boitier
d'une cuve agitatrice lorsque le boitier est fixé sur une cuve agitatrice, de
manière à ce que la fixation du boitier sur une cuve agitatrice provoque
l'appui
sur le bouton.
[0019] Dans un tel mode de réalisation, l'activation du boitier s'effectue par
appui sur
un bouton destiné à se retrouver entre le corps du boitier et la cuve
agitatrice. La
forme du boitier, notamment du corps et du bouton, est configurée pour que le
bouton se retrouve enfoncé par la paroi de la cuve agitatrice lorsque le
boitier est
fixé sur ladite cuve agitatrice. A l'inverse, lorsque le boitier est détaché
de la cuve
agitatrice, cela libère le bouton et donc désactive le fonctionnement du
boitier,
par exemple pour en économiser les batteries.
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[0020] Préférentiellement, le boitier comprend également des moyens de
communication, de préférence sans fil et plus préférentiellement des moyens de
communication GSM, recevant en entrées les données fournies par le ou les
gyroscopes et/ou le ou les accéléromètres.
[0021] Les moyens de communication permettent de transmettre les données
fournies par les capteurs du boitier à une personne distante. Il devient alors
possible de superviser, en direct et à distance, la livraison de béton d'un
camion
malaxeur et, plus généralement, les livraisons de béton par plusieurs camions
malaxeurs. Il devient notamment possible de détecter si le site de
déchargement
est libre ou au contraire déjà bloqué par plusieurs camions malaxeurs en
attente
de décharger le béton contenu dans leur cuve agitatrice, et donc d'adapter en
conséquence le déplacement d'autres camions malaxeurs vers le site de
déchargement.
[0022] Préférentiellement, le boitier comprend également un moyen de
géolocalisation et/ou un capteur de température et/ou une alimentation
électrique.
[0023] Le moyen de géolocalisation permet de connaître, en plus des données
fournies par les capteurs du boitier, la position du camion malaxeur lors de
l'obtention desdites données. On peut ainsi améliorer le suivi de livraison en
comprenant mieux les éventuelles anomalies détectées par le boitier, par
exemple une panne du camion malaxeur ou un arrêt prolongé imposé par la
circulation, et en agissant en conséquence.
[0024] Préférentiellement, les moyens de fixation sont configurés pour
s'adapter à la
courbure de la surface de la cuve agitatrice, quelle que soit l'orientation du
boitier
sur la cuve agitatrice. De préférence, les moyens de fixation sont montés
mobiles
sur le boitier, par exemple coulissant selon une direction perpendiculaire à
la
surface de la cuve agitatrice.
[0025] Les cuves agitatrices des camions malaxeurs sont généralement de forme
cylindrique, avec une paroi avant arrondie et une paroi latérale présentant
plusieurs inclinaisons différentes par rapport à l'axe du cylindre. Les moyens
de
fixation sont ainsi configurés pour s'adapter à la paroi de la cuve agitatrice
sur
laquelle ils sont amenés à se fixer, de manière à permettre une fixation
efficace
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et à limiter les contraintes mécaniques sur le boitier. Les moyens de fixation
peuvent ainsi être montés coulissant par rapport au boitier, ou plus
précisément
au corps de boitier, afin de permettre un contact entre les moyens de fixation
et
la paroi de la cuve agitatrice sans forcer le boitier à se déformer en raison
de la
courbure de la cuve agitatrice.
[0026] Préférentiellement, le dispositif de suivi, et de préférence le
boitier, comprend
également un moyen de traitement des données fournies par le ou les
gyroscopes et/ou le ou les accéléromètres, et configure pour identifier une ou
plusieurs étapes de livraison du chargement du camion malaxeur, telles que le
chargement, l'arrivée sur site, et/ou le déchargement du béton par le camion
malaxeur, à partir des données fournies par le ou les gyroscopes et/ou le ou
les
accéléromètres, par exemple à partir du sens de rotation de la cuve agitatrice
et/ou à partir du déplacement ou de l'arrêt du camion malaxeur.
[0027] Le moyen de traitement des données peut être monté dans le boitier.
Dans ce
cas, le moyen de traitement des données permet de récupérer et d'analyser
directement in situ les données fournies par le ou les capteurs du boitier.
Ainsi,
au lieu de transmettre l'ensemble des données fournies par les capteurs, le
boitier peut ne transmettre que les données traitées ou les données
pertinentes,
par exemple l'état d'avancement des étapes principales d'une livraison,
notamment afin de limiter la consommation des batteries du boitier.
[0028] Alternativement, le moyen de traitement de données peut être distant du
boitier, par exemple peut être situé dans un serveur pouvant communiquer avec
le boitier. Dans ce cas, les différentes données obtenues par les capteurs du
boitier sont transmises à un moyen de supervision comprenant le moyen de
traitement des données distant, et l'analyse de ces données n'est pas
effectuée
in situ, par le boitier lui-même, mais par le moyen de supervision distant,
selon
par exemple les informations souhaitées par l'utilisateur à un instant donné.
Dans
ce cas, le boitier est amené à transmettre plus d'informations, mais ne
consomme pas d'énergie pour le traitement des données.
Brève description des dessins
[0029] [Fig. 1] La figure 1 représente un camion malaxeur classique avec une
cuve
agitatrice pour livrer du béton,
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[0030] [Fig. 2] La figure 2 représente de manière schématique, un dispositif
de suivi
avec un boitier, selon la présente invention, et
[0031] [Fig. 3] La figure 3 est une photo d'un boitier d'un dispositif de
suivi selon la
présente invention, vu depuis le côté destiné à venir se fixer sur une surface
d'une cuve agitatrice.
Description des modes de réalisation
[0032] La figure 1 représente un camion malaxeur 1 pour la livraison de béton
notamment. Le camion malaxeur 1 comprend ainsi une cuve agitatrice 2 montée
en rotation autour de son axe O. La cuve agitatrice 2 présente une forme
générale cylindrique, avec un côté avant 4, ou tête, une face latérale 6 et un
côté
arrière 8.
[0033] Sur la figure 1, la face latérale 6 de la cuve agitatrice 2 comporte
trois
sections 6a, 6b et 6c adjacentes. La première portion 6a, située du côté de
l'avant de la cuve agitatrice 2, présente une forme de tronc de cône orienté
vers
l'avant. La portion 6c, située du côté de l'arrière de la cuve agitatrice 2,
présente
une forme de tronc de cône orienté vers l'arrière. La portion 6b située entre
les
portions 6a et 6c, présente une forme cylindrique.
[0034] Le côté avant 4 de la cuve agitatrice 2 est fermé par une paroi
arrondie, et est
monté sur un moyen d'entraînement 10 configure pour entraîner en rotation la
cuve agitatrice 2. L'entraînement en rotation de la cuve agitatrice 2 a pour
but
d'éviter la prise du béton contenu dans celle-ci lors de l'acheminement du
béton
jusqu'au site de déchargement. Par ailleurs, le moyen d'entraînement 10 permet
également, lorsque le sens de rotation est inversé, de décharger le béton
contenu dans la cuve agitatrice 2.
[0035] Le côté arrière 8 est ouvert et permet le chargement du béton dans la
cuve
agitatrice 2, par exemple depuis un moyen d'accueil 12 en forme d'entonnoir,
et
le déchargement du béton contenu dans la cuve agitatrice 2, par exemple depuis
un moyen de distribution 14 monté en rotation par rapport au camion malaxeur
I.
[0036] Afin de permettre le suivi de la livraison de béton depuis le site de
chargement jusqu'au site de déchargement, ainsi qu'éventuellement le retour du
camion malaxeur au site de chargement, l'invention propose un dispositif de
suivi
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16 destiné à permettre un suivi à distance de la livraison du béton et
représenté
schématiquement à la figure 2.
[0037] Le dispositif de suivi 16 comprend ainsi un boitier 18 destiné à se
fixer sur la
cuve agitatrice 2 du camion malaxeur 1, et plus particulièrement sur le côté
avant
4 ou la paroi latérale 6 de la cuve agitatrice 2. Le boitier 18 est illustré
de manière
schématique sur la figure 2, avec les moyens fonctionnels qu'il comprend, et
est
représenté en perspective sur la figure 3. Le boitier 18 peut notamment
comprendre un contenant 19, ou boite, dans lequel sont montés les différents
moyens du boitier 18, ainsi qu'une alimentation électrique (non représentée),
par
exemple une batterie rechargeable, ou accumulateurs, ou bien des piles.
[0038] Le boitier 18 a pour but de collecter des informations sur le
fonctionnement du
camion malaxeur 1 et de la cuve agitatrice 2. Le boitier 18 comprend ainsi au
moins un accéléromètre 20 et/ou au moins un gyroscope 22 permettant de
détecter au moins un déplacement du camion malaxeur 1 et/ou une rotation de la
cuve agitatrice 2, et fournissant des données correspondantes. Le but des
capteurs est notamment de pouvoir détecter le déplacement du camion malaxeur
1, afin de savoir si celui-ci est en cours d'acheminement, est bloqué sur la
route
ou bien est sur un site de chargement ou de déchargement, tandis que le
gyroscope permet de savoir si, et dans quel sens, la cuve agitatrice 2 tourne
et
donc de savoir notamment si le béton est toujours en cours d'acheminement ou
bien si le béton est train ou a été déchargé sur le site de déchargement.
[0039] Le boitier 18 peut comprendre de préférence une centrale inertielle
comportant au moins trois accéléromètres montés selon les trois directions de
l'espace, et au moins trois gyroscopes montés selon les trois directions de
l'espace. Une centrale inertielle permet donc de détecter tous les
déplacements
et rotations du boitier 18 dans l'espace : une centrale inertielle permet
ainsi de
déterminer les déplacements et rotations du boitier, quelle que soit la
position
dans laquelle le boitier 18 est fixé sur la cuve agitatrice 2 du camion
malaxeur 1.
Avec une centrale inertielle, il n'est alors plus nécessaire de prévoir un
montage
du boitier 18 sur la cuve agitatrice 2 selon une direction spécifique,
notamment
pour s'assurer que les mesures effectuées par les capteurs seront
exploitables.
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[0040] Le boitier 18 peut également comprendre d'autres capteurs, afin de
fournir
une information plus riche sur les conditions d'acheminement du béton par le
camion malaxeur 1. Le boitier 18 peut ainsi comprendre un moyen de
géolocalisation 24, permettant de connaître la position du camion malaxeur 1
et
donc de confirmer les informations fournies par ailleurs par le ou les
accéléromètres. Le moyen de géolocalisation 24 peut permettre de localiser la
position du camion malaxeur 1 lorsque celui-ci se trouve bloqué lors de
l'acheminement du béton, par exemple à cause du trafic automobile ou bien à
cause d'une panne. Il peut également permettre de savoir si le camion malaxeur
1 est déjà sur le site de déchargement mais en attente de pouvoir décharger
son
béton, notamment parce qu'il y a déjà plusieurs autres camions malaxeurs
devant lui.
[0041] De même, le boitier 18 peut comprendre un capteur de température 26
permettant de mesurer et de fournir la température à proximité immédiate de la
cuve agitatrice 2. Un tel capteur de température 26 permet notamment de
connaître les conditions d'acheminement du béton, et de s'assurer que les
conditions météorologiques, en particulier la température, sont compatibles
avec
l'utilisation du béton contenu dans la cuve agitatrice.
[0042] Le boitier 18 comprend également des moyens de communication 28
configurés pour transmettre les données qu'il reçoit à des moyens de
communication 30, par exemple à un serveur. Les moyens de communication 28
peuvent être notamment des moyens de transmission des données de manière
dématérialisée. Il peut s'agir dans ce cas d'une transmission sans fil, via
les
réseaux de téléphonie mobile par exemple, et plus précisément via le protocole
LTE-M notamment qui utilise le réseau 4G de téléphonie mobile, ou via d'autres
protocoles de communication sans fil tels que les transmissions WIFI ou
BLUETOOTH. Dans ce cas, les moyens de communication 30 peuvent être
distants des moyens de communication 28. Les moyens de communication 28
peuvent alors permettre une communication en temps réel des données
collectées par les capteurs du boitier 18, à un serveur distant, ce qui permet
de
superviser à distance l'état de la livraison du béton.
[0043] Alternativement, les moyens de communication 28 peuvent être des moyens
de transmission filaire, par exemple via un câble ou une connexion USB. Dans
ce
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cas, les données fournies par le boitier 18 peuvent être utilisées pour
s'assurer, à
postériori, du bon déroulement de la livraison et/ou pour connaître et
sauvegarder les conditions de livraison du béton.
[0044] Dans les deux cas, les données fournies par le boitier au moyen de
communication 30 sont ensuite transmises par le moyen de communication 30 à
un moyen de supervision 32. Le moyen de supervision 32 peut être configuré
pour uniquement afficher les données reçues du boitier 18, ou au contraire
être
configuré pour afficher les données et envoyer des requêtes au boitier 18 via
les
moyens de communication 30, 28, de manière à établir une interaction entre le
moyen de supervision 32 et le boitier 18. Par exemple, le moyen de supervision
32 peut être configuré pour envoyer des requêtes au boitier 18, mais également
pour paramétrer, à distance donc, les réglages du boitier 18, tels que
notamment
les seuils de détections, ou de sensibilité, du boitier 18.
[0045] Le moyen de supervision 32 peut également être configuré pour traiter
les
données reçues, par exemple pour traiter les données brutes fournies par les
capteurs du boitier 18 et transmises par les moyens de communication 28, ou
bien pour opérer un deuxième niveau de traitement sur les données
éventuellement déjà traitées fournies par le boitier 18.
[0046] Le moyen de supervision 32 peut enfin être configuré pour également,
voire
uniquement, enregistrer et sauvegarder les informations collectées par le
boitier
18.
[0047] Dans le cas illustré sur la figure 2, le dispositif de suivi 16 ne
comprend qu'un
seul boitier 18. Néanmoins, on comprend que le dispositif de suivi 16 peut,
voire
est prévu pour, comprendre plusieurs boitiers 18 utilisés en parallèle sur
plusieurs camions malaxeurs 1. Le moyen de supervision 32 est dans ce cas
configuré pour permettre le suivi et la gestion des différents boitiers 18, en
même
temps, en exploitant les données transmises par chacun des boitiers 18. Il
devient alors aisé de superviser, mais aussi d'adapter, les livraisons des
différents camions malaxeurs 1 en fonction des données collectées directement
par les boitiers 18 sur les camions malaxeurs 1 en déplacement.
[0048] A titre d'exemple, le moyen de supervision 32 peut être une application
disponible sur un serveur et installée sur un terminal, tel qu'un ordinateur
ou un
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smartphone. Une telle application présente notamment l'avantage de pouvoir
être
mise à jour, par exemple afin d'en enrichir les fonctionnalités ou bien pour
l'adapter aux différentes situations pouvant être rencontrées lors de
l'utilisation
du dispositif de suivi 16.
[0049] Dans l'exemple illustré à la figure 2, les données fournies par les
capteurs 20,
22, 24 et 26 ne sont pas transmises directement aux moyens de communication
28, mais sont reliés, par leur sortie, à un moyen de traitement de données 34.
Le
moyen de traitement de données 34 permet ainsi de récupérer les différentes
données fournies par le ou les accéléromètres 20, le ou les gyroscopes 22, le
moyen de géolocalisation 24 et le capteur de température 26, et de les traiter
pour en déduire une information traitée exploitable et plus petite en taille.
Le
moyen de traitement de données 34 peut notamment être configure pour
identifier une ou plusieurs étapes de livraison du béton, telles que le
chargement,
l'arrivée sur site et/ou le déchargement du béton, à partir des données
fournies
par les différents capteurs du boitier 18. Par exemple, un changement de sens
de
rotation de la cuve agitatrice 2 peut être analysé par le moyen de traitement
des
données 34, comme un déchargement du béton contenu dans la cuve agitatrice
2 sur le site de déchargement. L'information traitée par le moyen de
traitement de
données 34 peut ensuite être transmise aux moyens de communication 28 pour
transmission au moyen de supervision 32.
[0050] Le moyen de traitement de données 34 peut également être configure pour
échanger avec le moyen de supervision 32, via les moyens de communication
28, 30. Ainsi, le moyen de traitement des données peut être configure pour
pouvoir traiter et répondre aux requêtes du moyen de supervision 32. Le moyen
de supervision 32 peut également être configure pour pouvoir, notamment à
distance, mettre à jour le moyen de traitement de données 34, c'est-à-dire
remplacer le logiciel interne (ou firmware) du moyen de traitement de données
34. Il devient ainsi possible de mettre facilement à niveau, et donc de faire
évoluer, le ou les boitiers 18 sans nécessiter de les récupérer physiquement
au
préalable.
[0051] Le moyen de traitement des données 34 permet ainsi de réduire la
quantité
d'informations transmises par les moyens de transmission 28, et donc d'en
limiter
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la consommation électrique, même si le moyen de traitement de données 34
consomme également de l'énergie électrique.
[0052] Le boitier 18 peut également comprendre un moyen d'activation 36. Le
moyen
d'activation 36 est un moyen configure pour détecter, de préférence
automatiquement, lorsque le boitier 18 est fixé à une cuve agitatrice 2 d'un
camion malaxeur 1. Le moyen d'activation 36 peut ainsi être configure pour
déclencher le fonctionnement du boitier 18 lorsque celui-ci est fixé sur la
cuve
agitatrice 2 d'un camion malaxeur 1. Le moyen d'activation 36 peut notamment
déclencher les mesures par les différents capteurs du boitier 18, et
éventuellement le traitement des données par le moyen de traitement 34 ou
encore l'émission/réception de données par les moyens de communication 28.
[0053] Le moyen d'activation 36 a pour but notamment d'activer les
fonctionnalités
du boitier 18, de préférence automatiquement, lorsque celui-ci vient à être
positionné sur la cuve agitatrice 2 d'un camion malaxeur 1.
[0054] Alternativement, ou en complément, le moyen d'activation 36 peut
également
être configure pour pouvoir indiquer lorsque le boitier est fixé sur la cuve
agitatrice 2 d'un camion malaxeur.
[0055] A cet effet, le moyen d'activation 36 peut comprendre un bouton 38
monté sur
le boitier 18, et plus particulièrement sur le contenant 19, du côté destiné à
venir
se fixer sur une surface de la cuve. Le bouton 38 fait saillie en-dehors du
boitier
18, et plus particulièrement en-dehors du contenant 19, et sur une longueur
supérieure à la distance séparant le boitier 18 de la cuve agitatrice 2,
lorsque le
boitier est fixé sur une cuve agitatrice 2. Ainsi, lorsque le boitier 18 est
fixé sur
une cuve agitatrice 2, le bouton 38 est automatiquement enfoncé par la paroi
de
la cuve sur laquelle est fixé le boitier 18 : cela permet de détecter
automatiquement, sans nécessiter aucune action spécifique de la part de la
personne venant placer le boitier sur la cuve, que le boitier 18 est monté sur
une
cuve et que les différents capteurs du boitier 18 peuvent être rendus actifs.
[0056] Le type du bouton 38, et plus généralement du moyen d'activation 36,
peut
être directement lié au mode de fixation du boitier 18 sur la cuve agitatrice
2. Les
moyens de fixation du boitier 18 sont notamment configurés pour approcher le
boitier 18 de la cuve agitatrice 2 d'une distance inférieure à la taille du
bouton 38.
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[0057] Selon la présente invention, le boitier 18 comprend des moyens de
fixation
amovibles, c'est-à-dire des moyens de fixation configurés pour fixer le
boitier 18,
et plus précisément le contenant 19, sur la cuve agitatrice 2 d'un camion
malaxeur 1, de manière réversible. Par exemple, et comme illustré sur la
figure 3,
le boitier 18 comprend des moyens de fixation 40 comportant des aimants, par
exemple quatre montés aux quatre coins du contenant 19 qui présente, dans le
cas illustré sur la figure 3, une forme globalement parallélépipédique. Le
contenant 19 peut notamment être en deux parties avec une coque et un support
vissés ensemble, le support étant destiné à venir se fixer, via les moyens de
fixation 40, sur la cuve agitatrice 2.
[0058] Les moyens de fixation 40 sont configurés pour empêcher le boitier 18
de
tomber de la cuve agitatrice 2, en utilisation. Ainsi, et afin de limiter les
contraintes entre la cuve agitatrice 2 et le boitier 18 lorsque celui-ci est
monté sur
la cuve agitatrice 2, les moyens de fixation 40 sont configurés pour s'adapter
à la
forme de la cuve agitatrice 2, et notamment à la courbure de la paroi de la
cuve
agitatrice 2. Par exemple, les moyens de fixation 40 peuvent comprendre un ou
plusieurs aimants montés mobiles sur le support du contenant 19. Chaque
aimant peut notamment être monté sur le support par une liaison glissière, par
exemple à l'extrémité d'une tige traversant le support et reliée au support
par un
ressort. Dans ce cas, le ressort permet de plaquer le boitier 18 sur la paroi
de la
cuve agitatrice 2, afin de s'assurer de l'activation du bouton 38, tout en
permettant un jeu entre le boitier 18 et la cuve agitatrice 2 pour compenser
l'encombrement géométrique pouvant apparaître entre le boitier 18 et la cuve
agitatrice 2.
.. [0059] Ainsi, grâce au boitier selon la présente invention, il devient
possible d'avoir
un suivi d'un ou plusieurs camions malaxeurs devant livrer du béton. Le
boitier
selon la présente invention peut être facilement installé et enlevé de la
cuve, pour
effectuer le suivi uniquement mais facilement sur les camions malaxeurs
souhaités. Par ailleurs, grâce à son côté amovible et à ses fonctionnalités
qui
peuvent être délocalisées, il devient également plus aisé de renouveler,
remplacer mais aussi améliorer les fonctionnalités de suivi du dispositif de
suivi,
notamment pour l'adapter aux évolutions de la flotte de camions malaxeurs, et
aux contraintes de livraison.
Date Reçue/Date Received 2020-11-16
