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WO 2019/224273 PCT/EP2019/063257
DISPOSITIF DE TRAITEMENT PAR EMISSION D'IMPULSION LASER
La présente invention concerne les dispositifs de traitement d'une partie d'un
corps humain par émission d'impulsions lumineuses comportant une pièce à main
reliée à
-- un poste de base, notamment ceux appelés LPP (Lampe Polychromatique Pulsée)
ou IPL
(Intense Pulse Light) et ceux à rayonnement laser, et les procédés de
traitement
correspondants.
L'invention concerne préférentiellement les traitements tels que le photo-
rajeunissement, l'épilation ou le traitement vasculaire.
Les traitements de ce type sont de plus en plus pratiqués par les
professionnels
au moyen de dispositifs qui se sont très largement démocratisés depuis
quelques années et
ont pris une place très importante dans les cabinets médicaux et esthétiques.
Ces dispositifs comportent usuellement une pièce à main pour délivrer des
impulsions lumineuses à la partie du corps à traiter. La pièce à main présente
une fenêtre
-- d'émission des impulsions lumineuses qui ne permet pas de traiter en une
seule impulsion
une grande partie du corps. Le traitement se fait donc usuellement par un
opérateur qui
déclenche manuellement une impulsion lumineuse sur une zone de la partie du
corps à traiter
et déplace la pièce à main pour ensuite déclencher une nouvelle impulsion
lumineuse sur
une nouvelle zone adjacente à la précédente et ainsi de suite. Une telle
méthode est
-- relativement lente et coûteuse.
Il est coi-mu de la demande internationale WO 01/26573 un dispositif de
traitement de la peau, notamment d'épilation, par émission d'impulsions laser
sur la peau,
comportant un système électronique déterminant la position de la pièce à main
sur la peau
et déclenchant automatiquement l'émission d'une impulsion lumineuse lorsque la
zone sur
-- laquelle la pièce à main est disposée est à traiter. Dans ce dispositif, la
pièce à main comporte
un détecteur des mouvements de la pièce à main se présentant sous la forme
d'un rouleau et
un détecteur de la position de la pièce à main par rapport à un élément fixe
se présentant
sous la forme d'un transpondeur et d'un ou plusieurs détecteurs. Le détecteur
de mouvement
sous forme de rouleau ne permet de détecter les mouvements de la pièce à main
que selon
-- une direction. De plus, un tel rouleau n'est pas compatible avec
l'application d'un gel sur la
peau, qui ne permettrait plus au rouleau de rouler sans glisser sur la peau.
Si le corps à traiter
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bouge, les informations sur les zones restant à traiter sont susceptibles
d'être faussées et des
zones peuvent ne pas être traitées.
Il est également connu de la demande US 2013/0237973 un dispositif d'épilation
par émission d'impulsions laser sur la peau comportant une unité de commande
distinguant
les zones ayant reçu une émission laser des zones n'en ayant pas reçue à
partir d'informations
de direction et de distance de mouvement de la pièce à main, obtenues grâce à
un détecteur
sur la pièce à main couplé ou non à un marquage sur la peau et une caméra
externe couplée
à un repère sur la pièce à main. L'unité de commande affiche ces informations
sur un organe
d'affichage de sorte que l'opérateur puisse identifier les zones épilées ou
non encore épilées,
déplacer la pièce à main et actionner les impulsions lumineuses en
conséquence. Différents
types de détecteurs sont décrits. Ce dispositif nécessite que l'opérateur
déclenche
manuellement chaque impulsion lumineuse.
Il existe donc un besoin pour bénéficier d'un dispositif permettant un
traitement,
notamment de photo-rajeunissement ou d'épilation, ou un traitement vasculaire,
sûr, fiable,
précis et rapide.
Résumé
L'invention répond à ce besoin, selon un premier de ses aspects, à l'aide d'un
dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission
d'impulsions
lumineuses, comportant :
- une pièce à main pour appliquer des impulsions lumineuses sur la partie du
corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant :
o une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de
la
partie du corps, et
o un détecteur de mouvement optique, capacitif ou inertiel,
- un système de commande de l'émission des impulsions lumineuses configuré
pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du déplacement
de la pièce
à main, à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins une
information fournie
par le détecteur de mouvement.
Un tel dispositif permet un traitement de la partie du corps rapide dans la
mesure
où l'opérateur n'a pas à positionner la pièce à main puis à déclencher chaque
impulsion
lumineuse. Il n'a qu'à balayer la partie du corps à traiter avec la pièce à
main, les impulsions
lumineuses sont générées automatiquement par le dispositif.
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Un tel détecteur de mouvement est avantageux car il permet la détermination de
différentes informations, comme cela apparait ci-dessous.
Le dispositif peut comporter l'une ou toute combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ Le traitement est non invasif. De préférence, le traitement est non
chirurgical.
¨ Le traitement est esthétique.
¨ La partie du corps à traiter est une zone de la surface de la peau.
¨ Le dispositif peut comporter un système de réglage de différents
paramètres
de traitement par l'opérateur, notamment le nombre d'impulsions lumineuses
émises par
passage de la pièce à main, le nombre de passages sur chaque unité de surface
de la partie
du corps à traiter ainsi qu'au moins un paramètre relatif à au moins une
caractéristique de la
partie du corps, notamment le phototype de la peau et/ou les caractéristiques
des poils à
traiter
¨ Le détecteur de mouvement permet de déterminer la direction et la vitesse
de
déplacement de la pièce à main sur la partie du corps, de préférence la
direction et la vitesse
de déplacement de la pièce à main sur la peau au moins en deux dimensions.
¨ La cadence est déterminée de telle sorte que la distance parcourue par la
pièce
à main entre deux impulsions lumineuses soit inférieure ou égale à d, de
préférence inférieure
à d, où d est la dimension de la fenêtre de sortie dans la direction de
déplacement de la pièce
à main. De préférence, la cadence est déterminée pour que la distance
parcourue par la pièce
à main entre deux impulsions lumineuses soit non nulle, notamment supérieure
ou égale à
10% de d, mieux supérieure ou égale à 25% de d. De préférence, la distance
parcourue par
la pièce à main entre deux impulsions lumineuses successives est sensiblement
égale à d/N,
où N est le nombre de flashs émis par unité de surface en un passage, N étant
choisi par
l'opérateur préalablement au traitement. Par nombre de flashs par unité de
surface en un
passage , on comprend qu'une unité de surface de la partie du corps à traiter
a reçu en
moyenne un nombre de flashs N pendant le temps où elle est restée, sans
interruption, sous
la fenêtre de sortie des impulsions lumineuses. N peut être un nombre entier
ou non, de
préférence N est compris entre 1 et 10, mieux entre 1 et 5. Par exemple, la
distance parcourue
par la pièce à main entre deux impulsions lumineuses successives est
sensiblement égale 1/4,
1/3, de préférence 1/2 de la dimension de la fenêtre de sortie dans la
direction de déplacement
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de la pièce à main, ou supérieure ou égale à 80%, mieux 90% de la dimension de
la fenêtre
de sortie dans la direction de déplacement de la pièce à main.
¨ La cadence est déterminée pendant le traitement en fonction de la
direction et
de la vitesse de déplacement de la pièce à main sur la peau. Si l'opérateur
déplace la pièce à
main lentement, la cadence sera plus faible que s'il déplace la main
rapidement.
¨ La fréquence maximale d'émission des impulsions lumineuses est supérieure
ou égale à 10 Hz, mieux supérieure égale à 30 Hz, encore mieux supérieure ou
égale à 50
Hz. Une telle fréquence d'émission des impulsions lumineuses permet un
traitement rapide
et efficace de la partie du corps à des vitesses de déplacement de la pièce à
main relativement
élevées.
Le dispositif peut être agencé pour émettre un signal d'alerte lorsque la
vitesse
de déplacement de la pièce à main sur la peau est trop élevée pour permettre
le
déclenchement des impulsions lumineuses selon la cadence permettant le
traitement. Le
signal d'alerte peut être un signal lumineux, un message sur un système de
visualisation ou
un signal sonore.
¨ Les impulsions lumineuses peuvent être constituées par une lumière
polychromatique pulsée, notamment une lumière intense pulsée, et
préférentiellement des
impulsions laser.
Dans le cas où les impulsions lumineuses sont des impulsions laser, le
dispositif
comporte, de préférence, un poste de base comportant une source laser émettant
les
impulsions laser, la pièce à main étant reliée optiquement à la source laser
par au moins un
guide optique. Une telle configuration permet que la source lumineuse soit
déportée
relativement à la pièce à main, ce qui rend la pièce à main plus légère, et
permet de
s'affranchir des contraintes de taille ou de poids du système de
refroidissement de la source
lumineuse, ce qui permet d'avoir un système de refroidissement plus efficace
que s'il était
dans la pièce à main. Le guide optique peut être une fibre optique ou un guide
optique
liquide. La source laser peut comporter au moins une diode laser. La puissance
lumineuse
émise par la source laser est de préférence comprise entre 500W et10000W.
La source laser comporte, de préférence, une pluralité de diodes laser. Les
diodes
sont, de préférence, disposées selon une pluralité de rangées. Les diodes
d'une même rangée
sont par exemple montées en série et les différentes rangées de diodes sont
montées en
parallèle ou commandées indépendamment les unes des autres. De préférence,
chaque
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rangée de diodes présente des diodes émettant à une longueur d'onde dans la
bande
infrarouge, notamment les longueurs d'onde de 750 nm, ou d'environ 1064 nm, et
optionnellement une ou plusieurs diodes émettant dans le visible. De
préférence, toutes les
diodes laser de la même rangée, à l'exception de l'éventuelle diode laser
émettant dans le
visible, ont une même longueur d'onde, notamment de 750 nm ou de 1064 nm. La
ou les
diodes laser émettant dans le visible émettent de préférence à une longueur
d'onde qui n'est
pas filtrée par le dispositif et par les lunettes portées par l'opérateur, par
exemple dans le
vert. De telles diodes permettent que les impulsions lumineuses émises par la
pièce à main
soient visibles par l'opérateur, ce qui améliore la sécurité.
Le système de commande peut déterminer la séquence de déclenchement des
diodes laser, notamment les rangées de diodes laser à déclencher, les
intensités de chacune
des rangées de diodes laser, la durée de déclenchement de chacune des rangées
de diodes
laser, et/ou le moment de déclenchement de chaque rangée de diodes laser, en
fonction d'au
moins une caractéristique de la peau, notamment le phototype de la peau, la
caractéristique
de la peau pouvant être déterminée à partir des informations fournies par le
détecteur de
mouvement et/ou à partir de données entrées par l'opérateur. Le poste de base
peut
comporter un système optique entre la ou les diodes et le guide optique pour
concentrer la
lumière de la ou des diodes dans le guide optique. Le système optique
comporte, de
préférence, une lentille, notamment formée d'une pluralité de microlentilles
réalisées sur un
support, configurées pour concentrer la lumière de la ou des diodes laser vers
le guide
optique.
¨ le dispositif, notamment le poste de base, comporte un système de
refroidissement d'une source lumineuse émettant les impulsions lumineuses.
¨ Le détecteur de mouvement est disposé sur la face de contact de la pièce
à
main avec la peau.
¨ Le détecteur de mouvement est en dehors de la fenêtre de sortie des
impulsions lumineuses, de préférence adjacent à la fenêtre de sortie des
impulsions
lumineuses. Le détecteur de mouvement est, de préférence, disjoint de la
fenêtre de sortie
des impulsions lumineuses.
¨ Le détecteur de mouvement détecte les mouvements de la pièce à main selon
au moins deux directions différentes, notamment deux directions non parallèles
entre elles,
de préférence perpendiculaires entre elles.
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¨ Le détecteur de mouvement est optique et comporte, de préférence, une
source lumineuse, notamment une LED ou préférentiellement une diode laser, et
un
détecteur optique multi-pixel, de préférence une caméra, configuré pour imager
une portion
de la peau éclairée par la source lumineuse. De préférence, le détecteur
optique prend un
nombre d'image par seconde supérieur ou égal à 1000 images/s, mieux supérieur
ou égal à
2000 images/s, encore mieux supérieur ou égal à 4000 images/s.
De préférence, le détecteur optique prend des images de la peau sur une durée
inférieure ou égale à 500its, mieux inférieure ou égale à 300 iLts.
La source lumineuse peut être continue ou non, par exemple stroboscopique.
L'acquisition des images s'effectue de façon à éviter un flou de bouger et
permettre un traitement des images dont peuvent être extraites la vitesse et
la direction de
déplacement.
Le détecteur de mouvement peut être analogue à ceux utilisés pour les souris
optiques.
Le détecteur de mouvement peut encore être capacitif multi-pixel. De tels
capteurs sont connus pour générer une image de la peau du doigt pour la
lecture d'empreintes
digitales, et peuvent délivrer une image du microrelief de la peau, dont
l'analyse permet de
déterminer la vitesse et la direction de déplacement.
Le détecteur de mouvement peut être optique et configuré pour produire une
image de la peau en couleur. Dans ce cas, le détecteur de mouvement peut
comporter trois
sources lumineuses de trois couleurs différentes déclenchées successivement,
de préférence
rouge, verte et bleue respectivement, et un détecteur optique multi-pixel tel
que décrit
précédemment. Les sources lumineuses peuvent être trois diodes laser ou trois
LEDs. En
variante, les trois sources lumineuses sont intégrées dans une seule diode
laser ou une seule
LED.
Le dispositif peut comporter un système de traitement des images fournies par
le détecteur de mouvement. Le système de traitement des images fournies par le
détecteur
de mouvement peut être réalisé de façon à détecter les poils dans lesdites
images. Ledit
système de traitement peut déterminer la localisation sur la peau et/ou le
diamètre de chaque
poil détecté et/ou le nombre de poils, dans l'absolu ou par unité de surface.
Le dispositif peut
estimer, après le balayage de la partie du corps à traiter par la pièce à
main, à partir des
informations fournies par le système de traitement des images fournies par le
détecteur de
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mouvement, la distribution des poils sur la partie du corps à traiter et/ou
leurs diamètres
associés et/ou le nombre de poils sur la partie du corps à traiter. Le
dispositif peut faire cette
estimation par extrapolation sur toute la partie du corps des informations
fournies par le
système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement,
prises sur les
zones de la peau imagées par le détecteur de mouvement durant tout le
traitement. Cette
estimation peut être faite qu'il y ait ou non déclenchement des impulsions
lumineuses. Il est
possible de faire un passage de la pièce à main sur la partie du corps à
traiter sans qu'il y ait
d'impulsions lumineuses émises, pour obtenir ces informations préalablement au
traitement.
De telles estimations permettent notamment de faire, au fil des séances
d'épilation, un
historique de la pilosité de la partie du corps à traiter afin d'évaluer
notamment l'efficacité
du traitement.
Le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement
peut être agencé pour déterminer une caractéristique de la peau et le système
de commande
peut piloter les impulsions lumineuses en fonction de la caractéristique de la
peau. Par
exemple, le système de traitement détermine le phototype et la puissance
lumineuse est
sélectionnée de façon automatique, ou suggérée à l'utilisateur.
Le système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement
peut détecter l'appui de la pièce à main sur la peau, le système de commande
étant configuré
pour empêcher l'émission d'une impulsion lumineuse lorsque la pièce à main
n'est pas en
appui contre la peau. Cela contribue à améliorer la sécurité du fonctionnement
et à garantir
un traitement efficace. La pression exercée chasse le sang et l'effet du
traitement d'épilation
est amélioré. La détection de l'appui peut se faire en détectant si l'image de
la peau telle
qu'acquise par le détecteur de mouvement est nette ; si l'appui est
insuffisant, l'image sera
floue.
¨ Le dispositif est dépourvu de tout élément rotatif de déplacement sur la
face
de la pièce à main venant en contact avec la peau,
¨ Le détecteur de mouvement est dépourvu de tout élément rotatif,
¨ La pièce à main comporte une surface définissant au moins partiellement
la
fenêtre et destinée à venir en contact avec la peau,
¨ La fenêtre de sortie des impulsions lumineuses est configuré pour ne
permettre l'émission des impulsions lumineuses que sur une seule zone à une
position de la
pièce à main donnée.
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¨ La fenêtre est de préférence en section transversale de forme
rectangulaire ou
carrée.
¨ En sortie de guide optique la section du faisceau peut être circulaire ;
la pièce
à main peut alors comporter un système optique disposé en amont de la fenêtre,
notamment
entre le guide optique et la fenêtre, pour transformer la section du faisceau
avant la fenêtre,
notamment en sortie du guide optique, en une section du faisceau émis
présentant, dans une
direction de déplacement de la pièce à main, deux bords opposés sensiblement
parallèles,
notamment présentant une forme rectangulaire ou carrée.
Au sein de la section, l'intensité lumineuse peut ne pas être homogène, étant
par
exemple plus importante au centre que sur les bords, par exemple selon un
profil d'intensité
qui est une gaussienne ; dans ce cas, le système optique peut comporter un
moyen pour
rendre l'intensité plus uniforme dans la section. Le système optique peut
notamment
comporter une lentille comportant une pluralité de microlentilles formées sur
un support
pour modifier la distribution de l'intensité de faisceau et un diffuseur
derrière la pluralité de
micro lentilles pour homogénéiser encore davantage la répartition de la
lumière sur toute la
section du faisceau.
¨ Le dispositif peut comporter un système de focalisation réglable pour
faire
varier la section de l'impulsion lumineuse en sortie de la pièce à main. Cela
peut permettre
de réduire la taille de la zone traitée ou au contraire de l'agrandir. La
pièce à main peut
comporter un détecteur configuré pour détecter la focale du système de
focalisation,
notamment un détecteur optique, mécanique ou magnétique. Le dispositif peut
comporter un
calculateur configuré pour adapter au moins une caractéristique des impulsions
lumineuses
en fonction au moins d'une information fournie par le système de détection de
la focalisation.
Le système de focalisation peut comporter une lentille et une portion
télescopique de la pièce
à main permettant de changer la distance entre la lentille et la fenêtre de
sortie des impulsions
lumineuses. Le système de focalisation peut comporter plusieurs focales
préréglées associées
ou non à des paramètres d'impulsions lumineuses particuliers. Par exemple, la
portion
télescopique de la pièce à main peut comporter des éléments de verrouillage
pour bloquer la
portion télescopique dans certains allongements. Les éléments de verrouillage
peuvent être
des reliefs complémentaires des différentes parties de la portion ou des
reliefs ou trous
coopérants avec une ou plusieurs pièces rapportées. Le dispositif peut alors
changer
automatiquement les paramètres des impulsions lumineuses selon les paramètres
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d'impulsions lumineuses particuliers associés à la focalisation réglée par
l'opérateur. Une
telle focalisation réglable permet de régler la dimension surfacique de la
surface traitée et la
puissance des impulsions lumineuses en fonction d'au moins une caractéristique
de la zone
à traiter. Par exemple, si l'impulsion lumineuse est focalisée sur une surface
plus petite,
l'intensité est plus élevée que si l'impulsion est focalisée sur une surface
plus grande, toutes
choses égales par ailleurs.
En variante, le réglage de la focale peut se faire de manière continue de
sorte que
n'importe quelle focale entre une focale minimum et une focale maximale peut
être choisie.
¨ La pièce à main comporte une semelle métallique entourant la fenêtre et
.. destinée à venir en contact avec la peau lors de l'application de la pièce
à main sur la peau.
Une telle fenêtre peut contribuer au refroidissement de la peau.
¨ La pièce à main comporte un système de refroidissement de la pièce à
main.
Le système de refroidissement de la pièce à main comporte, de préférence, un
liquide à une
température inférieure à 5 C et au moins une cellule à effet Peltier et/ou au
moins un caloduc.
.. De préférence, le système de refroidissement comporte au moins une cellule
à effet Peltier
et au moins un caloduc, le caloduc étant en contact thermique avec une semelle
métallique
de contact avec la peau et avec la cellule à effet Peltier, la cellule à effet
Peltier étant refroidie
sur son coté chaud par le liquide de refroidissement
Le système de refroidissement peut comporter au moins un caloduc, le caloduc
étant en contact thermique avec une semelle de contact avec la peau et avec
une pièce
métallique refroidie par un liquide de préférence à une température inférieure
à 5 C.
En variante encore, le système de refroidissement comporte au moins une
cellule
à effet Peltier en contact avec une semelle métallique de contact avec la peau
et un liquide à
une température inférieure à 0 C.
¨ La température de la face de la pièce à main configurée pour venir en
contact
avec la peau a, en fonctionnement, une température inférieure ou égale à 20 C,
de préférence
inférieure ou égale à 15 C, mieux inférieure ou égale à 10 C, encore mieux
inférieure ou
égale à 5 C. De préférence, la température de la pièce à main est supérieure
ou égale à -
10 C, mieux supérieure ou égale à -5 C. De préférence, la pièce à main est
régulée en
température.
¨ Chaque unité de surface de la peau peut recevoir de la ou des impulsions
lumineuse une fluence ou énergie surfacique, par passage de la pièce à main ou
cumulée sur
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l'ensemble des passages durant le traitement, entre 5 J/cm2 et 100 J/cm2, de
préférence entre
J/cm2 et 60 J/cm2. Par par passage , on comprend que chaque unité de
surface a reçu en
moyenne l'énergie surfacique cumulée indiquée pendant le temps où elle est
restée, sans
interruption, sous la fenêtre de sortie des impulsions lumineuse. Par cumulée
sur
5 l'ensemble des passages , on comprend que chaque unité de surface a reçu
en moyenne
l'énergie surfacique cumulée indiqué pendant le temps où elle est restée
pendant tout le
traitement sous la fenêtre de sortie des impulsions lumineuses.
¨ Chaque impulsion lumineuse émise par la fenêtre de sortie présente une
puissance surfacique supérieure ou égale à 200 W/cm2, de préférence supérieure
ou égale à
1 kW/cm2, mieux supérieure ou égale à 2 kW/cm2.
¨ Le dispositif comporte au moins une caméra, de préférence au moins deux
caméras, disposées pour avoir chacune dans son champ de vision la pièce à
main, de
préférence un champ de vision qui englobe l'intégralité de la partie du corps
à traiter, et un
système de traitement des images fournies par la ou les caméras pour localiser
la pièce à
main par rapport à la partie du corps à partir au moins de ces images et
optionnellement des
informations fournies par un système de détermination des mouvements de la
partie du corps
tel que décrit ci-dessous. De préférence, le système de traitement des images
fournies par la
ou les caméras localise la pièce à main par rapport à la partie du corps
indépendamment de
l'émission des impulsions lumineuses. La ou les caméras sont, de préférence,
fixes par
rapport à la partie du corps à traiter. De préférence, le dispositif comporte
au moins deux
caméras orientées selon des directions de visées différentes par rapport à la
partie du corps
à traiter. La pièce à main peut comporter un marquage facilitant sa
reconnaissance par la ou
les caméras. De préférence, le marquage est à une distance inférieure ou égale
à 5 cm, mieux
inférieure ou égale à 2 cm, encore mieux inférieure ou égale à 1 cm, de la
surface de la pièce
à main venant en contact avec la peau. Le marquage est, de préférence, un
marquage
physique ou optique, par exemple un motif tel qu'un trait, une flèche ou une
croix, un halo
lumineux ou une ou plusieurs LEDs sur la pièce à main. La proximité du
marquage de la
pièce à main avec la peau permet d'éviter des calculs complexes pour déduire
de l'orientation
de la pièce à main la localisation exacte de la zone traitée.
De préférence, la ou les caméras sont disposées du côté opposé de la partie du
corps par rapport à l'opérateur. Ainsi, le risque que ce dernier occulte le
champ de vision des
caméras est réduit.
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¨ Le système de commande des impulsions lumineuses est configuré pour
déclencher automatiquement les impulsions en fonction au moins de la position
de la pièce
à main par rapport à la partie du corps localisé par le système de traitement
des images
fournies par la caméra.
¨ Le dispositif comporte un détecteur de température, notamment une caméra
thermique ou un pyromètre optique, de préférence une caméra thermique, pour
contrôler la
température locale de la zone exposée à l'impulsion lumineuse. Le système de
commande
peut être configuré pour bloquer le déclenchement des impulsions lumineuses ou
émettre un
signal d'alerte pour l'opérateur lorsque la température locale mesurée par le
détecteur de
température est supérieure à une température limite. De préférence, la
température limite est
calculée en fonction de la vitesse de déplacement de la pièce à main et d'une
courbe de
décroissance de la température prédéterminée, dépendant d'au moins une
caractéristique de
la peau, notamment le phototype de la peau. La température limite correspond,
de préférence,
à la température de la courbe de décroissance de la température prédéterminée
à un temps
égal au temps entre l'émission de l'impulsion lumineuse et la mesure de la
température sur
la zone correspondante. De préférence, la température limite est inférieure ou
égale à 60 C,
mieux inférieure ou égale à 50 C, encore mieux inférieure ou égale à 45 C. Le
détecteur de
température peut être fixe lors du traitement et imager l'intégralité de la
partie du corps lors
du traitement. En variante, le détecteur de température est disposé sur la
pièce à main de
sorte à mesurer la température de la zone après qu'elle ait été soumise à une
impulsion
lumineuse. Le système de commande est, de préférence, configuré pour
déterminer les zones
traitées de la partie du corps à traiter à l'aide d'au moins une information
fournie par le
détecteur de température depuis le début du traitement et optionnellement à
partir d'au moins
une information fournie par un système de détermination des mouvements de la
partie du
corps tel que décrit ci-dessous. De préférence, la pièce à main présente une
orientation sur
la peau en fonction d'un sens de déplacement prédéterminée de sorte que le
détecteur de
température soit en aval de la fenêtre de sortie dans le sens du déplacement
de la pièce à
main sur la partie du corps à traiter.
¨ Le dispositif comporte au moins un système d'information visuelle des
zones
à traiter par rapport aux zones non encore traitées de la partie du corps à
traiter.
¨ Le dispositif comporte au moins un système de projection pour projeter au
moins une information de guidage sur la partie du corps afin de guider
l'opérateur durant le
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traitement. De préférence, le dispositif comporte deux systèmes de projection
orientées selon
des directions de visée différentes par rapport à la partie du corps à
traiter. Le ou les systèmes
de projection éclairent, de préférence, au moins partiellement la partie du
corps à traiter pour
différencier, notamment par une différence de luminosité, couleur ou
éclairage, les zones
traitées des zones non traitées de la partie du corps à traiter. Le système de
projection peut
produire une image sur la partie du corps configurée pour différencier,
notamment par une
différence de luminosité, couleur, les zones de la peau par le nombre de
passage de la pièce
à main qu'elle ont subi. L'éclairage par le ou les systèmes de projection peut
être ajusté en
temps réel en fonction des mouvements du corps, notamment détectés par un
système de
détermination des mouvements de la partie du corps tel que décrit ci-dessous.
De préférence,
l'information de guidage de la partie du corps est une information relative
aux zones de la
partie du corps à traiter non traitées.
¨ Le dispositif comporte un système de visualisation du traitement
configuré
pour afficher une image de la partie du corps, notamment une image
tridimensionnelle, et
optionnellement une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
= la position de la pièce à main sur le corps fournie par la ou les
caméras,
= les zones de la partie du corps traitées et/ou les zones de la partie du
corps
non traitées, et/ou
= l'historique de température de la peau à partir des informations fournies
par
le détecteur de température depuis le début du traitement en chaque point de
la partie du
corps à traiter.
De préférence, le système de visualisation comporte un écran. En variante, le
système de visualisation est un casque de réalité virtuelle ou augmentée
affichant, lorsque
l'opérateur le portant regarde dans la direction de la partie du corps à
traiter, une information
relative à ladite partie.
¨ Le dispositif détermine les zones de la partie du corps non encore
traitées et
le système de commande est configuré pour déclencher automatiquement
l'émission des
impulsions lumineuses lorsque la pièce à main est positionnée sur une zone non
encore
traitée de la partie du corps à traiter.
¨ Le dispositif comporte un système de détermination des mouvements de la
partie du corps pour permettre de prendre en compte les mouvements de la
partie du corps
durant le traitement, notamment dans la détermination précise de la position
de la pièce à
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main et/ou la détermination des zones du corps traitées par la pièce à main.
Le système de
détermination des mouvements de la partie du corps peut comporter un modèle
numérique
du corps humain en trois dimensions à calibrer en fonction du corps traité. Un
tel modèle
permet, en fonction des informations fournies par les caméras, de calculer
facilement les
mouvements du corps sans avoir à analyser les images des caméras pixel par
pixel, ces
derniers étant pré-calculés dans le modèle.
De préférence, le détecteur de mouvement est configuré pour détecter le
mouvement de la pièce à main sur la peau en l'absence de marquage particulier
de cette
dernière.
En variante, le système de détermination des mouvements comporte un repère
visuel sur la peau, par exemple une délimitation de la partie du corps à
traiter, ou mieux un
marquage, notamment un quadrillage sur la partie du corps à traiter, des
formes géométriques
espacées, notamment régulièrement réparties sur la partie du corps à traiter,
par exemple des
points, traits, croix ou tout autre repérage. Le marquage peut être imprimé
avec une encre,
de préférence qui laisse passer la ou les longueurs d'onde des impulsions
lumineuses,
notamment fluorescente et transparente aux infrarouges. Le système de
traitement des
images de la ou des caméras peut alors déterminer les mouvements du corps en
fonction des
déformations du quadrillage ou des mouvements des formes les unes par rapport
aux autres
qu'il détecte.
En variante encore, le système de détermination des mouvements de la partie du
corps comporte une projection de franges sur la partie du corps, notamment à
l'aide du
système de projection précédemment décrit ou d'un projecteur additionnel,
notamment un
projecteur laser et de la ou des caméras précédemment décrites ou d'une caméra
additionnelle permettant d'analyser les franges projetées sur la peau.
L'analyse des
déformations des franges permet alors de déduire les mouvements de la partie
du corps.
De préférence, le système de détermination des mouvements de la partie du
corps
effectue une analyse des mouvements de la partie du corps et un
rafraichissement des images
toute les t millisecondes, t étant inférieur ou égal à 50 ms, mieux inférieur
ou égal à 20 ms,
mieux inférieur ou égal à 10 ms.
¨ Le dispositif comporte un bras robotisé configuré pour déplacer la pièce à
main sur la partie du corps, notamment par balayage.
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¨ Le dispositif comporte un sélecteur permettant de sélectionner au moins
l'un
des modes suivants :
o un mode manuel dans lequel chaque impulsion lumineuse est déclenchée
manuellement par l'opérateur, ou
o un mode automatique dans lequel le dispositif déclenche automatiquement les
impulsions lumineuses en fonction des déplacements de la pièce à main.
Ceci permet à l'opérateur de choisir, en particulier pour certaines zones de
petite
taille, de déclencher lui-même les impulsions lumineuses. L'opérateur peut
alors s'affranchir
de l'étape de sélection de la partie du corps, en particulier lorsque ce
dernier est de petite
taille.
¨ Le dispositif peut comporter ou être connecté à une base de données
client
permettant de conserver au fil des séances d'épilation un historique des
traitements.
L'invention a encore pour objet, selon ce premier aspect, un procédé de
traitement d'une partie du corps à l'aide du dispositif tel que décrit
précédemment,
comportant les étapes consistant à:
o appliquer un gel sur la peau de la partie du corps à traiter et/ou sur la
pièce à
main,
o appliquer la pièce à main sur la partie du corps à traiter,
o balayer la partie du corps à traiter avec la pièce à main en maintenant
une
pression avec la pièce à main sur la peau,
le système de commande déclenchant automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
L'application d'un gel permet de réduire les différences d'indice des
interfaces
traversées par les impulsions lumineuses, ce qui améliore la transmission
d'énergie à la peau.
La présence du gel permet également d'éviter tout dégagement de fumée liée à
la destruction
des poils, ce qui rend le traitement plus sain pour l'opérateur et limite la
montée en
température de la peau. Le gel appliqué sur la peau est de préférence à une
température
inférieure ou égale à 5 C.
Le procédé peut comporter l'une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ Le gel est à une température comprise entre 2 C et 5 C lors de son
application.
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¨ Le procédé comporte une étape de sélection par l'opérateur de certains
paramètres, notamment une étape de sélection du nombre d'impulsions lumineuses
par
passage de la pièce à main, du nombre de passages sur chaque unité de surface
de la partie
du corps à traiter et/ou du phototype de la peau.
¨ Durant le balayage de la partie du corps, les passages successifs sur une
même
zone de la partie du corps sont espacés d'une durée d'au moins 1 s, de
préférence d'au moins
2 s, mieux d'au moins 3 s.
- Le procédé comporte une étape de détermination de la distance que doit
parcourir la pièce à main entre deux impulsions lumineuses successives,
notamment en
fonction du nombre d'impulsions lumineuses par passage de la pièce à main
sélectionné par
l'opérateur et de la direction de déplacement de la pièce à main.
Le système de commande déclenche automatiquement les impulsions
lumineuses lorsque la pièce à main a parcouru la distance déterminée et que la
zone en regard
de la fenêtre n'a pas déjà été traitée.
¨ L'étape de balayage de la partie du corps avec la pièce à main peut se faire
à
vitesse variable, le système de commande adaptant la cadence de déclenchement
des
impulsions lumineuses en fonction de la vitesse de balayage de la pièce à
main.
¨ La pièce à main balaye la partie du corps à traiter à une vitesse inférieure
ou
égale à 50 cm/s.
¨ Le procédé peut comporter une étape de sélection entre plusieurs modes,
notamment un mode manuel dans lequel l'opérateur déclenche manuellement les
impulsions
lumineuses ou un mode automatique dans lequel le dispositif déclenche
automatiquement
les impulsions selon le déplacement de la pièce à main sur la partie du corps.
Le mode
automatique peut être déclencher par appui sur une pédale avec le pied.
¨ Le procédé comporte une étape de marquage de la partie du corps à traiter,
notamment le tracé d'un contour de la partie du corps à traiter directement
sur la peau ou sur
un système de visualisation du traitement, par exemple avec un stylet ou le
doigt ou par
sélection de zones prédéterminées à partir de vues affichées sur le système de
visualisation.
De préférence, le marquage est effectué directement sur la peau.
¨ Le balayage de la pièce à main sur la partie du corps est un balayage selon
des lignes adjacentes en balayant toujours selon la même direction ou selon
des directions
opposées d'une ligne sur l'autre, de préférence en balayant toujours selon la
même direction.
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En variante, le balayage peut se faire par des mouvements circulaires ou selon
tout autre
mouvement.
¨ La pièce à main est appliquée sur la peau avec une pression supérieure ou
égale à une pression prédéterminée, notamment supérieure ou égale à 0.1N/cm2,
de
préférence 0.2N/cm2. Une telle pression permet de chasser le sang sous la peau
et ainsi
d'améliorer le contraste entre la peau et les poils.
¨ La puissance des impulsions lumineuses est modifiée automatiquement ou
manuellement en fonction de la température locale de la peau après l'émission
d'une
impulsion lumineuse au cours du traitement.
¨ Le procédé comporte une étape de détermination des zones de la partie du
corps n'ayant pas reçu d'impulsions lumineuses lors d'un passage de la pièce à
main et/ou
les zones de la partie du corps sur lesquelles la pièce à main est passée un
nombre de fois
inférieur à un nombre de passage prédéterminé, notamment défini par
l'opérateur
préalablement au traitement. Le procédé peut comporter une étape de
signalement durant le
traitement des zones n'ayant pas reçu d'impulsions lumineuses lors d'un
passage et/ou des
zones sur lesquelles la pièce à main est passé un nombre de fois inférieur au
nombre de
passage prédéterminé. Le signalement peut se faire par affichage sur un
système de
visualisation ou par projection sur le corps par un système de projection
d'informations
relatives à l'évolution du traitement, notamment par distinction des zones
totalement traitées,
i.e. ayant subi le nombre de passage prédéterminé et des zones non encore
totalement
traitées, et/ou du nombre d'impulsions lumineuses reçues sur chaque zone par
passage et/ou
du nombre de passages sur chacune des zones de la partie du corps. Un tel
affichage peut se
faire par l'utilisation de couleurs différentes en fonction du nombre de
passages subi par la
zone correspondante.
¨ Le procédé comporte une étape d'analyse des informations fournies par le
détecteur de mouvement, notamment d'analyse des images fournies par le
détecteur optique
multi-pixel ou capacitif multi-pixel par le système de traitement desdites
images, pour
déterminer au moins une caractéristique locale de la peau, notamment son
phototype, et une
étape d'adaptation des caractéristiques des impulsions lumineuses en fonction
de la
caractéristique de la peau, notamment de son phototype.
¨ Le procédé comporte une étape d'analyse des informations fournies par le
détecteur de mouvement pour détecter l'appui de la pièce à main sur la peau,
notamment par
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un système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement,
une étape
d'interruption des impulsions lumineuses et/ou une étape de signalement à
l'opérateur de
l'absence d'appui sur la pièce à main lorsque l'absence de contact de la pièce
à main avec la
peau est détectée.
¨ Le procédé comporte une étape de réglage de la focale des impulsions
lumineuses pour modifier la taille du faisceau en sortie de la pièce à main.
Le réglage de la
focale des impulsions lumineuses peut se faire par choix d'une focale parmi
une pluralité de
focales préréglée. Chaque focale préréglée peut être associée à des paramètres
d'impulsions
lumineuses particuliers. Le procédé peut comporter une étape de modification
automatique
des paramètres de l'impulsion lumineuse, notamment de la puissance des
impulsions
lumineuses selon les paramètres d'impulsions lumineuses particuliers associés
à la
focalisation de l'impulsion réglée. Un tel réglage permet de régler la
dimension surfacique
de la surface traitée et la puissance des impulsions lumineuses en fonction
d'au moins une
caractéristique de la zone à traiter.
¨ Le procédé comporte une étape de sélection des rangées de diodes laser à
déclencher, des intensités de chacune des rangées de diodes et/ou de la
séquence de
déclenchement des rangées de diodes en fonction d'au moins une caractéristique
de la peau,
notamment du phototype de la peau, la caractéristique de la peau pouvant être
déterminée à
partir des informations fournies par le détecteur de mouvement et/ou à partir
d'informations
choisies par 1 ' opérateur.
¨ Le procédé comporte une étape de refroidissement de la pièce à main et/ou de
la peau en contact avec la pièce à main. Ce refroidissement peut être fait par
un système de
refroidissement intégré au dispositif comme décrit précédemment. En variante,
le
refroidissement de la pièce à main et de la peau est effectué par un
dispositif de
refroidissement additionnel, par exemple par un dispositif, tel qu'un
générateur d'air froid
pulsé, émettant un flux d'air en direction de la zone à traiter. De
préférence, le flux d'air est
refroidi, notamment à une température inférieure ou égale à -20 C, mieux
inférieure ou égale
à -30 C, encore mieux inférieure ou égale à -40 C
¨ Le procédé comporte une étape de détermination des mouvements de la partie
du corps pour permettre de prendre en compte les mouvements du corps durant le
traitement,
notamment dans la détermination précise de la position de la pièce à main et
la détermination
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des zones du corps traitées par la pièce à main. Le balayage de la partie du
corps par la pièce
à main peut être fait automatiquement à l'aide d'un bras robotisé.
¨ Le traitement est un traitement d'épilation ou de photo-rajeunissement ou un
traitement vasculaire.
Dans le cas d'un traitement d'épilation, le procédé peut comporter une étape
d'estimation de la distribution des poils, de leurs diamètres associés et/ou
du nombre de poils
sur la partie du corps. Cette estimation peut être effectuée par extrapolation
sur toute la partie
du corps des informations fournies par le détecteur de mouvement, notamment
par le
système de traitement des images fournies par le détecteur de mouvement prises
sur les zones
de la peau imagées par le détecteur de mouvement durant tout le traitement.
Lors du balayage
de la zone à traiter une partie seulement de la peau est imagée. Le
pourcentage de peau
imagée est d'environ 10%, de préférence 20% ou mieux que 30%.
Cette étape peut être effectuée simultanément au traitement et/ou par balayage
de la partie du corps à traiter avec la pièce à main préalablement ou après le
traitement sans
qu'il y ait d'émission d'impulsions lumineuses, notamment par sélection d'un
mode neutre
du dispositif dans lequel les impulsions lumineuses ne sont pas déclenchée. Le
procédé peut
comporter une étape d'affichage de la distribution des poils, de leurs
diamètres associés et/ou
du nombre de poils sur la partie du corps sur un dispositif de visualisation.
Le procédé peut comporter une pluralité de séances d'épilation et une étape
d'estimation de l'efficacité du traitement sur plusieurs séances par affichage
d'un historique
de la pilosité de la partie du corps à traiter sur l'ensemble des séances
d'épilation.
Le procédé est un procédé d'épilation et comporte une étape de rasage des
poils
préalablement au traitement, de préférence la veille du traitement.
L'invention a également pour objet, selon un deuxième de ses aspects, un
dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission
d'impulsions
lumineuses, comportant
o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie du
corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une
fenêtre de
sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps,
et
o un détecteur de température délivrant une information représentative de la
température de ladite zone immédiatement après le départ de la fenêtre de
celle-ci.
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Un tel dispositif de traitement de la partie du corps permet de déterminer la
température de la partie du corps après qu'elle ait reçu une impulsion
lumineuse. Il permet
également d'avoir une traçabilité du traitement et sécurise l'opérateur.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ Le traitement est non invasif. De préférence, le traitement est non
chirurgical.
¨ Le traitement est esthétique.
¨ La partie du corps à traiter est une zone de la surface de la peau.
¨ La pièce à main présente une orientation sur la peau en fonction d'un sens
de déplacement prédéterminée de sorte que le détecteur de température soit en
aval de la
fenêtre de sortie dans le sens du déplacement de la pièce à main sur la partie
du corps à
traiter.
¨ Le détecteur de température est une caméra thermique ou un pyromètre
optique, de préférence une caméra thermique, pour contrôler la température
locale de la
zone exposée à l'impulsion lumineuse.
¨ Le dispositif comporte un système de commande configuré pour bloquer le
déclenchement des impulsions lumineuses ou émettre un signal d'alerte pour
l'opérateur
lorsque la température locale mesurée par le détecteur de température est
supérieure à une
température limite.
La température limite peut être calculée en fonction de la vitesse de
déplacement de la pièce à main et d'une courbe de décroissance de la
température
prédéterminée dépendant d'au moins une caractéristique de la peau, notamment
le
phototype de la peau, notamment la température limite correspond à la
température de la
.. courbe de décroissance de la température prédéterminée à un temps égal au
temps entre
l'émission de l'impulsion lumineuse et la mesure de la température sur la zone
correspondante.
La température limite peut être inférieure ou égale à 60 C, mieux inférieure
ou
égale à 50 C, encore mieux inférieure ou égale à 45 C.
Le système de commande peut être configuré pour déterminer les zones traitées
de la partie du corps à traiter à l'aide d'au moins une information fournie
par le détecteur
de température depuis le début du traitement. De préférence, les zones
traitées de la partie
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du corps sont déterminées additionnement pour permettre de prendre en compte
les
mouvements de la partie du corps durant le traitement.
¨ Le détecteur de température est fixe lors du traitement et image
l'intégralité
de la partie du corps lors du traitement.
En variante, le détecteur de température (16) est disposé sur la pièce à main
(30)
de sorte à mesurer la température (Tm) de la zone après qu'elle ait été
soumise à une
impulsion lumineuse.
¨ La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment
optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des
impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en
fonction au
moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
¨ Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le
dispositif selon le premier aspect de l'invention.
L'invention a encore pour objet, selon ce deuxième aspect de l'invention, un
procédé de traitement d'une partie d'un corps par émission d'impulsions
lumineuses à l'aide
d'un dispositif selon ce deuxième aspect, comportant l'étape consistant à
contrôler la
température de la zone exposée à une impulsion lumineuse après l'application
de ladite
impulsion lumineuse.
Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ Le procédé peut comporter une étape d'application d'un gel sur la peau de
la
partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main,
¨ Le procédé peut comporter une étape d'application de la pièce à main sur la
partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à
traiter avec la pièce
à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau.
Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le
procédé selon le premier aspect de l'invention.
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WO 2019/224273 21 PCT/EP2019/063257
L'invention a également pour objet, selon un troisième de ses aspects, un
dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission
d'impulsions
lumineuses, comportant :
o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie
du
corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une
fenêtre de
sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps,
et
o au moins un système de projection pour projeter une information de
guidage
sur la partie du corps afin de guider l'opérateur durant le traitement et/ou
une information
d'aide à la localisation de la pièce à main et/ou du corps.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ Le traitement est non invasif. De préférence, le traitement est non
chirurgical.
¨ Le traitement est esthétique.
¨ La partie du corps à traiter est une zone de la surface de la peau.
¨ La fenêtre de sortie des impulsions lumineuses est configuré pour ne
permettre l'émission des impulsions lumineuses que sur une seule zone à une
position de la
pièce à main donnée,
¨ L'information de guidage de la partie du corps est une information
relative
aux zones de la partie du corps à traiter non traitées.
¨ Le système de projection éclaire au moins partiellement la partie du corps à
traiter pour différencier, notamment par une différence de luminosité, couleur
ou éclairage,
les zones traitées des zones non traitées de la partie du corps à traiter.
¨ Le système de projection produit une image sur la partie du corps
configurée
pour différencier, notamment par une différence de luminosité, couleur, les
zones de la peau
par le nombre de passage de la pièce à main qu'elle ont subi.
¨ La projection de l'information sur la zone de la partie du corps par le
système
de projection est ajustée en temps réel en fonction des mouvements du corps.
¨ Le dispositif comporte deux systèmes de projection orientées selon des
directions de visée différentes par rapport à la partie du corps à traiter.
¨ Le système de projection projette des franges sur la partie du corps pour
aider
à la détermination des mouvements de la partie du corps.
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WO 2019/224273 22 PCT/EP2019/063257
¨ Le dispositif comporte une caméra d'analyse des franges projetées sur la
peau.
¨ La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment
optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des
impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en
fonction au
moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
¨ Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le
dispositif selon le premier aspect de l'invention.
L'invention a encore pour objet, selon ce troisième aspect de l'invention, un
procédé de traitement d'une partie d'un corps par émission d'impulsions
lumineuses à l'aide
d'un dispositif selon ce troisième aspect, comportant les étapes consistant à
projeter sur la
partie du corps un information de guidage ou d'aide à la localisation de la
pièce à mainavec
le système de projection et à traiter la partie du corps en fonction de
l'information de guidage
et/ou à localiser la pièce à main et/ou le corps.
Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ Le procédé peut comporter une étape d'application d'un gel sur la peau de
la
partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main,
¨ Le procédé peut comporter une étape d'application de la pièce à main sur
la
partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à
traiter avec la pièce
à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau.
Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le
procédé selon le premier aspect de l'invention.
L'invention a également pour objet, selon un quatrième de ses aspects, un
dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission
d'impulsions
lumineuses, comportant :
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WO 2019/224273 23 PCT/EP2019/063257
¨ une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie
du
corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une
fenêtre de
sortie des impulsions laser sur une zone localisée de la partie du corps,
¨ au moins une caméra disposée pour avoir dans son champ de vision la pièce
à main, et
¨ un système de traitement des images fournies par la caméra pour localiser
la
pièce à main par rapport à la partie du corps,
¨ un système de commande de l'émission des impulsions lumineuses configuré
pour déclencher automatiquement les impulsions en fonction du déplacement
déterminé à
partir des informations fournies par le système de traitement des images.
Un tel dispositif de traitement de la partie du corps permet de déterminer la
température de la partie du corps après qu'elle ait reçu une impulsion
lumineuse. Il permet
également d'avoir une traçabilité du traitement et sécurise l'opérateur.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ Le traitement est non invasif. De préférence, le traitement est non
chirurgical.
¨ Le traitement est esthétique.
¨ La partie du corps à traiter est une zone de la surface de la peau.
¨ Le système de traitement des images fournies par la ou les caméras
localise
la pièce à main par rapport à la partie du corps indépendamment de l'émission
des impulsions
lumineuses.
¨ Le système de commande des impulsions lumineuses est configuré pour
déclencher automatiquement les impulsions en fonction au moins de la position
de la pièce
à main par rapport à la partie du corps localisé par le système de traitement
des images
.. fournies par la caméra.
¨ La pièce à main comporte un marquage facilitant sa reconnaissance par la
ou
les caméras.
¨ Le dispositif comportant au moins deux caméras disposées pour avoir dans
son champ de vision la pièce à main (30).
¨ La ou les caméras ont un champ de vision qui englobe l'intégralité de la
partie
du corps à traiter.
¨ La ou les caméras sont fixes par rapport au corps traité.
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WO 2019/224273 24 PCT/EP2019/063257
¨ Le dispositif comporte au moins deux caméras orientées selon des
directions
de visée différentes par rapport à la partie du corps à traiter.
¨ La ou les caméras sont disposées du côté opposé de la partie du corps par
rapport à l'opérateur.
¨ Le dispositif comporte un système de détermination des mouvements de la
partie du corps pour permettre de prendre en compte les mouvements de la
partie du corps
durant le traitement, notamment dans la détermination précise de la position
de la pièce à
main.
Le système de détermination des mouvements peut comporter un repère visuel
sur la peau, par exemple une délimitation de la partie du corps à traiter, ou
mieux un
marquage, notamment un quadrillage sur la partie du corps à traiter, des
formes géométriques
espacées, notamment régulièrement réparties sur la partie du corps à traiter,
par exemple des
points, traits, croix ou tout autre repérage, le système de traitement des
images de la ou des
caméras déterminant les mouvements du corps en fonction des déformations du
quadrillage
ou des mouvements des formes les unes par rapport aux autres qu'il détecte.
En variante, le système de détermination des mouvements comporte une
projection de franges sur la partie du corps, la ou les caméras permettant
d'analyser les
franges projetées sur la peau et d'en déduire les mouvements de la partie du
corps.
¨ Le système de commande de l'émission des impulsions lumineuses est
configuré pour déclencher automatiquement les impulsions lumineuses lors du
déplacement
de la pièce à main à une cadence déterminée en fonction au moins d'au moins
une
information fournie par la ou les caméras.
¨ La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment
optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des
impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en
fonction au
moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
¨ Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le
dispositif selon le premier aspect de l'invention.
L'invention a encore pour objet, selon ce quatrième aspect de l'invention, un
procédé de traitement selon le procédé de traitement du premier aspect de
l'invention.
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L'invention a également pour objet, selon un cinquième de ses aspects, un
dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission
d'impulsions
lumineuses, comportant
o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie
du
corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant
= une fenêtre de sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de
la
partie du corps,
= un système de focalisation réglable pour faire varier la focale de
l'impulsion
lumineuse en sortie de la pièce à main, et
= un détecteur configuré pour détecter la focalisation du système de
focalisation,
o un calculateur configuré pour adapter au moins une caractéristique des
impulsions lumineuses en fonction au moins d'une information fournie par le
détecteur.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment
optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des
impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en
fonction au
moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
¨ Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le
dispositif selon le premier aspect de l'invention.
L'invention a encore pour objet, selon ce cinquième aspect de l'invention, un
procédé de traitement d'une partie d'un corps par émission de d'impulsions
lumineuses à
l'aide d'un dispositif selon ce cinquième aspect, comportant l'étape
consistant à régler la
focale des impulsions lumineuses pour modifier la taille du faisceau en sortie
de la pièce à
main.
Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ Le procédé peut comporter une étape d'application d'un gel sur la peau de
la
partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main,
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WO 2019/224273 26 PCT/EP2019/063257
¨ Le procédé peut comporter une étape d'application de la pièce à main sur
la
partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à
traiter avec la pièce
à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau.
Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le
procédé selon le premier aspect de l'invention.
L'invention a également pour objet, selon un sixième de ses aspects, un
dispositif
de traitement d'une partie d'un corps humain par émission d'impulsions
lumineuses,
comportant
o une pièce à main pour appliquer les impulsions lumineuses sur la partie
du
corps, la pièce à main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une
fenêtre de
sortie des impulsions lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps,
et
o un système de détermination des mouvements de la partie du corps
fournissant des informations relatives aux mouvements de la partie du corps
durant le
traitement, et
o au moins une caméra disposée pour avoir dans son champ de vision la pièce
à main et/ou un détecteur de température pour contrôler la température locale
de la zone
exposée à l'impulsion lumineuse, et un système de traitement pour localiser la
pièce à main
par rapport à la partie du corps et/ou déterminer les zones traitées à partir
des informations
fournies par la caméra et/ou le détecteur de température et d'au moins une
information
fournie par le système de détermination des mouvements de la partie du corps.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment
optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des
impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en
fonction au
moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
¨ Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le
dispositif selon le premier aspect de l'invention.
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WO 2019/224273 27 PCT/EP2019/063257
L'invention a encore pour objet, selon ce sixième aspect de l'invention, un
procédé de traitement d'une partie d'un corps par émission d'impulsions
lumineuses à l'aide
d'un dispositif selon ce sixième aspect, comportant l'étape consistant à
localiser la pièce à
main par rapport à la partie du corps et/ou déterminer les zones traitées à
partir des
informations fournies par la caméra et/ou le détecteur de température et d'au
moins une
information fournie par le système de détermination des mouvements de la
partie du corps.
Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ Le procédé peut comporter une étape d'application d'un gel sur la peau de
la
partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main,
¨ Le procédé peut comporter une étape d'application de la pièce à main sur
la
partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à
traiter avec la pièce
à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau.
Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le
procédé selon le premier aspect de l'invention.
L'invention a également pour objet, selon un septième de ses aspects, un
dispositif de traitement d'une partie d'un corps humain par émission
d'impulsions laser,
comportant
o un poste de base comportant une source laser émettant des impulsions
laser,
o une pièce à main pour appliquer les impulsions laser de la source laser
sur la
partie du corps, la pièce à main étant reliée au poste de base par un guide
optique, la pièce à
main étant déplaçable par rapport au corps et comportant une fenêtre de sortie
des impulsions
lumineuses sur une zone localisée de la partie du corps,
la source laser présentant au moins une rangée de diodes laser montées en
série
comportant une pluralité de diodes laser émettant à une longueur d'onde dans
le domaine
non visible et au moins une diode laser émettant à une longueur d'onde dans le
domaine du
visible.
Le dispositif peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
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WO 2019/224273 28 PCT/EP2019/063257
¨ La pièce à main peut comporter un détecteur de mouvement, notamment
optique, capacitif ou inertiel.
Le dispositif peut comporter un système de commande de l'émission des
impulsions lumineuses configuré pour déclencher automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main à une cadence déterminée en
fonction au
moins d'au moins une information fournie par le détecteur de mouvement.
¨ Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le
dispositif selon le premier aspect de l'invention.
L'invention a encore pour objet, selon ce septième aspect de l'invention, un
procédé de traitement d'une partie d'un corps par émission de d'impulsions
lumineuses à
l'aide d'un dispositif selon ce septième aspect.
Le procédé peut comporter une ou une combinaison des caractéristiques
suivantes :
¨ Le procédé peut comporter une étape d'application d'un gel sur la peau de
la
partie du corps à traiter et/ou sur la pièce à main,
¨ Le procédé peut comporter une étape d'application de la pièce à main sur
la
partie du corps à traiter et une étape de balayage de la partie du corps à
traiter avec la pièce
à main, notamment en maintenant une pression avec la pièce à main sur la peau.
Le système de commande peut déclencher automatiquement les impulsions
lumineuses lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
- Une ou une combinaison des caractéristiques décrites en relation avec le
procédé selon le premier aspect de l'invention.
L'invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va
suivre, d'exemples de mise en oeuvre non limitatifs de celle-ci, et à l'examen
du dessin
annexé, sur lequel :
- La figure 1 illustre de manière schématique une séance de traitement à
l'aide
d'un dispositif selon l'invention, vt.1 du dessus,
- La figure 2 est une représentation schématique en perspective de la pièce
à
main du dispositif de la figure 1,
- Les figures 3A à 3C illustrent l'agencement des zones ayant reçu des
impulsions lumineuses successives lors de la séance de traitement de la figure
1,
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WO 2019/224273 29 PCT/EP2019/063257
- La figure 4 représente la séance de traitement de la figure 1 selon une
autre
vue,
- La figure 5 illustre schématiquement un exemple de système optique d'un
dispositif selon l'invention,
- La figure 6 est une vue schématique en coupe d'une pièce à main d'un
dispositif selon l'invention,
- La figure 7 représente schématiquement une variante de pièce à main selon
l'invention,
- Les figures 8A et 8B représentent des variantes de balayage de la partie
du
.. corps à traiter avec un dispositif selon l'invention,
- La figure 9 illustre schématiquement l'utilisation d'un système de
visualisation sur le corps humain du traitement à effectuer,
- La figure 10 représente schématiquement un exemple de détecteur de
mouvement,
- Les figures 11A à 11C représentent des séquences de déclenchement des
rangées de diodes laser d'un dispositif selon l'invention,
- La figure 12 est une représentation schématique d'un système de
focalisation
réglable d'un dispositif selon l'invention, et
- La figure 13 est un exemple d'une courbe de décroissance de température
limite de la peau.
La séance de traitement représentée sur la figure 1 est une séance d'épilation
effectuée par un opérateur 0 sur une partie à traiter P d'un corps humain H à
l'aide d'un
dispositif 10 comportant un poste de base 20, une pièce à main 30 déplaçable
sur le corps H,
trois caméras 12, 14 et 16 chacune reliée au poste de base 20. La camera 16
est une caméra
thermique.
Le poste de base 20 comporte une source laser 22 et un système de
refroidissement de la source laser, non représenté.
La pièce à main 30 est reliée au poste de base par au moins un guide optique
souple 40 permettant le transport des impulsions laser émises par la source
laser 22 à la pièce
à main 30.
Le fait que la source laser 22 soit déportée de la pièce à main 30 permet de
s'affranchir des contraintes de taille ou de poids du système de
refroidissement, ce qui permet
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WO 2019/224273 30 PCT/EP2019/063257
d'avoir un système de refroidissement de la source laser 22 plus efficace que
s'il était dans
la pièce à main 30. Ceci permet également d'avoir une pièce à main plus légère
et donc plus
maniable.
Comme cela est illustré sur la figure 5, la source laser 22 comporte une
pluralité
de diodes laser agencées selon plusieurs rangées 24, par exemple des diodes
laser agencées
selon 4 rangées de 10 à 30 diodes laser chacune. Les diodes laser d'une rangée
sont montées
en série et les rangées sont soit montées en parallèles les unes par rapport
aux autres soit
commandées indépendamment entre elles.
Dans chaque rangée 24, au moins l'une des diodes laser émet dans le visible à
.. une longueur d'onde visible par l'opérateur 0 durant le traitement et les
autres diodes
émettent toutes soit à 750 nm, soit à 1064 nm. De la sorte, les composantes à
750 nm ou
1064 nm de chaque rangée 24 permettent l'épilation et la composante dans le
visible permet
que les impulsions laser soient visibles, ce qui permet de faciliter le suivi
de l'épilation par
l'opérateur 0 et d'accroître la sécurité pour ce dernier. La partie de base
présente au moins
une rangée 24a émettant à 750 nm et au moins une rangée 24b émettant à 1064
nm. Il est
possible de faire varier l'intensité des impulsions laser émises par une
rangée 24 en faisant
varier le courant d'alimentation de cette dernière. Ceci permet une grande
modularité de
traitement en fonction des caractéristiques du corps à traiter en permettant
de choisir à la fois
les rangées 24a et/ou 24b à déclencher, leurs intensités Ii et/ou 12 et la
séquence de
déclenchement de chacune des rangées 24a ou 24b. En effet, la longueur d'onde
à 750 nm
est bien adaptée à l'épilation des phototypes clair notamment I à IV et la
longueur d'onde à
1064 nm est bien adaptée à l'épilation des phototypes foncés notamment V et
VI.
Par exemple, il est possible de déclencher une rangée 24a ou 24b à une
certaine
intensité Ii ou 12 et pendant une certaine durée ti ou t2 comme cela est
illustré sur la figure
11A, ou de déclencher simultanément des rangées différentes 24a et/ou 24b à
une même ou
une intensité différente Ii et 12 respectivement et pendant une même durée ti
et t2
respectivement, comme cela est illustré sur la figure 11B, où il est possible
de déclencher
une ou plusieurs rangées 24a émettant à 750 nm à une intensité Ii sur une
première durée ti
et de déclencher une ou plusieurs rangées 24b émettant à 1064 nm avec une
intensité plus
grande 12 mais sur une deuxième durée t2 plus courte, la ou les rangées 24b
étant déclenchées
de sorte que leur émission laser se termine en même temps que l'impulsion
laser émise par
les rangées 24a, comme cela est illustré sur la figure 11C Les faisceaux émis
par les diodes
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WO 2019/224273 31 PCT/EP2019/063257
laser 26 sont concentrés par une lentille 27 comportant une pluralité de
microlentilles
formées sur un support, les microlentilles étant configurées pour faire
converger les
faisceaux des diodes laser 26 vers une lentille 28. Cette dernière est
disposée pour faire
rentrer le faisceau résultant 29 dans le guide optique 40 avec un angle
d'incidence adéquat.
De préférence, les impulsions laser entrant dans le guide optique présentent
une
durée comprise entre 1 ms et 100 ms, mieux entre 5 ms et 20 ms.
De préférence, le guide optique 40 est une guide optique liquide. Le guide
optique 40 est configuré pour faire passer un rayonnement laser présentant une
intensité de
plusieurs kW en mode continu. En variante, le guide optique est une fibre
optique ou un
faisceau de fibres optiques.
Comme cela est illustré sur la figure 2, la pièce à main 30 comporte une
fenêtre
de sortie 32 des impulsions laser, de section polygonale, notamment carrée ou
rectangulaire,
présentant un saphir 70, de préférence refroidi. De préférence, la fenêtre de
sortie 32 est
totalement étanche au liquide. La fenêtre de sortie 32 est entourée par une
semelle métallique
72, destinée à venir au contact de la peau durant le traitement. La forme
polygonale,
notamment carré de la fenêtre de sortie permet l'optimisation du nombre de
flashs et d'éviter
un trop grand recouvrement de flashs.
En sortie du guide optique 40, la pièce à main 30 comporte un système optique
62 permettant de transformer la section du faisceau, qui est généralement
sensiblement
circulaire en sortie du guide optique 40, en une section du faisceau émis
présentant une forme
sensiblement rectangulaire sans qu'il n'y ait perte d'énergie, de préférence
de forme
sensiblement carrée, tel qu'illustré sur la figure 3. Le système optique 62
peut également
permettre d'homogénéiser la distribution de la lumière du faisceau en
transformant la
distribution gaussienne de la lumière en une distribution carrée. La
distribution de la lumière
du faisceau en sortie du système optique 64 est ainsi homogène sur toute sa
section. Ceci
permet de limiter les risques de brûlures localisées de la peau.
Le système optique 64 correspondant comporte une lentille présentant une
pluralité de microlentilles formées sur un support permettant de transformer
la section du
faisceau, qui est généralement sensiblement circulaire en sortie du guide
optique 40, en une
section du faisceau émis présentant une forme sensiblement rectangulaire sans
qu'il n'y ait
perte d'énergie, et un cristal configuré pour homogénéiser la distribution de
la lumière du
faisceau.
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WO 2019/224273 32 PCT/EP2019/063257
Un tel système optique permet qu'une impulsion laser couvre une zone localisée
33 du corps de même forme que la fenêtre de sortie 32, i.e. de forme
polygonale, notamment
carrée ou rectangulaire, ce qui permet, en déplaçant la pièce à main 30 sur le
corps H, de
juxtaposer facilement deux zones 33 sans qu'il n'y ait d'espace entre les deux
zones
adjacentes. Les deux zones 33 adjacentes sont jointives et peuvent se recouper
au moins
partiellement, comme cela est illustré sur les figures 3A ou 3B, ou non, comme
cela est
illustré sur la figure 3C. Ceci permet un traitement plus efficace en limitant
les risques que
certaines zones ne soient pas traitées. L'invention n'est pas limitée à une
section de sortie
des impulsions laser de forme carrée. Ce qui importe, c'est que la section de
sortie des
impulsions laser présente deux bords opposés parallèles permettant de
quadriller la partie du
corps P selon un pavage dépourvu d'espace entre les zones 33 adjacentes.
Les deux zones 33 adjacentes peuvent se recouper sur 50 % de leur largeur d,
comme cela est illustré sur la figure 3A. De la sorte, chaque zone de la peau
reçoit deux
impulsions laser successives. Dans la variante illustrée sur la figure 3B, les
deux zones
adjacentes se recoupent sur une petite portion de leur largeur d, par exemple
inférieure ou
égale à 20 %, mieux inférieure ou égale à 10 %. Ce léger recoupement permet
d'éviter que
certaines zones de la peau ne soient pas traitées entièrement. En variante,
comme illustré sur
la figure 3C, les deux zones adjacentes se juxtaposent sans se superposer.
Comme cela est illustré sur la figure 6, le saphir 70 peut être refroidi par
un
système de refroidissement comportant des caloducs 72 reliant la semelle 72 de
la pièce à
main comportant le saphir 70 à une pièce 74 en un matériau de bonne
conductivité thermique,
par exemple en aluminium, elle-même en contact avec des cellules à effet
Peltier 76.
Dans une variante non illustrée, le saphir 70 est refroidi uniquement par les
caloducs reliés à une pièce métallique reliés à un liquide de refroidissement,
notamment de
l'eau ou la semelle 72 de la pièce à main portant le saphir est en un matériau
de bonne
conductivité thermique, notamment de l'aluminium, reliée directement sans
caloducs à des
cellules à effet Peltier.
En sortie de la pièce à main 30, chaque impulsion laser présente une puissance
surfacique maximale supérieure ou égale à 1 kW/cm2. Une telle puissance permet
une bonne
efficacité d'épilation du corps même sur les poils fins.
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WO 2019/224273 33 PCT/EP2019/063257
En fonction des propriétés de la peau, et notamment du phototype de la peau,
l'opérateur peut moduler l'énergie et la puissance des impulsions laser avant
le traitement ou
pendant le traitement. Ceci évite de brûler la peau.
La pièce à main peut également comporter un système de focalisation réglable
94 représenté sur la figure 12 permettant de modifier la focalisation de
l'impulsion laser en
sortie de la pièce à main 30. Un tel système permet à l'opérateur 0 de
concentrer plus ou
moins le faisceau laser dans une zone bien précise. Le système de focalisation
94 est formé
d'une lentille divergente 95 rendant le faisceau de l'impulsion laser conique
et d'une portion
télescopique 98 de la pièce à main 30 permettant de changer la distance entre
la lentille 95
et la fenêtre de sortie 32. Ainsi, en allongeant la portion télescopique 98 de
la pièce à main,
l'opérateur 0 peut agrandir la section du faisceau ou inversement. La portion
télescopique
98 de la pièce à main comporte des reliefs d'encliquetage et des reliefs
correspondants 100
pour bloquer la portion télescopique dans certains allongements prédéfinis. La
pièce à main
30 comporte un détecteur de l'allongement de la portion télescopique 98 non
représenté. Le
dispositif peut alors détecter l'allongement prédéfinie de la pièce à main
dans lequel la pièce
à main est réglée, en déduire la focalisation et changer automatiquement les
paramètres des
impulsions lumineuses selon les paramètres d'impulsions lumineuses
particuliers associés à
l'allongement prédéfini choisi par l'opérateur. Une telle focalisation
réglable permet de
régler la dimension surfacique de la surface traitée et la puissance des
impulsions lumineuses
en fonction d'au moins une caractéristique de la zone à traiter. Par exemple,
dans le cas de
poils de large diamètre, l'opérateur peut choisir d'allonger la pièce à main
30 pour élargir la
largeur du faisceau et traiter une zone large à chaque impulsion laser. En
effet, dans le cas
de poils de large diamètre, l'épilation est efficace avec une puissance
surfacique plus faible
que dans le cas de poils fins. Le traitement est d'autant plus rapide que la
section du faisceau
en sortie est large.
Comme cela est illustré sur la figure 2, la pièce à main 30 comporte également
un détecteur de mouvement 34 optique ou inertiel, permettant de détecter les
mouvements
de la pièce à main 30 selon au moins deux directions. Le détecteur de
mouvement 34 est fixe
par rapport à la pièce à main. De préférence, le détecteur de mouvement 34
comporte une
source lumineuse 36, tel qu'une LED ou une diode laser, et un détecteur
optique 38 multi-
pixel, par exemple une micro-caméra, permettant de détecter la lumière issue
de la source
lumineuse 36 et réfléchie par la peau, comme cela est illustré sur la figure
10. L'analyse de
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WO 2019/224273 34 PCT/EP2019/063257
la lumière reçue par la détecteur optique 38 permet de déduire des
informations de
mouvement de la pièce à main 30 sur la peau lorsque cette dernière est
déplacée en restant
en contact avec la peau. Il est alors possible de déclencher automatiquement
les impulsions
laser successives en fonction des mouvements de la pièce à main 30 sur la
peau, comme cela
.. sera détaillé ci-dessous. Les zones traitées peuvent donc être réparties
régulièrement sur la
partie du corps à traiter.
De préférence, le détecteur optique 38 présente une résolution supérieure ou
égale à 100 pixels, mieux supérieure ou égale à 250 pixels, encore mieux
supérieure ou égale
à 500 pixels, par exemple égale à 900 pixels. De préférence, le détecteur
optique 38 prend
plus de 1000 images/s, mieux plus de 1500 images/s, encore mieux plus de 3000
images/s,
par exemple 6400 images/s.
De préférence, le détecteur optique 38 prend une image de la peau pendant une
durée inférieure ou égale à 500its, mieux inférieure ou égale à 300 iLts.
De préférence, les pixels de la caméra imagent chacun une zone de la peau de
largeur inférieure ou égale à 100 ium, mieux inférieure ou égale à 50 ium
encore mieux
inférieure ou égale à 20 nm. Une telle résolution permet en analysant les
images prises par
le détecteur optique 38 de déterminer le diamètre des poils. La source
lumineuse 36 peut
éclairer la peau en continu. En variante, elle éclaire en discontinu la peau
avec une durée
d'éclairage très courte. L'éclairage peut être stroboscopique et de durée
inférieure à 300its
.. mieux inférieur à 100its.
Un tel détecteur de mouvement 34 permet de détecter un mouvement inférieur
ou égal à 1 mm, mieux inférieur ou égal à 0,8 mm, encore mieux inférieur ou
égale à 0,5
mm.
Le détecteur optique 38 peut être une micro-caméra qui permet de former une
.. image de la peau, similaire aux détecteurs équipant les souris
d'ordinateurs.
Le dispositif comporte un système de traitement des images fournies par le
détecteur optique 38. Un tel système peut détecter les poils dans lesdites
images. Il peut alors
déterminer, en connaissant la position de la pièce à main sur la peau, la
localisation, le
diamètre de chaque poil imagé et/ou le nombre de poils. A partir de ces
informations, il est
possible d'estimer la quantité de poils sur la partie du corps à traiter et/ou
leurs diamètres
associés et/ou la distribution des poils sur la partie du corps. Cette
détermination peut se faire
même si la surface détectée par la micro-caméra 38 est plus petite que la
dimension
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surfacique de la fenêtre 32. En effet, dans ce cas, il est possible
d'extrapoler la distribution
des poils sur toute la partie du corps à partir de la distribution des poils
déterminée sur la
portion du corps imagée par la micro-caméra 38. Ceci permet d'adapter les
paramètres du
traitement en fonction de la densité de poils sur la zone à traiter. Cette
estimation peut se
faire indépendamment de l'émission des impulsions laser par la pièce à main.
Elle peut alors
être réalisée pendant le traitement, lors du balayage de la peau avec la pièce
à main 30, ou
indépendamment du traitement en balayant la peau avec la pièce à main 30 sans
émettre les
impulsions laser.
Tant que la pièce à main 30 reste en contact avec la peau, le détecteur de
mouvement 34 peut permettre de connaitre la position de la pièce à main 30 par
rapport à sa
position initiale avec une précision de l'ordre du millimètre.
Un tel détecteur de mouvement 34 permet également de donner des informations
relatives à l'appui ou non de la pièce à main 30 sur la peau. En effet,
lorsque la pièce à main
30 n'est plus en contact avec la peau, le détecteur optique 38 ne permet plus
de recevoir une
image nette de la peau. L'émission des impulsions laser peut être arrêtée
automatiquement
lorsque la pièce à main 30 n'est pas en contact avec la peau. Un avertisseur
visuel ou sonore
peut également être prévu, par exemple une petite diode ou une fenêtre
d'information sur un
écran 50, permettant de signaler à l'opérateur 0 que la pièce à main n'est
plus en contact avec
la peau et qu'aucune impulsion laser n'est émise.
Dans une variante non illustrée, le détecteur de mouvement 34 comporte trois
sources lumineuses 36 de couleurs différentes, notamment rouge, verte et
bleue. Les sources
lumineuses émettent successivement une lumière. Chaque émission est détectée
par la
détecteur optique 38 et une image couleur de la peau est recomposée à partir
des images
prises par le détecteur optique 38 pour chacune des longueurs d'ondes. Les
sources
lumineuses peuvent être trois diodes laser ou trois LEDs. En variante, les
trois sources
lumineuses sont intégrées dans une seule diode laser ou une seule LED.
Dans ces cas où une image en couleur est formée, le détecteur de mouvement 34
est de préférence positionné en amont de la fenêtre de sortie 32 des
impulsions laser eu égard
à la direction de déplacement de la pièce à main de sorte à permettre
l'obtention d'une image
de la peau en couleur avant qu'elle ne soit soumise à une impulsion laser. Les
caractéristiques
des impulsions lumineuses peuvent alors être changées automatiquement en
fonction des
caractéristiques locales de la peau. Par exemple, le dispositif peut changer
automatiquement
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WO 2019/224273 36 PCT/EP2019/063257
les caractéristiques des impulsions laser lorsque la pièce à main 30 passe
d'une zone bronzée
à une zone non bronzée. Une telle variante impose que la pièce à main soit
toujours orientée
de la même manière lors du déplacement de la pièce à main sur la peau.
En variante encore, le détecteur de mouvement 34 peut être un détecteur
capacitif
.. multi-pixel permettant d'imager les microreliefs de la peau ou un
accéléromètre.
La fréquence de cadence maximale de tir des impulsions laser est de préférence
supérieure ou égale à 30 Hz, mieux 50 Hz. De telles fréquences maximales
combinées avec
un déclenchement automatique des impulsions laser permettent de traiter
rapidement la
partie du corps à traiter.
Les caméras 12 et 14 sont reliées électriquement au poste de base et sont
disposées de sorte à observer chacune l'intégralité de la partie du corps à
traiter P. Les deux
caméras 12 et 14 sont disposées selon deux orientations différentes de sorte à
avoir des
directions de visée différentes. Elles permettent de visualiser la partie du
corps et de localiser
la pièce à main 30 sur ce dernier. Elles forment entre elle un angle f3
compris entre 45 et 120,
par exemple 90 . Un système de traitement des images fournies par les caméras
12 et 14
permet d'avoir une visualisation en trois dimensions de la partie du corps à
traiter. Ceci est
particulièrement utile dans le cas où l'on traite une partie du corps telle
que les bras ou les
jambes.
Comme cela est illustré sur la figure 2, la pièce à main 30 peut comporter un
marquage 80 permettant son repérage par les caméras 12 et 14. De préférence,
ce marquage
80 s'étend selon au moins deux directions de sorte à permettre la
reconnaissance de la pièce
à main 30 par les deux caméras 12 et 14. Le marquage 80 peut être un marquage
visuel, par
exemple un trait noir, ou un ou plusieurs repères lumineux sur la pièce à main
30, par
exemple un halo lumineux ou des LED. Il est alors possible de déterminer la
position de la
pièce à main 30 sur la partie du corps à traiter avec une précision de l'ordre
de quelques
millimètres. Un tel repérage de la pièce à main 30 relativement à la partie du
corps à traiter
permet en particulier un suivi du traitement en toute circonstance, notamment
lorsque
l'opérateur a soulevé la pièce à main 30 de la peau ou en l'absence de la
détection du
mouvement par le détecteur de mouvement. En effet, dès que l'opérateur soulève
la pièce à
main 30, le détecteur de mouvement 34 ne permet plus de suivre les mouvements
de la pièce
à main 30 sur la peau. Les caméras 12 et 14 permettent de prendre le relais de
la localisation
de la pièce à main.
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Pour affiner la détermination du positionnement de la pièce à main 30 sur la
partie du corps, les informations fournies par les caméras 12 et 14 peuvent
être couplées avec
un système de détermination des mouvements de la partie du corps P pour
permettre de
prendre en compte les mouvements du corps durant l'épilation, notamment dans
la
détermination précise de la position de la pièce à main 30 et la détermination
des zones du
corps traités par la pièce à main 30. Le système de détermination des
mouvements peut être
un modèle numérique du corps humain en trois dimensions à calibrer en fonction
du corps à
traiter P. Un tel modèle permet, en fonction des informations fournies par les
caméras 12 et
14, de calculer facilement les mouvements du corps sans avoir à analyser les
images des
caméras pixels par pixels, ces derniers étant précalculés dans le modèle.
En variante, le système de détermination des mouvements comporte un repère
visuel sur la peau, par exemple une délimitation de la partie du corps à
traiter, ou mieux un
marquage, notamment un quadrillage sur la partie du corps à traiter, des
formes géométriques
espacées, notamment régulièrement réparties sur la partie du corps à traiter,
par exemple des
points, traits, croix ou tout autre repérage. Le marquage peut être imprimé
avec une encre,
de préférence qui laisse passer la ou les longueurs d'ondes des impulsions
lumineuses,
notamment fluorescente, et transparente aux infrarouges. Le système de
traitement des
images de la ou des caméras peut alors déterminer les mouvements du corps en
fonction des
déformations du quadrillage ou des mouvements des formes les unes par rapports
aux autres
qu'il détecte.
En variante encore, le système de détermination des mouvements de la partie du
corps comporte une projection de franges sur la partie du corps, notamment à
l'aide du
système de projection précédemment décrit et d'au moins une caméra, notamment
la ou les
caméras de détection de la pièce à main sur la partie du corps ou d'un
projecteur additionnel,
notamment un projecteur laser et/ou d'une caméra additionnelle. L'analyse des
déformations
des franges permet alors de déduire les mouvements de la partie du corps.
Le système de détermination des mouvements de la partie du corps effectue une
analyse des mouvements de la partie du corps toutes les t millisecondes, t
étant inférieur ou
égal à 20 ms, par exemple égal à 15 ms.
L'ensemble des informations fournies par le détecteur de mouvement 34 et les
caméras 12 et 14 ci-dessus sont transmises à un système de commande non
illustré, configuré
pour traiter ces informations et déclencher automatiquement les impulsions
laser de la source
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laser 22 lors du déplacement de la pièce à main 30 relativement au corps H à
une cadence
déterminée en fonction des informations fournies par le détecteur de
mouvement. La cadence
est déterminée de telle sorte que la distance parcourue par la pièce à main
entre deux
impulsions laser soit inférieure ou égale à d, où d est la dimension de la
fenêtre de sortie
dans la direction de déplacement de la pièce à main, de sorte que les zones
soumises aux
impulsions laser successives se superposent ou non comme cela est illustré sur
les figures
3A à 3C et décrit précédemment. Les impulsions laser sont déclenchées
automatiquement,
ce qui limite le risque d'oubli de certaines zones et permet de traiter
rapidement la peau en
déplaçant la pièce à main sur celle-ci sans avoir à se soucier de déclencher
les impulsions.
La caméra thermique 16 est également reliée électriquement au poste de base
10.
Elle fournit des images du profil de température de la partie à traiter. Les
images fournies
par la caméra thermique 16 permettent de déduire la température locale de la
zone exposée
à l'impulsion laser dès que ladite zone n'est plus cachée par la pièce à main
30. De ce fait,
la mesure de température est effectuée un certain temps tT après l'émission de
la ou des
impulsions lumineuses correspondantes. Ce temps tT peut être calculé à partir
de la vitesse
de la pièce à main 30 sur la peau. Le dispositif compare alors, comme cela est
illustré sur la
figure 13, la température mesurée Tm à une température limite TL mesurée sur
une courbe
de décroissance limite 110 au temps tT et si la température mesurée Tm est
supérieure à la
température limite TL, le dispositif arrête le traitement ou prévient
l'opérateur 0 que la
température de la peau est trop élevée et qu'il y a des risques de brûlure de
cette dernière.
La température limite TL ne doit, dans tous les cas, pas dépasser 40 C.
En mémorisant pour chaque zone du corps les informations fournies par la
caméra thermique 16, le système de commande peut différencier les zones de la
partie à
traiter P qui ont été déjà traitées des zones non encore traitées. En effet,
les zones de la partie
du corps traitées ont, à un moment du traitement, subi une élévation de leur
température dû
aux impulsions lumineuses qu'elles ont reçues et au cours du traitement, le
détecteur de
température a mesuré au moins une fois cette élévation de température.
Dans la variante illustrée sur la figure 7, la caméra thermique 16 est
disposée sur
la pièce à main 30, notamment en aval de la fenêtre de sortie 34, de sorte que
la caméra
thermique visualise la zone de la peau ayant immédiatement reçu une impulsion
lumineuse
lors du déplacement de la pièce à main. Une telle variante impose que la pièce
à main soit
toujours orientée de la même manière relativement à la direction de
déplacement de la pièce
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à main sur la peau. Dans ce cas, il est préférable que la caméra thermique 16
soit éloignée
de la peau.
A partir des données des déplacements de la pièce à main 30 déterminées par
les
caméras 12 et 14 et/ou par le détecteur de mouvement 36 et/ou des informations
de
température données par la caméra thermique 16, le système de commande 23 peut
déterminer le nombre de passages de la pièce à main 30 sur chacune des zones
ayant de la
partie du corps. Le système de commande 23 peut alors bloquer l'émission d'une
impulsion
laser lorsque la pièce à main 30 est disposée sur une zone sur laquelle elle
est déjà passée un
nombre de fois prédéterminé.
A partir des données des déplacements de la pièce à main 30 déterminées par
les
caméras 12 et 14 et/ou par le détecteur de mouvement 36 et/ou des informations
de
température données par la caméra thermique 16, le système de commande 23 peut
déterminer le temps depuis le dernier passage de la pièce à main sur une zone
localisée de la
partie du corps. Le système de commande 23 peut alors bloquer l'émission d'une
impulsion
laser lorsque le temps entre deux passages de la pièce à main sur une même
zone n'est pas
suffisant, notamment pour permettre à la peau d'avoir une température
suffisamment faible
pour éviter qu'elle ne soit brûlée par les impulsions laser. Ce temps est
prédéterminé et peut
être dépendant d'au moins une caractéristique de la peau, notamment son
phototype.
Le nombre de passages par unité de surface et le nombre d'impulsions par
passage est déterminé par l'opérateur préalablement au traitement en fonction
des
caractéristiques des impulsions laser et de la peau. Comme cela été décrit
précédemment, les
zones successives soumises aux impulsions laser peuvent ne pas ou peu se
superposer de
sorte que les zones de la peau ne sont soumises chacune qu'à une impulsion
laser à chaque
passage. En variante, les zones successives peuvent se superposer par exemple
de moitié de
sorte que les zones de la partie à traiter reçoivent chacune deux impulsions
laser à chaque
passage. Le choix de l'une ou l'autre de ces configurations peut dépendre de
la sensibilité de
la peau. Les caractéristiques des poils et le la peau peuvent nécessiter une
pluralité de
passages de la pièce à main sur chacune des zones. Dans ce cas, les différents
passages
doivent être espacés d'un temps permettant une bonne décroissance de la
température de la
peau.
Comme cela est illustré sur la figure 4, le système de commande peut afficher
sur l'écran 50 une image de la partie à traiter et différencier sur cette
image les zones de la
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partie à traiter P déjà soumises au nombre prédéterminé d'impulsions laser des
autres zones
de la partie à traiter. Le système de commande peut également afficher sur
l'écran 50 un
historique des températures de sorte à permettre un suivi de la température de
la peau durant
le traitement. L'écran peut être tactile et/ou relié à une souris et un
clavier pour permettre à
l'opérateur de choisir les paramètres de traitement au début et/ou en cours du
traitement,
notamment en fonction du phototype de la peau et/ou de la réaction de la peau
aux impulsions
laser.
De préférence, le système de commande 23 comporte un calculateur pour
déterminer notamment les fréquences des impulsions laser, les intensités des
impulsions
laser et leur puissance en fonction des paramètres choisis par l'opérateur en
début de
traitement, de la largeur du faisceau d'impulsion laser sélectionnée, de la
focale de la pièce
à main, des informations reçues par le dispositif en cours de traitement, des
mesures
effectuées pendant le traitement, notamment de la température mesurée, et de
la peau après
réception des impulsions laser.
La pièce à main 30 peut comporter un capteur de pression non représenté
permettant de mesurer la pression avec laquelle la pièce à main 30 appuie sur
la peau. Le
système de commande peut ne déclencher les impulsions laser que lorsque la
pression
détectée par le capteur de pression est supérieure à une pression
prédéterminée non nulle. Il
peut également être prévu un avertisseur visuel, par exemple une diode ou une
fenêtre
d'information sur l'écran 50, pour prévenir l'opérateur que la pièce à main
n'est pas assez
appuyée sur la peau. Le fait d'appuyer la pièce à main 30 sur la peau permet
d'améliorer le
traitement, notamment dans le cas d'un traitement d'épilation, en chassant le
sang sous la
peau.
Le détecteur de mouvement peut permettre de détecter la pression exercée par
la
pièce à main sur la peau en détectant la couleur de la peau sous la pression
de la pièce à
main. En effet, lors de l'application d'une pression sur la peau, cette
dernière change de
couleur, notamment blanchie.
Dans le cas de l'épilation, ceci permet de plus de faire ressortir les poils,
et ainsi
d'améliorer l'efficacité du traitement.
Comme cela est illustré sur la figure 9, le dispositif 10 peut également
comporter
un système d'information visuelle directement sur la partie du corps P de
l'évolution du
traitement, par exemple un système permettant de distinguer directement sur la
partie du
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corps les zones ayant déjà été traitées des zones non encore traitées. Un tel
système peut par
exemple comporter deux projecteurs de lumière 90 et 92 projetant de la lumière
sur les zones
déjà traitées ou inversement sur les zones non encore traitées. Un tel système
peut également
distinguer le nombre de passages que chaque zone de la partie du corps à subi,
par exemple
par différentes couleurs selon le nombre de passages subis. Par exemple, la
zone à traiter est
affichée en vert par projection d'une image correspondante sur le corps. Au
premier passage,
la zone traitée apparaît en orange, et au second en rouge.
Le dispositif peut également comporter un dispositif d'enregistrement pour
enregistrer le déroulement du traitement. Un tel dispositif d'enregistrement
peut permettre
d'enregistrer l'image affichée par l'écran au cours du traitement.
Certaines informations prises par le dispositif, notamment l'historique des
impulsions lumineuses ou des passages de la pièce à main, le nombre de poils
traités et/ou
la température cumulée des différentes zones, peuvent être imprimées sur une
feuille pour
résumer la séance d'épilation.
Le dispositif peut comporter ou être connecté à une base de données clients
permettant de conserver d'une séance sur l'autre des informations relatives au
traitement,
notamment la distribution des poils sur la partie du corps et le nombre de
poils mesuré. Ainsi,
au fil des séances, l'opérateur 0 peut déterminer l'historique des séances et
avoir une
estimation de l'efficacité du traitement, notamment en comparant d'une séance
à l'autre la
quantité de poils et/ou la distribution des poils sur la partie du corps.
Le dispositif peut aussi comporter un système d'arrêt actionné par la personne
recevant le traitement pour arrêter le traitement en cas de douleur ressentie.
Un tel système
peut constituer une sécurité supplémentaire. L'opérateur peut arrêter le
traitement quand il
veut.
Le dispositif peut également comporter un sélecteur du mode de fonctionnement
pouvant prendre trois modes de fonctionnement différents, un mode automatique
dans lequel
les impulsions sont déclenchées automatiquement, un mode manuel dans lequel
les
impulsions sont déclenchées manuellement par l'opérateur 0, par exemple à
l'aide d'une
gâchette sur la pièce à main 30 et un mode neutre sans déclenchement
d'impulsions laser.
De préférence, la pièce à main 30 est dépourvue de roulettes. La pièce à main
30
glisse sur la peau par l'application d'un gel sur cette dernière.
L'application d'un gel permet
de réduire les différences d'indice des interfaces traversées par les
impulsions laser, ce qui
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améliore la transmission d'énergie à la peau. La présence du gel permet
également d'éviter
tout dégagement de fumée liée à la destruction des poils.
On va maintenant décrire un procédé de traitement par un opérateur 0 de la
partie P du corps à traiter en utilisant un dispositif selon l'invention.
Dans un premier temps, l'opérateur sélectionne les informations relatives au
client dans le cas d'un client enregistré sur la base de données ou entre les
informations
relatives au client dans le cas d'un nouveau client puis détermine un ou
plusieurs des
éléments suivants :
- la partie du corps à traiter. Il peut par exemple délimiter sur l'image
du corps
affichée à l'écran la partie du corps à traiter ou encore délimiter
directement sur le corps de
l'individu, par exemple à l'aide d'un marqueur, la région du corps à traiter.
L'opérateur peut
également masquer les zones sensibles telles que les grains de beauté e les
recouvrant avec
un feutre blanc opaque pour les protéger des impulsions laser.
- Le phototype de la peau. L'opérateur 0 sélectionne le phototype de la
peau
parmi les phototypes I à VI. Le système de visualisation peut indiquer la
couleur de chacun
des phototypes pour aider l'opérateur 0 à choisir le phototype le plus
approprié.
- Le nombre N d'impulsions laser par unité de surface lors d'un passage.
- Le nombre p de passages sur chaque unité de surface de la partie du
corps.
- La focale en choisissant la longueur de la pièce à main.
- Le diamètre et la couleur des poils parmi une pluralité de couleurs
prédéfinies.
- Le mode de fonctionnement manuel ou automatique.
Le calculateur détermine alors les caractéristiques des impulsions laser en
fonction des informations fournies par l'opérateur O. Il détermine en
particulier le rapport
de la distance que doit parcourir la pièce à main entre deux impulsions laser
sur la dimension
de la section du faisceau dans la direction de déplacement et les séquences de
déclenchement
des rangées de diodes laser, notamment leurs intensités respectives, leurs
durées d'allumage
respectives et leurs moments de déclenchement respectifs pour chaque impulsion
laser. Le
dispositif peut comporter une pluralité de séquences de déclenchement des
rangées
préenregistrées de sorte que le calculateur sélectionne, en fonction des
informations fournies
par l'opérateur 0 la séquence préenregistrée la plus adaptée.
L'opérateur 0 applique ensuite le gel sur la peau ou la pièce à main 30.
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Comme cela est illustré sur les figures 1 et 8A, l'opérateur 0 applique
ensuite la
pièce à main 30 sur la peau.
En mode manuel, l'opérateur 0 positionne la pièce à main et appuie sur la
gâchette pour déclencher une impulsion laser puis déplace la pièce à main 30
sur la peau
d'une certaine distance et appuie à nouveau sur la gâchette pour déclencher
une nouvelle
impulsion laser et ainsi de suite. Ce mode est en particulier utilisé pour
l'épilation de petites
surfaces du visage telles que le philtrum.
En mode automatique, l'opérateur 0 balaye la partie du corps P avec la pièce à
main 30. Il déplace la pièce à main 30 de préférence selon un premier axe
parallèle à un des
côtés de la fenêtre de sortie 32 des impulsions laser dans une première
direction et sur toute
la dimension de la partie du corps dans cette direction. Ensuite, il déplace
la pièce à main
dans une direction perpendiculaire à cette direction principale d'une distance
correspondant
à la hauteur de la fenêtre de sortie puis déplace la pièce à main selon un
deuxième axe
parallèle au premier axe dans une direction opposée à la première direction et
ainsi de suite.
Un tel déplacement permet une bonne couverture de la partie à traiter P. Dans
ce schéma de
déplacement, la plupart du traitement se fait sans soulever la pièce à main
30. Selon le
nombre de passages p sélectionné, l'opérateur 0 balaye à nouveau la partie du
corps P selon
le même mouvement ou non. Il est préférable que l'opérateur laisse le temps à
la peau de
refroidir entre deux passages consécutifs. Il peut par exemple reprendre le
balayage au début
sans s'arrêter si les zones traitées en début de traitement ont eu le temps de
refroidir pendant
le balayage, ou attendre quelques secondes avant le passage suivant. Les
passages successifs
sont espacés d'au moins 1 s, de préférence au moins 2 s, mieux au moins 3 s.
La pièce à main 30 est orientée lors de son déplacement de sorte que la
direction
de déplacement principale soit parallèle à l'un des côtés de la fenêtre de
sortie 32 des
impulsions laser.
L'opérateur 0 déplace la pièce à main sans avoir à se soucier du déclenchement
des impulsions laser. Celles-ci sont déclenchées automatiquement par le
dispositif et
l'opérateur peut suivre le bon déroulement directement à l'écran 50. En temps
réel, il visualise
directement sur l'écran 50 la position de la pièce à main 30 par rapport aux
zones ayant déjà
été traitées. A la fin de chaque passage, l'opérateur 0 peut déplacer la pièce
à main 30
directement sur les zones non soumises à une impulsion laser sur ce passage ou
passer au
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passage suivant, l'écran 50 lui permet d'identifier les zones non traitées et
le nombre de
passages effectué sur chaque zone.
En cas d'alerte du dispositif liée par exemple à une température trop élevée
de la
peau après l'application d'une impulsion laser, à la perte de contact de la
pièce à main avec
la peau ou à une vitesse de déplacement de la pièce à main trop rapide, à un
changement des
caractéristiques de la peau et/ou à une pression de contact de la pièce à main
sur la peau trop
faible, l'opérateur peut être prévenu pour lui permettre de prendre une mesure
appropriée,
par exemple modifier les caractéristiques des impulsions laser, repositionner
la pièce à main
sur la peau, ralentir le déplacement de la pièce à main sur la peau et/ou
exercer une pression
pus forte sur la peau avec la pièce à main. L'alerte peut se manifester par
l'allumage d'une
ou plusieurs indications lumineuses, par exemple LEDs, ou par une indication à
l'écran 50,
par exemple l'ouverture d'une fenêtre temporaire à l'écran. Une telle alerte
s'accompagne,
dans les cas de la perte de contact de la pièce à main avec la peau et de la
pression trop faible,
d'un arrêt de l'émission des impulsions laser et peut s'accompagner ou non
d'un tel arrêt
dans les trois autres cas.
L'opérateur 0 peut décider à tout moment d'interrompre le traitement en
stoppant les mouvements de la pièce à main ou en soulevant cette dernière.
L'opérateur peut
reprendre le traitement à tout moment à partir de là où il s'était arrêté en
suivant les
informations de l'écran 50. Lorsque l'opérateur repositionne la pièce à main
30 sur la peau,
le dispositif détecte la reprise du traitement et déclenche à nouveau les
impulsions laser
lorsque la pièce à main est positionnée sur une zone non traitée totalement de
la partie du
corps et que cette dernière est suffisamment froide.
A la fin du traitement, l'opérateur peut visualiser à l'écran un compte rendu
du
traitement, notamment l'historique des impulsions laser appliquées que chacune
des zones
de la partie du corps, les caractéristiques des impulsions lasers appliquées,
le nombre de poils
traités, la distribution des poils sur la partie du corps, et/ou l'historique
de la température du
corps cumulée sur l'ensemble du traitement.
Au cours des différentes séances de traitement, l'opérateur peut déterminer
l'efficacité du traitement en affichant sur l'écran l'historique de la
distribution des poils,
leurs diamètres associés et/ou le nombre des poils sur la partie du corps à
traiter.
Dans le cas décrit précédemment, la distribution des poils, le diamètre des
poils
et/ou le nombre de poils sont déterminés durant le traitement. En variante,
l'opérateur peut
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passer le dispositif en mode neutre et balayer la partie du corps avec la
pièce à main. En
mode neutre, aucune impulsion laser n'est déclenchée. Un tel mode peut
permettre d'estimer
une cartographie de la peau, et/ou la distribution des poils sur la partie du
corps et/ou leurs
diamètres associés, et/ou le nombre de poils. Ce mode a pour avantage de
pouvoir balayer
une partie importante de la surface à traiter, notamment plus de 50% de la
surface.
L'opérateur peut déplacer la pièce à main 30 à une vitesse inférieure ou égale
à
50 cm/s, de préférence comprise entre 5 et 20 cm/s.
De préférence, l'opérateur 0 porte des lunettes de protection durant tout le
traitement pour filtrer la lumière des impulsions laser et ainsi se protéger
les yeux.
Un tel dispositif de traitement et un tel procédé de traitement permettent le
traitement d'une surface de 1600 cm2, par exemple un dos d'homme, en moins de
5 min,
mieux en moins de 2 min, mieux en moins d'l min.
Dans la variante illustrée sur la figure 8B, l'opérateur 0 peut déplacer la
pièce à
main 30 selon des lignes parallèles et selon toujours la même direction. A la
fin d'une ligne,
l'opérateur 0 soulève la pièce à main 30 pour venir la repositionner au début
de la ligne
suivante. Dans ce schéma de déplacement, il est nécessaire de soulever la
pièce à main 30.
Ce mouvement est particulièrement adapté dans le cas où le détecteur de
mouvement 34
présente trois diodes laser de couleurs différentes et/ou que la caméra
thermique 16 est sur
la pièce à main 30, comme décrit précédemment. Cela permet également de
traiter une zone
mieux refroidie à chaque nouveau balayage. Les caméras 12 et 14 permettent de
connaitre
la position de la pièce à main 30 par rapport au corps en permanence.
L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être décrit en relation avec
les
figures.
Par exemple, l'écran et le système de visualisation directement sur le corps
peuvent être remplacés par un casque de réalité virtuelle ou augmentée.
La caméra thermique peut être remplacée par un capteur de température ou de la
couleur de la peau.
L'opérateur peut être remplacé par un bras robotisé, éventuellement commandé
directement par le dispositif. Un opérateur peut alors rentrer les
informations décrites
précédemment et le bras robotisé effectue le traitement. L'opérateur peut
suivre à l'écran
l'évolution du traitement et l'arrêter à tout moment.
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Dans ce qui précède, un traitement d'épilation est décrit. Cependant un tel
dispositif peut être utilisé dans le cadre d'un traitement de photo-
rajeunissement ou d'un
traitement vasculaire, notamment au prix de quelques ajustements liés aux
caractéristiques
de chacun de ces traitements. Les longueurs d'onde des diodes laser sont de
préférence entre
500 et 530 nm pour un dispositif de traitement vasculaire.
Dans ce qui précède, un dispositif de traitement à rayonnement laser est
décrit.
Cependant l'invention n'est pas limitée à un tel exemple et un dispositif LPP
ou IPL peut
être utilisé.
