Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
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Machine de lancement de cible pour le ball-trap
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
L'invention concerne le domaine des machines de lancement de cible
pour le ball-trap.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
Il est connu, par exemple de FR 2557283 A1, une machine de lancement
de cible pour le ball-trap. Une cible, encore nommée pigeon d'argile, est une
pièce en forme d'assiette généralement d'environ 11 cm de diamètre en
matériau fragile, pesant environ 100 g. Une telle cible est lancée en l'air
pour
être abattue par un tireur, généralement au fusil de chasse. Afin de mieux
simuler une action de chasse, il est avantageux de pouvoir varier les
trajectoires des cibles entre deux lancements. Pour cela une machine peut être
mobile en gisement et/ou en site. Il est encore avantageux de pouvoir modifier
la vitesse initiale d'une cible d'un lancement à l'autre.
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Aussi, telle qu'illustrée à la figure 1, une telle machine 1 de lancement de
cible pour le ball-trap comprend un dispositif de lancement 2 comprenant un
bras de projection 21 rotatif, autour d'un axe 24. Ce bras de projection 21
est
apte à accueillir, sur son extrémité distale 22, au moins une cible, disposée
sur
s sa tranche. La machine 1 comprend encore un dispositif accumulateur 3
comprenant un moyen d'accumulation d'énergie mécanique, typiquement dans
un composant élastique. Ce composant élastique peut être un ressort 31 de
toute forme et moyen d'action : circulaire, de tension, de compression, etc.
La
figure montre un ressort 31 de tension qui accumule de l'énergie élastique
lo lorsqu'il est tendu et la restitue en revenant en position lorsqu'il
est relâché. Une
première extrémité 32 dudit ressort 31 est solidaire de l'extrémité proximale
23
du bras de projection 21.
La machine 1 comprend encore un dispositif de déclenchement 4 apte à
actionner le bras de projection 21. Pour cela, dans un premier temps, le
15 dispositif de déclenchement 4 déplace l'extrémité proximale 23 du bras de
projection 21 et avec elle la première extrémité 32 du ressort 31. Ce faisant,
le
ressort 31 se charge, accumulant ainsi une énergie élastique. Dans un
deuxième temps, le dispositif de déclenchement 4 relâche l'extrémité proximale
23 du bras de projection 21. Sous l'action du ressort 31 qui libère l'énergie
20 élastique précédemment accumulée, le bras de projection 21 est rapidement
mis en mouvement de manière à projeter ladite au moins une cible.
Le déclenchement est par exemple obtenu au moyen d'un moteur rotatif
42 entraînant un premier doigt 41 excentré autour d'un axe 43. Ce premier
doigt
41 vient accrocher un deuxième doigt 25 solidaire de l'extrémité proximale 23
25 du bras de projection 21. Dans une première partie de sa course, le premier
doigt 41 charge le ressort 31, ici en tension, et arme le dispositif. En
poursuivant sa course, le premier doigt 41 décroche et libère le deuxième
doigt
25 et avec lui le ressort 31 et le bras de projection 21. Durant tout le
déclenchement, la deuxième extrémité 33 du ressort 31 reste immobile.
30 Afin de modifier la vitesse initiale de la cible lors de sa
projection, il est
avantageux de modifier la charge initiale du ressort 31, en déplaçant sa
deuxième extrémité 33. Pour cela il est employé un dispositif pré-chargeur
apte
à régler une pré-charge du ressort 31 en déplaçant sa deuxième extrémité 33.
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Selon l'art antérieur, un tel dispositif pré-chargeur 6, peut comprendre une
lame rigide 62 rotative autour d'un axe 64, solidaire à une extrémité de la
deuxième extrémité 33 du ressort 31 et mobilisée à son autre extrémité, par un
excentrique 63 entraîné par un moteur rotatif 61.
Un tel dispositif pré-chargeur 6 est encombrant et est très limité en termes
de débattement conféré à la deuxième extrémité 33 du ressort 31. De plus son
pilotage, par un moteur rotatif, difficilement repérable en position
angulaire, est
délicat et donc difficilement précis et/ou reproductible.
Aussi l'invention se propose de revisiter le dispositif pré-chargeur afin de
o l'améliorer et de pallier au moins en partie ces inconvénient&
RÉSUMÉ DE L'INVENTION
Suivant un aspect, il est proposé un dispositif pré-chargeur comprenant un
actionneur linéaire et un moyen de transmission souple reliant l'actionneur
15 linéaire à la deuxième extrémité du ressort.
Aussi, est présentée une machine de lancement d'au moins une cible, tel
un pigeon d'argile pour le ball-trap, comprenant : un dispositif de lancement
comprenant un bras de projection rotatif apte à projeter la au moins une
cible,
un dispositif accumulateur comprenant un ressort dont une première extrémité
20 est solidaire d'une extrémité proximale du bras de projection, un
dispositif de
déclenchement apte, dans un premier temps, à déplacer l'extrémité proximale
du bras de projection et la première extrémité du ressort en chargeant le
ressort
de manière à accumuler une énergie élastique et, dans un deuxième temps, à
relâcher l'extrémité proximale du bras de projection, qui sous l'action du
ressort
25 libérant l'énergie élastique précédemment accumulée, projette ladite au
moins
une cible et un dispositif pré-chargeur apte à régler une pré-charge du
ressort
en déplaçant une deuxième extrémité du ressort, où le dispositif pré-chargeur
comprend un actionneur linéaire et un organe de transmission souple reliant
l'actionneur linéaire à la deuxième extrémité du ressort.
30 Suivant une possibilité, le caractère souple de l'organe permet de
donner
du mou à cet organe avant la mise en tension du ressort, de manière variable,
de sorte à modifier la charge du ressort avant lancement.
Un autre aspect concerne un procédé de réglage de la vitesse et de la
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distance de tir d'une cible, comprenant la modification de la tension d'un
organe
de transmission souple lié au ressort, dans une phase précédant la projection
de cible.
5 BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
Les buts, objets, ainsi que les caractéristiques et avantages de l'invention
ressortiront mieux de la description détaillée d'un mode de réalisation de
cette
dernière qui est illustré par les dessins d'accompagnement suivants dans
lesquels :
1 o La figure 1 déjà décrite, montre un mode de réalisation d'une
machine
selon l'art antérieur,
La figure 2 montre un mode de réalisation d'une machine selon l'invention.
La figure 3 montre la machine selon l'invention avec l'actionneur raccourci
au maximum pour une pré-charge maximale.
15 La figure 4 montre la machine selon l'invention avec l'actionneur
en
position intermédiaire pour une pré-charge nulle_
La figure 5 montre la machine selon l'invention avec l'actionneur plus
étendu pour une pré-charge négative.
La figure 6 présente une variante de réalisation, avec un guidage du
20 ressort,
La figure 7 représente montre une autre vue de la variante de la figure 6,
avec une position différente de la deuxième extrémité du ressort.
La figure 8 présente plus en détail une possibilité de montage des
éléments de guidage du ressort.
25 Les dessins sont donnés à titre d'exemples et ne sont pas
limitatifs de
l'invention. Ils constituent des représentations schématiques de principe
destinées à faciliter la compréhension de l'invention et ne sont pas
nécessairement à l'échelle des applications pratiques
30 DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE L'INVENTION
Des caractéristiques ou des modes de réalisation particuliers, utilisables
seuls ou en combinaison, sont :
- le dispositif pré-chargeur est apte à laisser du mou dans le moyen
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de transmission souple afin de créer une pré-charge négative,
autrement dit, il y a un retard à la mise en charge du ressort, ce
retard étant appelé pré-charge négative, ; ainsi, à l'initiation du
premier temps, correspondant aux déplacements de l'extrémité
s
proximale du bras de projection et la première
extrémité du ressort,
le ressort n'est pas immédiatement chargé à cause du mou laissé
dans l'organe souple ; ce n'est qu'au cours de déplacement que la
charge du ressort commence pour accumuler de l'énergie élastique;
- le dispositif pré-chargeur comprend encore une poulie de renvoi
lo
disposée sur le moyen de transmission souple ;
cette disposition
étant relative, on peut aussi en tirer que l'organe de transmission
souple s'applique sur la poulie ;
- la poulie de renvoi comprend encore un guide empêchant le moyen
de transmission souple de quitter la poulie de renvoi,
15
- le guide comprend au moins un passage d'un
brin de l'organe de
transmission dans un carénage de la machine,
- le guide comprend un carter entourant un portion périphérique de la
poulie de renvoi,
- l'actionneur linéaire et la poulie de renvoi sont solidaires de la
20
machine avantageusement, ils sont disposés de
manière à ce que
la poulie de renvoi soit à égale distance du ressort et de l'actionneur
linéaire; de préférence, cela permet de disposer de deux brins de
l'organe de transmission souple formant un angle identique autour
de la courroie,
25
- le moyen de transmission souple comprend ou
est choisi parmi un
câble, une chaîne, une corde ou une courroie,
- l'actionneur linéaire comprend un vérin, préférentiellement
électrique ;
- la machine comprend un système de guidage du ressort suivant sa
30 dimension longitudinale ;
- le système de guidage comprend au moins une tige orientée
parallèlement à la dimension longitudinale et montée sur un
carénage de la machine, et une pièce de support solidaire de la
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deuxième extrémité du ressort et comprenant, pour chaque tige, un
trou de guidage de ladite tige.
Les éléments cinématiques décrits en référence à la figure 1 sont
avantageusement repris dans la cinématique d'une machine selon l'invention, il
s peut être observé que toute la partie haute, comprenant le dispositif de
lancement 2, le dispositif accumulateur 3, le dispositif de déclenchement 4
reste
identique. Seul le dispositif pré-chargeur 6 est remplacé par un dispositif
pré-
chargeur.
Le dispositif pré-chargeur selon l'invention s'interface toujours à la
1 o deuxième extrémité 33 du ressort 31. Ce dernier est de
préférence un ressort
hélicoïdal ; il peut s'agir d'un ressort de traction. Il s'étend suivant une
dimension longitudinale, typiquement l'axe d'enroulement des spires quand il
s'agit d'un ressort hélicoïdale. Le dispositif pré-chargeur comprend un
actionneur linéaire 51. Un moyen ou organe de transmission souple 52 relie
15 l'actionneur linéaire 51 à la deuxième extrémité 33 du
ressort 31. Ainsi le
dispositif pré-chargeur peut appliquer une pré-charge au ressort 31 en
modifiant
la longueur de l'actionneur linéaire 51.
Relativement à l'art antérieur, l'actionneur linéaire 51 permet
avantageusement une course de pré-charge beaucoup plus étendue, puisque
20 sensiblement égale à la course dudit actionneur linéaire 51. De plus un
actionneur linéaire 51, tel un vérin, ou une vis à billes, permet un contrôle
très
précis de la longueur de tige développée et ainsi de la valeur de la pré-
charge
appliquée.
Les figures 3 à 5 illustrent différentes position de précontrainte du
25 dispositif d'armement, selon la position de la tige de
l'actionneur 51, le dispositif
d'armement étant par ailleurs au repos, c'est-à-dire que le ressort 31 n'a pas
encore été tendu pour accumuler l'énergie de projection de cible. Cette phase
d'armement peut avoir lieu, comme décrit dans le cas de l'art antérieur. Les
figures 3 à 5 montrent donc des phases de préparation préalable à l'armement
30 et permettant d'ajuster la tension d'armement du ressort.
Ainsi la figure 3 montre un actionneur linéaire 51 sensiblement rentré à sa
longueur la plus réduite, pré-chargeant le ressort 31 au maximum, pour une
vitesse initiale de la cible maximale. L'organe 52 est alors en traction.
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La figure 4 montre le même actionneur linéaire 51 dans une configuration
où sa longueur est moyenne, pour une vitesse initiale de la cible plus
réduite.
Eventuellement, le ressort est sans précontrainte dans ce cas, au repos. La
traction sur l'organe 52 est alors minime. Cette disposition peut correspondre
à
s ce qui est classiquement obtenu dans une machine sans capacité de
réglage.
La figure 5 montre le même actionneur linéaire 51 dans une configuration
où sa longueur est encore allongée, sensiblement à la limite de tension du
moyen ou organe de transmission souple 52, pour une vitesse initiale de la
cible encore plus réduite. L'organe 52 est alors déformé pour créer du mou,
par
1 o une flexion ou une courbure qu'il prend lorsque l'actionneur 51 se
déploie au-
delà de la position de repos du ressort 31. Le caractère souple de l'organe en
question s'entend notamment d'une capacité de cet organe de se déformer
sans se casser ni se détériorer, dans des limites de fonctionnement
raisonnable. Ainsi, il peut être plié ou courbé de manière réversible. En
15 particulier, il peut être amené à se courber lorsque ces deux extrémités
sont
rapprochées, au contraire d'une liaison rigide, telle qu'une tige ou une
barre, qui
aurait un comportement de déformation en traction/compression. Il peut par
exemple s'agir d'un câble, d'une corde ou d'une courroie. Il peut
éventuellement
aussi s'agir d'une chaîne si elle permet de donner du mou avant la mise en
20 charge du ressort.
L'utilisation d'un moyen ou organe de transmission souple 52 est
avantageuse à plusieurs titres. Un premier avantage est que l'actionneur
linéaire 51 peut se détendre au-delà d'une position de repos du ressort 31,
laissant du mou dans le moyen de transmission souple 52. Ceci permet
25 avantageusement de configurer une pré-charge négative pour le ressort 31.
Ainsi, lors du déclenchement, le début de la mise en charge du ressort 31 est
employé à rattraper ledit mou et ne charge pas immédiatement le ressort 31.
Aussi lors du déclenchement il est possible d'avoir une charge du ressort 31
bien plus faible que pour l'art antérieur. Un tel mou peut ainsi conduire à un
30 effort transmis au dispositif de lancement 2 inférieur à l'effort moyen
kto, où k
est la raideur du ressort 31 et LO est l'amplitude de déclenchement, mais
plutôt
un effort kee-L1), où Li est la longueur de mou. Ceci permet d'impulser une
vitesse initiale beaucoup plus faible à la cible.
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Une telle détente de l'actionneur linéaire 51, telle que le moyen de
transmission souple présente du mou, est plus particulièrement illustrée à la
figure 5.
Un autre avantage de l'utilisation d'un moyen de transmission souple 52
s est de permettre l'utilisation d'une poulie de renvoi 53, disposée sur le
moyen
de transmission souple 52. Ceci permet de replier la ligne de commande du
dispositif de pré-charge afin d'une part de mieux organiser son implémentation
dans la machine 1 et d'autre part de rendre ladite ligne plus compacte. Une
telle
configuration est plus particulièrement illustrée à la figure 2.
A cette figure, on note que la poulie est montée sur le châssis de la
machine, et que deux brins de l'organe 52 s'organisent de part et d'autres de
cette partie de châssis, avantageusement symétriquement_
Afin que la poulie de renvoi 53 puisse coopérer efficacement avec le
moyen de transmission souple 52, et accepter notamment un possible mou de
ce dernier, la poulie de renvoi 53 comprend encore avantageusement un guide
54 empêchant le moyen de transmission souple 52 de quitter la poulie de renvoi
53. Ce guide 54 peut prendre la forme d'un carter couvrant la gorge de la
poulie
de renvoi 53, tel qu'illustré à la figure. Il peut encore, alternativement ou
complémentairement, prendre la forme d'un moyen de guidage 54, tel un trou
dans une pièce de carénage de la machine 1 entourant le moyen de
transmission souple 52, tel qu'illustré à la figure 5. Ce trou peut être prévu
pour
chaque brin de l'organe 52.
Selon une autre caractéristique, l'actionneur linéaire 51 et la poulie de
renvoi 53 sont solidaires de la machine 1 et disposés de manière à ce que la
poulie de renvoi 53 soit sensiblement à égale distance du ressort 31 et de
l'actionneur linéaire 51. Une telle configuration, permet avantageusement
d'une
part de replier la ligne de pré-charge, permettant de réduire sensiblement
l'encombrement total de la machine 1 et permet encore d'équilibrer les efforts
mis en oeuvre en les répartissant entre les différentes parties du châssis de
la
machine 1. Une telle configuration est plus particulièrement illustrée aux
figures
3 à 5.
Selon une autre caractéristique, le moyen de transmission souple 52
comprend un câble, une corde ou une courroie. On entend par câble tout filin,
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préférentiellement métallique et généralement toronné. On entend par corde
tout filin, préférentiellement toronné et à base de fibres textiles naturelles
ou
artificielles (Nylon, Kevlar,...). On entend par courroie tout brin,
avantageusement armé de fibres par exemples métalliques, réalisé dans une
s matrice élastomère. Il va de soi que la poulie de renvoi 53 présente un
profil et
un matériau adapté au moyen de transmission souple 52: poulie à gorge, etc.
La souplesse de l'organe 52 reflète sa capacité à se déformer autrement qu'en
traction / compression, suivant une direction de flexion au moins. Cette
déformation étant réversible élastiquement.
1 o Selon une autre caractéristique, l'actionneur linéaire 51 comprend
un vérin
pouvant être de tout type : pneumatique, hydraulique. Selon une autre
caractéristique, le vérin est préférentiellement électrique.
Avantageusement, l'actionneur 51 permet de placer le dispositif dans
toutes positions entre ses états de déploiement et de retrait maximum, si bien
15 que le réglage est précis.
Après une projection de cible, le ressort 31 se relâche ce qui peut
engendrer des vibrations, notamment à sa deuxième extrémité 33. Ces
vibrations pourraient éventuellement perturber le fonctionnement de
l'invention,
par des mouvements intempestifs de l'organe de transmission 52. En ce sens,
20 on peut améliorer la machine de l'invention grâce à un système de
guidage du
ressort 31, dans ses mouvements suivant sa dimension longue. Ainsi, lors du
relâchement, la deuxième extrémité 33 est maintenue suivant l'axe longitudinal
du ressort et évite les mouvements transversaux de l'organe 52.
Suivant une possibilité, comme illustré aux figures 6 à 8, le système de
25 guidage comprend au moins une tige 71, 72 montée sur le carénage de la
machine, notamment à des zones de fixation. De préférence, on utilise au
moins deux tiges, de sorte à obtenir le meilleur guidage possible. Chaque tige
s'étend suivant une direction parallèle à la dimension longitudinale du
ressort
31. D'autre part, le système de guidage comporte, dans ce mode de réalisation,
30 un support 73 qui est solidaire du ressort, au niveau de sa deuxième
extrémité
33. Le support 73 comprend autant de trous que nécessaire pour coopérer avec
les tiges 71, 72, de sorte que les trous assurent le guidage de la tige 71, 72
lui
correspondant suivant la direction longitudinale.
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De préférence, le support 73 comprend en outre un trou 74 de passage de
l'organe 52; éventuellement, le trou peut servir de premier guidage de
l'organe
52 ou participer à la fixation de son extrémité vis-à-vis du ressort.
Suivant une possibilité, un axe épaulé 75 est inséré dans le ressort 31.
s Son prolongement permet l'immobilisation du support 73, par exemple via un
écrou de blocage 76. Il peut en outre disposée à son extrémité d'un anneau 74
assurant la liaison avec le premier brin 55. Cette configuration est
représentée
à la figure 8.
Dans la position de la figure 6, le ressort 31 est peu tendu et le support 73
1 o se trouve dans une première position relative vis-à-vis
des tiges 71. Dans la
figure 7, le ressort est plus tendu et le support 73 est situé de manière plus
avancée dans les tiges 71. Par exemple, si le passage de la position de la
figure 6 à celle de la figure 7 se produit lors du relâchement du ressort 31,
on
comprend que les tiges 71 évitent des vibrations du ressort 31. Après l'effet
de
relâchement, le ressort 31 reviendra en position de repos.
L'invention a été illustrée et décrite en détail dans les dessins et la
description précédente. Celle-ci doit être considérée comme illustrative et
donnée à titre d'exemple et non comme limitant l'invention à cette seule
description.
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LISTE DES RÉFÉRENCES
1 machine
2 dispositif de lancement
21 bras de projection
s 22 extrémité distale de 21
23 extrémité proximale de 21
24 axe de rotation de 21
25 doigt
3 dispositif accumulateur
10 31 ressort
32 première extrémité de 31
33 deuxième extrémité de 31
4 dispositif de déclenchement
41 doigt
15 42 moteur
43 axe
51 actionneur linéaire
52 moyen ou organe de transmission souple
53 poulie de renvoi
20 54 guide
55 premier brin
56 deuxième brin
6 dispositif pré-chargeur de l'art antérieur
61 axe de rotation
25 62 lame rigide
63 excentrique
64 axe
71 tige
72 tige
30 73 support
74 anneau
75 axe
76 écrou
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