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SYSTEME D'ATTELAGE, VÉHICULE POURVU D'UN TEL ÉQUIPEMENT, KIT
POUR ASSEMBLER, ET MÉTHODES D'ASSEMBLAGE, D'OPÉRATION ET
D'UTILISATION CORRESPONDANTES
Domaine de l'invention:
La présente invention concerne le domaine des dispositifs d'attelage, tels
qu'utilisés dans le domaine du remorquage et/ou de l'agriculture (ex. attelage
entre
un tracteur et un véhicule tramé, etc.) et/ou pour tout autre type
d'application connexe.
Plus particulièrement, la présente invention concerne un nouveau système
d'attelage
pour atteler un véhicule de traction (ex. un tracteur, etc.) à un véhicule
tramé (ex. une
remorque, un épandeur, etc.), et concerne également un véhicule (ex. véhicule
de
traction et/ou un véhicule tramé) et/ou un agencement de tels véhicules
pourvu(s) d'un
tel équipement, ainsi qu'un kit destiné à l'(les) assembler, et des méthodes
d'assemblage, d'opération et/ou d'utilisation correspondantes.
Description de l'art antérieur:
Il est connu dans l'art que le couplage entre un tracteur agricole et une
machine
tramée est effectué sur la barre d'attelage du tracteur. La machine tramée
doit pouvoir
pivoter dans tous les sens afin d'assurer le tangage, le lacet et le roulis.
Les attelages traditionnels sont généralement composés d'une barre d'attelage
double sur le tracteur, d'une barre simple sur la machine et d'une tige
reliant les deux
parties. Dans un tel modèle d'attelage, le tangage et le roulis sont assurés
en
fournissant suffisamment de jeu entre la tige et la barre d'attelage simple.
Le problème avec un tel type d'attelage est que, plus la grosseur de
l'attelage
augmente, plus le jeu entre les pièces est grand également. Ce jeu plus grand
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provoque des coups importants lors des freinages et des accélérations, plus
particulièrement pour les plus gros attelages ayant une charge verticale et
une masse
totale en charge plus élevées. Les grosseurs de barre d'attelage de tracteur
sont
définies dans l'ANSI/ASABE AD6489-3. Auparavant, il y avait 3 catégories mais
les
fabricants de tracteurs produisent des tracteurs de plus en plus puissants et
les barres
d'attelage sont maintenant disponibles jusqu'à grosseur ou catégorie 5. Avec
cette
montée en puissance, l'industrie a vu une évolution des modes d'attelage afin
de
réduire le jeu trop important provoqué par le surdimensionnement des
composants.
Également connue dans l'art est la solution de type boule. En effet, afin de
réduire le jeu au minimum, des attelages de type boule sont fréquemment
utilisés.
Mais cette solution est encore une fois mieux adaptée à des attelages plus
petits ayant
une charge moins élevée. Les tracteurs de catégories 4 et 5 permettent des
charges
plus élevées que ce que les boules disponibles sur le marché sont capables
d'endurer.
Lorsqu'un attelage de type boule est utilisé dans ces conditions, l'usure des
composants devient problématique.
Également connue dans l'art est la problématique associée aux deux (2) types
d'attelage susmentionnés (i.e. solution traditionnelle et solution de type
boule). En
effet, ces deux (2) types d'attelage sont parfois incompatibles avec certains
types de
système de servo-direction des machines tramées. Ces systèmes de servo-
direction
sont composés de mécanismes rattachés au tracteur de diverses manières et
transmettent mécaniquement le mouvement du tracteur, par rapport à la machine
tramée, à un système de servo-direction hydraulique afin d'induire un braquage
aux
essieux directionnels de la machine tramée pour qu'elle suive le tracteur. Ces
types
d'attelage ne laissent généralement que très peu d'espace pour ajouter ces
mécanismes. L'espace entre le dessus des composants de l'attelage et le
dessous de
l'arbre de transmission de puissance est trop souvent insuffisant.
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Également connue dans l'art est la solution de type joint universel. En effet,
l'attelage de type joint universel est composé de 3 axes. Chaque axe assure le
mouvement dans un sens, soit le tangage, le lacet et le roulis. La combinaison
de ces
3 axes permet un mouvement complètement libre dans tous les sens.
Cette alternative requiert de retirer la partie supérieure de la barre
d'attelage
du tracteur. La partie double est alors sur la machine tramée. Ceci permet de
mieux
intégrer des éléments mécaniques pouvant servir à transmettre le mouvement à
un
système de servo-direction puisque l'espace libre entre l'attelage et l'arbre
de
transmission de puissance est augmenté.
Ce type d'attelage est, encore une fois, mieux adapté pour les plus petites
charges puisque l'axe assurant le tangage est déporté vers l'arrière. Ceci
induit des
efforts considérables sur les pièces mécaniques lorsque la charge verticale
est
importante. Les barres d'attelage côté tracteur subissent des efforts plus
élevés que
ce pourquoi ils ont été conçus. Cette solution est couramment utilisée, depuis
plusieurs années, pour des remorques légères ou pour des équipements agricoles
avec charge verticale minimale mais ne devrait pas être utilisée pour des
remorques
à grand chargement telles que les épandeurs à lisier.
Par conséquent, il serait donc grandement avantageux de trouver une
nouvelle technique/approche et/ou un système/équipement d'attelage pour
connecter un véhicule de traction (ex. un tracteur, etc.) à un véhicule tramé
(ex. une
remorque, un épandeur, etc.), par exemple, et de pouvoir surmonter et/ou
réduire/minimiser, certains des inconvénients et des désavantages
susmentionnés,
et/ou du moins, pouvoir le faire de façon plus rapide, plus simple, plus
précise, plus
efficace, plus économique, plus fiable, plus ajustable, plus polyvalente, plus
adaptable, plus durable, plus versatile, plus souhaitable, et/ou de façon
améliorée,
de ce qui est possible avec la façon actuelle de faire.
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Sommaire de l'invention:
Un objet de la présente invention est donc de fournir un système d'attelage
(et/ou un véhicule comportant un tel équipement, etc.) qui grâce à sa
conception et
ses composantes, satisferait à certains des besoins susmentionnés et serait
donc une
amélioration par rapport à d'autres façons de faire, systèmes et/ou méthodes
d'attelage connexes connus dans l'art antérieur.
L'objet susmentionné est atteint, tel que sera mieux compris ci-après, par un
système d'attelage (et/ou un véhicule comportant un tel équipement, etc.) tel
que celui
brièvement décrit dans la présente description, et tel que celui exemplifié
dans les
figures ci-jointes.
Plus particulièrement, et selon un mode de réalisation possible de la présente
invention, celle-ci vise notamment un système d'attelage, pour atteler un
véhicule de
traction à un véhicule tramé étant tiré par le véhicule de traction, le
système d'attelage
comprenant:
un ensemble principal de connexion définissant une cavité longitudinale étant
positionnée, formée et dimensionnée pour recevoir une portion d'une barre
d'attelage
du véhicule de traction;
un ensemble d'ajustement de tangage étant monté de façon opérative à
l'ensemble de connexion principal, et étant apte à s'ajuster en angle par
rapport audit
ensemble de connexion principal en pivotant autour d'un premier axe (A) de
rotation;
un ensemble d'ajustement de lacet étant monté de façon opérative à
l'ensemble de connexion principal, et étant apte à s'ajuster en angle par
rapport audit
ensemble de connexion principale en pivotant autour d'un deuxième axe (B) de
rotation; et
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un ensemble d'ajustement de roulis étant monté de façon opérative à
l'ensemble d'ajustement de tangage, et étant apte à s'ajuster en angle par
rapport
audit ensemble d'ajustement de tangage en pivotant autour d'un troisième axe
(C) de
rotation;
dans lequel le premier axe (A) de rotation est positionné en amont du deuxième
axe (B) de rotation, soit du côté du véhicule de traction.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un
véhicule correspondant (ex. véhicule de traction et/ou un véhicule tramé)
pourvu du
système et/ou de l'équipement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un
agencement de tels véhicules correspondants (ex. véhicule de traction et/ou un
véhicule tramé) pourvus du système et/ou de l'équipement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un kit
avec des composantes correspondantes pour assembler le système, l'équipement,
le
véhicule et/ou l'agencement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une
méthode d'assemblage de composantes du système, de l'équipement, du véhicule
et/ou de l'agencement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une
méthode d'opération du système, de l'équipement, du véhicule et/ou de
l'agencement
susmentionné(s), et/ou de certaines composantes de ceux-ci.
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Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une
méthode d'utilisation du système, de l'équipement, du véhicule et/ou de
l'agencement
susmentionné(s), et/ou de certaines composantes de ceux-ci.
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un jeu
de composantes pour être interchangées sur le système, l'équipement, le
véhicule
et/ou l'agencement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une
méthode de fabrication de l'une ou l'autre des composantes du système, de
l'équipement, du véhicule et/ou de l'agencement susmentionné(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également un
terrain (et/ou la récolte de celui-ci, etc.) ayant été traité avec le système,
l'équipement,
le véhicule, l'agencement, le kit, et/ou la(les) méthodes(s)
susmentionné(e)(s).
Selon un autre aspect de la présente invention, celle-ci vise également une
méthode de faire des affaires avec le système, l'équipement, le véhicule,
l'agencement, le kit, la(les) méthodes(s), le jeu et/ou le produit
susmentionné(e)(s).
Les objets, avantages, et autres caractéristiques de la présente invention
deviendront plus apparents à la lecture de la description non limitative qui
suit des
modes de réalisation préférentiels de l'invention, montrés dans les dessins ci-
joints,
et donnés à titre d'exemple seulement.
En effet, les figures ci-jointes illustrent diverses composantes,
caractéristiques,
variantes et/ou combinaisons possibles, de divers aspects du système
d'attelage,
selon différents modes de réalisation non limitatifs possibles de la présente
invention.
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Brève description des dessins annexés:
La Figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif d'attelage
conventionnel utilisé pour connecter un véhicule de traction (ex. un tracteur)
à un
véhicule tramé (ex. une remorque) selon l'art antérieur.
La Figure 2 est une vue élargie du dispositif d'attelage conventionnel tel que
celui illustré à la Figure 1.
La Figure 3 est une vue élargie d'un dispositif d'attelage conventionnel de
type
boule selon l'art antérieur.
La Figure 4 est une photo représentant schématiquement des problèmes étant
inhérents au design d'un dispositif d'attelage conventionnel de type joint
universel
selon l'art antérieur.
La Figure 5 est une vue en perspective supérieure d'un système d'attelage
étant doté d'un dispositif de raccord ayant des composantes mâle et femelle
correspondantes selon un mode de réalisation possible de la présente
invention, le
système d'attelage étant montré en train de coopérer avec une partie d'un
arbre
pivotant (représentant un véhicule tramé) étant représenté de façon explosée
et avec
une partie d'une barre d'attelage droite (représentant un véhicule de
traction).
La Figure 6 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est illustré
à
la Figure 5, l'arbre pivotant (représentant un véhicule tramé) étant
maintenant montré
de façon connectée au système d'attelage selon un mode de réalisation possible
de
la présente invention.
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La Figure 7 est une vue en coupe longitudinale de ce qui est illustré à la
Figure
6.
La Figure 8 est une autre vue en coupe de ce qui est illustré à la Figure 7.
La Figure 9 est une autre vue en coupe de ce qui est illustré à la Figure 8,
le
système d'attelage étant maintenant montré en un exemple de "tangage" (ex.
bosses
et creux sur la chaussée lors du déplacement du véhicule, etc.) selon un mode
de
réalisation possible de la présente invention.
La Figure 10 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est
illustré
à la Figure 6, le système d'attelage étant maintenant montré en un exemple de
position "neutre" selon un mode de réalisation possible de la présente
invention.
La Figure 11 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est
illustré
à la Figure 10, le système d'attelage étant maintenant montré en un exemple de
"lacet"
selon un mode de réalisation possible de la présente invention.
La Figure 12 est une vue élargie de ce qui est illustré à la Figure 10, le
système
d'attelage étant à nouveau montré en un exemple de position "neutre" selon un
mode
de réalisation possible de la présente invention.
La Figure 13 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est
illustré
à la Figure 10, le système d'attelage étant maintenant montré en un exemple de
"tangage" (ex. vers le haut) selon un mode de réalisation possible de la
présente
invention.
La Figure 14 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est
illustré
à la Figure 10, le système d'attelage étant maintenant montré en un exemple de
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"tangage" (ex. vers le bas) selon un mode de réalisation possible de la
présente
invention.
La Figure 15 est une vue en perspective supérieure d'un système d'attelage
étant doté d'un dispositif de raccord ayant des première et seconde
composantes de
serrage selon un mode de réalisation possible de la présente invention, le
système
d'attelage étant montré en train de coopérer avec une partie d'un arbre
pivotant
(représentant un véhicule tramé) et avec une partie d'une barre d'attelage
courbée
(représentant un véhicule de traction).
La Figure 16 est une vue élargie d'une portion de ce qui est illustré à la
Figure
15.
La Figure 17 est une autre vue en perspective supérieure de ce qui est
illustré
à la Figure 15.
La Figure 18 est une vue en perspective inférieure de ce qui est illustré à la
Figure 17.
La Figure 19 est une vue de côté droite de ce qui est illustré à la Figure 17.
La Figure 20 est une vue de côté gauche de ce qui est illustré à la Figure 17.
La Figure 21 est une vue de dessus de ce qui est illustré à la Figure 17.
La Figure 22 est une vue de dessous de ce qui est illustré à la Figure 17.
La Figure 23 est une vue de derrière de ce qui est illustré à la Figure 17.
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La Figure 24 est une vue de devant de ce qui est illustré à la Figure 17.
Description de modes de réalisation préférentiels de l'invention:
Dans la description suivante, les mêmes repères numériques font référence à
des composantes semblables. Les modes de réalisation (géométries, dimensions,
etc.) illustrés dans les figures et les caractéristiques décrites dans la
demande sont
préférentiels seulement, donnés à titre indicatif seulement.
De plus, bien que la présente invention soit conçue principalement comme
système d'attelage pour connecter un véhicule de traction (ex. un tracteur,
etc.) à un
véhicule tramé (ex. une remorque, un épandeur, etc.), dans un contexte
d'agriculture,
par exemple, l'invention pourrait être utilisée avec tout autre type
d'articulations et/ou
pour tout autre type d'application et/ou de fin utile, tel qu'évident pour une
personne
versée dans l'art. Par conséquent, des expressions telles que "attelage",
"véhicule",
"traction", "tramé", "agriculture", "tracteur", "remorque", "épandeur", etc.,
telles
qu'utilisées dans la présente, et/ou toute autre référence et/ou autre
expression
équivalente ou semblable à ces dernières ne doivent pas être considérées comme
limitant la portée de la présente invention et incluent tout autre
objet/substitut et/ou
toute autre application avec lesquels la présente invention peut être utilisée
et peut
être utile, tel qu'évident pour une personne versée dans l'art.
De plus, bien que les modes de réalisation préférentiels du système illustré
comportent plusieurs composantes, toutes ces composantes ne sont pas
nécessairement essentielles à l'invention et conséquemment ne doivent pas être
prises dans leur sens restrictif, c'est-à-dire ne doivent pas être considérées
de façon
à limiter la portée de la présente invention. On doit y comprendre, tel
qu'évident pour
une personne versée dans l'art, que d'autres composantes et géométries
appropriées
et/ou d'autres coopérations possibles entre celles-ci peuvent être utilisées
pour le
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système selon la présente invention, telles qu'elles seront décrites ci-
dessous, sans
départir de la portée de l'invention.
De plus, les expressions telles que "système", "équipement", "attelage",
"couplage", "articulation", "connexion", "connecteur", "kit", "dispositif",
"ensemble",
"mécanisme", "produit", "appareil", "opérateur", "contrôleur", etc., ainsi que
toute autre
expression équivalente et/ou mots composés de celles-ci, pourront être
utilisées de
façon interchangeable dans le contexte de la présente description, tel
qu'évident pour
une personne versée dans l'art. Ceci s'applique également pour d'autres
expressions
qui sont mutuellement équivalentes, telles que, par exemple: a) "atteler",
"connecter",
"articuler", "remorquer", "coupler", "ancrer", etc.; b) "véhicule",
"tracteur", "remorque",
"épandeur", etc.; c) "contrôleur", "opérateur", "robot", "commande",
"ordinateur",
"circuit", "hardware", "software", "logiciel", "composantes mécanique(s),
électronique(s), électronique(s) et/ou informatique(s)", etc.; ainsi que
toutes autres
expressions mutuellement équivalentes, reliées aux expressions susmentionnées
et/ou à tous autres aspects structurels et/ou fonctionnels de la présente
invention, tel
qu'également évident pour une personne versée dans l'art.
De plus, dans le contexte de la présente description, on doit considérer que
tous les objets allongés ont implicitement un "axe longitudinal" et/ou une
"ligne de
centre", tel que l'axe longitudinal d'une tige, par exemple, ou la ligne de
centre d'un
conduit, et que les expressions telles que "connecté(e)" et "apte à être
connecté(e)",
ou "pivotante" et "apte à être pivoté(e)", peuvent être interchangées et sont
mutuellement équivalentes, en ce que la présente invention concerne également
un
kit avec des composantes correspondantes pour assembler un équipement et/ou
système résultant pleinement assemblé(s) et opérationnel(s) pour mettre en
oeuvre la
présente méthode et/ou obtenir tout produit résultant et/ou dérivé.
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De plus, certaines composantes du présent système et/ou étapes de la
présente méthode (ex. d'attelage, etc.) étant décrites dans le présent mémoire
descriptif peuvent être modifiées, simplifiées, omises et/ou interchangées,
sans se
départir de la portée de la présente invention, dépendamment des applications
particulières pour lesquelles le présent système est conçu et/ou destiné, et
dépendamment aussi des résultats souhaités, tel que brièvement décrit dans la
présente et tel qu'évident aussi pour une personne versée dans le domaine.
Survol de la nouvelle approche proposée par la présente:
De façon générale, la présente invention, telle qu'illustrée dans les figures
ci-
jointes, consiste en un mécanisme d'attelage comportant 3 axes pour assurer
l'articulation, dans tous les sens, d'une remorque lorsqu'elle est attelée à
un tracteur.
L'axe assurant le tangage étant soit centré avec les deux autres axes, soit
déporté
vers le tracteur afin de limiter les efforts transmis à la barre d'attelage du
tracteur en
cas de charge verticale élevée.
La main d'attelage à 3 axes déportés reprend donc les principes de
fonctionnement d'un joint universel mais en déportant l'axe du tangage vers
l'avant.
Ceci permet notamment et avantageusement de mieux supporter les charges
verticales imposantes de certaines machines tramées sur la barre d'attelage du
tracteur.
La lecture des paragraphes suivants, associés aux dessins, permettra de
mieux comprendre comment les avantages annoncés sont associés aux nouveautés
techniques de l'invention.
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Liste de références numériques et/ou de composantes correspondantes
préférentielles illustrées dans les figures ci-jointes et/ou étant possibles
pour le
présent système:
1. système d'attelage
3. ensemble principal de connexion (du système
d'attelage)
3a. cavité longitudinale (de l'ensemble principal de connexion)
3b. corps principal (de l'ensemble principal de connexion)
3c. support (de l'ensemble principal de connexion)
3d. sous-ensemble d'ajustement en hauteur (de l'ensemble principal de
connexion)
3e. hauteur effective (ex. au sein de la cavité
longitudinale)
3g. trou (ex. d'une partie supérieure de l'ensemble
principal de connexion ¨
ex. pour recevoir tige de connexion)
3f. composante d'ajustement en hauteur (de l'ensemble principal de
connexion ¨ ex. pour recevoir une portion de la barre d'attelage)
5. ensemble d'ajustement de tangage (du système
d'attelage)
5a. corps principal (de l'ensemble d'ajustement de tangage)
5b. bras (de l'ensemble d'ajustement de tangage)
7. ensemble d'ajustement de lacet (du système d'attelage)
9. ensemble d'ajustement de roulis (du système
d'attelage)
11. attache (ex. boulon, vis, rivet, etc.)
13. trou (ex. de l'ensemble principal de connexion)
15. dispositif de serrage (de l'attache - ex. filetage,
écrou, etc.)
17. tige de connexion (du système d'attelage)
17a. axe longitudinal (de la tige de connexion)
17b. corps principal (de la tige de connexion)
17c. rebord (de la tige de connexion)
17d. poignée (de la tige de connexion)
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19. goupille (du système d'attelage)
19a. axe longitudinal (de la goupille)
21. arbre (ex. arbre pivotant de l'ensemble d'ajustement
de roulis)
21a. axe longitudinal (ex. de l'arbre pivotant)
23. accessoire de servo-direction
23i. section(s) (de l'accessoire de servo-direction)
23o. passage (de l'accessoire de servo-direction ¨ ex. pour la tige de
connexion)
25. dispositif de raccord
25a. première composante (du dispositif de raccord ¨ ex. composante mâle
et/ou première composante de serrage)
25b. deuxième composante (du dispositif de raccord ¨ ex. ex. composante
femelle et/ou deuxième composante de serrage)
27. composante filée (pour composante de serrage)
29. rainure (ex. de la composante de serrage)
31. axe de pivot (ex. pour composante donnée du dispositif
de raccord)
101. véhicule
101a. véhicule de traction (ex. tracteur, etc.)
101b, véhicule tramé (ex. remorque, épandeur, etc.)
111a. barre d'attelage (ex. du véhicule de traction)
1110. trou (ex. de la barre d'attelage)
A. premier axe de rotation (ex. pour ajustement de tangage)
B. deuxième axe de rotation (ex. pour ajustement de lacet)
C. troisième axe de rotation (ex. pour ajustement de roulis)
Le présent système d'attelage (1) (et les différents aspects inventifs de
celui-
ci) peut(peuvent) se matérialiser sous différentes formes et/ou expressions,
comportant une et/ou plusieurs des composantes et caractéristiques suivantes
(et/ou
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différente(s) combinaison(s) et/ou permutation(s) de celles-ci), données à
titre de
mode(s) de réalisation(s) préférentiel(s) et/ou optionnel(s) seulement:
i).
Un système d'attelage (1), pour atteler un véhicule de traction (101a) à
un véhicule tramé (101b) étant tiré par le véhicule de traction (101a), le
système
d'attelage (1) comprenant:
un ensemble principal de connexion (3) définissant une cavité longitudinale
(3a) étant positionnée, formée et dimensionnée pour recevoir une portion d'une
barre
d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a);
un ensemble d'ajustement de tangage (5) étant monté de façon opérative à
l'ensemble principal de connexion (3), et étant apte à s'ajuster en angle par
rapport
audit ensemble principal de connexion (3) en pivotant autour d'un premier axe
(A) de
rotation;
un ensemble d'ajustement de lacet (7) étant monté de façon opérative à
l'ensemble principal de connexion (3), et étant apte à s'ajuster en angle par
rapport
audit ensemble principal de connexion (3) en pivotant autour d'un deuxième axe
(B)
de rotation; et
un ensemble d'ajustement de roulis (9) étant monté de façon opérative à
l'ensemble d'ajustement de tangage (5), et étant apte à s'ajuster en angle par
rapport
audit ensemble d'ajustement de tangage (5) en pivotant autour d'un troisième
axe (C)
de rotation;
dans lequel le premier axe (A) de rotation est positionné en amont du deuxième
axe (B) de rotation, soit du côté du véhicule de traction (101a).
ii). Un système
d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel l'ensemble principal de connexion (3) comporte un
corps
principal (3b) étant substantiellement en forme de "C", et définissant la
cavité
longitudinale (3a) étant positionnée, formée et dimensionnée pour recevoir la
portion
de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
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iii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel l'ensemble principal de connexion (3) comporte des
premier
et second supports (3c) étant connectables de façon opérative l'un par rapport
à
l'autre, chaque support (3c) ayant un corps principal étant substantiellement
en forme
de "C", et les supports (3c) étant aptes à être assemblés au sein de
l'ensemble
principal de connexion (3), pour définir la cavité longitudinale (3a) étant
positionnée,
formée et dimensionnée pour recevoir la portion de la barre d'attelage (111a)
du
véhicule de traction (101a).
iv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel les premier et second supports (3c) de l'ensemble
principal
de connexion (3) sont des supports étant montables de façon fixe par rapport à
l'ensemble principal de connexion (3).
v). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel l'ensemble principal de connexion (3) comporte un
sous-
ensemble d'ajustement en hauteur (3d) pour ajuster de façon sélective et
ajustable
une hauteur effective (3e) au sein de la cavité longitudinale (3a) de
l'ensemble
principal de connexion (3), afin de pouvoir notamment minimiser un espacement
libre
(ex. jeu vertical) entre la cavité longitudinale (3a) et de la barre
d'attelage (111a) du
véhicule de traction (101a).
vi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel le sous-ensemble d'ajustement en hauteur (3d)
comporte
au moins une composante d'ajustement en hauteur (3f) (ex. une plaque, etc.)
étant
montable (ex. insérable, etc.) de façon opérative et sélective sur un corps
principal de
l'ensemble principal de connexion (3), et au sein de la cavité longitudinale
(3a) de
celui-ci, de façon à pouvoir ajuster de façon sélective et ajustable un jeu
vertical de la
cavité longitudinale (3a).
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vii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel ladite au moins une composante d'ajustement en
hauteur
(3f) est montable (ex. insérable, etc.) de façon opérative et sélective sur
les corps
principaux des premier et second supports (3c) de l'ensemble principal de
connexion
(3) par l'entremise d'au moins une attache (11) (ex. vis, rivet, écrou, etc.).
viii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel ladite au moins une composante d'ajustement en
hauteur
(3f) (ex. plaque, etc.) est montable (ex. insérable, etc.) de façon opérative
et sélective
sur les corps principaux des premier et second supports (3c) de l'ensemble
principal
de connexion (3) par l'entremise d'au moins une paire d'attaches (11) (ex.
boulon, vis,
rivet, etc.).
ix). Un système
d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel chaque attache (11) du sous-ensemble d'ajustement en
hauteur (3d) est insérable dans un trou (13) correspondant de l'ensemble
principal de
connexion (3).
x). Un système
d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel chaque trou (13) correspondant de l'ensemble
principal de
connexion (3) est oblong de façon à permettre un ajustement en hauteur
complémentaire du jeu vertical de la cavité longitudinale (3a).
xi). Un système
d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel chaque attache (11) est dotée d'un dispositif de
serrage (15)
(ex. filetage, écrou, etc.) pour venir serrer en place et en hauteur l'attache
au sein de
son trou correspondant.
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xii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel l'ensemble d'ajustement de tangage (5) comporte un
corps
principal (5a) étant monté de façon opérative au corps principal de l'ensemble
principal de connexion (3), et étant apte à s'ajuster en angle par rapport
audit
ensemble principal de connexion (3) en pivotant autour du premier axe (A) de
rotation.
xiii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel l'ensemble d'ajustement de tangage (5) comporte au
moins
des premier et second bras (5b) étant connectables de façon opérative l'un par
rapport
à l'autre, chaque bras (5b) ayant un corps principal substantiellement en
forme de "L",
et chaque bras (5b) ayant une partie frontale étant apte à pivoter par rapport
au
premier axe (A) de rotation.
xiv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel lesdits premier et second bras (5b) de l'ensemble
d'ajustement de tangage (5) sont des bras (5b) étant montables de façon
amovible et
pivotante par rapport à l'ensemble principal de connexion (3).
xv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel la partie frontale de chaque bras (5b) de l'ensemble
d'ajustement de tangage (5) est en outre connectable et apte à pivoter par
rapport à
un support fixe (ex. corps principal (3b) et/ou autre) correspondant de
l'ensemble
principal de connexion (3).
xvi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel la partie frontale de chaque bras (5b) de l'ensemble
d'ajustement de tangage (5) est montable de façon opérative et sélective
auprès d'un
support fixe (ex. corps principal (3b) et/ou autre) correspondant de
l'ensemble
principal de connexion (3) par l'entremise d'au moins une attache (11) (ex.
vis, rivet,
écrou, etc.).
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xvii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel lesdits premier et second bras (5b) de l'ensemble
d'ajustement de tangage (5) définissent un espace entre eux permettant
l'insertion
d'une tige de connexion (17) à travers un trou (3g) correspondant d'une partie
supérieure correspondante de l'ensemble principal de connexion (3).
xviii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel la tige de connexion (17) est en outre formée et
dimensionnée de façon à être insérable dans un trou (111o) correspondant de la
barre
d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xix). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel la tige de connexion (17) comporte un rebord (17c)
supérieur étant positionné, formé et dimensionné de façon à buter contre une
délimitation circonférentielle du trou (111o) correspondant de la barre
d'attelage
(111a) du véhicule de traction (101a), pour éviter que la tige de connexion
s'échappe
dudit trou correspondant de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction
(101a).
xx). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel le rebord (17c) supérieur de la tige de connexion est
en
outre positionné, formé et dimensionné de façon à buter contre une
délimitation
circonférentielle du trou (3g) correspondant de la partie supérieure
correspondante de
l'ensemble principal de connexion (3), pour éviter que la tige de connexion
(17)
s'échappe dudit trou (3g) correspondant de la partie supérieure correspondante
de
l'ensemble principal de connexion (3).
xxi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel la tige de connexion (17) comporte en outre une
poignée
(17d) supérieure étant positionnée, formée et dimensionnée de façon à
permettre à
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un utilisateur de tirer manuellement sur la tige de connexion (17) pour
pouvoir la retirer
du système d'attelage (1).
xxii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel la tige de connexion (17) comporte un corps principal
(17b)
étant substantiellement cylindrique.
xxiii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel un axe longitudinal (17a) de la tige de connexion
(17)
procure le second axe (B) de rotation au système d'attelage (1).
xxiv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel le système d'attelage (1) comporte une goupille (19)
s'étendant à travers le corps principal (3b) de l'ensemble principal de
connexion (3),
la goupille (19) ayant un axe longitudinal (19a) procurant le premier axe (A)
de rotation
au système d'attelage (1).
xxv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel la goupille (19) s'étend de façon transversale par
rapport au
système d'attelage (1).
xxvi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel la tige de connexion (17) s'étend de façon verticale
par
rapport au système d'attelage (1).
xxvii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel la goupille (19) est positionnée en amont de la tige
de
connexion (17), soit du côté du véhicule de traction (101a).
xxviii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel la goupille (19) est destinée à être positionnée au-
dessus
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de la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a) lorsque le
système
d'attelage (1) est en opération.
xxix). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel le système d'attelage (1) comporte un arbre (21)
pivotant
étant connectable à l'ensemble d'ajustement de tangage (5), l'arbre (21) étant
apte à
pivoter par rapport audit ensemble d'ajustement de tangage (5) autour d'un axe
longitudinal (21a) propre à l'arbre (21) pivotant, l'axe longitudinal (21a) de
l'arbre (21)
pivotant procurant le troisième axe (C) de rotation au système d'attelage (1).
xxx). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel l'arbre (21) pivotant s'étend de façon longitudinale
(ex.
axiale, etc.) par rapport au système d'attelage (1).
xxxi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel le système d'attelage (1) comporte un accessoire de
servo-
direction (23).
xxxii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel l'accessoire de servo-direction (23) incluant des
sections
(23i) étant rabattables (ex. pliables, etc.) au-dessus d'au moins ensemble
d'ajustement (5,7,9) et/ou de l'ensemble principal de connexion (3) du système
d'attelage (1).
xxxiii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel l'accessoire de servo-direction (23) comporte un
passage
(230) pour permettre le passage de la tige de connexion.
xxxiv).Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel l'accessoire de servo-direction (23) comporte une
section
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(231) opérative étant apte à se connecter à la barre d'attelage (111a) du
véhicule de
traction (101a).
xxxv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel la section (23i) opérative de l'accessoire de servo-
direction
(23) étant apte à se connecter à la barre d'attelage (111a) du véhicule de
traction
(101a) est dotée d'un dispositif de raccord (25).
xxxvi).Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel le dispositif de raccord (25) comporte des première
et
seconde composantes de raccord (25a,25b) étant apte à coopérer l'une avec
l'autre,
ainsi qu'avec la barre d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xxxvii). Un système
d'attelage (1) selon l'une quelconque des
combinaisons précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de
raccord (25a,25b) du dispositif de raccord (25) comporte respectivement au
moins
une composante mâle pourvue de façon opérative sur la section (231) opérative
de
l'accessoire de servo-direction (23) et une composante femelle correspondante
pourvue de façon opérative sur la barre d'attelage (111a) du véhicule de
traction
(101a), la composante mâle de l'accessoire de servo-direction (23) étant
insérable de
façon sélective et amovible dans la composante femelle correspondante de la
barre
d'attelage (111a) du véhicule de traction (101a).
xxxviii). Un système
d'attelage (1) selon l'une quelconque des
combinaisons précédentes, dans lequel le dispositif de raccord (25) est apte à
être
monté et serré contre une partie périphérique correspondante de la barre
d'attelage
(111a) du véhicule de traction (101a).
xxxix).Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de raccord
(25a,25b)
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du dispositif de raccord (25) comporte respectivement des première et seconde
composantes de serrage étant aptes à être montées et serrées contre des côtés
opposés de la partie périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a)
du
véhicule de traction (101a).
xl). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de raccord
(25a,25b)
du dispositif de raccord (25) comporte respectivement des première et seconde
composantes de serrage étant aptes à être montées et serrées contre des côtés
supérieur et inférieur de la partie périphérique correspondante de la barre
d'attelage
(111a) du véhicule de traction (101a).
xli). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de raccord
(25a,25b)
du dispositif de raccord (25) comporte respectivement des première et seconde
composantes de serrage étant aptes à être montées et serrées contre des côtés
gauche et droit de la partie périphérique correspondante de la barre
d'attelage (111a)
du véhicule de traction (101a).
xlii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de serrage sont
aptes
à être serrées et desserrées l'une par rapport à l'autre par l'entremise d'au
moins une
composante filetée (27) (ex. boulon et/ou toute autre composante et/ou
accessoire
complémentaire correspondant (ex. écrou, etc.)).
xliii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel les première et seconde composantes de serrage sont
aptes
à être serrées et desserrées l'une par rapport à l'autre par l'entremise d'au
moins une
paire de composantes filetées (27) (ex. boulon(s) et/ou toute(s) autre(s)
composante(s) et/ou accessoire(s) complémentaire(s) correspondant(s) (ex.
écrou(s),
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etc.)), chaque composante filetée (27) étant dotée de part et d'autre de la
partie
périphérique correspondante de la barre d'attelage (111a) du véhicule de
traction
(101a).
xliv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel au moins une des première et seconde composantes de
serrage comporte au moins une rainure (29) pour recevoir une portion d'une
composante filetée (27) correspondante.
xlv). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel chacune des première et seconde composantes de
serrage
comporte au moins une rainure (29) pour recevoir une portion d'une composante
filetée (27) correspondante.
xlvi). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel chaque rainure (29) de chaque composante de serrage
est
allongée afin de permettre un déplacement et ajustement de positionnement
correspondant de la composante filetée (27) correspondante au sein de ladite
rainure
(29).
xlvii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel le dispositif de raccord (25) est monté de façon
pivotante
sur une section (23i) opérative distale de l'accessoire de servo-direction
(23).
xlviii). Un système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons
précédentes, dans lequel au moins une composante (25a) du dispositif de
raccord
(25) est montée de façon pivotante sur un axe de pivot (31) correspondante de
ladite
section (23i) opérative distale de l'accessoire de servo-direction (23).
xlix). Un kit avec des composantes correspondantes pour assembler un
système d'attelage (1) selon l'une quelconque des combinaisons précédentes.
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I).
Un véhicule (101) pourvu d'un système d'attelage (1) selon l'une
quelconque des combinaisons précédentes.
li). Un
agencement de véhicule de traction (101a) et de véhicule tramé
(101b), ledit agencement de véhicules étant pourvu d'un système d'attelage (1)
selon
l'une quelconque des combinaisons précédentes.
Bien entendu, plusieurs modifications et/ou autres alternatives et/ou d'autres
équivalents techniques/mécaniques pourraient être apportés au présent système
et/ou aux composantes et/ou aux étapes correspondantes de celui-ci, sans se
départir
de la présente invention, tel qu'évident pour une personne versée dans le
domaine.
Tel que peut être maintenant mieux apprécié au vu de ce qui précède, la
présente invention est particulièrement avantageuse dans la mesure où elle
permet
de procurer tous les principes et avantages du fonctionnement d'un joint
universel
mais, en déportant l'axe du tangage vers l'avant, ceci qui permet notamment,
et
avantageusement, de façon additionnelle et innovatrice, de mieux supporter les
charges verticales imposantes de certaines machines tramées sur la barre
d'attelage
du tracteur, par exemple. De plus, la présente invention est particulièrement
avantageuse aussi dans la mesure où elle permet une plus grande flexibilité en
ternies
de "positionnement" et/ou "d'ajustement" en ce qui concerne la "connexion" de
l'accessoire de servo-direction à la barre d'attelage, irrespectivement de la
forme et/ou
des dimensions que puissent avoir cette dernière, etc.
Tel que peut être maintenant mieux apprécié également, la présente invention
est aussi avantageuse dans la mesure où elle permet d'atteler un véhicule de
traction
(ex. un tracteur, etc.) à un véhicule tramé (ex. une remorque, un épandeur,
etc.), et
de pouvoir le faire de façon plus rapide, plus simple, plus précise, plus
efficace, plus
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économique, plus fiable, plus ajustable, plus polyvalente, plus adaptable,
plus
durable, plus versatile, plus souhaitable, et/ou de façon améliorée, de ce qui
est
possible avec la façon actuelle de faire, notamment en procurant de plus
amples
degrés de liberté en ce qui concernant les mouvements et/ou ajustements en
angle
étant possibles (pour des plus grandes plages d'angles étant possibles, etc.).
Finalement, et selon la présente invention, l'équipement d'attelage (et/ou
système résultant, etc.) et ses composantes correspondantes sont
préférablement
faites de matériaux substantiellement rigides, tels que des matériaux
métalliques
(acier inoxydable, titane, etc.), des polymères endurcis, des matériaux
composites,
et/ou tout autre matériau adéquat, tandis que les autres composantes du
système
selon la présente invention, dans le but d'obtenir les avantages discutés ci-
dessus,
peuvent être faites de tout autre matériau approprié, tels que des matériaux
polymériques (plastique, caoutchouc, etc.), et/ou tout autre matériau
convenable,
dépendamment des applications particulières pour lesquelles le système est
conçu et
les différents paramètres en cause, tel qu'évident pour une personne versée
dans l'art.
Bien que la présente invention ait été précédemment expliquée par le biais de
réalisations préférentielles de celle-ci, il doit être précisé que toute
modification à ces
réalisations préférentielles n'est pas considérée changer ni altérer la nature
et la
portée de la présente invention. En effet, la(es) revendication(s) ci-
jointe(s) ne
doit(doivent) pas être limitée(s) dans sa(leur) portée(s) par les réalisations
préférentielles illustrées dans les exemples, mais doit(doivent) recevoir
l'interprétation
la plus large qui soit conforme à la description dans son ensemble.
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