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Patent 3192561 Summary

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Claims and Abstract availability

Any discrepancies in the text and image of the Claims and Abstract are due to differing posting times. Text of the Claims and Abstract are posted:

  • At the time the application is open to public inspection;
  • At the time of issue of the patent (grant).
(12) Patent Application: (11) CA 3192561
(54) English Title: TRAIN D'ATTERRISSAGE A PATINS MUNI DE PATINETTES ANTI-ENFONCEMENT
(54) French Title: SKID-TYPE LANDING GEAR EQUIPPED WITH ANTI-SINK SKIDS
Status: Examination Requested
Bibliographic Data
(51) International Patent Classification (IPC):
  • B64C 25/52 (2006.01)
(72) Inventors :
  • GENELOT, NICOLAS (France)
(73) Owners :
  • AIRBUS HELICOPTERS (France)
(71) Applicants :
  • AIRBUS HELICOPTERS (France)
(74) Agent: FASKEN MARTINEAU DUMOULIN LLP
(74) Associate agent:
(45) Issued:
(22) Filed Date: 2023-03-10
(41) Open to Public Inspection: 2023-11-19
Examination requested: 2023-03-10
Availability of licence: N/A
(25) Language of filing: English

Patent Cooperation Treaty (PCT): No

(30) Application Priority Data:
Application No. Country/Territory Date
2204776 France 2022-05-19

Abstracts

English Abstract


La présente invention concerne un train d'atterrissage muni d'un
premier patin pourvu d'une première partie longitudinale d'appui et
d'un deuxième patin pourvu d'une deuxième partie longitudinale
d'appui, chacune desdites première partie longitudinale d'appui et
deuxième partie longitudinale d'appui s'étendant longitudinalement
selon un sens arrière d'un axe longitudinal propre d'une extrémité
avant a une extrémité arrière. La première partie longitudinale d'appui
et la deuxième partie longitudinale d'appui sont respectivement
prolongées selon le sens arrière associé par une première patinette
et une deuxième patinette, chaque patinette présentant une face
inferieure en vis-a-vis d'un sol lorsque le train d'atterrissage repose
sur le sol, chaque face inferieure étant courbée longitudinalement et
transversalement vers le sol, chaque face inferieure ayant une forme
convexe au regard dudit sol.


Claims

Note: Claims are shown in the official language in which they were submitted.


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REVENDICATIONS
1. Train d'atterrissage muni d'un premier patin pourvu d'une
première partie longitudinale d'appui et d'un deuxième patin pourvu
d'une deuxième partie longitudinale d'appui, chacune desdites
première partie longitudinale d'appui et deuxième partie longitudinale
d'appui s'étendant longitudinalement selon un sens arrière d'un axe
longitudinal propre d'une extrémité avant a une extrémité arrière, la
première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie
longitudinale d'appui étant respectivement prolongées selon le sens
arrière associé par une première patinette et une deuxième patinette,
chaque patinette présentant une face inferieure en vis-a-vis d'un sol
lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol,
caractérisé en ce que chaque face inferieure est courbée
longitudinalement et transversalement vers le sol, chaque face
inferieure ayant une forme convexe au regard dudit sol.
2. Train d'atterrissage selon la revendication 1,
ot:i la première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie
longitudinale d'appui définissant conjointement un plan de
sustentation sur un sol plat, chaque face inferieure est courbée
longitudinalement en ayant une section longitudinale incurvée dans
un plan longitudinal vertical passant par la partie longitudinale d'appui
respective et orthogonal au plan de sustentation.
3. Train d'atterrissage selon l'une quelconque des revendications
1 a 2,
ot:i la première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie
longitudinale d'appui définissant conjointement un plan de
sustentation sur un sol plat, lorsque le train d'atterrissage repose sur
le sol, chaque patinette est selon le sens arrière respectif courbée

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vers le sol pour atteindre un point bas puis remonte pour s'éloigner
du plan de sustentation.
4. Train d'atterrissage selon l'une quelconque des revendications
1 a 3,
où la première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie
longitudinale d'appui définissant conjointement un plan de
sustentation sur un sol plat, chaque face inferieure est courbée
transversalement en ayant une section transversale incurvée dans un
plan transversal vertical qui est orthogonal a l'axe longitudinal de la
partie longitudinale d'appui respective.
5. Train d'atterrissage selon l'une quelconque des revendications
1 a 4,
où la première partie longitudinale d'appui et la deuxième partie
longitudinale d'appui définissant conjointement un plan de
sustentation sur un sol plat, dans un plan transversal vertical
orthogonal a l'axe longitudinal d'une partie longitudinale d'appui,
lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, chaque patinette est
courbée vers le sol en partant d'un bord pour atteindre un point
inférieur puis remonte pour s'éloigner du point inférieur jusqu'a une
bordure.
6. Train d'atterrissage selon l'une quelconque des revendications
1 a 5,
où chaque face inferieure s'élargit en s'éloignant de la partie
longitudinale d'appui respective.
7. Train d'atterrissage selon la revendication 6,
où chaque patinette a une forme tronconique qui s'évase en partant
de la partie longitudinale d'appui respective, vue de dessus selon un

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sens vertical dirigé vers le sol et lorsque le train d'atterrissage repose
sur ce sol.
8. Aéronef muni d'un train d'atterrissage,
caractérisé en ce que le train d'atterrissage est selon l'une
quelconque des revendications 1 a 7.
9. Procédé pour limiter un enfoncement d'un train d'atterrissage
sur un sol mou ou un blocage du train d'atterrissage dans un sol mou,
le train d'atterrissage étant muni d'un premier patin pourvu d'une
première partie longitudinale d'appui et d'un deuxième patin pourvu
d'une deuxième partie longitudinale d'appui, chacune desdites
première partie longitudinale d'appui et deuxième partie longitudinale
d'appui s'étendant longitudinalement selon un sens arrière d'un axe
longitudinal propre d'une extrémité avant a une extrémité arrière,
caractérisé en ce que le procédé comporte un agencement d'une
première patinette et d'une deuxième patinette qui prolongent
respectivement la première partie longitudinale d'appui et la
deuxième partie longitudinale d'appui selon le sens arrière
correspondant, chaque patinette présentant une face inferieure en
vis-a-vis d'un sol lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol,
chaque face inferieure étant courbée longitudinalement et
transversalement vers le sol, chaque face inferieure ayant une forme
convexe au regard dudit sol.

Description

Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.


I
TRAIN D'ATTERRISSAGE A PATINS MUNI DE PATINETTES ANTI-
ENFONCEMENT
La presente invention concerne un train d'atterrissage a patins muni
de patinettes anti-enfoncement, le train d'atterrissage &twit destine a
un aeronef. Par exemple, le train d'atterrissage est agence au sein
d'un aeronef ayant une voilure tournante.
Classiquement, un giravion comporte un train d'atterrissage sur
lequel le giravion repose au sol. Parmi les trains d'atterrissage, un
train d'atterrissage a patins est muni d'un premier patin et d'un
deuxieme patin destines a etre en contact avec le sol. Le premier
patin et le deuxieme patin sont ecartes transversalement l'un de
l'autre, en etant situes de part et d'autre d'un plan longitudinal -
vertical de symetrie du train d'atterrissage.
De plus, le train d'atterrissage a patins est usuellement muni d'une
premiere traverse et d'une deuxieme traverse pour relier chaque patin
a une structure d'un aeronef.
Chaque traverse comprend une premiere branche connectee au
premier patin et a la structure, et une deuxieme branche connectee
au deuxieme patin et a la structure. Chaque traverse peut etre
discontinue, ou continue en comprenant un trongon central reliant la
premiere branche a la deuxieme branche.
La premiere traverse est parfois dite traverse arriere dans la
mesure 00 cette premiere traverse est connectee aux parties arriere
des premier et deuxieme patins. A l'inverse, la deuxieme traverse est
dite traverse avant puisque cette deuxieme traverse est
connectee aux parties avant des premier et deuxieme patins.
Par ailleurs, le premier patin est muni d'une premiere partie
longitudinale d'appui, le deuxieme patin etant muni d'une deuxieme
partie longitudinale d'appui. La premiere partie longitudinale d'appui
Date recite/Date received 2023-03-10

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et la deuxieme partie longitudinale d'appui definissent conjointement
un plan de contact du train d'atterrissage sur le sol lorsque l'aeronef
est pose sur un sol. Un tel plan de contact est denomme plan de
sustentation par la suite.
.. En outre, le train d'atterrissage peut comprendre une premiere partie
avant s'eloignant longitudinalement et en elevation de la premiere
partie longitudinale d'appui. De meme, le train d'atterrissage peut
comprendre une deuxieme partie avant s'eloignant longitudinalement
et en elevation de la deuxieme partie longitudinale d'appui. Les
premiere et deuxieme parties avant peuvent etre realisees dans une
meme piece et peuvent presenter les memes caracteristiques que les
premiere et deuxieme parties longitudinales d'appui respectives. Les
premiere et deuxieme parties avant peuvent faire partie d'une
traverse avant.
Les documents US2641423 et FR 2749561 decrivent des trains
d'atterrissage a patins.
Lors d'un atterrissage sur un sol mou ou d'un decollage avec une
action sur une commande cyclique au sein d'un helicoptere, la partie
arriere d'une partie longitudinale d'appui d'un patin est susceptible de
s'enfoncer dans le sol lorsque l'aeronef presente une assiette
longitudinale a cabrer. En raison de l'assiette de l'aeronef, seule la
partie arriere du patin repose sur le sol. La faible surface de contact
du patin avec le sol mou peut engendrer son enfoncement dans ce sol
mou, un tel enfoncement etant susceptible de perturber la manceuvre
d'atterrissage.
Lors d'un decollage, un enfoncement de la partie arriere d'un patin
dans un sol mou est susceptible de creer un point de blocage qui peut
conduire a un comportement non desire de l'aeronef.
Le document FR2372081 est eloigne de cette problematique en
proposant de prolonger la partie arriere d'une partie longitudinale
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d'appui avec une lame souple fine, afin de !utter contre le phenomene
de resonance sol et non pas pour eviter un desagrement sur un sol
mou. La lame souple presente une surface inferieure decalee au-
dessous du plan de sustentation pour entrer en contact avec le sol
avant la partie longitudinale d'appui proprement dite. La lame souple
est alors susceptible de s'enfoncer dans un sol mou et de generer les
perturbations precitees.
Un autre type de trains d'atterrissage comporte une surface
additionnelle agencee sous la partie arriere d'une partie longitudinale
d'appui, en s'etendant transversalement de part et d'autre de la partie
arriere. Cette surface additionnelle peut comprendre des aretes
franches pouvant creer des points de blocage en presence d'une
assiette en roulis et/ou en tangage non nulle et d'un sol mou.
Le document WO 2011/054084 Al decrit une surface additionnelle
plane adjointe a un patin d'un train d'atterrissage.
Le document FR 2 895 368 Al presente un giravion muni d'un train
d'atterrissage a patins. A l'arriere des patins se trouvent des lamelles.
La presente invention a alors pour objet de proposer un train
d'atterrissage a patins visant a limiter les risques d'enfoncement sur
un sol mou.
II est a noter qu'un sol dur peut etre represente dans un modele par
elements finis a l'aide d'elements ayant une raideur infinie, alors
qu'au contraire le sol mou est represente par des elements ayant une
raideur qui n'est pas infinie. Plus precisement, pour bien apprehender
le probleme, la raideur d'un sol mou peut etre definie de maniere non
constante. Ainsi, la raideur du sol mou peut avoir une premiere valeur
importante au moment du contact entre le train d'atterrissage et le
sol, puis une deuxieme valeur faible suite a ce contact de l'ordre d'un
centieme de ladite premiere valeur. Par exemple, le sol mou a une
raideur egale a une premiere valeur valant 0.1 Megapascal (MPa) par
Date recite/Date received 2023-03-10

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millimetre (mm) au moment dudit contact, puis une deuxieme valeur
valant 0.001 Megapascal (MPa) par millimetre (mm) apres ce contact.
L'invention vise ainsi un train d'atterrissage muni d'un premier patin
pourvu d'une premiere partie longitudinale d'appui et d'un deuxieme
patin pourvu d'une deuxieme partie longitudinale d'appui, chacune
desdites premiere partie longitudinale d'appui et deuxieme partie
longitudinale d'appui s'etendant longitudinalement selon un sens
arriere d'un axe longitudinal propre d'une extremite avant a une
extremite arriere. La premiere partie longitudinale d'appui et la
.. deuxieme partie longitudinale d'appui peuvent definir conjointement
un plan de sustentation sur un sol.
Ainsi, la premiere partie longitudinale d'appui
s'etend
longitudinalement selon un sens arriere d'un premier axe longitudinal
propre d'une premiere extremite avant vers une premiere extremite
arriere. De meme, la deuxieme partie longitudinale d'appui s'etend
longitudinalement selon un sens arriere d'un deuxieme axe
longitudinal propre d'une deuxieme extremite avant vers une
deuxieme extremite arriere.
La premiere partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie
longitudinale d'appui sont respectivement prolongees selon le sens
arriere associe par une premiere patinette et une deuxieme patinette,
cheque patinette presentant une face inferieure en vis-a-vis d'un sol
lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, cheque face inferieure
etant courbee longitudinalement et transversalement vers le sol,
cheque face inferieure ayant une forme convexe au regard dudit sol.
Le terme courbee signifie que cheque patinette presente une face
inferieure qui change de direction sans former d'angles ou une arete
vive.
La face inferieure d'une patinette peut alors avoir la forme de la face
convexe d'un cuilleron, a savoir de la face d'un cuilleron qui ne sert
Date recite/Date received 2023-03-10

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pas de contenant. Pour rappel, un cuilleron est l'extremite creuse
d'une cuillere servant de contenant, le cuilleron etant prolonge par le
manche de la cuillere. Un cuilleron s'etend selon son epaisseur d'une
face convexe a une face concave qui est susceptible de servir de
contenant, par exemple pour accueillir un sucre.
Par suite, chaque patinette est bombee vers le sol selon deux
directions non paralleles, par exemple en presentant deux rayons de
courbure par rapport a deux axes geometriques differents,
contrairement a une simple lame flexible. Les deux rayons de
courbure peuvent etre superieurs le cas echeant a un rayon des
parties longitudinales d'appui. Les deux axes geometriques peuvent
ne pas etre concourants mais ne sont pas paralleles. Un axe
geometrique peut etre sensiblement parallele a l'axe longitudinal de
la partie longitudinale d'appui correspondante, l'autre axe
geometrique etant parallele a un axe orthogonal a l'axe longitudinal
de la partie longitudinale d'appui correspondante.
Par suite, la face inferieure de chaque patinette susceptible de
toucher le sol ne presente pas d'aretes vives pouvant provoquer un
blocage suite a un mouvement en roulis et/ou en tangage.
De plus, en presence d'un sol mou la forme doublement bombee de
la face inferieure permet d'avoir une surface de contact avec le sol
qui augmente au fur et a mesure d'un enfoncement dans un sol mou
independamment de l'assiette de l'aeronef. La forme bombee
comporte une ligne courbee longitudinalement qui remonte a partir
d'un point bas en s'eloignant de la partie longitudinale d'appui
correspondante ce qui peut permettre de limiter un enfoncement dans
un sol mou sans creer de blocage franc de son extremite libre. La
forme bombee comporte une ligne courbee lateralement pouvant
permettre de ne pas creer un blocage lateral.
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Cette forme doublement bombee tend alors a limiter un enfoncement
dans un sol mou et/ou un risque de blocage dans un sol mou.
Le train d'atterrissage peut de plus comporter une ou plusieurs des
caracteristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison.
Selon une possibilite, la premiere partie longitudinale d'appui et la
deuxieme partie longitudinale d'appui definissant conjointement un
plan de sustentation sur un sol, cheque face inferieure peut etre
courbee longitudinalement en ayant une section longitudinale
incurvee dans un plan longitudinal vertical passant par la partie
longitudinale d'appui respective et orthogonal au plan de
sustentation.
Cheque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante
avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en tangage a cabrer du
train d'atterrissage.
Par exemple, la section longitudinale presente un rayon de courbure
par rapport a un axe geometrique transversal qui est orthogonal au
plan longitudinal vertical, voire superieur a un rayon d'une section
circulaire de la partie longitudinale d'appui correspondante.
Selon une possibilite compatible avec les precedentes, la premiere
partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale
d'appui definissant conjointement un plan de sustentation sur un sol,
lorsque le train d'atterrissage repose sur le sol, cheque patinette peut
etre selon le sens arriere respectif courbee vers le sol pour atteindre
un point bas puis peut remonter pour s'eloigner du plan de
sustentation.
Cheque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante
avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en tangage a cabrer du
train d'atterrissage.
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Selon une possibilite compatible avec les precedentes, la premiere
partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale
d'appui definissant conjointement un plan de sustentation sur un sol,
chaque face inferieure peut etre courbee transversalement en ayant
une section transversale incurvee dans un plan transversal vertical
qui est orthogonal a l'axe longitudinal de la partie longitudinale
d'appui respective.
Chaque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante
avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en roulis du train
d'atterrissage.
Par exemple, la section transversale presente un rayon de courbure
par rapport a un axe geometrique longitudinal sensiblement parallele
a l'axe longitudinal de la partie longitudinale d'appui correspondante,
voire superieur a un rayon d'une section circulaire de la partie
longitudinale d'appui correspondante.
Selon une possibilite compatible avec les precedentes, la premiere
partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale
d'appui definissant conjointement un plan de sustentation sur un sol,
dans un plan transversal vertical orthogonal a l'axe longitudinal d'une
partie longitudinale d'appui, lorsque le train d'atterrissage repose sur
le sol, chaque patinette peut etre courbee vers le sol en partant d'un
bord pour atteindre un point inferieur puis peut remonter pour
s'eloigner du point inferieur jusqu'a une bordure.
Chaque patinette peut ainsi avoir une surface de contact importante
avec le sol quel que soit l'angle d'assiette en roulis du train
d'atterrissage.
Selon une possibilite compatible avec les precedentes, chaque face
inferieure peut s'elargir en s'eloignant de la partie longitudinale
d'appui respective.
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Cette forme permet d'obtenir moms de pression sur l'extremite libre
de cheque patinette en presence d'un angle important d'assiette en
tangage a cabrer du train d'atterrissage.
SeIon une possibilite compatible avec les precedentes, cheque
patinette peut avoir une forme tronconique qui s'evase en partant de
la partie longitudinale d'appui respective vue de dessus selon un sens
vertical dirige vers le sol lorsque le train d'atterrissage repose sur ce
sol.
Par ailleurs, l'invention vise aussi un aeronef muni d'un tel train
d'atterrissage.
Par ailleurs, l'invention vise aussi un procede pour limiter un
enfoncement d'un train d'atterrissage sur un sol mou ou un blocage
du train d'atterrissage dans un sol mou, le train d'atterrissage etant
muni d'un premier patin pourvu d'une premiere partie longitudinale
d'appui et d'un deuxieme patin pourvu d'une deuxieme partie
longitudinale d'appui, chacune desdites premiere partie longitudinale
d'appui et deuxieme partie longitudinale d'appui s'etendant
longitudinalement selon un sens arriere d' un axe longitudinal propre
d'une extremite avant a une extremite arriere. La premiere partie
longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale d'appui
peuvent definir conjointement un plan de sustentation sur un sol.
Ce procede comporte un agencement d'une premiere patinette et
d'une deuxieme patinette qui prolongent respectivement la premiere
partie longitudinale d'appui et la deuxieme partie longitudinale
d'appui selon le sens arriere correspondant, cheque patinette
presentant une face inferieure en vis-a-vis d'un sol lorsque le train
d'atterrissage repose sur le sol, cheque face inferieure etant courbee
longitudinalement et transversalement vers le sol, cheque face
inferieure ayant une forme convexe au regard dudit sol.
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L'invention et ses avantages apparaTtront avec plus de details dans
le cadre de la description qui suit avec des exemples donnes a titre
illustratif en reference aux figures annexees qui representent :
la figure 1, une vue en trois dimensions d'un aeronef muni d'un train
d'atterrissage selon l'invention,
la figure 2, une vue de cdte d'une patinette,
la figure 3, une coupe transversale d'une patinette,
la figure 4, une vue de dessus d'une patinette,
la figure 5, une vue de cdte d'une patinette explicitant le
fonctionnement de l'invention, et
la figure 6, une coupe transversale d'une patinette explicitant le
fonctionnement de l'invention.
Les elements presents dans plusieurs figures distinctes sont affectes
d'une seule et meme reference.
Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres
sont representees sur les figures.
La premiere direction X est dite longitudinale. Le terme
longitudinal est relatif a toute direction parallele a la premiere
direction X.
La deuxieme direction Y est dite transversale. Le terme
transversal est relatif a toute direction parallele a la deuxieme
direction Y.
Enfin, la troisieme direction Z est dite en elevation.
La figure 1 presente un giravion 100 selon l'invention, tel qu'un
helicoptere par exemple. Ce giravion 100 comporte une structure qui
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repose sur un train d'atterrissage 1, cette structure n'etant pas
representee pour ne pas alourdir la figure.
Ce train d'atterrissage 1 cornporte un premier patin 11 et un deuxieme
patin 12 destines a etre en contact avec le sol 200 lorsque le giravion
100 repose sur ce sol 200.
Le premier patin 11 et le deuxieme patin 12 sont eventuellement
respectivement disposes transversalement a droite et a gauche d'un
plan anteroposterieur P1 median, voire de symetrie longitudinal, du
giravion 100 et du train d'atterrissage 1. La droite et la gauche sont
definies par rapport a un observateur 300 qui regarderait vers l'avant
depuis l'arriere du train d'atterrissage 1.
Chaque patin 11,12 est muni d'une partie longitudinale d'appui
111,121. Ainsi, le premier patin 11 est pourvu d'une premiere partie
longitudinale d'appui 111, le deuxieme patin 12 etant pourvu d'une
deuxieme partie longitudinale d'appui 121. Chacune des premiere
partie longitudinale d'appui 111 et deuxieme partie longitudinale
d'appui 121 s'etend longitudinalement respectivement selon un sens
arriere 401, 402 d'un axe longitudinal AX1, AX2 propre d'une
extremite avant 112, 122 a une extremite arriere 113, 123.
Ainsi, le premier patin 11 comporte une premiere partie longitudinale
d'appui 111 s'etendant longitudinalement le long d'un premier axe
longitudinal AX1. En particulier, la premiere partie longitudinale
d'appui 111 s'etend selon un premier sens arriere 401 d'une extremite
avant dite premiere extremite avant 112 vers une extremite arriere
dite premiere extremite arriere 113 . La premiere partie
longitudinale d'appui 111 peut prendre la forme d'un tube creux, par
exemple a section circulaire et donc courbee selon une unique
direction.
De meme, le deuxieme patin 12 comporte une deuxieme partie
longitudinale d'appui 121 s'etendant longitudinalement le long d'un
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deuxieme axe longitudinal AX2. En particulier, la deuxieme partie
longitudinale d'appui 121 s'etend selon un deuxieme sens arriere 402
d'une extremite avant dite deuxieme extremite avant 122 vers une
extremite arriere dite deuxieme extremite arriere 123 . La
deuxieme partie longitudinale d'appui 121 peut prendre la forme d'un
tube creux, par exemple a section circulaire.
La deuxieme partie longitudinale d'appui 121 et la premiere partie
longitudinale d'appui 111 peuvent etre identiques et/ou disposees
symetriquement de part et d'autre du plan anteroposterieur Pl.
Par ailleurs, la premiere partie longitudinale d'appui 111 et la
deuxieme partie longitudinale d'appui 121 peuvent definir
conjointement un plan de sustentation P2 sur lequel repose le train
d'atterrissage 1 sur un sol, par exemple plat a savoir sur un sol
horizontal dans le referentiel terrestre.
Par ailleurs, chaque patin 11,12 peut comporter un organe dit
portion avant 15 .
Ainsi, le premier patin 11 comporte une portion avant 15 dite
premiere portion avant 20 . La premiere portion avant 20 s'etend
vers l'avant et en elevation a partir de la premiere partie longitudinale
d'appui 111. Des lors, la premiere partie longitudinale d'appui 111 est
prolongee vers l'avant par la premiere portion avant 20.
De meme, le deuxieme patin 12 comporte une portion avant 15 dite
deuxieme portion avant 30 . La deuxieme portion avant 30 s'etend
vers l'avant et en elevation a partir de la deuxieme partie longitudinale
d'appui 121. Des lors, la deuxieme partie longitudinale d'appui 121
est prolongee vers l'avant par la deuxieme portion avant 30.
Chaque portion avant 15 peut ainsi etre en saillie longitudinale vers
l'avant de la partie longitudinale d'appui 111,121 correspondante.
Date recite/Date received 2023-03-10

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Eventuellement, la premiere portion avant 20 et la deuxieme portion
avant 30 sont identiques et/ou disposees symetriquement de part et
d'autre du plan anteroposterieur P1.
Optionnellement, une portion avant 15 peut comporter un trongon
droit s'etendant uniquement longitudinalement a partir de l'extremite
avant de la partie longitudinale d'appui 111,121 correspondante, puis
un trongon courbe s'etendant longitudinalement et en elevation a
partir du trongon droit. Selon une alternative, une portion avant 15
suit une ligne courbe.
Selon une autre caracteristique possible, le premier patin 11 et le
deuxieme patin 12 peuvent etre relies transversalement a une
traverse arriere 2. Par exemple, une premiere branche descendante
2a et une deuxieme branche descendante 2b de cette traverse arriere
2 peuvent etre fixees respectivement au premier patin 11 et au
deuxieme patin 12 par des moyens de fixation 3 usuels. Ces moyens
de fixation 3 peuvent comprendre des manchons par exemple.
La traverse arriere 2 peut etre continue. Une portion sommitale arriere
2c est alors agencee entre la premiere branche descendante 2a et la
deuxieme branche descendante 2b de la traverse arriere 2. La portion
sommitale arriere 2c de la traverse arriere 2 peut alors etre fixee a la
structure du giravion 100 via au moms un moyen de fixation 6 usuel.
Alternativement, la traverse arriere 2 peut etre discontinue et alors
depourvue de la portion sommitale arriere 2c. Chaque branche
descendante 2a,2b peut alors etre attachee a la structure via au moms
un moyen de fixation usuel.
Le premier patin 11 et le deuxieme patin 12 peuvent etre relies
transversalement a une traverse avant 4. La traverse avant 4 possede
une premiere branche descendante 4a pouvant etre fixee au premier
patin 11 par une piece de jonction 5 usuelle, par exemple de type
.. manchon. De plus, la traverse avant 4 possede une deuxieme branche
Date recite/Date received 2023-03-10

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descendante 4b pouvant etre fixee au deuxieme patin 12 par une
piece de jonction 5 usuelle, par exemple de type manchon.
La traverse avant 4 peut etre discontinue ou continue en comprenant
une portion sommitale avant 4c agencee entre les premiere et
deuxieme branches descendantes 4a, 4b voire peut etre fixee a la
structure du giravion 100 via au moms un moyen de fixation 6 usuel.
Le premier patin 11, le deuxieme patin 12, la traverse avant 4 et la
traverse arriere 2 peuvent comprendre chacune un unique tube ou
plusieurs tubes assembles les uns aux autres.
SeIon un autre aspect, la traverse avant 4 peut etre fixee a chaque
patin 11,12 sensiblement entre l'extremite avant de chaque patin
11,12 et la traverse arriere 2, ou peut s'etendre entre les deux
portions avant precitees.
SeIon une autre caracteristique, la premiere partie longitudinale
d'appui 111 et la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 sont
respectivement prolongees selon le sens arriere 401, 402 associe par
une premiere patinette 41 et une deuxieme patinette 42. Chaque
patinette 41,42 s'etend longitudinalement d'une extremite proximale
du cdte d'une partie longitudinale d'appui 111,121 jusqu'a une
extremite libre.
Les figures 2 a 4 illustrent des vues d'une patinette pouvant etre
indifferemment la premiere patinette 41 ou la deuxieme patinette 42.
En reference a la figure 2, lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur
un sol 200, chaque patinette 41, 42 comprend une face inferieure 46,
47 en vis-a-vis du sol 200, voire en contact avec le sol 200. Chaque
face inferieure 46, 47 est courbee longitudinalement et
transversalement vers le sol 200, chaque face inferieure 46, 47 ayant
une forme doublement convexe vue du sol 200.
Date recite/Date received 2023-03-10

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Des lors, la premiere patinette 41 comprend une premiere face
inferieure 46 en vis-a-vis du sol 200. La premiere face inferieure 46
est en outre courbee selon deux directions differentes et non
paralleles, voire orthogonales.
Ainsi, la premiere face inferieure 46 peut etre courbee
longitudinalement. Des lors, la premiere face inferieure 46 presente
une section longitudinale dite premiere section longitudinale 51
incurvee dans un plan longitudinal vertical dit premier plan
longitudinal vertical P3 , ce premier plan longitudinal vertical P3
passant par la premiere partie longitudinale d'appui 111 et etant
orthogonal au plan de sustentation P2.
Eventuellement et en s'eloignant de la premiere partie longitudinale
d'appui 111, la premiere patinette 41 est courbee afin de se
rapprocher du sol 200 jusqu'a un point bas dit premier point bas
56 puis remonte pour s'eloigner du plan de sustentation P2. Le
premier point bas 56 peut etre situe sous le plan de sustentation P2.
De meme, la deuxieme face inferieure 47 peut etre courbee
longitudinalement. Des lors, la deuxieme face inferieure 47 presente
une section longitudinale dite deuxieme section longitudinale 52
incurvee dans un plan longitudinal vertical dit deuxieme plan
longitudinal vertical P4 , ce deuxieme plan longitudinal vertical P4
passant par la deuxieme partie longitudinale d'appui 121 et etant
orthogonal au plan de sustentation P2.
Eventuellement et en s'eloignant de la deuxieme partie longitudinale
d'appui 121, la deuxieme patinette 42 est courbee afin de se
rapprocher du sol 200 jusqu'a un point bas dit deuxieme point bas
57 puis remonte pour s'eloigner du plan de sustentation P2. Le
deuxieme point bas 57 peut etre situe sous le plan de sustentation
P2.
Date recite/Date received 2023-03-10

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En reference a la figure 3, chaque face inferieure 46, 47 peut etre
courbee transversalement en ayant une section transversale 61, 62
incurvee dans un plan transversal vertical P5, P6
Ainsi, la premiere face inferieure 46 peut comprendre une premiere
section transversale 61 incurvee dans un premier plan transversal
vertical P5. Ce premier plan transversal vertical P5 est orthogonal au
premier axe longitudinal AX1 de la premiere partie longitudinale
d'appui 111 respective et de fait orthogonal egalement au plan de
sustentation P2.
Lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur le sol 200, dans le premier
plan transversal vertical P5, la premiere patinette 41 peut etre
courbee afin que la premiere face inferieure 46 s'etende d'un premier
bord 63 pour atteindre un point inferieur dit premier point inferieur
67 puis remonte pour s'eloigner du premier point inferieur 67 jusqu'a
une premiere bordure 64.
De meme, la deuxieme face inferieure 47 peut comprendre une
deuxieme section transversale 62 incurvee dans un deuxieme plan
transversal vertical P6. Ce deuxieme plan transversal vertical P6 est
orthogonal au deuxieme axe longitudinal AX2 de la deuxieme partie
longitudinale d'appui 121 respective et de fait orthogonal egalement
au plan de sustentation P2.
Lorsque le train d'atterrissage 1 repose sur le sol 200, dans le
deuxieme plan transversal vertical P6, la deuxieme patinette 42 peut
etre courbee afin que la deuxieme face inferieure 47 s'etende d'un
deuxieme bord 65 pour atteindre un point inferieur dit deuxieme
point inferieur 68 puis remonte pour s'eloigner du deuxieme point
inferieur 68 jusqu'a une deuxieme bordure 66.
En reference a la figure 4, chaque face inferieure 46, 47 s'elargit en
s'eloignant de la partie longitudinale d'appui 111, 121 respective
jusqu'a son extremite libre.
Date recite/Date received 2023-03-10

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Ainsi, en partant de la premiere extremite arriere 113, la premiere
face inferieure 46 peut s'evaser. Par exemple, la premiere patinette
41 presente ainsi une forme tronconique qui s'evase en partant de la
premiere partie longitudinale d'appui 111, vue de dessus selon un
sens vertical 403 dirige vers le sol 200 et lorsque le train
d'atterrissage 1 repose sur ce sol 200.
De meme, en partant de la deuxieme extremite arriere 123, la
deuxieme face inferieure 47 peut s'evaser. Par exemple, la deuxieme
patinette 42 presente ainsi une forme tronconique qui s'evase en
partant de la deuxieme partie longitudinale d'appui 121, vue de
dessus selon un sens vertical 403 dirige vers le sol 200 lorsque le
train d'atterrissage 1 repose sur ce sol 200.
Les figures 5 et 6 illustrent le fonctionnement d'un train d'atterrissage
1 selon l'invention.
En reference a la figure 5, selon le procede applique, une patinette
41,42 est agencee dans le prolongement de cheque partie
longitudinale d'appui 111,121. Les figures 5 et 6 presentent la
premiere patinette 41 mais les explications suivantes sont identiques
pour la deuxieme patinette 42.
Lorsque le train d'atterrissage 1 presente un angle d'assiette en
tangage a cabrer, la premiere patinette 41 est en contact avec le sol
200. Si le sol 200 est mou, la premiere patinette 41 peut tendre a
s'enfoncer dans le sol 200. Or, la forme courbe de la premiere
patinette 41 permet de maximiser la surface de contact avec le sol
200. La reaction F du sol 200 sur la premiere patinette 41 s'applique
alors sur une plus grande surface au fur et a mesure de son
enfoncement ce qui tend a limiter l'enfoncement de la premiere
patinette 41. De plus, la premiere patinette 41 ne presente pas une
arete vive susceptible de provoquer un blocage du train d'atterrissage
en raison de sa face inferieure 46 bombee.
Date recite/Date received 2023-03-10

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En reference a la figure 6, en il en va de meme en presence d'un
angle d'assiette en roulis.
Naturellement, la presente invention est sujette a de nombreuses
variations quant a sa mise en ceuvre. Bien que plusieurs modes de
realisation aient ete decrits, on comprend bien qu'il n'est pas
concevable d'identifier de maniere exhaustive tous les modes
possibles. II est bien sal- envisageable de rem placer un moyen decrit
par un moyen equivalent sans sortir du cadre de la presente invention
et des revendications.
Date recite/Date received 2023-03-10

Representative Drawing
A single figure which represents the drawing illustrating the invention.
Administrative Status

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Administrative Status

Title Date
Forecasted Issue Date Unavailable
(22) Filed 2023-03-10
Examination Requested 2023-03-10
(41) Open to Public Inspection 2023-11-19

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  • the reinstatement fee;
  • the late payment fee; or
  • additional fee to reverse deemed expiry.

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Registration of a document - section 124 $100.00 2023-05-01
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Document
Description 
Date
(yyyy-mm-dd) 
Number of pages   Size of Image (KB) 
New Application 2023-03-10 7 269
Abstract 2023-03-10 1 22
Description 2023-03-10 17 661
Drawings 2023-03-10 3 38
Claims 2023-03-10 3 103
Representative Drawing 2024-02-02 1 8
Cover Page 2024-02-02 1 40