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VO 2022/167741
PCT/FR2022/050115
Description
Titre de l'invention : tête et installation de sertissage pour
l'assemblage de profilés
[0001] La présente invention concerne une tête de sertissage et une
installation pour
le sertissage comprenant au moins une telle tête de sertissage.
[0002] Elle concerne en particulier au moins une tête de sertissage pour
l'assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite
tête de sertissage comprenant deux mâchoires avec au moins une partie porte-
outil et un dispositif d'entraînement en déplacement à pivotement desdites
1.0 mâchoires entre une position écartée et une position rapprochée
desdites parties
porte-outil pour découper une languette de sertissage dans la paroi des
profilés à
raccorder.
[0003] Le brevet FR 2 887 792 décrit une tête de sertissage qui utilise deux
mâchoires porte-outil pour réaliser les languettes de sertissage. Les outils
comportent des dents aptes, au cours du rapprochement des mâchoires, à
découper et déformer la matière constitutive du profilé de manière à
constituer
une languette venant coopérer avec une équerre placée dans l'angle de raccord
des profilés de manière à solidariser lesdits profilés. Une telle opération
exige
pour sa réussite un parfait synchronisme des mâchoires. Un mécanisme
d'entraînement en déplacement des mâchoires, tel que décrit dans le brevet FR
2 887 792, donne satisfaction mais ce mécanisme est complexe et donc onéreux.
Le document DE 19532564 décrit également une tête de sertissage qui utilise
deux organes presseurs pour réaliser une opération de sertissage.
[0004] Un but de l'invention est de proposer une tête de sertissage du type
précité
dont la conception est simplifiée tout en limitant la casse des outils de
ladite tête
de sertissage.
[0005] A cet effet, l'invention a pour objet une tête de sertissage, notamment
pour
l'assemblage automatisé de profilés se raccordant en formant un dièdre, ladite
tête de sertissage comprenant deux mâchoires avec au moins une partie porte-
outil et un dispositif d'entraînement en déplacement à pivotement desdites
mâchoires entre une position écartée et une position rapprochée desdites
parties
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porte-outil, chaque mâchoire ayant la forme d'un bras, le bras de chaque
mâchoire étant un bras pivotant autour d'un axe pivot, les axes pivot des bras
étant parallèles, chaque bras présentant une première section de bras et une
seconde section de bras, la première section de bras et la seconde section de
bras de chaque bras étant disposées l'une, d'un côté, l'autre, de l'autre côté
d'un
plan passant par les axes pivot desdits bras, la première section de chaque
bras
étant équipée de la partie porte-outil de la mâchoire, caractérisée en ce que
le
dispositif d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires comprend,
disposés au moins partiellement entre lesdites secondes sections de bras, une
came en contact d'appui glissant ou roulant avec la seconde section de chacun
des bras et un actionneur d'entraînement en déplacement de la came entre deux
positions extrêmes correspondant l'une, à la position écartée des parties
porte-
outil, l'autre à la position rapprochée des parties porte-outil , lesdites
mâchoires
étant, par contact d'appui de la came avec lesdites secondes sections des
bras,
à l'état entraîné en déplacement de la came par ledit actionneur suivant une
première direction, montées mobiles à pivotement dans le sens d'un
rapprochement des parties porte-outil, la distance entre la zone de contact
d'appui de la came avec la seconde section d'un bras et l'axe pivot dudit bras
variant dans le sens d'une réduction de cette distance à l'état entraîné en
déplacement de la came suivant ladite première direction dans le sens d'un
rapprochement des parties porte-outil des mâchoires.
[0006] La présence d'une came active par contact d'appui sur chacune des
mâchoires permet un fonctionnement en synchronisme desdites mâchoires. La
conception de la coopération came/seconde section des bras permet une
réduction du bras de levier et donc de l'effort appliqué par les mâchoires
porte -
outil sur les profilés au cours du rapprochement des parties porte-outil des
mâchoires ce qui limite le risque de casse. L'effort décroit au cours du
passage
des parties porte-outil des mâchoires de la position écartée à la position
rapprochée, ce qui correspond à ce qui est souhaité pour la réalisation de
l'opération de sertissage au niveau du profilé.
[0007] Selon un mode de réalisation de l'invention, la seconde section de
chaque
bras ménage, au niveau de sa partie apte en venir en contact d'appui avec la
came, une surface dite de came et les surfaces de came des bras forment entre
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elles des surfaces convergeant en direction des axes pivot des bras. Cette
disposition géométrique permet un parcours simple de la came. Les surfaces de
came forment entre elles les branches d'un V pointant vers les axes pivot des
bras.
[0008] Selon un mode de réalisation de l'invention, la came en contact d'appui
roulant avec la seconde section de chacun des bras est équipée, au niveau de
chaque zone de contact d'appui, d'au moins un galet monté libre à rotation.
Cette
conception permet de limiter les risques d'une usure prématurée des bras ou de
la came.
[0009] Selon un mode de réalisation de l'invention, les mâchoires, en contact
d'appui
de la came avec lesdites secondes sections des bras, sont, à l'état entraîné
en
déplacement de la came par ledit actionneur suivant une seconde direction
opposée à la première direction, montées mobiles à pivotement dans le sens
d'un écartement des parties porte-outil, et la tête de sertissage comprend un
organe de rappel des mâchoires en position écartée desdites parties porte-
outil.
Il en résulte une simplification de la conception de la tête de sertissage.
[0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe de rappel des
mâchoires
en position écartée desdites parties porte-outil est un ressort disposé entre
les
secondes sections des bras.
[0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête de sertissage est
équipée
d'un V de centrage faisant saillie entre les premières sections des bras. Ce V
de
centrage est configuré pour épouser le sommet de l'angle du dièdre formé par
les
profilés à assembler. Ce V de centrage empêche ainsi, lors de l'opération de
sertissage, un décalage des profilés au niveau du sommet du dièdre formé en
position d'appui d'un angle du cadre formé par les profilés sur ledit V de
centrage.
[0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, ladite tête de sertissage
comprend, pour la partie porte-outil de chaque mâchoire, un outil de coupe
couplable de manière amovible à ladite partie porte-outil. Cet outil de coupe
peut
être formé par une ou plusieurs dents de sertissage.
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[0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, le V de centrage est
disposé
entre les outils de coupe en position rapprochée des parties porte-outil des
mâchoires.
[0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, les mâchoires et le
dispositif
d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires sont montés sur un
support commun. Ce support commun peut ainsi être installé aisément sur un
châssis mobile.
[0015] Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête de sertissage
comprend
au moins un dispositif de bridage, ledit dispositif de bridage comprenant au
moins
un bras articulé porté par ledit support et un organe presseur disposé à
l'extrémité du bras articulé, cet organe presseur étant associé à un organe
d'actionnement, tel qu'un vérin, pour un déplacement dudit organe presseur
entre
une position écartée et une position rapprochée du support. Un tel dispositif
de
bridage permet un maintien en position des profilés à assembler. L'organe
presseur est positionnable au moins partiellement au-dessus et à l'aplomb du V
de centrage. Cet organe presseur permet d'éviter un décalage des profilés
suivant une direction parallèle à l'arête du dièdre formé par les profilés.
[0016] L'invention a encore pour objet une installation pour le sertissage,
notamment
de cadres formés de quatre profilés, caractérisée en ce que ladite
installation
comprend quatre têtes de sertissage conformes à celle décrite ci-dessus et une
unité de pilotage configurée pour commander un fonctionnement en
synchronisme des quatre têtes de sertissage. Les quatre têtes de sertissage
sont
montées sur un châssis de l'installation.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
[0017] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront
encore de la
description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et
doit être
lue en regard des dessins annexés, sur lesquels :
[0018] la figure 1 représente une vue en perspective d'une tête de sertissage
conforme à l'invention ;
[0019] la figure 2 représente une vue partielle en perspective d'une tête de
sertissage conforme à l'invention en position écartée des parties porte-outil
des
mâchoires ;
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[0020] la figure 3 représente une vue partielle en perspective d'une tête de
sertissage conforme à l'invention en position rapprochée des parties porte-
outil
des mâchoires ;
[0021] la figure 4 représente une vue partielle en perspective prise de
dessous d'une
tête de sertissage conforme à l'invention en position écartée des parties
porte-
outil des mâchoires ;
[0022] la figure 5 représente une vue en perspective d'une installation pour
le
sertissage conforme à l'invention.
DESCRIPTION DETAILLEE
[0023] Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec
référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept
de l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des
éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention
peut être mis en oeuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait
pas
être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au
lieu
de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description
soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes
du métier.
[0024] Une référence dans toute la spécification à un mode de réalisation
signifie
qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière
décrite en
relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de
réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression
dans un
mode de réalisation à divers emplacements dans toute la spécification ne
fait
pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les
fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent
être
combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes
de réalisation.
[0025] La tête 1 de sertissage, objet de l'invention, est utilisée dans
l'exemple
représenté pour raccorder deux profilés (non représentés) entre eux. Cette
tête 1
de sertissage est généralement intégrée dans une installation 20 pour
sertissage
qui comprend quatre têtes 1 de sertissage comme illustré à la figure 5. Cette
installation 20 permet le sertissage d'un cadre formé de quatre profilés. Dans
une
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telle installation, les têtes 1 de sertissage sont montées sur un châssis qui
peut
affecter un grand nombre de formes.
[0026] Dans l'exemple représenté à la figure 5, le châssis comprend deux
poutres
parallèles montées mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement
l'une de l'autre. Chaque poutre porte deux têtes 1 de sertissage montées sur
une
poutre mobile dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement l'une de
l'autre. Cette disposition permet de gérer le sertissage de cadre de
dimensions
différentes. Ces cadres sont généralement des cadres de menuiserie en métal,
tel que des cadres de porte, de fenêtre ou autre. Chaque profilé de cadre se
1.0 présente sous forme d'un élément tubulaire. Chaque profilé du cadre est
assemblé à angle droit avec un autre profilé du cadre par une équerre insérée
dans les cavités des profilés pour former un dièdre.
[0027] L'installation 20 comprend encore une unité 21 de pilotage configurée
pour
piloter les déplacements des parties mobiles, telles que les parties du
châssis et
le fonctionnement en synchronisme des têtes 1 de sertissage qui seront
décrites
plus en détail ci-après.
[0028] Cette unité 21 de pilotage se présente sous la forme d'un système
électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et
une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l'unité de pilotage peut
se
présenter sous la forme d'un automate programmable.
[0029] Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en
oeuvre
sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex.
des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes
opérées par l'unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des
jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou
contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des
composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des
parties informatiques et des parties électroniques.
[0030] Lorsqu'il est précisé que l'unité ou des moyens ou modules de ladite
unité
sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité
comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution
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correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l'unité
comprend des composants électroniques correspondants.
[0031] . Dans l'installation 20 pour le sertissage, représentée à la figure 5,
les quatre
têtes 1 de sertissage sont identiques. Une seule tête 1 de sertissage sera
décrite
ci-après.
[0032] Bien évidemment, des installations pour le sertissage comprenant une
seule
tête 1 de sertissage peuvent également être mises en uvre sans sortir du
cadre
de l'invention.
[0033] La tête 1 de sertissage permettant l'assemblage automatisé de profilés
se
lo raccordant en formant un dièdre comprend deux mâchoires 2 présentant
chacune une partie porte-outil 3. Cette tête 1 de sertissage comprend encore
un
dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2. Ces
mâchoires 2 sont aptes à découper chacune une languette dans la paroi d'un des
profilés à raccorder. Ces mâchoires 2 sont actionnées simultanément par le
dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires entre
une position écartée et une position rapprochée des parties porte-outil 3 des
mâchoires 2 pour garantir la symétrie de déplacement des mâchoires 2.
[0034] Dans les exemples représentés, les mâchoires 2 et le dispositif 4
d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2 sont montées sur
un support 15 commun. Ce support 15 commun a, dans les exemples
représentés, la forme d'une platine montée sur une partie du châssis de
l'installation 20. Chaque mâchoire 2 a la forme d'un bras 5. Ce bras 5 est un
bras
pivotant autour d'un axe XX' pivot. Les axes XX' pivot des bras 5 sont
parallèles.
L'axe XX' de chaque bras 5 est un axe dit vertical qui s'étend
perpendiculairement au support 15 formé ici par une platine. Ainsi, à l'état
positionné de l'installation 20 sur une surface quelconque plane horizontale,
les
axes XX' des bras 5 s'étendent perpendiculairement à ladite surface. Chaque
bras 5 présente une première section 6 de bras et une seconde section 7 de
bras. Pour chaque bras 5, la première section 6 de bras et la seconde section
7
de bras sont disposées l'une, d'un côté, l'autre, de l'autre côté d'un plan P
passant par les axes XX' pivot desdits bras 5.
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[0035] La première section 6 de chaque bras 5 est équipée de la partie porte-
outil 3
de la mâchoire 2. Cette partie porte-outil 3 est disposée au niveau de
l'extrémité
du bras 5 disposée côté première section 6 du bras 5. Il en résulte qu'à
l'état
entraîné en déplacement à pivotement des mâchoires 2, quand les premières
sections 6 desdites mâchoires 2 et donc les parties porte-outil 3 tendent à
s'écarter l'une de l'autre, les secondes sections 7 desdites mâchoires 2
tendent à
se rapprocher l'une de l'autre et inversement.
[0036] La tête 1 de sertissage comprend, pour la partie porte-outil 3 de
chaque
mâchoire 2, un outil 14 de coupe couplable de manière amovible à ladite partie
porte-outil 3. Cet outil 14 de coupe affecte ici la forme d'une dent de
sertissage.
Cette dent, montée sur la partie porte-outil 3 de la mâchoire 2, est destinée
à
pénétrer dans la matière constitutive du profilé et à découper une languette
dans
la paroi du profilé à raccorder. Cette languette est destinée à coopérer avec
l'équerre placée préalablement à l'intérieur de l'angle formé par les deux
profilés.
La coopération de l'équerre avec au moins deux languettes de sertissage
ménagées dans la paroi de chaque profilé permet de solidariser les profilés et
de
les maintenir dans la position de sertissage.
[0037] Dans le cas d'une tête de sertissage fonctionnant dans un plan
horizontal,
c'est-à-dire avec l'axe XX' pivot de chaque bras 5 vertical, il peut être
prévu
d'équiper une mâchoire 2 d'une série de dents superposées, c'est-à-dire
disposées les unes au-dessus des autres. Ainsi, plusieurs languettes peuvent
être découpées simultanément avec un même mouvement de la mâchoire 2.
[0038] Dans les exemples représentés, la tête 1 de sertissage est équipée d'un
V de
centrage 13 faisant saillie entre les premières sections 6 des bras 5. Ce V de
centrage 13 est disposé entre les outils 14 de coupe en position rapprochée
des
parties porte-outil 3 des mâchoires 2. Ce V de centrage 13 est apte à épouser
le
sommet de l'angle formé par les profilés et correspondant à l'arête du dièdre.
Ce
V de centrage 13 est monté de manière stationnaire sur le support 15 et est
donc
indépendant en déplacement des mâchoires 2. Le cadre ou les profilés à sertir
sont donc prépositionnés au niveau de ce V de centrage avant sertissage, c'est-
à-dire avant entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2 dans le
sens d'un rapprochement des parties porte-outil 3.
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[0039] Pour permettre l'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires
2,
le dispositif 4 d'entraînement en déplacement à pivotement des mâchoires 2
comprend, disposés au moins partiellement entre lesdites sections 7 de bras 5,
une came 8 en contact d'appui glissant ou roulant avec la seconde section 7 de
chacun des bras 5 et un actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came
8 entre deux positions extrêmes correspondant l'une, à la position écartée des
parties porte-outil 3 et donc des premières sections 6 de bras, l'autre, à la
position rapprochée des parties porte-outil 3 et donc des premières sections 6
de
bras. Cet actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 entre deux
positions extrêmes correspondant l'une, à la position écartée des parties
porte-
outil 3, l'autre, à la position rapprochée des parties porte-outil 3, permet
un
déplacement de la came 8 suivant au moins une première direction Dl pour le
passage de la came 8 de la position extrême de la came 8 correspondant à la
position écartée des parties porte-outil à la position extrême de la came 8
correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil. Cet actionneur
9
permet également, par entraînement en déplacement de la came 8 suivant une
seconde direction D2 opposée à la première direction, le passage de la came 8
de la position extrême correspondant à la position rapprochée des parties
porte-
outil 3 à la position extrême correspondant à la position écartée des parties
porte-outil 3. Cet actionneur 9 est donc un actionneur d'entraînement en
déplacement et en va-et-vient de la came 8. En effet, cet actionneur 9 est un
actionneur d'entraînement en déplacement de la came 8 suivant une première
direction D1 et suivant une seconde direction D2 opposée. L'actionneur 9 est
ici
un vérin dont le corps est fixé au support 15 et dont la tige est couplée à la
came
8. Cet actionneur 9 est ici un vérin double effet. Ce vérin est donc configuré
pour
entraîner en déplacement la came 8 suivant une première direction D1 pour le
passage de la came 8 d'une position extrême correspondant à la position
écartée
des parties porte-outil 3 à une autre position extrême correspondant à la
position
rapprochée des parties porte-outil 3 et suivant une seconde direction D2
opposée
à la première direction pour le retour de la came 8 de cette position extrême
correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3 à la position
extrême correspondant à la position écartée des parties porte-outil 3. En
variante, cet actionneur 9 aurait pu être réalisé sous forme de deux vérins
simple
effet assurant l'un, le déplacement de la came suivant la première direction
Dl,
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l'autre, le déplacement de la came suivant la seconde direction D2 opposée à
Dl. En variante encore, l'actionneur 9 aurait pu être formé par un seul vérin
simple effet en coopération avec un organe élastique de rappel. Ce ou ces
vérins
peuvent être des vérins hydrauliques ou pneumatiques ou électriques.
Généralement, la pression de travail de ces vérins est comprise entre 5 et 6
105.Pa. En variante encore, l'actionneur aurait pu être un moteur.
[0040] La came 8 est en contact d'appui glissant ou roulant avec la seconde
section
7 de l'un des bras 5 et avec la seconde section 7 de l'autre des bras 5 pour
permettre, à l'état entraîné en déplacement de la came 8 suivant ladite
première
direction Dl, par contact d'appui avec lesdites secondes sections 7 des bras,
un
déplacement à pivotement des mâchoires 2 dans le sens d'un rapprochement
des parties porte-outils 3. En d'autres termes, les mâchoires 2 sont, par
contact
d'appui de la came 8 avec les secondes sections 7 des bras, à l'état entraîné
en
déplacement de la came 8 par ledit actionneur 9 suivant une première direction
D1, pour le passage de la came 8 de l'une des positions extrêmes correspondant
à la position écartée des parties porte-outil 3 à l'autre position extrême
correspondant à la position rapprochée des parties porte-outil 3, montées
mobiles à pivotement dans le sens d'un rapprochement des parties porte-outil
3.
Le contact de la came 8 avec la seconde section 7 d'un bras 5 forme une zone
de contact d'appui. Cet entraînement en déplacement de la came 8 suivant la
première direction Dl est illustré par le passage de la figure 2 à la figure 3
des
mâchoires 2. Au cours de son déplacement suivant la première direction Dl,
l'actionneur 9, qui est ici un vérin double effet, se rétracte et la came 8
tend à se
rapprocher des axes XX' pivot des bras 5. Ce rapprochement de la came 8 des
axes XX' pivot des bras 5 correspond donc à la première direction Dl de
déplacement de la came 8. Au cours de ce déplacement de la came 8 suivant
cette première direction Dl, la distance D entre la zone de contact d'appui de
la
came 8 avec la seconde section 7 d'un bras 5 et l'axe XX' pivot dudit bras 5
varie
dans le sens d'une réduction de cette distance D. En d'autres termes, la zone
de
contact d'appui de la came 8 avec la seconde section 7 de chaque bras 5 tend à
se rapprocher de l'axe XX' pivot des bras à l'état entraîné de la came 8
suivant la
première direction Dl. Cette réduction de la distance D est visible entre les
figures 2 et 3. Cette réduction de la distance D se traduit par un bras de
levier
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plus court pour entraîner en déplacement le bras 5 pivotant. En conséquence,
l'effort produit est maximum au début du déplacement de la came 8, ce qui est
souhaité pour l'opération de sertissage pour optimiser cette opération de
sertissage sans risque de casse. A l'inverse, pour le passage des mâchoires 2
de
la position rapprochée à la position écartée des parties porte-outil 3
desdites
mâchoires 2, l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8
entraîne la came 8 suivant la seconde direction dans le sens d'un écartement
de
la came des axes XX' pivot des bras 5 comme l'illustre le passage de la figure
3 à
la figure 2. La came 8 est en contact d'appui avec lesdites secondes sections
7
des bras 5 à l'état entraîné en déplacement de la came 8 par ledit actionneur
9
suivant la seconde direction D2 opposée à la première direction Dl. Les
mâchoires 2 sont montées mobiles à pivotement dans le sens d'un écartement
des parties porte-outil 3 à l'état entraîné en déplacement de la came 8 par
ledit
actionneur suivant la seconde direction D2.
[0041] A cet effet, la tête 1 de sertissage comprend un organe 12 de rappel
des
parties porte-outil 3 des mâchoires 2 en position écartée desdites parties
porte-
outil 3, c'est-à-dire en position rapprochée des secondes sections 7 des bras
5.
Cet organe 12 de rappel des parties porte-outil 3 des mâchoires 2 en position
écartée desdites parties porte-outil 3 est un ressort disposé entre les
secondes
sections 7 des bras 5. Ce ressort tend à rappeler les secondes sections 7 des
bras en position rapprochée l'une de l'autre pour venir s'appliquer sur la
came 8.
Dans les exemples représentés, la seconde section 7 de chaque bras 5 forme,
au niveau de sa partie apte à venir en contact d'appui avec la came 8, une
surface 10 appelée surface de came. Les surfaces 10 de came forment entre
elles, vu suivant une direction parallèle à l'axe XX' pivot des bras 5, un V
avec la
pointe du V orientée vers les axes XX' pivot des bras 5.
[0042] Ces surfaces 10 de came forment donc entre elles des surfaces
convergeant
en direction des axes XX pivot des bras.
[0043] La came 8 en contact d'appui roulant avec la seconde section 7 de
chaque
bras 5 est équipée, au niveau de chaque zone de contact d'appui, d'au moins un
galet 11 monté libre à rotation sur le reste de la came 8. En effet, la came 8
comprend dans ce cas un corps de came et des galets 11. Chaque galet 11
tourne en roulant sur la surface 10 de came du bras avec lequel le galet 11
est
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en contact d'appui roulant au cours du déplacement de la came 8 le long de la
seconde section 7 des bras 5.
[0044] En pratique, le déplacement de la came 8 suivant la première direction
D1,
c'est-à-dire dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot
des bras 5 entraîne donc, par déplacement à pivotement des bras 5 autour des
axes XX', un rapprochement des parties porte-outil 3 des mâchoires 2, c'est-à-
dire un rapprochement des premières sections 6 des bras 5 et un écartement des
secondes sections 7 des bras 5, tandis que le déplacement de la came 8 suivant
la seconde direction D2 opposée à la première direction D1, c'est-à-dire dans
le
sens d'un écartement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5, permet un
déplacement à pivotement des bras 5 autour des axes XX' pivot dans le sens
d'un écartement des parties porte-outil 3 des mâchoires 2, c'est-à-dire dans
le
sens d'un écartement des premières sections 6 des bras 5 et d'un rapprochement
des secondes sections 7 des bras 5.
[0045] Le déplacement de la came 8 suivant la première direction D1 s'opère à
l'encontre de l'action de l'organe 12 de rappel. En effet, cet organe 12 de
rappel
tend à rappeler les secondes sections 7 de bras en position rapprochée l'une
de
l'autre alors que le déplacement de la came 8 suivant la première direction D1
tend par contact d'appui de la came 8 avec les secondes sections 7 de bras à
entraîner en déplacement les secondes sections 7 de bras dans le sens d'un
écartement l'une de l'autre.
[0046] Pour parfaire, la tête 1 de sertissage comprend au moins un dispositif
16 de
bridage pour permettre un maintien en position des profilés à assembler. Ledit
dispositif 16 de bridage comprend au moins un bras articulé 17 porté par ledit
support 15 et un organe presseur 18 disposé à l'extrémité du bras articulé 17,
cet
organe presseur 18 étant associé à un organe d'actionnement 19, tel qu'un
vérin,
pour un déplacement dudit organe presseur 18 entre une position écartée et une
position rapprochée du support 15. Cet organe 18 presseur, tel qu'un plot
mobile,
est positionnable au moins partiellement à l'aplomb de l'intérieur du V de
centrage 13. Ce dispositif 16 de bridage permet d'assurer une mise en étau des
profilés entre le support 15 et l'organe 18 presseur.
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[0047] Le déroulement d'une opération de sertissage de deux profilés formant
un
dièdre va maintenant être décrite. L'opérateur place tout d'abord les profilés
sur
le support 15 de manière à placer la zone de raccordement des deux profilés au
niveau des deux mâchoires 2 de la tête 1 de sertissage dans le V de centrage
13. La partie porte-outil de chaque mâchoire 2 est amenée en contact d'appui
sur
un des profilés à assembler par déplacement de la came 8 suivant la direction
Dl
dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des axes XX' pivot des bras 5.
Les deux profilés sont donc disposés entre les outils 14 de coupe. La figure 2
représente la tête 1 de sertissage dans cette position, les profilés ayant été
omis.
Pour atteindre cette position, la came 8 est donc entraînée en déplacement par
l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 dans la première
direction D1, c'est-à-dire dans le sens d'un rapprochement de la came 8 des
axes
XX' pivot pour permettre un écartement des secondes sections des bras et en
parallèle un rapprochement des premières sections 6 de bras jusqu'à une
position dans laquelle les outils 14 de coupe des mâchoires 2 sont en contact
sur
les profilés à raccorder au point de sertissage de ces derniers avant
sertissage.
La poursuite du déplacement de la came 8 dans la première direction à l'aide
de
l'actionneur 9 d'entraînement en déplacement de la came 8 permet aux outils 14
de coupe de pénétrer dans la matière constitutive des profilés et de découper
une languette dans la paroi de chaque profilé à raccorder. Cette languette est
destinée à coopérer avec une équerre placée préalablement à l'intérieur de
l'angle formé par les deux profilés. La coopération de ladite équerre avec au
moins deux languettes de sertissage ménagées dans la paroi de chaque profilé
permet de solidariser lesdits profilés et de les maintenir dans la position de
sertissage. Une fois le sertissage effectué, l'actionneur 9 entraîne la came 8
dans
la seconde direction pour permettre l'écartement des outils 14 comme illustré
à la
figure 3. Au cours de cette opération de sertissage, l'organe 18 presseur
presse
les profilés contre le support 15.
[0048] L'installation, représentée à la figure 5, peut être utilisée pour
réaliser les
raccordements simultanés de quatre profilés afin de former un cadre. Ladite
installation comporte quatre têtes 1 de sertissage conformes à l'invention.
Chacune de ces têtes 1 est placée au niveau d'un des angles du cadre à
assembler. Les quatre têtes sont actionnées en synchronisme afin de découper
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des languettes de sertissage dans chacune des parois de profilé à assembler
selon le processus décrit ci-dessus.
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