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DESCRIPTION
TITRE : Système et procédé de recherche de balises
Domaine Technique de l'invention
La présente invention concerne un procédé et système de recherche d'une balise
cible attachée à un objet ou à un être vivant à rechercher.
Technique antérieure
Il est connu de réaliser un système de recherche d'une balise cible attachée à
un
objet ou à un être vivant à rechercher comme un système détecteur de victimes
d'avalanche par
exemple. Il est également connu de mettre en uvre le procédé de recherche
exécuté par ledit
système de recherche de la balise cible.
Les dispositifs capables de localiser des personnes ensevelies par une
avalanche
peuvent être désignés par le terme DVA Détecteur de Victimes d'Avalanche.
Ces dispositions donnent satisfaction en ce qu'il devient possible de
localiser une
personne dans un milieu naturel, par exemple en montagne et par conséquent de
lui porter
secours lorsque celle-ci se trouve face à une situation critique comme une
avalanche par
exenn pie.
Toutefois, le principe de fonctionnement des dispositifs existants de
recherche de
balises repose sur l'émission ou la détection de l'intensité d'un signal
électromagnétique, ce qui
limite la portée d'émission de la balise cible à rechercher à quelques
dizaines de mètres et
complique la recherche de la balise cible résultant en un procédé de recherche
difficile
nécessitant un entrainennent régulier afin qu'il soit efficace. Par ailleurs,
tous les dispositifs de
type DVA émettent des signaux magnétiques similaires et par conséquent un
dispositif de type
DVA ne peut pas être identifié de manière unique.
La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients
mentionnés ci-dessus.
Le problème technique à la base de l'invention consiste notamment à fournir un
système et un procédé de recherche d'une balise cible attachée à un objet ou à
un être vivant à
rechercher qui possède une portée d'émission supérieure à plusieurs dizaines
de mètres, qui
permette d'identifier de manière unique la balise cible à rechercher et qui
soit de structure simple
et économique.
Description Générale
A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de recherche d'une
balise
cible attachée à un objet ou à un être vivant à rechercher, ledit procédé de
recherche étant
exécuté par un dispositif de détection capable de détecter un signal radio
cible émis par la balise
cible, le procédé de recherche comprenant les étapes suivantes :
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- Réception d'un signal radio cible émis par la balise cible comprenant
une information d'identification de la balise cible lorsque ledit
dispositif de détection est dans la portée d'émission de la balise
cible;
- Détermination d'une
valeur de distance cible entre le dispositif de
détection et la balise cible sur la base d'un calcul d'un temps de
propagation du signal radio entre la balise cible et le dispositif de
détection;
- Comparaison de la valeur de distance cible et d'une valeur de
distance cible de référence;
- Si la valeur de la distance cible est inférieure à la valeur de la
distance cible de référence :
i. Détermination de la valeur de la distance cible de référence
en fonction de la valeur de la distance cible;
ii. Détermination d'une position de référence en fonction d'une
position du dispositif de détection;
- Détermination d'une zone de localisation de la balise cible par
rapport à la position du dispositif de détection en fonction de la
position de référence et de la distance cible de référence.
Selon un mode de réalisation, on utilise un protocole LORA. La réception du
signal
radio cible correspond à une réponse de la balise cible à l'émission d'un
signal de requête par le
dispositif de détection. Le calcul de la distance prend en compte des
informations temporelles
relatives à l'émission du signal de requête et à la réception du signal radio
cible.
Selon un mode de réalisation, le signal de requête comprend un identifiant de
la
balise cible.
Selon un autre mode de réalisation, le signal radio cible ne comprend pas
d'information d'identification de la balise cible. L'identification de la
balise cible est réalisée en se
basant sur la correspondance temporelle entre l'émission du signal de requête
et la réception du
signal radio cible.
Le procédé de recherche d'une balise cible peut en outre présenter une ou
plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon une caractéristique du procédé de recherche d'une balise cible, le
dispositif
de détection est relié à une interface de guidage, elle-même connectée à un
compas magnétique
et à un récepteur de coordonnées GPS.
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Dans le procédé de recherche d'une balise cible décrit, la zone de
localisation peut
comprendre un cercle centré sur la position de référence et présentant un
rayon défini en fonction
de la distance cible de référence.
Selon une possibilité, la détermination de la valeur de la distance cible de
référence en fonction de la valeur de la distance cible comprend une
assignation de la valeur de
la distance cible à la valeur de la distance cible de référence.
La détermination d'une position de référence en fonction d'une position du
dispositif de détection peut comprendre l'assignation de la position du
dispositif de détection à la
position de référence.
Le procédé de recherche d'une balise cible décrit peut comprendre en outre les
étapes suivantes :
- Réception d'un signal de localisation comprenant une information
de localisation de la balise cible lorsque le dispositif de détection est
dans la portée d'émission de la balise cible;
- Emission d'un signal de commande comprenant un ordre d'émission
du signal radio cible;
Le signal de localisation peut contenir une information de localisation ainsi
qu'une
information d'identification de la balise cible.
Le signal de commande peut comprendre une commande de fonctionnement de
la balise cible en émetteur du signal radio cible en plus de l'ordre
d'émission du signal radio cible
de la balise cible.
Le signal de localisation peut par exemple contenir un identifiant de la
balise cible
comme une adresse MAC, des coordonnées de géolocalisation de la balise cible
comme des
coordonnées GPS, un instant précis auquel sont calculées les dernières
coordonnées GPS
connues de la balise cible entra autres.
Le signal de commande désigne un signal envoyé par le dispositif de détection
par
lequel le dispositif de détection commande la balise cible de se configurer en
émetteur
radiofréquence afin que la balise cible puisse émettre le signal radio cible.
Le procédé de recherche d'une balise cible peut comprendre en outre les étapes
suivantes :
- Si la valeur de la distance cible est inférieure à la valeur de la
distance cible de référence, commande du déplacement du
dispositif de détection selon une trajectoire de déplacement en ligne
droite ;
- Si la valeur de la distance cible est supérieure à la valeur de la
distance cible de référence, commande du déplacement du
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dispositif de détection selon une trajectoire guidée sur le cercle
centré sur la position de référence et présentant un rayon défini en
fonction de la distance cible de référence.
Le procédé de recherche d'une balise cible peut comprendre en outre l'étape
suivante :
- Fourniture d'une indication sur une interface utilisateur concernant
la position de référence et la zone de localisation.
Dans le procédé de recherche d'une balise cible décrit, la fourniture d'une
indication sur une interface utilisateur concernant la position de référence
et la zone de
localisation peut comprendre un affichage d'une représentation de la position
de référence et/ou
de la zone de localisation sur un dispositif de visualisation.
Selon une possibilité, le procédé de recherche d'une balise cible comprend
l'étape
suivante :
- Réception d'un signal radio intermédiaire émis par une balise
intermédiaire comprenant une information de localisation de la
balise cible lorsque ledit dispositif de détection est dans la portée
d'émission de la balise intermédiaire;
La réception du signal radio intermédiaire émis par la balise intermédiaire
peut se
faire lorsque ledit dispositif de détection est dans la portée d'émission de
la balise intermédiaire
mais en dehors de la portée de la balise cible.
Le procédé de recherche de balises peut comprendre en outre l'étape suivante :
-
Initialisation d'une position de référence en fonction de l'information
de localisation reçue de la balise cible ;
L'information de localisation reçue en provenance de la balise cible peut
désigner
la dernière information de localisation envoyée par la balise cible, par
exemple avant que la
balise cible ne s'arrête d'émettre le signal radio cible.
Selon une possibilité, les étapes de réception d'un signal radio intermédiaire
émis
par la balise intermédiaire et de détermination d'une position de référence en
fonction de
l'information de localisation de la balise cible peuvent être répétée
plusieurs fois.
La présente invention a également pour objet un procédé de recherche d'une
balise cible attachée à un objet ou à un être vivant à rechercher, ledit
procédé de recherche étant
exécuté par la balise cible émettant dans une portée d'émission de la balise
cible un signal radio
cible capable d'être détecté par un dispositif de détection, le procédé de
recherche comprenant
les étapes suivantes :
- Réception d'un signal de commande en provenance du dispositif de
détection comprenant un ordre d'émission du signal radio cible;
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- Émission du signal radio cible comprenant une information
d'identification de la balise cible BC;
Selon une caractéristique du procédé de recherche d'une balise cible, le
dispositif
de détection est relié à une interface de guidage, elle-même connectée à un
compas magnétique
5 et à un récepteur de coordonnées GPS.
Selon une possibilité, le procédé de recherche d'une balise cible décrit
comprend
en outre les étapes de :
- Sélection d'un mode de fonctionnement de la balise cible dans le
groupe comprenant un premier mode de fonctionnement dit normal
et un deuxième mode de fonctionnement dit de détresse ;
- Emission d'un signal de localisation comprenant une information de
localisation de la balise cible.
La sélection d'un mode de fonctionnement de la balise cible dans le groupe
comprenant un premier mode de fonctionnement dit normal et un deuxième mode de
fonctionnement dit de détresse peut se faire :
= sur la base d'une commande de mode de fonctionnement
envoyée par un utilisateur du système de recherche de la balise
cible.
= par une action d'un porteur de la balise cible dans une situation
particulière où il aurait besoin d'aide.
Le premier mode de fonctionnement dit normal désigne un mode de
fonctionnement de la balise cible dans lequel la balise cible émet un signal
de localisation
comprenant une information de localisation de la balise cible qui peut être
reçue par le dispositif
de détection lorsque le dispositif de détection est dans la portée d'émission
de la balise cible.
Le deuxième mode de fonctionnement dit de détresse désigne un mode de
fonctionnement de la balise cible dans lequel une balise intermédiaire est
susceptible de
réénnettre le signal de localisation de la balise cible. Ce mode de détresse
permet au dispositif
de détection de recevoir le signal de localisation de la balise cible sans
être dans la portée
d'émission de la balise cible.
Ainsi, la balise cible émet le signal de localisation pouvant comprendre un
marqueur de détresse indiquant à la balise intermédiaire qui reçoit le signal
de localisation de la
balise cible de le réénnettre. Ceci permet au dispositif de détection de
recevoir le signal de
localisation soit directement, soit au travers de la balise intermédiaire qui
assure un relais entre
la balise cible et le dispositif de détection.
L'invention concerne également un système de recherche d'une balise cible
destinée à être attachée à un objet ou à un être vivant à rechercher
comprenant :
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- la balise cible destinée à être attachée à un objet ou à un être vivant
et émettant dans une portée d'émission de la balise cible un signal
radio cible comprenant une information d'identification de la balise
cible , la balise cible étant configurée pour mettre en uvre le
procédé précédemment décrit ;
- un dispositif de détection capable de détecter le signal radio cible
émis par la balise cible lorsque ledit dispositif de détection est dans
la portée d'émission de la balise cible, le dispositif de détection
comprenant une unité de calcul mettant en uvre le procédé
précédemment décrit.
Le système de recherche d'une balise cible peut en outre présenter une ou
plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon une caractéristique du système de recherche d'une balise cible, le
dispositif
de détection est relié à une interface de guidage, elle-mênne connectée à un
compas magnétique
et à un récepteur de coordonnées GPS.
La balise cible peut par exemple être attachée à un skieur ou un alpiniste ou
une
personne effectuant un trajet dans un environnement difficilement accessible
comme une
montagne, une forêt ou un milieu urbain.
La balise cible peut en outre être attachée à un animal sauvage se déplaçant
dans
un environnement difficilement accessible ou encore à un objet perdu ou volé
que l'on souhaite
localiser.
La balise cible peut contenir un composant émetteur-récepteur qui émet le
signal
radio comme une antenne et en particulier une antenne omnidirectionnelle par
exemple.
L'information d'identification comprise dans le signal radio cible et dans le
signal
de localisation peut désigner un identifiant unique relatif à la balise cible
comme une adresse
MAC par exemple.
L'information de localisation peut par exemple désigner des coordonnées GPS
relatives à la balise cible comprise dans le signal de localisation.
Da manière avantageuse, le signal radio émis ou reçu par la balise cible
possède
une portée de plusieurs kilomètres et par exemple une portée supérieure à 3
kilomètres.
Le dispositif de détection peut également contenir un composant émetteur-
récepteur qui reçoit le signal radio comme une antenne omnidirectionnelle par
exemple.
Le système de recherche d'une balise cible peut comprendre en outre :
- Une balise intermédiaire configurée pour détecter un signal de
localisation émis par la balise cible, et pour émettre un signal
intermédiaire comprenant une information de localisation de la
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balise cible lorsque ledit dispositif de détection est dans la portée
d'émission de la balise intermédiaire.
La balise intermédiaire peut comprendre un circuit de mémoire pouvant stocker
l'information de localisation de la balise cible comprise dans le signal de
localisation en attendant
sa réém iss ion.
Le dispositif de détection peut être configuré pour mesurer une distance cible
entre
le dispositif de détection et la balise cible sur la base d'un calcul d'un
temps de propagation du
signal radio cible entre la balise cible et le dispositif de détection.
Selon une possibilité, le dispositif de détection est compris dans un
aérodyne.
L'aérodyne peut par exemple désigner un hélicoptère, un drone ou un aéronef.
Le dispositif de détection F peut être relié à une interface de guidage.
L'interface de guidage peut être connectée à un compas magnétique et à un
récepteur de coordonnées GPS.
L'interface de guidage peut être visuelle, et dans ce cas elle peut être un
dispositif
de visualisation, elle peut également être audio ou textuelle.
Selon un mode de réalisation, la balise cible comprend un récepteur de
coordonnées et en particulier un récepteur de coordonnées GPS.
De manière avantageuse, la balise cible peut être alimentée par une batterie
rechargeable lui conférant une autonomie de plusieurs jours.
Lorsque le récepteur GPS de la balise cible est incapable de recevoir des
signaux
satellites nécessaires au calcul d'une position dudit récepteur GPS de la
balise cible et donc
lorsque les coordonnées GPS de la balise cible ne sont pas connues à un
instant défini, la balise
cible transmet ses dernières coordonnées GPS connues ainsi qu'un âge de ces
coordonnées
GPS connues, autrement dit l'instant précis auquel a eu lieu un calcul des
dernières coordonnées
GPS connues de la balise cible.
Description Détaillée
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée qui est
exposée
ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels :
[Fig.1] est un organigramme qui montre différents échanges de signaux radios
entre une balise cible à rechercher et un dispositif de détection lors d'une
exécution d'un premier
mode de mise en uvre d'un procédé de recherche de la balise cible.
[Fig.2] est un organigramme qui montre différents échanges de signaux radios
entre la balise cible à rechercher et le dispositif de détection lors d'une
exécution d'un deuxième
mode de mise en oeuvre du procédé de recherche de la balise cible.
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[Fig.3] est un organigramme qui montre différents échanges de signaux radios
entre la balise cible à rechercher, le dispositif de détection et une balise
intermédiaire lors d'une
exécution d'un troisième mode de mise en uvre du procédé de recherche de la
balise cible.
[Fig.4] est une représentation schématique d'un système de recherche de la
balise
cible des figures 1, 2 et 3 montrant la balise cible à rechercher et le
dispositif de détection.
[Fig.5] est une représentation schématique du système de recherche de la
balise
cible, le système de recherche comprenant une balise intermédiaire et mettant
en uvre le
procédé décrit dans la figure 3.
[Fig.6] est une représentation schématique montrant à droite de la figure une
trajectoire de déplacement du dispositif de détection et une position de la
balise cible à
rechercher, et à gauche de la figure un affichage d'une position du dispositif
de détection et d'une
distance le séparant de la balise cible à rechercher.
[Fig.7] est une représentation schématique montrant à droite le passage du
dispositif de détection à côté de la balise cible et à gauche l'affichage de
la position du dispositif
correspondant.
[Fig.8] est une représentation schématique montrant une déviation dans la
trajectoire du dispositif de détection en vue d'un retour vers la position de
la balise cible, et à
gauche l'affichage de la position du dispositif correspondant.
[Fig.9] est une représentation schématique montrant la suite de la déviation
dans
la trajectoire du dispositif de détection de la figure 8 en vue d'un retour
vers la position de la
balise cible, et à gauche l'affichage de la position du dispositif
correspondant.
[Fig.10] est une représentation schématique montrant la suite de la
trajectoire du
dispositif de détection des figures 8 et 9 lorsque le dispositif de détection
rejoint la position de la
balise cible, et à gauche l'affichage de la position du dispositif
correspondant.
Dans la description détaillée qui va suivre des figures définies ci-dessus,
les
mêmes éléments ou les éléments remplissant des fonctions identiques pourront
conserver les
mêmes références de manière à simplifier la compréhension de l'invention.
Description du procédé de recherche
L'invention concerne un procédé de recherche d'une balise cible BC par un
dispositif de détection F capable de détecter un signal radio cible SC émis
par la balise cible, la
balise cible BC étant attachée à un objet ou à un être vivant à rechercher.
Les différentes étapes du procédé de recherche sont présentées dans les
figures
1,2 et 3.
La balise cible BC peut d'abord réaliser une émission EBC2 d'un signal de
localisation M-Coord comprenant une information de localisation de la balise
cible BC comme le
montrent les figures 1,2 et 3.
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Si le dispositif de détection F est dans la portée d'émission P de la balise
cible BC,
ce dispositif reçoit dans une étape EF2 le signal de localisation M-Coord
comprenant une
information de localisation de la balise cible BC, suivi d'une émission EF3
par le dispositif de
détection F d'un signal de commande M-ord comprenant un ordre d'émission du
signal radio
cible SC de la balise cible BC vers le dispositif de détection F.
Le signal de localisation M-coord peut contenir une information de
localisation ainsi
qu'une information d'identification de la balise cible BC.
Le signal de commande M-ord peut comprendre une commande de
fonctionnement de la balise cible BC en émetteur du signal radio cible SC en
plus de l'ordre
d'émission du signal radio cible SC de la balise cible BC. Le signal de
localisation M-Coord peut
par exemple contenir un identifiant de la balise cible BC comme une adresse
MAC, des
coordonnées de géolocalisation de la balise cible BC comme des coordonnées GPS
et un instant
précis auquel sont calculées les dernières coordonnées GPS connues de la
balise cible BC entre
autres.
Le signal de commande M-ord désigne un signal envoyé par le dispositif de
détection F par lequel le dispositif de détection F commande la balise cible
BC de se configurer
en émetteur radiofréquence afin que la balise cible BC puisse émettre le
signal radio cible SC.
Selon un mode de mise en uvre, on utilise un protocole LORA pour long range
en anglais. La réception du signal radio cible SC correspond à une réponse de
la balise cible BC
à l'émission d'un signal de commande M-ord par le dispositif de détection F.
Le calcul de la
distance prend en compte des informations temporelles relatives à l'émission
du signal de
requête et à la réception du signal radio cible SC.
Dans un autre mode de mise en oeuvre, le signal radio cible SC peut ne pas
comprendre d'information d'identification de la balise cible BC.
L'identification de la balise cible
est réalisée en se basant sur la correspondance temporelle entre l'émission du
signal de requête
et la réception du signal radio cible SC.
Ensuite, comme présenté dans les figures 1, 2 et 3, la balise cible BC réalise
la
réception EBC3 d'un signal de commande M-ord en provenance du dispositif de
détection F
comprenant une commande de fonctionnement de la balise cible BC en émetteur du
signal radio
cible SC et un ordre d'émission du signal radio cible vers le dispositif de
détection F, suivi d'une
émission EBC4 par la balise cible BC du signal radio cible SC .
Le signal radio cible SC est alors reçu par le dispositif de détection F lors
d'une
étape de réception EF10 d'un signal radio cible SC émis par la balise cible
BC, et le dispositif de
détection F procède à une détermination d'une valeur de distance cible EF11
entre le dispositif
de détection F et la balise cible BC sur la base d'un calcul d'un temps de
propagation du signal
radio entre la balise cible BC et le dispositif de détection F.
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Le dispositif de détection F effectue ensuite une comparaison EF12 de la
valeur
de distance cible et d'une valeur de distance cible de référence.
Si la valeur de la distance cible est inférieure à la valeur de la distance
cible de
référence ou si la valeur de la distance cible de référence n'est pas
déterminée, alors le dispositif
5 de détection procède à la détermination EF13 de la valeur de la distance
cible de référence Rmin
en fonction de la valeur de la distance cible. Le dispositif de détection F
procède également à
une détermination EF14 d'une position de référence Pmin en fonction d'une
position du dispositif
de détection F, puis à une détermination EF15 d'une zone de localisation Z de
la balise cible BC
par rapport à la position du dispositif de détection F en fonction de la
position de référence et de
10 la distance cible de référence.
La zone de localisation Z présentée à la figure 6 peut par exemple comprendre
un
cercle centré sur la position de référence Pmin et présentant un rayon défini
en fonction de la
distance cible de référence Rmin.
La détermination EF13 de la valeur de la distance cible en fonction de la
valeur de
la distance cible de référence Rnnin peut comprendre une assignation de la
valeur de la distance
cible à la valeur de la distance cible de référence Rmin. Dans ce cas, la
distance cible de
référence Rmin représente la distance minimale mesurée entre le dispositif de
détection F et la
balise cible BC depuis le début de la recherche de la balise cible BC.
La détermination EF14 d'une position de référence Pmin en fonction d'une
position
du dispositif de détection F peut comprendre l'assignation de la position du
dispositif de détection
à la position de référence Pmin.
Selon un mode de mise en uvre présenté à la figure 1 dans lequel un
utilisateur
humain comme un secouriste pilote le dispositif de détection F, le procédé de
recherche d'une
balise cible BC peut comprendre en outre une étape de fourniture EF16 par le
dispositif de
détection F d'une indication sur une interface utilisateur concernant la
position de référence Pmin
et la zone de localisation Z.
La fourniture EF16 d'une indication sur une interface utilisateur concernant
la
position de référence Pnnin et la zone de localisation Z comprend un affichage
d'une
représentation de la position de référence Pmin et/ou de la zone de
localisation Z sur un dispositif
de visualisation.
Un exemple de l'affichage de représentation de la position de référence Pmin
et/ou
de la zone de localisation Z sur un dispositif de visualisation est présenté
dans les figures 6 à
10. Les figures 6 à 10 peuvent représenter une recherche de la balise cible
par le dispositif de
détection compris dans un aérodyne.
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Selon un exemple, le secouriste pilotant le dispositif de détection F choisit
une
direction de pilotage quelconque. Il peut également choisir une direction de
pilotage menant aux
dernières coordonnées GPS connues de la balise cible BC.
Ainsi, on peut voir à la droite de la figure 6 une trajectoire T1 droite du
dispositif de
détection F qui se dirige vers une position A de la balise cible BC. A gauche,
l'affichage
correspondant sur le dispositif de visualisation montre un déplacement du
dispositif de détection
F vers le nord N avec un réticule de position 0 du dispositif de détection F
centré sur la zone de
localisation Z. Tant que la distance séparant le dispositif de détection F de
la balise cible BC
diminue, le dispositif de détection F maintient sa trajectoire droite Ti. Si
la distance séparant le
dispositif de détection F de la balise cible BC augmente, alors le secouriste
effectue un demi-
tour afin de se rapprocher de la position A de la balise cible BC.
Le dispositif de visualisation affiche en permanence la position du dispositif
de
détection F ainsi que la distance cible de référence Rmin. Tant que la
distance séparant le
dispositif de détection F de la balise cible BC diminue, le réticule de
position 0 et la position de
référence Pmin coïncident sur le dispositif de visualisation.
A un instant donné présenté à la figure 7, le dispositif de détection F,
continuant
son déplacement dans la trajectoire Ti, dépasse la position A de la balise
cible : la distance cible
passe alors par un minimum équivalent à la distance cible de référence Rmin et
recommence à
augmenter. Sur le dispositif de visualisation, le réticule de position 0 et
position de référence
Pmin ne coïncident plus. Le secouriste peut alors constater que le réticule de
position 0 a
dépassé la distance cible de référence Rmin. La balise cible BC se trouve
quelque part dans le
cercle de rayon distance cible de référence Rmin, sans que le secouriste ne
sache dans quelle
direction la balise cible BC se trouve.
Lorsque le réticule de position 0 est en intersection avec le cercle ayant
pour rayon
la distance cible de référence Rmin, le secouriste modifie la trajectoire du
dispositif de détection
F pour l'engager sur une trajectoire circulaire T2 et qui coïncide le mieux
possible avec le cercle
ayant pour rayon la distance cible de référence Rmin. Le secouriste peut par
exemple modifier
la trajectoire du dispositif de détection F en effectuant un quart de tour. La
trajectoire T2
rapproche le dispositif de détection F de la balise cible BC comme c'est le
cas à la figure 8.
I I en résulte que le réticule de position 0 et la position de référence Pmin
coïncident
de nouveau sur l'affichage du dispositif de visualisation comme c'est le cas à
la figure 9 puisque
la position du dispositif de détection F correspond à la position de référence
Pmin dans ce cas-
là, et que la distance cible correspond à la distance cible de référence Rmin.
Le secouriste maintient la trajectoire T2 du dispositif de détection sans
dévier tant
que la distance cible diminue et que le réticule de position 0 et la position
de référence Pmin
coïncident.
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Quand sur l'affichage du dispositif de visualisation, le réticule de position
0 et la
position de référence Pnnin ne coïncident plus, le secouriste peut par exemple
effectuer un virage
dans la trajectoire T2 du dispositif de détection F dès que le réticule de
position 0 croise le cercle
de rayon la distance cible de référence Rmin de sorte que le réticule de
position 0 décrive une
partie du cercle de rayon la distance cible de référence Rnnin.
Les manoeuvres de pilotage du dispositif de détection F présentées dans les
figures 6 à 10 peuvent être répétées afin d'obtenir une trajectoire T2 en
spirale comme celle de
la figure 10, et ceci afin d'amener le dispositif de détection F à une
position sensiblement à la
verticale de la position A de la balise cible BC.
De manière avantageuse, le procédé de recherche décrit ne nécessite pas de
repères au sol, et peut être mis en oeuvre même en cas de mauvaise visibilité
du secouriste.
De manière avantageuse, si la trajectoire du dispositif de détection est
contrainte
par des obstacles ou bien des conditions météorologiques, le fait que
l'affichage du dispositif de
visualisation montre la distance cible de référence Rnnin en permanence permet
au pilote du
dispositif de détection F de revenir dans la zone de localisation de la balise
cible BC quelque soit
la direction dans laquelle se déplace le dispositif de détection F.
De manière avantageuse, le procédé de recherche décrit peut permettre une
recherche rapide et efficace en ayant recours à un nombre réduit de composants
tels que la
balise cible BC et le dispositif de détection F.
De manière avantageuse, le procédé de recherche décrit peut être mis en oeuvre
dans le cas où la personne ou l'objet à rechercher est ensevelie dans la neige
par exemple ou
dans un emplacement fermé comme sous un rocher ou sous couvert de végétation
dense, sans
nécessiter de moyen annexe de géolocalisation de la balise cible BC. Autrement
dit, le procédé
de recherche décrit peut être mis en oeuvre même si la balise cible BC ne
possède pas de
récepteur GPS.
De manière avantageuse, le procédé de recherche décrit permet de commencer
la recherche de la balise cible BC à plusieurs kilomètres et d'obtenir à la
fin du procédé de
recherche décrit la position de la balise cible BC avec une précision
métrique.
De manière avantageuse, le procédé de recherche décrit est systématique donc
facilement automatisable.
De manière avantageuse, le procédé de recherche décrit peut être mis en oeuvre
avec des antennes omnidirectionnelles ne nécessitant aucune condition de
direction d'arrivée
du signal radio cible SC et facilement intégrable sur un équipement portatif.
Selon un autre mode de mise en oeuvre présenté à la figure 2 dans lequel le
dispositif de détection est piloté de manière automatique, par un logiciel
informatique par
exemple, notamment comme lorsque le dispositif de détection est compris dans
un drone, alors
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le procédé de recherche d'une balise cible BC comprend en outre une étape de
commande EF17
du déplacement du dispositif de détection F selon une trajectoire Ti de
déplacement en ligne
droite si la valeur de la distance cible est inférieure à la valeur de la
distance cible de référence
Rnnin, ainsi qu'une étape de commande EF17' du déplacement du dispositif de
détection F selon
une trajectoire T2 guidée sur le cercle centré sur la position de référence
Pnnin et présentant un
rayon défini en fonction de la distance cible de référence Rmin si la valeur
de la distance cible
est supérieure à la valeur de la distance cible de référence Rnnin.
Mode détresse et balise intermédiaire
Avant l'exécution de l'étape d'émission EBC2 d'un signal de localisation M-
Coord,
la balise cible BC peut procéder à une sélection EBC1 d'un mode de
fonctionnement de la balise
cible BC dans le groupe comprenant un premier mode de fonctionnement dit
normal et un
deuxième mode de fonctionnement dit de détresse.
La sélection EBC1 d'un mode de fonctionnement de la balise cible dans le
groupe
comprenant un premier mode de fonctionnement dit normal et un deuxième mode de
fonctionnement dit de détresse peut se faire par exemple sur instructions de
la part de
l'utilisateur.
La sélection EBC1 d'un mode de fonctionnement de la balise cible BC dans le
groupe comprenant un premier mode de fonctionnement dit normal et un deuxième
mode de
fonctionnement dit de détresse peut se faire :
= sur la base d'une commande de mode de fonctionnement
envoyée par un utilisateur du système de recherche de la balise
cible.
= par une action d'un porteur de la balise cible dans une situation
particulière où il aurait besoin d'aide.
Le premier mode de fonctionnement dit normal est présenté à la figure 4 et
désigne
un mode de fonctionnement de la balise cible dans lequel la balise cible BC
émet un signal de
localisation M-coord comprenant une information de localisation de la balise
cible BC qui peut
être reçue par le dispositif de détection F lorsque le dispositif de détection
est dans la portée
d'émission de la balise cible BC.
Le deuxième mode de fonctionnement dit de détresse est présenté à la figure 5
et
désigne un mode de fonctionnement de la balise cible BC dans lequel une balise
intermédiaire
BI est susceptible de réénnettre le signal de localisation M-coord de la
balise cible BC. Ce mode
de détresse permet au dispositif de détection F de recevoir le signal de
localisation M-coord de
la balise cible BC sans être dans la portée d'émission de la balise cible BC.
Ainsi, la balise cible BC émet le signal de localisation M-coord pouvant
comprendre un marqueur de détresse indiquant à la balise intermédiaire BI qui
reçoit le signal
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de localisation M-coord de la balise cible BC de le réénnettre. Ceci permet au
dispositif de
détection F de recevoir le signal de localisation M-coord soit directement,
soit au travers de la
balise intermédiaire BI qui assure un relais entre la balise cible BC et le
dispositif de détection F.
Ainsi, le procédé de recherche d'une balise cible BC peut en outre comprendre
une étape de réception EF1' d'un signal radio intermédiaire SI émis par la
balise intermédiaire
BI comprenant une information de localisation de la balise cible BC lorsque
ledit dispositif de
détection F est dans la portée d'émission P de la balise intermédiaire BI,
ainsi qu'une étape
d'initialisation EF2' d'une position de référence Pmin en fonction de
l'information de localisation
de la balise cible BC.
L'information de localisation reçue en provenance de la balise cible BC peut
désigner la dernière information de localisation envoyée par la balise cible
BC, par exemple avant
que la balise cible BC ne s'arrête d'émettre le signal radio cible SC.Selon
une possibilité, les
étapes de réception EF1' d'un signal radio intermédiaire SI émis par la balise
intermédiaire BI et
d'initialisation EF2 d'une position de référence Pnnin en fonction de
l'information de localisation
de la balise cible BC peuvent être répétée plusieurs fois.
Description du système de recherche
L'invention concerne en outre un système de recherche d'une balise cible BC
destinée à être attachée à un objet ou à un être vivant à rechercher
comprenant la balise cible
BC destinée à être attachée à un objet ou à un être vivant et émettant dans la
portée d'émission
P de la balise cible BC le signal radio cible SC comprenant l'information
d'identification de la
balise cible BC, la balise cible BC étant configurée pour mettre en oeuvre le
procédé de recherche
précédemment décrit.
La balise cible BC montrée dans les figures 4 et 5 peut par exemple être
attachée
à un skieur ou un alpiniste ou une personne effectuant un trajet dans un
environnement
difficilement accessible comme une montagne, une forêt ou un milieu urbain.
La balise cible BC peut en outre être attachée à un animal sauvage se
déplaçant
dans un environnement difficilement accessible ou encore à un objet perdu ou
volé que l'on
souhaite localiser.
De manière avantageuse, la portée d'émission P de la balise cible BC peut être
de plusieurs kilomètres et elle peut être supérieure à 3 kilomètres par
exemple.
Selon une possibilité, la balise cible BC contient un composant émetteur-
récepteur
qui émet le signal radio comme une antenne et en particulier une antenne
omnidirectionnelle par
exenn pie.
L'information d'identification comprise dans le signal radio cible SC et dans
le
signal de localisation peut désigner un identifiant unique relatif à la balise
cible BC comme une
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adresse MAC par exemple et l'information de localisation peut par exemple
désigner des
coordonnées GPS relatives à la balise cible BC comprise dans le signal de
localisation.
La balise cible BC peut comprendre un récepteur de coordonnées et en
particulier
un récepteur de coordonnées GPS.
5 De
manière avantageuse, la balise cible BC peut être alimentée par une batterie
rechargeable lui conférant une autonomie de plusieurs jours.
Selon une possibilité, lorsque le récepteur GPS de la balise cible BC est
incapable
de se connecter à un réseau de navigation et donc lorsque les coordonnées GPS
de la balise
cible BC ne sont pas connues à un instant défini, la balise cible BC transmet
ses dernières
10 coordonnées GPS connues ainsi qu'un âge de ces coordonnées GPS connues,
autrement dit
l'instant précis auquel a eu lieu un calcul des dernières coordonnées GPS
connues de la balise
cible BC.
Le système de recherche de la balise cible BC comprend en outre un dispositif
de
détection F présenté dans les figures 4 et 5 et capable de détecter le signal
radio cible SC émis
15 par
la balise cible BC lorsque ledit dispositif de détection F est dans la portée
d'émission P de la
balise cible BC, le dispositif de détection F comprenant une unité de calcul
mettant en oeuvre le
procédé précédemment décrit.
Le dispositif de détection F peut contenir un composant émetteur-récepteur qui
reçoit le signal radio cible SC comme une antenne omnidirectionnelle par
exemple.
Selon une possibilité, le dispositif de détection F est configuré pour mesurer
une
distance cible entre le dispositif de détection F et la balise cible BC sur la
base d'un calcul d'un
temps de propagation du signal radio cible SC entre la balise cible BC et le
dispositif de détection
F.
Le dispositif de détection F peut être compris dans un aérodyne comme un
hélicoptère, un drone ou un aéronef. Le dispositif de détection F peut
également être compris
dans un véhicule se déplaçant normalement au sol comme une voiture.
Selon une possibilité, le dispositif de détection peut être porté par un
utilisateur
humain se déplaçant à pieds.
Le dispositif de détection F peut être relié à une interface de guidage,
l'interface
de guidage étant elle-même connectée à un compas magnétique et à un récepteur
de
coordonnées GPS.
L'interface de guidage peut être visuelle, et dans ce cas elle peut être un
dispositif
de visualisation comme un écran d'une tablette par exemple, elle peut
également être audio ou
textuelle.
Selon un mode de réalisation, le système de recherche d'une balise cible BC
peut
également comprendre une balise intermédiaire BI montrée à la figure 5
configurée pour détecter
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le signal de localisation M-coord émis par la balise cible BC, et pour émettre
un signal
intermédiaire SI comprenant l'information de localisation de la balise cible
BC lorsque ledit
dispositif de détection F est dans la portée d'émission P de la balise
intermédiaire Bl.
La balise intermédiaire BI peut comprendre un circuit de mémoire pouvant
stocker
l'information de localisation de la balise cible BC comprise dans le signal de
localisation M-coord
en attendant sa réémission.
Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec des exemples particuliers
de
réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle
comprend tous les
équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si
celles-ci entrent dans
le cadre de l'invention.
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