Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
1
Description
Titre de l'invention : Système de suivi de mouvement d'une pluralité
de contenants
Domaine technique de l'invention
[0001] La présente invention concerne un système de suivi de
mouvement d'une pluralité de
contenants. Elle s'applique, en particulier, à toutes les entreprises,
organismes publics
ou prives utilisant les palettes comme unité de manutention ou de
conditionnement ou
tout autre support de contenants manipulable de la même façon qu'une palette
(manipulation par transpalette) sur ou dans lequel se trouve un ou plusieurs
contenants.
[0002] Le terme palette utilisé dans ce document recouvre tout
type de support de
contenants pouvant être manipulé par un engin de manutention à fourche
(transpalette
manuel ou électrique, chariot élévateur, transgerbeur, transitique etc..), il
peut s'agir de
palettes bois, palettes plastique, palettes métal, caisses palettes (bois,
plastique, carton,
grillage)...
[0003] Quelques types de palettes standards parmi les plus
courantes présentent des di-
mensions de A x B avec A étant une dimension comprise entre 100 min et 2 500
mm et
B étant une dimension comprise entre 100 mm et 2 500 mm. Ceci inclut donc
toutes
les dimensions de palettes classiques de 600 in par 800 mm ou 800 mm par 1 000
mm,
de 1 000 mm par 1 000 mm, de 1 100 mm par 1 100 mm, de 1 200 par 1 200 mm, le
plus souvent de 1 200 mm par 800 mm, etc.
[0004] Les contenants peuvent être tous types de colis ou carton ou
bacs sous toutes leurs
formes, dans tous les matériaux et dans lesquels se trouvent des marchandises
ou des
biens de toutes sortes ou rien.
Technique antérieure
[0005] Un des buts de l'invention est de tracer automatiquement la
présence ou les
mouvements d'une pluralité de contenants.
[0006] La connaissance de l'information relative à la quantité de
marchandise contenue dans
un conteneur ou une remorque ou à un emplacement dans un entrepôt est une in-
formation utile pour optimiser les flux de transport au sein d'un système de
distribution
logistique. Cette information est utile après la fabrication ou création de la
palette avec
ses différents contenants ou à chaque opération de chargement et déchargement
et sur
le long terme pour optimiser les taux de remplissage.
[0007] Il est connu de faire réaliser des contrôles ou des
inventaires et rapports par les
opérateurs manutentionnaires. Cette méthode en plus d'être fastidieuse ne
permet pas
un suivi en temps réel du transport de marchandises.
[0008] Il est connu de faire des contrôles manuels de bonne
présence des contenants, ou
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
2
d'un bon nombre de contenants ou de bonnes catégories de contenants sur un
support
de contenants : soit de manière visuelle par rapport à une liste préétablie,
soit de
manière manuelle à l'aide d'un scanneur ou douchette à lecture de code-barres
reliée à
un système d'information, nécessitant nombre d'opérations identiques,
fastidieuses et
sujettes à erreurs.
[0009] Il est connu de faire des contrôles de qualité manuels ou
visuels ou humains pour
comparer une préparation de commandes à une liste préétablie de commandes. La
longueur et la variété de la liste génèrent des erreurs humaines.
[0010] Il est connu de créer une objet informatique de type support
de contenants virtuel
lorsqu'une préparation physique de support de contenants avec ses contenants a
été
effectuée par des opérateurs ou des robots palettiseurs ou tout procédé
mécanique au-
tomatisé de passage de contenants sur un support de contenants prédéfini, mais
ces
systèmes n'alignent pas l'information informatique avec la réalité physique de
ce qui
est sur le support contenant (un contenant peut tomber sans être vu ou sortir
de la liste
des contenants sur un support de contenants).
[00111 11 est connu de faire réaliser des photos par smartphone
(terme anglophone pour
téléphone portable) et rapports par les opérateurs manutentionnaires. Cette
méthode en
plus d'être fastidieuse ne permet pas une surveillance en temps réel du suivi
du
transport de marchandises, et génère des erreurs (Photos de mauvaise qualité
et prises
de vues non systématiques en fonction du temps des opérateurs).
[0012] Pour le suivi du transport de marchandises, une technique
antérieure consiste à
utiliser un lecteur de code-barres à faisceau laser. Les inconvénients de
cette technique
sont que la zone de lecture doit être inférieure à 1 mètre de hauteur, la
lecture de code-
barres n'est pas fiable (de l'ordre de 30 % de code-barres non lus) et il n'y
a pas de
preuve du chargement ou déchargement.
[0013] Par exemple, il est connu le document XP055585446,
Automatic Barcode reading
on Pallets in motion , de la société Vitronic, (marque déposée) du 16 June
2015 page
1. Ce document montre la lecture automatique par une borne positionnée à
proximité
d'un point de passage de plateau, autrement dit des supports de contenant,
permettant la
lecture automatique à vitesse constante de code barre dont les dimensions sont
au
moins supérieures à 0.35 mm.
[0014] Ce type de solution n'est pas satisfaisant, car il ne
s'adapte pas à n'importe quels
code-barres et la vitesse de lecture est optimisée par la vitesse constante,
autrement dit
il est possible d'avoir des erreurs d'interprétation des codes-barres si
l'opérateur
s'arrête ou ne respecte pas la vitesse du système. De plus, les contenants ne
sont pas
identifiés dans ce système, juste induit par l'identification du support du
contenant, la
qualification n'est donc pas fiable.
[0015] Un autre problème de ce type de technique est le grand
nombre de lecteurs de code-
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
3
barres nécessaires (usuellement un par opérateur).
[0016] Aucune des solutions actuelles ne permet de répondre à tous
les besoins requis, à
savoir de fournir un suivi avéré de la quantité et de l'identification
unitaire et de masse
des contenants.
Présentation de l'invention
[0017] La présente invention vise à remédier à ces inconvénients
avec une approche to-
talement novatrice.
[0018] Plus précisément, l'invention a pour objectif de fournir un
suivi signé, c'est-à-dire
avec une image ou film ou tout autre objet multimédia (nuage de points, etc.)
capturé
comportant une information datée avec au moins la date et l'heure pour chaque
prise
d'image ou de film ou tout autre objet multimédia capturé.
[0019] Un objectif de l'invention est de fournir une telle
technique, qui puisse être adaptée
aisément à des systèmes existants.
[0020] Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la
suite, sont atteints, à l'aide
d'un système de suivi de mouvement d'une pluralité de contenants comportant au
moins une première borne positionnée à proximité d'un point de passage des
contenants, chaque contenant comporte un code d'identification et est
positionné sur
un support de contenants, ledit système étant remarquable en ce que la
première borne
comporte :
- un dispositif de prise de vues, de type caméra, ou tout autre type de
matériel de
captage de nuages de points, configuré pour la prise de vues au moment du
passage
d'un support de contenants devant ladite première home, ladite première borne
extrait
et décode le code d'identification de chaque contenant avant d'envoyer ladite
prise de
vues à une base de données ;
- un flash, ou tout autre dispositif d'éclairage continu ou instantané,
relié au dispositif
de prise de vues se déclenchant lors de la prise de vues ;
- une unité de commande, comportant un microcontrôleur pilotant le système
et
ladite base de données, une unité de traitement d'au moins une prise de vues
pour
identifier le code d'identification de chaque contenant et créer une liste des
codes
d'identification reconnus, l'unité de traitement des données associe une
information
unique avec les données de prise de vues ; un écran d'affichage, une unité de
dé-
clenchement de la prise de vues en fonction d'au moins une cellule de
détection de
mouvement,
ledit système déclenche ladite prise de vues pendant le déplacement du support
de
contenants par un élément de déplacement ;
les données d'au moins une prise de vues est comparée à des données de la base
de
données, ou crée les données dans la base de données si elles n'existent pas,
par l'unité
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
4
de traitement adapté pour reconnaitre les nombres et formes des contenants ou
des
nuages de points de ou des prise (s) de vues, et les associe à l'information
unique ;
l'unité de traitement des données associe une information temporelle avec les
données
de prise de vues.
[0021] Selon un exemple, le déclenchement de la prise de vues est
un déclenchement
manuel ou par un signal reçu par le système.
[0022] Selon un exemple le code d'identification est un code-
barres, QR code (de l'anglais
quick response code pour code à réponse rapide , marque déposée) ou selon
un
exemple le code d'identification est un code-barres 1D.
[0023] Selon un exemple, le support de contenants est une palette.
[0024] Ainsi le système permet de détecter une présence ou de
suivre le mouvement d'une
pluralité de contenants.
[0025] L'unité de traitement des données et des prises de vues
reconnaît via différentes tech-
nologies de reconnaissance de formes et de nuages de points dont
l'intelligence arti-
ficielle. L'intelligence artificielle est une comparaison par l'apprentissage
de plusieurs
formes ou nuages de points et permet de reconnaitre automatiquement, les
nombres et
formes des contenants, et les associe à une information unique avec les
données de
prise de vues et les caractéristiques du contenant.
[0026] Les avantages du système en fonction des configurations,
sont :
[0027] - d'augmenter la satisfaction des clients et partenaires, et
consolider l'image de
qualité de l'entreprise en livrant les bons contenants sur les bons supports ;
[0028] - d'augmenter la qualité et l'excellence des palettisations
(et répartition des
contenants sur supports de contenants), et par conséquent des chargements, des
dé-
chargements, et des suivis de stocks ;
[0029] - de diminuer de manière conséquente les durées de contrôle
de ces opérations ;
100301 - de réallouer des surfaces de stocks intermédiaires ou de
contrôle qualité en le fo-
calisant sur quelques bornes ;
[0031] - de fluidifier les flux de marchandises associés sans
augmentation du nombre
d'opérateurs nécessaires ;
[0032] - de calculer automatiquement des indices qualité relatifs à
la présence des
contenants sur les supports de contenants : conformité des articles, des lots,
des
tournées ou sous-tournées, des poids variables, plan de palettisation
(couches/cheminées), positionnements non-lus, intrus, doublons, palettes
gerbées,
respect du contrat date, du retour en date, contrôle DLC/DLUO (Date limite de
consommation/date limite d'utilisation optimale),...
[0033] - de créer dans les systèmes d'information en quelques
secondes un objet in-
formatique support de contenant relié à la liste des indentifications
unitaires des
contenants qui sont physiquement sur le support de contenants.
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
[0034] L'invention est avantageusement mise en uvre selon les
modes de réalisation et les
variantes exposées ci-après, lesquelles sont à considérer individuellement ou
selon
toute combinaison techniquement opérante.
[0035] Dans un mode de réalisation, l'élément de déplacement est un
convoyeur ou un
plateau tournant ou un chariot de transport de tout type de support de
contenants, ou
une transitique, ou un tapis roulant.
[0036] En fonction de la configuration, il s'agit d'un convoyeur ou
un plateau tournant, ou
plateau tournant de fameuse.
[0037] Dans un mode de réalisation, ledit système comporte un
module d'identification
unique du contenant compris selon au moins l'un des éléments suivants :
- étiquette d'identification par code-barres ou QR code (dc l'anglais quick
rcsponsc
code pour code à réponse rapide , marque déposée) par émission d'onde,
émission
ou réception ou réflexion partielle ou totale de fréquence radio, de type RFID
(de
l'anglais radio frequency identification pour radio identification), intégrée
au
contenant ;
- carte d'identité unique intégrée au contenant ;
une référence unique à une base de données formée d'une chaine de blocs
ordonnés,
dite blockchain, intégrée dans le contenant et lisible ou détectable de
l'extérieur par un
système d'onde.
[0038] Le système comporte en outre un module d'identification
unique inviolable de
traçabilité unique et certaine du contenant, un à 3 systèmes différents parmi
: une
étiquette d'identification par code-barres ou QR code, par émission d'onde,
émission
ou réception ou réflexion partielle ou totale de fréquence radio, de type
RFID, intégrée
au contenant, carte d'identité unique intégrée au contenant, une référence
unique à une
base de données formée d'une chaine de blocs ordonnés, dite blockchain,
intégrée dans
le contenant et lisible ou détectable de l'extérieur par un système d'onde
quelle qu'elle
soit.
[0039] Le système selon l'invention interagit avec un réseau, dit
réseau privé, qui héberge de
manière distribuée une base de données formée d'une chaine de blocs ordonnés,
et
associée à un protocole d'écriture/lecture et de validation cryptographique de
tran-
sactions effectuées sur le réseau privé. Une telle base de données est plus
connue sous
sa dénomination anglaise de blockchain, qui est utilisée dans toute la suite.
[0040] La vitesse de l'élément de déplacement est au-delà de 0,01
m/s. En général, la vitesse
est de l'ordre de 0,25 inis à 5rn/s.
[0041] Grâce à ces dispositions, le système permet d'avoir une
preuve qualité irréfutable de
la préparation de commande et des contenants.
[0042] La notion d'information unique un compteur qui ne prend
jamais deux fois la même
valeur. Ceci permet de gérer une unicité des identifications.
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
6
[0043] La notion d'information unique est différente avec le code
d'identification de chaque
contenant. En effet, chaque identifiant a un code théoriquement unique. Mais
en cas de
problème, il se peut qu'il y en ait deux pareils. C'est la même chose dans le
cas de
colis standards.
[0044] Dans un mode de réalisation, l'unité de traitement compare
la liste des codes
d'identification de chaque contenant à une liste théorique des codes
d'identification
des contenants contenus dans la base de données, lorsqu'il existe une
différence alors
le système indique un incident sur l'écran d'affichage.
[0045] Dans un mode de réalisation, l'unité de traitement compare
la liste des codes
d'identification de chaque contenant à une liste théorique des codes
d'identification
des contenants contenus dans la base de données, lorsqu'il existe une
différence alors
le système indique un incident sur l'écran d'affichage.
[0046] Dans un exemple, l'unité de traitement déchiffre les codes
d'identification de chaque
contenant, les rassemble sous la forme d'une liste, et crée une liste
théorique des codes
d'identification des contenants associés au support de contenants dans la base
de
données.
[0047] Dans un mode de réalisation, le système comporte un module
de communication de
données avec un émetteur-récepteur de données rendant accessible les
informations de
l'unité de traitement à distance.
[0048] Dans un mode de réalisation, la première borne est
positionnée selon un côté de
l'élément de déplacement, le système comporte une deuxième borne positionnée
dc
l'autre côté de l'élément de déplacement, la deuxième borne comporte :
- un dispositif de prise de vues, de type caméra, ou tout autre type de
matériel de
captage de nuages de points, configuré pour la prise de vues au moment du
passage
d'un support de contenants devant ladite deuxième borne, ladite deuxième borne
extrait et décode le code d'identification de chaque contenant avant d'envoyer
ladite
vues à une base de données ;
- un flash, ou tout autre dispositif d'éclairage continu ou instantané,
relié au dispositif
de prise de vues (21) se déclenchant lors de la prise de vues ;
- une unité de commande, comportant un microcontrôleur pilotant le système
et
ladite base de données, une unité de traitement d'au moins une prise de vues
pour
identifier le code d'identification de chaque contenant et créer une liste des
codes
d'identification reconnus, l'unité de traitement des données associe une
information
unique avec les données de prise de vues ; une unité de déclenchement de la
prise de
vues en fonction d'au moins une cellule de détection de mouvement,
ledit système déclenche ladite prise de vues pendant le déplacement du support
de
contenants par un élément de déplacement avec une synchronisation avec la
première
borne par l'unité de commande ;
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
7
les données d'au moins une prise de vues est comparée à des données de la base
de
données, ou crée les données dans la base de données si elles n'existent pas,
par l'unité
de traitement adapté pour reconnaitre les nombres et formes des contenants ou
des
nuages de points de ou des prise (s) de vues, et les associe à l'information
unique ;
l'unité de traitement des données associe une information temporelle avec les
données
de prise dc vues.
[0049] Selon un autre exemple pour la deuxième borne, l'unité de
commande comporte un
écran d'affichage.
[0050] Dans un mode de réalisation, ledit système comporte en outre
entre trois et six bornes
positionnées autour de l'élément de déplacement, chaque borne comporte :
- un dispositif de prise de vues, de type caméra, ou tout autre type de
matériel dc
captage de nuages de points, configure pour la prise de vues au moment du
passage
d'un support de contenants devant ladite borne, ladite borne extrait et décode
le code
d'identification de chaque contenant avant d'envoyer ladite vues à une base de
données ;
- un flash, ou tout autre dispositif d'éclairage continu ou instantané,
relié au dispositif
de prise de vues (21) se déclenchant lors de la prise de vues ;
- une unité de commande, comportant un microcontrôleur pilotant le système
et
ladite base de données, une unité de traitement d'au moins une prise de vues
pour
identifier le code d'identification de chaque contenant et créer une liste des
codes
d'identification reconnus, l'unité de traitement des données associe une
information
unique avec les données de prise de vues ; une unité de déclenchement de la
prise de
vues en fonction d'au moins une cellule de détection de mouvement,
ledit système déclenche ladite prise de vues pendant le déplacement du support
de
contenants par un élément de déplacement avec une synchronisation avec l'une
des
autres bornes par l'unité de commande ;
les données d'au moins une prise de vues est comparée à des données de la base
de
données, ou crée les données dans la base de données si elles n'existent pas,
par l'unité
de traitement adapté pour reconnaitre les nombres et formes des contenants ou
des
nuages de points de ou des prise (s) de vues, et les associe à l'information
unique ;
l'unité de traitement des données associe une information temporelle avec les
données de prise de vues.
[0051] Dans un mode de réalisation, l'élément de déplacement est
situé sur la borne ou sur
le système de bornes qui bougent le long, de part et d'autre, ou autour de
tout type de
support de contenants.
[0052] Dans un mode de réalisation, lorsqu'un indicateur de la base
de données dépasse un
seuil prédéfini, ledit système comporte en outre :
- un module d'alarme comportant un dispositif d'alarme coopérant avec
l'unité de
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
8
commande pour envoyer un rapport d'incident vers, un terminal de gestion, ou
une
base de données, ledit dispositif d'alarme étant : auditif, visuel ou
silencieux, le
terminal de gestion ayant accès à au moins une donnée de la base de données.
[0053] Selon un exemple, le seuil prédéfini est dépassé lorsque la
liste des codes
d'identification contrôlés par la prise de vues et la liste théorique contenue
dans la base
de données est différente.
[0054] Dans un mode de réalisation, ledit système comporte en outre
un module de
traitement volumique des contenants, par traitement par l'unité de traitement
donné et
de la hase de données.
[0055] Dans un mode de réalisation, ledit système comporte en outre
un module de
traitement des données en temps réel configure pour donner un indicateur de
l'évolution d'un paramètre des contenants, tel que le rayonnement, le visuel
sans
déchirure, l'odeur, l'humidité, le poids du support de contenants, la
détection de gaz.
[0056] Dans un mode de réalisation, le système comporte un
dispositif intégré de traçabilité
des mesures physiques internes ou externes positionné dans au moins l'un des
contenants, ledit dispositif intégré est configure pour donner un indicateur
de
l'évolution d'un paramètre des contenants, ledit paramètre étant le
rayonnement, le
visuel sans déchirure, l'odeur, l'humidité, le poids du support de contenants,
la
détection de gaz.
Brève description des figures
[0057] D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente
invention ressortent de la
description qui suit faite, dans un but explicatif et nullement limitatif, en
regard des
dessins annexés, dans lesquels :
[0058] [Fig.1] la [Fig.1] représente une borne du système objet de
la présente invention ;
[0059] [Fig.2] la [Fig.21 représente le principe de l'invention
avec un schéma montrant la
borne devant une palette sur laquelle sont posés des colis ;
[0060] [Fig.31 La [Fig.31 représente une borne avec un plateau
tournant et l'étape du filmage
de la palette ;
100611 [Fig.4] La [Fig.4] représente une variante du système avec
non pas une seule borne
mais deux bornes positionnées de chaque côté du plateau tournant ;
[0062] [Fig.51 La [Fig.51 représente une variante du système avec
non pas une seule borne
mais deux bornes positionnées de chaque côté du convoyeur.
[0063] [Fig.6] La [Fig.6] représente une variante du système avec
quatre bornes.
[0064] [Fig.71 La [Fig.71 représente une variante du système quatre
bornes et un passage
suffisant pour un convoyeur de type tapis roulant ou transitique.
Description des modes de réalisation
[0065] Le système permet d'effectuer du contrôle avant expédition,
du contrôle à réception,
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
9
ou de la déclaration lors d'un mouvement en conditionnement, ou en stock grâce
à
l'acquisition et le décodage automatique de code-barres ou codes
d'identification en
masse sur 1 à 6 faces de la palette.
[0066] Le système peut être constitué de 1 à 7 mâts (ou borne) qui
sont soit horizontaux soit
verticaux en fonction des contrôles et indicateurs qualité à effecteur sur la
présence de
contenant sur les supports dc contenants.
[0067] Selon une variante, lors de la prise de vues de film ou
photo ou de tout autre objet
multimédia, des calculs parallèles de mesures physiques sont effectués et
associés à
l'action de vérification du support de contenants.
[0068] Le contenant possède un système intégré de traçabilité des
mesures physiques
(énergie calorifique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie
lumineuse et les
grandeurs permettant de la mesurer , énergie électro- statique et les
grandeurs
permettant de la mesurer, énergie électrique et les grandeurs permettant de la
mesurer,
énergie potentielle de pesanteur et les grandeurs permettant de la mesurer,
énergie
cinétique et les grandeurs permettant de la mesurer, énergie de rayonnement et
les
grandeurs permettant de la mesurer ...).
[0069] Il existe une mesure physique de l'état visuel, il est alors
possible de comparer une
image prise avec une image mesurée ainsi le spectre de kpi (Kpi ou ICP pour in-
dicateurs clés de performance) physique est mesuré. Le but est de voir les
contenants
mais aussi de prendre des mesures physiques en parallèle et d'associer ces
différentes
données à la prise de contrôle des contenants sur support de contenants
(exemple :
rayonnement, visuel sans déchirure, odeur, humidité, poids du support de
contenants,
détection de gaz, etc.).
[0070] Le système permet aussi de se substituer à des essais de
multiples créations de
supports de contenants qui regroupent une liste de contenants, exemple :
création de
palettes dans le système d'infatmation après l'avoir créée physiquement avec
des colis.
Avant l'opération la palette n'existe pas physiquement ni d'un point de vue
numérique,
après l'opération, la palette physique est créée et le système la saisie
automatiquement
dans le système d'information en fonction de ce qu'il y a réellement dans la
palette (et
non pas en fonction de ce qui aurait dû figurer sur la palette ¨ par exemple
il peut
manquer des colis ; ou l'opérateur a pu mettre des colis en plus).
[0071] Le système permet de:
[0072] - s'assurer en temps réel que les bons colis et les bonnes
marchandises sont sur la
bonne palette ; contenant et support de contenants
[0073] - d'automatiser l'acquisition des SSCC colis (Serial
Shipping Container Code (ou
numéro séquentiel de colis) ou identifiants colis et de les associer au SSCC
palette du
support sur lequel sont les colis ;
[0074] - archiver une ou des vues (ex : photos) preuves de la
présence des bons colis sur la
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
bonne palette pour permettre un traitement rationnel des exceptions ou litiges
;
[0075] Archiver la preuve de qualité des contenants sur le support
de contenants au moment
de la préparation ou d'un passage d'une borne d'un endroit physique à un autre
endroit
physique.
[0076] Selon un exemple, le présent système s'intègre dans un flux
de marchandises avec le
plateau de filmeuse rotative. Le contrôle s'effectue avant la phase de
filmagc.
[0077] Les systèmes proposés sont constitués d'un mât (ou home)
d'une hauteur de 2 m à
2,50 m, intégrant les équipements suivants :
[0078] -un ou plusieurs capteurs haute définition ;
[0079] - 1 unité centrale informatique :
[0080] - 1 écran tactile type 22 pouces avec fixation
multidirectionnellc ;
[0081] - 1 douchette sans fil pour le mode dégradé ;
[0082] - 1 vérine alerte opérateur ;
[0083] - une connexion à un portail interne ou externe qui archive
l'ensemble des preuves et
kpi indicateur créés lors de la saisie ou du passage de contrôle.
[00841 La [Fig.11 représente une borne 20 du système. La borne 20
est représentée à une
hauteur d'environ 2,00 m à 2,50 m et est placée à proximité du point de
passage des
palettes (quai de chargement /déchargement d'un entrepôt, portes
d'entrées/sorties de
stock).
[0085] Le système intègre principalement un ou des dispositifs de
prise de vues 21)
[0086] Selon une variante, le dispositif de prise de vues est une
caméra industrielle couleur.
Cette caméra est couplée avec un éclairage intégré.
[0087] Selon une variante, le dispositif de prise de vues est un
appareil photo HD, une
caméra, un capteur de volume, un capteur de son ou ultra-son, etc.), un
capteur de
chaleur, un capteur de rayonnements.
[00881 Le système intègre aussi un flash, un ordinateur ou
microcontrôleur ou automate ou
encore unité de commande, un capteur de détection de mouvement.
[0089] le dispositif de prise de vues est positionné dans chacun
des 1 à 7 différents mats
(bornes).
[0090] Selon une variante, au moins un dispositif de prise de vues
est sur un portique.
[0091] L'unité de déclenchement de la prise de vues est selon une
variante effectué de façon
manuelle par un bouton ou autre élément relié à l'unité de déclenchement.
[0092] Au niveau de la borne 20 se trouve un écran 22 permettant
l'affichage d'information.
Au-dessus de la borne 20 se trouve une vérine 23 lumineuse, (des voyants).
[0093] La [Fig.21 montre le principe de l'invention avec un schéma
de la borne devant une
palette sur laquelle sont posés des colis.
[0094] On retrouve l'écran 22 permettant de voir la ou les prises
de vues. Le dispositif de
prise de vues 21 positionné devant la zone de suivi. Dans ce cas, la zone de
suivi est le
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
11
plateau tournant.
[0095] La distance mât/palette des schémas est donnée à titre
indicatif pour des palettes
d'une hauteur maximale de 2,40 m (hors palette bois), soit environ 2,60 m au
total.
Elle est ajustée selon les tests sur place et la configuration de l'atelier.
[0096] Le système s'utilise usuellement en sortie de préparation de
commande et avant ex-
pédition, (ou en entrée dc stock et sortie conditionnement dans l'option).
[0097] Il s'utilise aussi en réception de déchargement pour avoir
une validité fine des
contenants sur un support de contenants.
[0098] A ces différents niveaux de processus, les architectures
possibles sont les mêmes.
Seule change l'interprétation des données au niveau du traitement des données.
[0099] Afin de contrôler les quatre faces des palettes nous
utilisons un plateau tournant dc
fameuse standard. Une fois le contrôle de la palette effectué la phase de
filmage est
réalisée.
[0100] Par l'interface de l'écran 22, l'opérateur lance le cycle à
réaliser :
[0101] - contrôle les deux faces 80 ou
1_01021 - contrôle les deux faces 120 ou
[0103] - contrôle les quatre faces
[0104] - contrôle de la face du dessus ou du dessous
[0105] - contrôle les faces jugées pertinentes par la configuration
du système
[0106] Le système permet :
[0107] - dc lire le code-barres de chaque colis présent sur la
palette, sur 1 à 6 faces visibles ;
[0108] - de faire des photos de chaque face de la palette et de les
archiver ;
[0109] - de contrôler la conformité de la composition de la palette
(cas d'un contrôle avant
expédition) grâce à l'interfaçage avec le logiciel de préparation de commande
ERP
pour Enterprise Resource Planning ou encore parfois appelé PGI (Progiciel de
Gestion
Intégré). ;
[0110] - d'automatiser et de fiabiliser la remontée des données
colis vers l'ERP (cas d'une
constatation en sortie de production) et d'associer les codes colis au SSCC
palette.
[0111] Dans une variante, le système peut traiter des palettes de
hauteur 2,40 m.
[0112] Selon une autre variante, il est utilisé des codes de type
1D (une dimension) ou 2D
(deux dimensions).
[0113] La [Fig.31 montre l'étape du filmage de la palette.
[0114] Selon un exemple, il y a deux cycles : un premier cycle
correspond à la constitution
de palette ou support de contenants avec des contenants. Le deuxième cycle
correspond à une autre phase avec réception d'une palette effectuée, et
vérification
unitaire des bonnes choses sur la palette déjà existante.
[0115] La phase de filmage est un film plastique 24 qui est
représenté par un trait arrivant
vers la palette. Le triangle 25 représente le champ de vision du dispositif de
prise de
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
12
vues.
[0116] La flèche indique le sens de rotation du plateau tournant.
[0117] La [Fig.4] représente une variante du système avec non pas
une seule borne mais
deux bornes 20 positionnées de chaque côté du plateau tournant. La flèche
indique le
sens de rotation du plateau tournant.
[0118] Les explications précédentes s'appliquent dans le cas
présent, seule change
l'interprétation des données au niveau du logiciel puisqu'il y a deux bornes.
[0119] Afin de contrôler les quatre faces des palettes sur
lesquelles se trouvent les étiquettes,
nous utilisons une synchronisation avec le plateau tournant. Puis si le
contrôle est OK,
la phase de filmage est réalisée. Il s'agit d'une option avec 1 ou plusieurs
bornes.
[0120] Selon une autre variante, non représentée, le système
comporte 6 bornes : 4 verticales
et 2 horizontales hautes, et une horizontale basse pour le dessous.
[0121] La [Fig.51 montre un convoyeur. Les flèches indiquent le
sens du convoyeur. Il y a
deux bornes 20 positionnées de chaque côté du convoyeur. Les triangles 25
montrent le
champ de vision du dispositif de prise de vues.
[01221 Les explications précédentes s'appliquent dans le cas
présent, seule change
l'interprétation des données au niveau du logiciel puisqu'il y a deux bornes.
[0123] Afin de contrôler les deux faces des palettes sur lesquelles
se trouvent les étiquettes,
nous utilisons une synchronisation avec le convoyeur qui freine possiblement
jusqu'à
arrêter, mais ce n'est pas nécessaire, la palette devant les bornes pour
contrôle. Puis si
le contrôle est OK, il présente la palette au filmage.
[0124] Si le contrôle n'est pas OK alors la palette, non filmée, va
directement en queue de
convoyeur pour être représentée en préparation de commande pour corriger les
erreurs
de palettisation.
[0125] Pour s'aider l'opérateur pourra avoir accès à un écran qui
donnera en réalité
augmentée les erreurs à corriger (colis en trop) et la liste des colis
manquants ou non
lus.
[0126] Une fois la palettisation corrigée, l'opérateur pourra
représenter en entrée de
convoyeur la palette dont la qualité est retestée.
[0127] Les connections avec le convoyeur seront des connexions de
type automate.
[0128] Voici d'autres aspects du système :
[0129] Les bornes sont reliées à l'unité de commande en temps réel
et permettent d'avoir
une alerte en cas de défaut détecté. Par exemple, cette alerte en temps réel
permet un
blocage de processus pour corriger l'erreur avant envoi ou filmage.
[0130] Le lancement des prises de vues est en automatique.
[0131] Selon une variante le déclenchement de prise de vues est
suivant des évènementiels
multiples : bouton, donnée, automate, présence, tout type d'évènement (pas
uniquement un passage devant un capteur).
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
13
[0132] Le traitement des données permet une lecture avancée : pas
uniquement des codes
d'identification ou des code-barres, mais des plans de palettisation, des
plans de
cheminées, l'intelligence qualité sur les plans de palettisation.
[0133] Le système permet de détecter le nombre de cartons ou
contenants par identification
de forme ou de logo, pas uniquement en code-barres.
[0134] Le traitement des données permet le comptage du nombre de
colis ou contenants par
comparaison avec des données de la hase de données.
[0135] Le traitement des données permet d'identifier 1 palette
voire 3 palettes poussées (les
différencie).
[0136] Le traitement des données permet d'identifier un certain
nombre de palettes gerbées.
[0137] Le traitement des données permet d'identifier les sous
palettes physiques ou
virtuelles sur une palette.
[0138] Le traitement des données permet d'identifier pas uniquement
les colis sur la palette
mais la finesse de rangement, de sous-ensembles (palettes gerbées ou poussées,
ou
sous-ensembles de rangement allant jusqu'à la cheminée). En comparaison avec
une
base de données, le rangement est optimisé ou oriente l'opérateur vers un
meilleur
rangement.
[0139] Le système permet de vérifier en temps réel l'ordre de
rangement théorique des colis
sur palettes, gerbées ou non.
[0140] Le système permet d'identifier des manquants (pas uniquement
lecture de ce qu'il y
a)
[0141] Le système permet d'avoir un lien avec une base de données
client.
[0142] Le système permet de fournir tous les aspects de la
logistique comme la qualité du
chargement à l'expédition, suivi personnel, traçabilité de bout en bout, la
qualité du
transport, la qualité de palettisation, le contrôle de déchargement réception,
le stock
tampon, la qualité mise en colis, la préparation de commande, l'accès à un
portail
sécurisé des preuves, l'automatisation des flux carton.
[0143] Le système permet d'avoir une borne, deux bornes ou 3 ou 4
ou 5 pour le dessus, 6
pour le dessous. De cette manière, il est possible d'avoir une prise de vues
sur 6 faces.
[0144] Le système est discriminant : détection de multiples
contenants sur 1 support palette.
[0145] Le système permet le comptage de couches de colis de
certains formats (exemple une
palette fait 20 couches de cartons en hauteur).
[0146] Ainsi le système permet :
- de garantir si pas de code-barres colis, d'avoir des quantités établies
- de vérifier qu'il n'y a pas de trou en hauteur (exemple pas de colis sur
la face lue,
mais juste un colis en second plan)
[0147] Le système est configuré pour travailler en grand froid
(températures de congélateur
¨ (-26 C)
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371 PCT/EP2022/058286
14
[0148] Le système est configuré pour travailler pour des
températures de 50 à 60 C.
[0149] Le système est configuré pour être synchronisé avec le
plateau tournant.
[0150] Le système est configuré pour être synchronisé avec la
transitique en fonction des
messages de la transitique.
[0151] Le système est configuré pour extraire des mesures et des
volumes.
[0152] Le système est configuré pour avoir des indicateurs de
mesure de la verticalité pour
éviter ultérieurement les chutes lors de déplacements (éviter les tours de
pise de
cartons sur palette).
[0153] Le système est configuré pour identifier des supports
palettes, leur reconnaissance et
leur nombre : palette europe, chep, delaize, superU, etc. (marques déposées).
[0154] Le système est configuré pour identifier des non lus (plus
puissant que lecture : on
sait ce qui est lu, on sait aussi ce qui n'est pas lu ou qui n'a pas pu être
lu ¨
transmission des infos dans le flux).
[0155] Le système est configuré pour identifier le volume et
identifier la surface au sol
[0156] Le système est configuré pour archiver des contrôles qualité
dans un portail cloud
(accès à une base de données à distance) ou localement.
[0157] Le système est configuré pour fonctionner en 1D, en 2D ou
uniquement colis
(identification des logos ou des couches de cartons / colis).
[0158] Dans une variante, le ou les mats prennent 1 à 6 prises de
vues de manières
asynchrones puis les reconstituent et en reconstituent la liste des contenants
sur le
support de contenants.
[0159] Dans une variante, le ou les mats prennent 1 à 6 prises de
vues de manières
synchrone puis les reconstituent et en reconstituent la liste des contenants
sur le
support de contenants.
[0160] La [Fig.61 montre une variante du système avec quatre bornes
et un passage suffisant
pour une palette sur chariot. Les triangles 25 représentent le champ de vision
du
dispositif de prise de vues.
[0161] La [Fig.71 montre une variante du système quatre bornes et
un passage suffisant pour
un convoyeur de type tapis roulant ou transitique. Il peut s'agir également
d'un autre
élément de mouvement (convoyeur, transitique palette etc.). Les triangles 25
re-
présentent le champ de vision du dispositif de prise de vues.
Liste des signes de référence
CA 03221693 2023- 12- 6
WO 2022/268371
PCT/EP2022/058286
[0162] [Tableaux l]
Références Désignations
Borne
21 dispositif de prise de vues
22 Ecran
23 Vérine
24 film plastique
triangle du champ de vision du dispositif de prise de vues
CA 03221693 2023- 12- 6
