Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
WO 2022/258926 1
PCT/FR2022/051091
Description
Titre : DISPOSITIF DE CONNEXION ÉTANCHE A DOUBLE PORTE A SÉCURITÉ RENFORCÉE
DOMAINE TECHNIQUE ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
La présente invention se rapporte à un dispositif de connexion à double
porte à sécurité renforcée.
Dans un certain nombre de secteurs industriels, parmi lesquels on citera
les secteurs nucléaire, médical, pharmaceutique et agroalimentaire, il est
nécessaire ou
souhaitable d'effectuer certaines tâches dans une atmosphère confinée, soit
afin de
protéger l'environnement, par exemple de la radioactivité, de la toxicité...,
soit au contraire
de pouvoir effectuer ces tâches dans une atmosphère aseptique ou exempte de
poussière,
soit enfin les deux simultanément.
Le transfert d'appareils ou de produits d'un volume clos à l'autre, sans
qu'à aucun moment l'étanchéité de chacun de ces volumes vis-à-vis de
l'extérieur ne soit
rompue, pose un problème délicat à remplir. Ce problème peut être résolu par
un dispositif
de connexion à double porte.
Un tel dispositif à double porte muni d'une commande à multiple
sécurités est par exemple connu du document FR 2 695 343. Chaque volume est
clos par
une porte montée dans une bride. Chaque porte est solidarisée à sa bride soit
par une
liaison baïonnette, soit par une charnière et un système de verrouillage et
les deux brides
sont destinées à être solidarisés l'une à l'autre par une liaison baïonnette.
Par exemple l'un des volumes clos est formé par un isolateur et l'autre
volume est formé par un conteneur souple, également désigné sac de transfert
étanche.
Classiquement la partie de connexion portée par l'isolateur est désignée
partie alpha et la partie de connexion portée par le conteneur est désignée
partie bêta.
Des joints sont prévus sur la partie alpha et sur la partie bêta pour assurer
l'étanchéité entre les volumes connectés.
La partie bêta comporte une bride bêta fermée par une porte bêta, la
bride bêta et la porte bêta coopérant l'une avec l'autre par une liaison
baïonnette, et la
partie alpha comporte une bride alpha fermée par une porte alpha, la porte
alpha étant
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 2
PCT/FR2022/051091
articulée sur la bride alpha par une charnière. L'étanchéité entre la bride
bêta et la porte
bêta est assuré par un joint logé dans la bride bêta.
La connexion entre le sac de transfert et l'enceinte s'effectue par
coopération mécanique de la bride bêta et de la bride alpha par une liaison de
type
baïonnette. Cette coopération mécanique assure à la fois la solidarisation
mécanique et
l'étanchéité de la connexion.
Le cycle de connexion étanche est le suivant :
Le conteneur portant la partie bêta est approché de la partie alpha, les
oreilles de la bride bêta pénètrent dans des encoches de la bride alpha, et
les oreilles de
porte bêta pénètrent dans des encoches de la porte alpha. Le conteneur est
pivoté, par
exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, les oreilles de la bride bêta
pivotent et
coulissent dans une rainure de la bride alpha. Simultanément, du fait des
frottements du
joint porté par la bride bêta, la rotation du conteneur provoque la rotation
de la porte bêta,
ce qui provoque la connexion entre la porte bêta et la porte alpha par la
liaison baïonnette.
Les deux portes sont alors solidarisées. Chaque oreille de la porte bêta vient
alors en appui
contre une butée circonférentielle portée par la porte alpha.
Le conteneur est encore pivoté, du fait de l'appui des oreilles de la porte
bêta contre les butées circonférentielles sur la porte alpha, la rotation du
conteneur
provoque la déconnexion entre la porte bêta et la bride bêta.
En fonction des joints, l'un porté par la bride bêta et l'autre porté par la
porte alpha, l'alternative suivante est possible :
Simultanément au pivotement et au coulissement des oreilles de la bride
bêta dans une rainure de la bride alpha, du fait des frottements du joint
porté par la porte
alpha, la porte bêta est maintenue immobile en rotation et la porte bêta est
déconnectée
de la bride bêta. Chaque oreille de la bride bêta vient alors en appui contre
une butée
circonférentielle portée par la porte bêta.
Le conteneur est encore pivoté, du fait de l'appui des oreilles de la bride
bêta contre les butées circonférentielles sur la porte bêta, la rotation du
conteneur
provoque la rotation de la porte bêta, ce qui provoque la connexion entre la
porte bêta et
la porte alpha par la liaison baïonnette. Les deux portes sont alors
solidarisées.
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 3
PCT/FR2022/051091
De l'intérieur de la cellule, la porte alpha est déverrouillée et l'ensemble
des deux portes peut être pivoté vers l'intérieur de la cellule autour de
l'axe de la charnière.
Le transfert entre les deux volumes peut avoir lieu.
Le cycle de déconnexion est le suivant :
Les deux portes sont remises en place dans les brides.
Le conteneur est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
Du fait du frottement entre les portes, la porte bêta reste immobile en
rotation, ce qui
provoque la connexion de la porte bêta et de la bride bêta. Ensuite, des
butées
circonférentielles portées par la bride bêta viennent en appui contre les
butées
circonférentielles de la porte bêta, provoquant la rotation de la porte bêta
par rapport à la
porte alpha et leur déconnexion. Le conteneur est également déconnecté de la
bride alpha.
Le conteneur peut alors être retiré de la bride.
Un certain nombre de sécurités est mis en oeuvre pour limiter les risques
d'ouverture de l'enceinte alors que le conteneur n'est pas correctement
connecté à la
partie alpha. Un tel dispositif à double porte muni d'une commande à multiple
sécurités
est par exemple également connu du document EP 2 766 121. Ce dispositif
comporte un
organe de commande manuel pour l'ouverture des portes et quatre verrous, deux
d'entre
eux empêchent toute manoeuvre d'ouverture tant que la porte du conteneur n'est
pas
présente et tant que la bride du conteneur n'est pas entièrement raccordée à
la bride
alpha. Un troisième verrou empêche toute déconnexion des deux brides après
franchissement d'une position intermédiaire de verrouillage par l'organe de
commande.
Enfin, un quatrième verrou évite le retour de l'organe de commande vers sa
position initiale
lorsque les portes sont ouvertes. Ce dispositif de connexion à double porte
donne
satisfaction. Les deux premiers verrous sont au moins en partie désactivés
lorsque la
connexion de l'une des oreilles de la bride bêta sur la bride alpha est
détectée. Une tige en
saillie de la bride alpha est repoussée par l'oreille de la bride bêta, ce qui
participe à la
désactivation des deux verrous.
Les conteneurs sont transportés entre plusieurs zones, ceux-ci peuvent
tomber. Par ailleurs, les conteneurs sont accostés à plusieurs reprises sur
des cellules. Les
brides bêta peuvent se détériorer, par exemple se déformer, voire se casser
lors des
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 4
PCT/FR2022/051091
manipulations, notamment les oreilles de connexion à la bride alpha qui
s'étendent
radialement vers l'extérieur de la bride.
L'inventeur a constaté que si une ou plusieurs des trois autres oreilles du
conteneur dont la présence n'est pas détectée, sont détériorées par exemple
cassées ou
déformées et l'oreille dont la présence est détectée est dans un état
suffisant pour assurer
la désactivation des verrous, le verrou de la porte de cellule peut être
désactivé, alors que
la connexion n'est pas nécessairement sûre du fait de la détérioration de
l'une ou des
autres oreilles. En effet il peut résulter de cette détérioration partielle un
mauvais plaquage
du joint contre la bride alpha et donc un risque de défaut d'étanchéité,
pouvant provoquer
une perte de confinement.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
C'est par conséquent un but de la présente invention d'offrir un dispositif
de connexion étanche à double porte offrant un niveau de sécurité augmenté.
Le but énoncé ci-dessus est atteint par un dispositif de connexion étanche
à double porte qui comporte une bride de cellule et une porte, la bride de
cellule
comportant des moyens de connexion à baïonnette destinés à coopérer avec une
bride
d'un objet à connecter, la bride de l'objet comportant des oreilles coopérant
avec les
moyens de connexion à baïonnette, ladite bride de cellule comportant des
moyens de
détection de la présence de chacune des oreilles de la bride de l'objet à
connecter.
Grâce à l'invention, tout risque de déverrouillage des différentes
sécurités alors que la connexion entre les deux brides n'est pas satisfaisante
du fait d'une
ou plusieurs oreilles détériorées est supprimé.
De manière avantageuse, le dispositif de connexion étanche comporte
des moyens de déverrouillage motorisés, la détection de la présence de toutes
les oreilles
se traduit alors par l'envoi d'un signal à des moyens de commande qui génèrent
un ordre
au moyen de déverrouillage de se déverrouiller. A l'inverse, si une des
oreilles n'est pas
détectée, le déverrouillage est interdit.
En d'autres termes, on réalise une détection exhaustive du montage
correct de toutes les oreilles dans les moyens de connexion à baïonnette de la
bride alpha.
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926
PCT/FR2022/051091
Par exemple la détection de la présence de chaque oreille est réalisée par
un capteur inductif.
La présente demande a alors pour objet un dispositif de connexion
étanche pour système de connexion à double porte comportant une première bride
et une
5 première porte obturant ladite première bride, ladite première bride
comportant des
moyens de connexion à baïonnette pour un objet, ledit objet comportant une
deuxième
bride obturée par une deuxième porte, la deuxième bride étant munie de n
oreilles
destinées à coopérer avec les moyens de connexion à baïonnette de la première
bride,
ladite première bride comportant n détecteurs du montage correct des oreilles
de la
deuxième bride dans les moyens de connexion à baïonnette, chaque détecteur
étant
configuré pour la détection de la présence d'une oreille.
Dans un exemple de réalisation, la première bride comporte pour chaque
oreille une butée en rotation configurée pour arrêter en rotation la deuxième
bride dans
une position de connexion, et chaque détecteur est en amont de la butée en
rotation dans
un sens de connexion de la deuxième bride sur la première bride.
Chaque détecteur peut comporter un élément configuré pour être mis en
déplacement par la présence de l'oreille et un capteur pour détecter le
déplacement de
l'élément. L'élément peut être une tige apte à coulisser radialement, une
extrémité
longitudinale de la tige étant repoussée radialement vers l'extérieur par
l'oreille, une autre
extrémité longitudinale de la tige étant détectée par le capteur, et des
moyens de rappel
élastique exerçant un effort radialement vers l'intérieur sur l'élément.
Par exemple, l'élément est métallique et le capteur est un capteur
inductif.
Selon une caractéristique additionnelle, chaque détecteur comporte un
support de fixation dans lequel est monté le capteur et est montée la tige
apte à coulisser
dans le support de fixation.
Avantageusement, les détecteurs et les moyens de connexion électrique
afférents sont logés dans un volume intérieur de la première bride.
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 6
PCT/FR2022/051091
Un autre objet de la présente demande est une enceinte définissant un
premier volume clos et comportant un dispositif de connexion étanche selon
l'invention,
ledit dispositif de connexion étant monté dans une paroi de ladite enceinte.
L'enceinte peut comporter une unité de commande à laquelle sont
connectés les détecteurs.
Dans un exemple de réalisation, l'enceinte peut comporter des moyens
de verrouillage/déverrouillage motorisés de la première porte et des moyens
d'ouverture
motorisés de la première porte connectés à l'unité de commande, ladite unité
de
commande étant configurée, lorsque la deuxième bride est montée sur la
première bride,
pour commander les moyens de verrouillage motorisés et les moyens d'ouverture
motorisés si les n détecteurs envoient chacun un signal de détection d'une
oreille à l'unité
de commande.
L'unité de commande est avantageusement configurée pour émettre un
message d'alerte si un des détecteurs n'envoie pas de signal de détection
d'une oreille.
L'objet peut être un conteneur ou un sac souple.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La présente invention sera mieux comprise sur la base de la description
qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels:
Figure 1 est une représentation schématique d'une vue de dessus en
coupe d'une enceinte munie d'un dispositif de connexion étanche auquel est
connecté un
conteneur.
Figure 2A est une vue de détail de l'intérieur d'une bride de cellule d'un
dispositif de connexion à double porte.
Figure 2B est une vue de la bride de la figure 2A, le volume intérieur étant
fermé par un capot.
Figure 3 est une vue en transparence du dispositif de connexion sur lequel
est connecté un conteneur, seules la bride du conteneur et sa porte étant
représentées.
Figure 4 est une vue en perspective de la bride de cellule de la figure 2A
montrant l'intérieur de la gorge radiale de montage des oreilles.
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 7
PCT/FR2022/051091
Figure 5 est une vue de détail de la figure 4.
Figure 6 est une vue en perspective de la bride de cellule de la figure 2A
montrant un des détecteurs pouvant être mis en oeuvre.
Figure 7A
Figure 7B sont des vues de dessus du détecteur de la figure 6 dans deux
états différents.
Figure 8 est une vue en coupe transversale de la bride de cellule sur
laquelle est montée une bride de conteneur.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
Dans la description qui va suivre, les expressions porte de cellule et
porte alpha sont synonymes, les expressions porte de conteneur et
porte bêta
sont synonymes, les expressions bride de cellule et bride alpha sont
synonymes et
les expressions bride de conteneur et bride bêta sont synonymes.
Dans la description qui va suivre, la bride bêta est celle d'un conteneur
destiné à être connecté de manière étanche à une bride alpha en vue du
transfert d'objets
entre l'intérieur du conteneur et l'intérieur de la cellule. Il sera compris
que le dispositif de
connexion est adapté à la connexion étanche de tout objet équipé d'une bride
bêta, par
exemple il peut s'agir de sacs souples, de gants, de manches, de demi-
scaphandre...
Sur la figure 1, on peut voir une représentation schématique d'un
système de transfert étanche à double porte dans lequel un dispositif de
connexion
étanche selon l'invention peut être mise en oeuvre.
En général le système de transfert à double porte présente une symétrie
de révolution autour de l'axe X1 qui est l'axe de la bride de cellule
Dans la description qui va suivre les deux volumes clos que l'on souhaite
connecter correspondent respectivement à un isolateur 2 ou cellule et à un
conteneur C.
Dans cet exemple, le conteneur comporte une partie contenant rigide. En
variante, il
comporte une partie contenant souple.
L'enceinte 2 comporte des parois délimitant un volume étanche. Au
moins l'une des parois 4 comporte un dispositif de connexion étanche D à un
système
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 8
PCT/FR2022/051091
étanche extérieur, par exemple une autre enceinte, un conteneur rigide ou
souple, type
sac. Le dispositif D est destiné à permettre de connecter de manière étanche
les volumes
intérieurs de l'enceinte et du système extérieur et permettre un transfert
étanche entre
les deux volumes, pour protéger les objets contenus dans les volumes étanches
et/ou
protéger l'environnement extérieur de ces objets. Par exemple, l'enceinte 2
peut faire
partie d'un système d'isolateur, en particulier une zone de confinement de
l'isolateur, une
zone de confinement stérile ou une zone de confinement radioactive, qui peut
être utilisée
pour fabriquer des produits dans l'industrie pharmaceutique, agroalimentaire
ou nucléaire
par exemple.
Des exemples de dispositif de connexion étanche sont décrits dans le
document FR 2 695 343 et dans le document EP 2 766 121.
Le dispositif de connexion étanche D comporte une bride de cellule 6
montée dans la paroi 4 de la cellule et délimitant une ouverture 8, une porte
10 destinée à
fermer de manière étanche l'ouverture 8. Le dispositif de connexion étanche D
comporte
également des moyens de connexion à un système extérieur, par exemple un
conteneur C,
comportant également une bride de conteneur 9 bordant une ouverture et une
porte 11
fermant de manière étanche ladite ouverture. Les moyens de connexion de la
bride de
cellule 6 et de la bride 9 sont par exemple de type à baïonnette. Chaque porte
est
connectée à sa bride également par une connexion à baïonnette ou par une
connexion
pivot avec charnière. Le dispositif de connexion présente une symétrie de
révolution d'axe
X1.
Un exemple de mode opératoire pour connecter de manière étanche un
conteneur à l'enceinte va être brièvement décrit à l'aide de la figure 1. En
pointillés est
représenté le conteneur fermé avant sa connexion à l'enceinte. Le conteneur
contient des
objets 0 représentés schématiquement, que l'on souhaite transférer dans
l'enceinte. Le
système de transfert n'est pas représenté.
La bride de conteneur 9 est solidarisée de manière étanche à la bride 6
de l'enceinte au moyen d'une connexion à baïonnette. Simultanément la porte 11
du
conteneur et la porte 10 de l'enceinte sont solidarisées l'une à l'autre de
manière étanche
par une connexion à baïonnette. Les faces extérieures des portes 10, 11 sont
isolées par
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 9
PCT/FR2022/051091
rapport au volume intérieur du conteneur et de l'enceinte, l'ensemble formé
par les deux
portes 10, 11 solidarisées l'une à l'autre peut être retiré en le faisant
pivoter autour de son
axe, et ensuite déplacer dans l'enceinte, libérant un passage entre les deux
volumes. Les
deux volumes sont alors en communication de manière étanche et le transfert
d'objets
entre les deux volumes peut être réalisé par le passage.
La bride 9 du conteneur porte un joint qui vient en contact avec la face
extérieure de la bride 6 de l'enceinte, ce joint participe à la délimitation
du passage entre
les deux volumes.
Des moyens (non représentés) permettent de commander l'ouverture et
la fermeture des portes 10 et 11. Ces moyens peuvent être manuels ou
automatisés comme
cela sera décrit plus en détail dans la suite de la description.
La fixation de la porte de conteneur 11 sur la bride de conteneur 9 est
assurée par une liaison à baïonnette. Le système de transfert étanche à double
porte
comprend également deux autres liaisons à baïonnette, pour permettre la
solidarisation de
la bride de conteneur 9 sur la bride de cellule 6 et la solidarisation de la
porte de conteneur
11 sur la porte de cellule 10. Les trois liaisons à baïonnette sont agencées
de telle sorte
qu'après accostage de la bride de conteneur 9 sur la bride de cellule 6, une
rotation du
conteneur C autour de son axe, par exemple dans le sens horaire, a pour effet
de solidariser
la bride de conteneur 9 et la bride de cellule 6, de solidariser la porte de
conteneur 11 et la
porte de cellule 10, et de désolidariser la porte de conteneur 11 de la bride
de conteneur
9. Dans un mode de fonctionnement, ces deux dernières opérations s'effectuent
de façon
consécutive, de telle sorte que l'ouverture du conteneur n'intervient qu'après
que la porte
de conteneur 11 ait été solidarisée à la porte de cellule 10 pour former une
double porte.
L'ensemble formé par la bride de cellule et la porte de cellule est désigné
couramment partie alpha .
L'ensemble formé par la bride de conteneur 9, la porte du conteneur 11
et le joint monté sur la bride 9, et qui assure à la fois l'étanchéité entre
la bride et la porte
de conteneur 11 et entre la bride de cellule 6 et la bride de conteneur 9, est
désigné
couramment partie bêta .
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 10
PCT/FR2022/051091
Le conteneur de transfert comporte alors une partie de connexion bêta
et un contenant.
Sur la figure 2A, on peut voir un volume intérieur 30 d'une bride de cellule
6 ou bride alpha selon un exemple de réalisation. De manière avantageuse, ce
volume 30
est situé à l'intérieur de la bride et orienté vers l'extérieur de la cellule.
Il est clos par un
capot de protection 31 (figure 2B). Ainsi comme cela sera décrit ci-dessous,
les détecteurs
46 et les moyens de connexion électrique 58 afférents sont logés dans le
volume intérieur
30, ils ne représentent pas un encombrement supplémentaire en surface gênant
l'opérateur.
La bride 6 comporte des moyens de connexion à baïonnette 32 configurés
pour coopérer avec des oreilles 33 de la bride de conteneur 9. Sur la figure
3, on peut voir
les oreilles 33 s'étendant radialement vers l'extérieur de la bride de
conteneur 9. Dans cet
exemple, la bride de conteneur comporte quatre oreilles. En variante elle
comporte trois
oreilles ou plus de quatre oreilles.
Sur les figures 4 et 5, on peut voir les moyens de connexion à baïonnette
32 comportant une gorge radiale 36 s'ouvrant radialement vers le passage
central de la
bride de cellule. La gorge radiale 36 est délimitée par deux parois latérales
36.1, 36.2 et un
fond 36.3. Les parois latérales sont sensiblement perpendiculaires à l'axe de
la bride de
cellule 6 et le fond 36.3 s'étend axialement autour de l'axe longitudinal X1.
La paroi latérale
36.1, située en amont par rapport au sens d'insertion de la bride de conteneur
dans la bride
de cellule, comporte des encoches radiales 38 réparties angulairement autour
de l'axe
longitudinal X1. Les encoches radiales 38 sont disposées et dimensionnées de
sorte à
permettre le passage des oreilles 33 dans la gorge et leur introduction dans
la gorge.
Les encoches radiales 38 sont séparées par des portions d'arc de cercle
40 formant des butées axiales pour les oreilles 32.
La bride de cellule comporte également des butées en rotation 42 (figures
4 à 6) disposées dans la gorge radiale 36 et limitant le déplacement en
rotation des oreilles
33 autour de l'axe X1 dans un sens de rotation de connexion de la bride de
conteneur 9
dans la bride de cellule 6. Dans l'exemple représenté et de préférence, chaque
butée en
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 11
PCT/FR2022/051091
rotation 42 est située à une extrémité angulaire de chaque encoche radiale 38,
de sorte à
être située en aval de l'oreille destinée à venir en butée contre elle en
phase de connexion.
La bride de cellule 6 comporte également une gorge circulaire 45 (figure
6) d'axe X1 délimitant le volume intérieur 30 et entourant la gorge radiale
36. Le fond 36.3
de la gorge 36 forme la paroi radialement intérieure de la gorge 45.
La bride de cellule 6 comporte également des détecteurs 46 de présence
de chacune des oreilles 33 de la bride de conteneur dans la gorge 36.
La bride de cellule 6 comporte donc autant de détecteurs 46 que
d'oreilles de la bride de conteneur. Dans l'exemple représenté, la bride de
cellule comporte
quatre détecteurs 46. Chaque détecteur 46 est monté sur la bride de cellule,
en amont
d'une butée en rotation 42. Les détecteurs 46 sont montés dans le volume
intérieur 30 de
la bride de cellule, côté extérieur de l'enceinte.
Les quatre détecteurs 46 étant similaires, ainsi que leur montage dans la
bride de cellule, un seul d'entre eux sera décrit en détail.
Dans cet exemple, le détecteur 46 comporte un élément de détection
formé par une tige 48 montée dans un alésage 50. La tige 48 débouche par une
extrémité
48.1 dans la gorge radiale 36 et par une autre extrémité 48.2 dans la gorge
circulaire 45.
Dans cet exemple, l'alésage 50 est orienté radialement. La tige 48 est montée
coulissante
dans l'alésage 50. La première extrémité longitudinale 48.1 à l'état repos,
i.e. en l'absence
d'oreille, fait saillie dans la gorge radiale 36.
La première extrémité 48.1 de la tige 48 est destinée à être en contact
avec un bord radialement extérieur d'une oreille 33 de la bride de conteneur 9
et forme un
palpeur. De préférence le palpeur 48.1 présente une face biseautée 49
facilitant sa
coopération avec l'oreille 33. La face biseautée 49 présente une extrémité
d'attaque 49.1
avec laquelle l'oreille va entrer en contact lors de sa rotation. A l'état
repos, l'extrémité
d'attaque 49.1 affleure le fond 36.3 de la gorge radiale.
La deuxième extrémité 48.2 de la tige 48 débouche dans la gorge
circulaire 45 et est destinée à être détectée par un capteur 52 fixé dans la
gorge circulaire
45 de la bride de cellule. Dans l'exemple représenté, le capteur est disposé
sensiblement
perpendiculaire à la tige. L'extrémité 48.2 se déplaçant entre une position au
repos, dans
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 12
PCT/FR2022/051091
laquelle elle n'est pas détectée par le capteur (figure 7A) et une position de
détection, dans
laquelle elle est détectée par le capteur (figure 7B). Une autre orientation
relative du
capteur 52 et de la tige 48 ne sort pas du cadre de la présente invention.
L'extrémité 48.2
comporte avantageusement un méplat en regard du capteur inductif 52 pour
offrir une
surface plane en regard du capteur inductif 52 et non pas une génératrice de
cylindre.
Dans cet exemple, le capteur 52 est un capteur inductif et la tige 48 ou au
moins sa deuxième extrémité 48.2 est en matériau métallique détectable par le
capteur
inductif. Lorsque l'extrémité 48.2 de la tige est en regard du capteur (figure
7B), elle modifie
le champ magnétique généré par le capteur, cette modification est détectée.
Dans l'exemple représenté, le capteur 52 est monté dans un support de
fixation 54 fixé sur la bride de cellule 6 et la tige 48 est également montée
coulissante dans
le support de fixation 54. Dans cet exemple, le support de fixation 54 a la
forme générale
d'un L, une branche du L portant le capteur et l'autre branche portant la tige
48. Le support
de fixation 54 est par exemple fixé sur la bride au moyen d'une vis 56. La
mise en uvre
d'un support de fixation 54 solidarisant le capteur et la tige 48 permet un
montage
simultané et facilité du capteur 52 et la tige 48 sur la bride 6, par exemple
au moyen d'une
seule vis. En outre leur orientation relative est fixée par le support de
fixation.
Des moyens de rappel élastique en position repos sont prévus (non
représentés). Ils sont par exemple formés par un ressort hélicoïdal monté dans
le support
de fixation ou entre le support de fixation 54 et le fond de la gorge radiale
36.
Les détecteurs décrits ci-dessus sont robustes du fait de leur simplicité.
Ils comportent un seul élément mobile, les risques de défaillance sont alors
réduits.
Dans l'exemple représenté, le capteur 52 est relié électriquement par un
câble 58 à une source d'alimentation G et à une unité de commande UC qui
reçoit et
exploite les signaux émis par le capteur.
En variante, le câble sert uniquement à l'alimentation et les signaux sont
transmis par des moyens sans fil par exemple par onde radio.
En variante, les capteurs 52 sont des commutateurs électriques, des
capteurs optiques mettant par exemple en uvre la détection laser en barrage
ou en
détection.
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 13
PCT/FR2022/051091
En variante, la détection est une détection uniquement mécanique, dans
laquelle les déplacements des tiges 48 résultant de la mise en place correcte
du conteneur
bêta provoquent le déverrouillage mécanique de la porte de cellule.
L'ouverture des portes
est commandée par ailleurs. Un système de tringlerie permet de récupérer les
déplacements de toutes les tiges et de les transformer en une action de
déverrouillage le
cas échéant.
De manière très avantageuse, le capteur comporte un voyant lumineux
60 qui change d'état d'éclairement en fonction de la détection ou non de la
tige. De
préférence, le voyant lumineux s'éclaire lorsque la tige est détectée.
De manière avantageuse, un voyant visible par l'opérateur indique l'état
de connexion. De manière très avantageuse, on prévoit autant de voyants que de
capteurs
et donc d'oreilles, ce qui permet d'augmenter la précision de l'information et
de connaître
l'emplacement de l'oreille ou des oreilles non détectée(s).
Les quatre capteurs sont disposés à 90 les uns des autres. Si trois
capteurs étaient mis en oeuvre, ils seraient généralement disposés à 120 les
uns des
autres. Les n capteurs mis en oeuvre pour détecter les n oreilles de la bride
de conteneur
présentent la même disposition angulaire que les n oreilles de la bride de
conteneur.
Dans l'exemple représenté et de manière avantageuse, les moyens pour
déverrouiller et pour actionner l'ouverture et la fermeture des portes 10 et
11 sont
automatisés. Les moyens pour déverrouiller et pour actionner les portes
comportent un
premier moteur électrique commandant le verrouillage/déverrouillage de la
porte de la
cellule, et un deuxième moteur électrique déplaçant la porte de la cellule et
la porte du
conteneur qui lui est fixée, autour de la charnière de la porte de cellule.
L'unité de
commande envoie des signaux au premier moteur pour commander le déverrouillage
de la
porte de cellule, et au deuxième moteur pour commander l'ouverture des portes.
Ces
signaux ne sont envoyés que si les quatre capteurs détectent les quatre tiges.
Si au moins
un signal de détection n'est pas émis, aucun déverrouillage, ni ouverture
n'est permis. Il
est à noter que la présence de la porte de conteneur est également détectée
par des
moyens prévus à cet effet.
Le fonctionnement du dispositif va maintenant être décrit.
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 14
PCT/FR2022/051091
L'opérateur approche axialement la bride de conteneur 9 de la bride de
cellule 6 et fait pénétrer les oreilles 33 de la bride de conteneur 9 dans les
encoches 38
formées dans la paroi latérale 36.1 de la gorge radiale 36 de la bride de
cellule 6. L'axe de
la bride de cellule et l'axe de la bride de conteneur sont alignés.
L'opérateur fait ensuite pivoter la bride de conteneur 9 autour de son axe
dans le sens horaire, les oreilles 33 passent alors derrière les portions
d'arc 40, jusqu'à ce
que chaque oreille 33 vienne en butée contre une butée en rotation 42.
Simultanément à
l'approche de la butée en rotation 42, chaque oreille de la bride de conteneur
rentre en
contact avec le palpeur 48.1, celui-ci est alors repoussé dans le fond 36.3 de
la gorge 36
permettant à l'oreille 33 de continuer à pivoter en direction de la butée en
rotation 42
(figure 8). La course de déplacement des tiges 48 sous l'action des oreilles
est par exemple
de l'ordre de 3 mm. Le coulissement de la tige 48 met l'extrémité de détection
48.2 en
regard du capteur 52 (figure 7B). Celui-ci émet un signal de détection de la
tige 48 et donc
de l'oreille, qui est envoyé à l'unité de commande. Sur la figure 8, on peut
voir la bride de
cellule en coupe dans laquelle est montée la bride de conteneur.
Si toutes les oreilles sont intactes ou si leur état est suffisant pour
provoquer le coulissement des quatre tiges, les capteurs détectent le
déplacement des
tiges et émettent chacun un signal de détection à l'unité de commande (figure
7B), l'unité
de commande émet un ordre au moteur du verrou de déverrouiller la porte de la
cellule et
au moteur d'ouverture d'ouvrir les portes.
Au contraire, si la bride de conteneur comporte une ou plusieurs oreilles
cassées ou déformées de sorte qu'elles ne provoquent pas le coulissement des
tiges du
détecteur (figure 7A) et l'émission de signaux de détection, le déverrouillage
de la porte de
cellule n'est pas autorisé par l'unité de commande. Celle-ci peut émettre un
signal de
défaut pour l'opérateur.
L'invention offre un haut niveau de sécurité puisque les risques de
rupture de l'atmosphère étanche du fait d'une bride défectueuse sont évités.
Lorsqu'un événement de non détection d'une ou plusieurs oreilles
survient, le conteneur est envoyé au rebus ou en réparation.
CA 03222097 2023- 12- 8
WO 2022/258926 15
PCT/FR2022/051091
La présente invention s'applique également aux cellules dans lesquelles
le déverrouillage de la porte de cellule et/ou l'ouverture de la porte de
cellule et de la porte
de conteneur sont réalisés manuellement. Par exemple, l'opérateur accède au
verrou en
utilisant un gant monté dans un rond de gant situé à proximité de la bride de
cellule. Dans
ce cas, on peut prévoir que l'unité de commande en fonction des signaux émis
par les
capteurs libère une butée empêchant le déverrouillage, qui est ensuite
effectué par
l'opérateur. Dans une variante, c'est l'opérateur qui décide du déverrouillage
de la porte
de cellule en fonction des informations envoyées par les détecteurs. Si
l'opérateur détecte
que tous les capteurs émettent un signal de détection d'oreille, il décide de
déverrouiller
la porte de cellule, sinon il retire le conteneur pour sa mise au rebus ou sa
réparation.
CA 03222097 2023- 12- 8
