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WO 2023/083748 PCT/EP2022/080982
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Description
Titre de l'invention : Procédé de montage d'une structure pour
porte-outils et d'une installation le comportant, structure et ins-
tallation correspondantes
mol] Le domaine technique concerne celui des structures pouvant
recevoir et faire se
déplacer un porte-outils pour un actionnemcnt d'un outil en regard ou contre
une
surface ou une paroi.
[0002] Le domaine technique concerne également celui des
installations permettant de
recevoir et faire se déplacer un outil en regard d'une surface ou d'une paroi,
afin que
ledit outil agisse sur ladite surface ou paroi.
[0003] Le domaine technique concerne en outre celui des méthodes de
montage et
démontage desdites structures, et des méthodes de montage, démontage et
d'usage
desdites installations.
[0004] L'invention présente tout particulièrement un intérêt dans
le cadre du domaine des
bâtiments travaux publics.
[0005] En fait, l'invention permet tout particulièrement d'apporter
une assistance à un en-
trepreneur ou artisan travaillant seul sur un chantier de construction ou de
rénovation
de tout ou partie d'un bâtiment, et utilisant un moyen de locomotion sous la
forme d'un
véhicule léger.
[0006] Cet entrepreneur ou artisan utilise de manière connue du
matériel sur ses chantiers,
ledit matériel étant léger (pour qu'il puisse le déplacer simplement d'un lieu
à un autre
et le manipuler) et compact. Cela lui permet de pouvoir apporter son matériel
sur une
zone de travail à réaliser, même si celle-ci est difficilement accessible,
comme par
exemple une pièce à un étage, en passant par un échafaudage, les escaliers
étant
condamnés.
[0007] L'équipement utilisé comporte notamment de l'outillage
électroportatif ou électro-
pneumatique.
[0008] Avec cet outillage, cet artisan seul réalise des opérations
répétitives mais précises,
comme par exemple l'application d'enduit, le ponçage, le perçage de trous à
des
distances définies, le décapage, des opérations de peinture, de démolition, ou
la
création d'ouverture dans une surface.
[0009] Les opérations peuvent se faire sur un mur, un plancher, un
plafond, ou une surface
inclinée, dans une pièce ou un lieu défini.
[0010] Ces opérations sont fatigantes, précises et répétitives.
Elles sont dangereuses et
pénibles.
[0011] L'entrepreneur ou artisan seul ne peut pas réaliser deux
opérations à deux endroits
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différents simplement, ou utiliser successivement ou alternativement deux
outillages.
[0012] Si auparavant les artisans étaient secondés par des
apprentis, il est devenu ac-
tuellement difficile de trouver une main d'oeuvre qualifiée et peu onéreuse.
[0013] Un objectif de l'invention est donc de proposer une solution
permettant d'assister un
entrepreneur ou un artisan seul, pour la réalisation de tâches répétitives
mais précises.
[0014] Un autre objectif de l'invention est de proposer une
solution d'assistance compacte,
facilement transportable, aisée à mettre en oeuvre, à monter, démonter et
utiliser, et
permettant de libérer un entrepreneur ou un artisan seul d'opérations pénibles
et dan-
gereuses, en proposant une solution robuste et sécurisée.
100151 Pour ce faire, l'invention concerne un procédé de montage
d'une structure porte-
outils, apte à recevoir et faire se déplacer un porte-outils pour un
actionnement d'un
outil en regard ou contre une surface ou une paroi.
[0016] Ce procédé comporte les étapes suivantes :
A) sélectionner un ou plusieurs sets d'éléments de structure principaux et
éven-
tuellement un ou plusieurs sets complémentaires d'éléments de structure en
fonction
des dimensions de la paroi ou de la surface en regard de ou contre laquelle
monter
ladite structure ;
B) éventuellement transporter le ou les sets d'éléments de structure
principaux et
éventuellement le ou les sets complémentaires à proximité de ladite surface ou
paroi ;
C) former une partie de structure en assemblant des profilés entre eux et avec
des
embouts d'extrémités, en faisant coopérer une extrémité mâle d'un profilé avec
une
extrémité femelle d'un autre profilé ou d'un embout d'extrémités, ou
inversement, et
solidariser l'ensemble par des moyens de solidarisation de ladite partie de
structure ;
D) si un trolley motorisé est prévu d'être monté sur la partie de structure
formée, so-
lidariser préalablement des extrémités d'une courroie crantée sur des
extrémités de la
partie de structure à proximité ou sur les embouts d'extrémités de ladite
partie de
structure, et monter un trolley sur ladite partie de structure en faisant
coopérer la
courroie avec le trolley ;
E) former éventuellement d'autres parties de structure si un actionnement d'un
outil
est prévu sur, non pas seulement le long ou contre une partie d'une seule
surface ou
paroi, mais sur ou contre une surface ou paroi ou sur ou contre plusieurs
surfaces ou
parois, et assembler les parties de structure les unes aux autres ou une ou
plusieurs
parties de structure à un ou plusieurs trolleys ;
F) solidariser la ou les parties de structure au niveau de leurs pieds par des
moyens
d'ancrage réversibles ou non à ladite surface ou paroi, et/ou à des surfaces
ou parois
adjacentes à ladite surface ou paroi ;
G) éventuellement, ajouter à la structure ainsi montée des moyens de
structuration
complémentaires.
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[0017] On obtient ainsi une structure adaptée à la surface ou à la
paroi contre ou en regard
de laquelle on souhaite actionner un outil. Les profilés des sets d'éléments
de structure
principaux et éventuellement des sets complémentaires présentent différentes
longueurs, ce qui permet que la longueur des parties de structure soit adaptée
aux di-
mensions de la surface ou paroi en regard de laquelle on monte la structure.
[0018] Ce procédé permet de proposer une méthode de montage rapide
et simple en tout lieu
d'une structure robuste, économique, sécurisée, légère et transportable par
une
personne seule pour traiter une surface ou une paroi donnée, apte à réaliser
une tâche
définie précise, répétitive et dangereuse.
[0019] Les sets d'éléments de structure peuvent être déplacés par
une personne seule, ce qui
facilite leur transport du lieu de rangement au lieu où se situe la surface ou
la paroi en
regard de laquelle la structure doit être montée.
[0020] Le montage est simple et rapide et la structure obtenue
grâce aux moyens de solida-
risation des parties de structure, des moyens d'ancrage, et éventuellement des
moyens
de structuration complémentaires (comme des jambes mobiles de contre-effort
comme
décrit plus loin) est suffisamment robuste pour résister à des sollicitations
telles que les
vibrations, des efforts exercés par un outil contre la surface en regard d'au
moins la
valeur maximale pouvant être exercée par un être humain.
[0021] Outre le fait d'être robuste, légère et transportable, cette
structure comporte des
courroies qui permettent un déplacement motorisé précis d'un ou plusieurs
trolleys.
[0022] Une telle structure peut, par des moyens d'inclinaison
décrits plus loin, mettre des
parties de structure en regard de parois ou surface inclinées, voire même en
regard
d'un plafond.
[0023] Une telle structure est légère, modulable, facile à monter
et à démonter suivant un
procédé inverse à celui du montage décrit ci-avant, les éléments qui la
composent
peuvent être déplacés et manipulés simplement par une personne seule. Une fois
démontée, les sets sont compacts et aisément transportables par une personne
seule.
[0024] L'invention concerne également un procédé de montage et de
mise en oeuvre d'une
installation comportant une telle structure montée selon le procédé décrit pré-
cédemment, cette installation permettant de recevoir et faire se déplacer un
outil en
regard d'une surface ou d'une paroi, afin que ledit outil agisse sur ladite
surface ou
paroi.
[0025] Ce procédé comporte les étapes suivantes :
1/ montage par une personne seule d'une structure selon le procédé décrit ci-
avant,
pour la mettre en regard d'une surface ou d'une paroi,
2/ installation d'un ou de plusieurs porte-outils aptes à recevoir un outil
sur un ou
plusieurs trolleys montés sur une ou des parties de structure,
3/ montage d'un ou plusieurs outils sur un ou plusieurs porte-outils,
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4/ branchement du ou des trolleys et éventuellement du ou des porte-outils à
des
sources d'alimentation en énergie et à des moyens de commande,
5/ programmation et/ou commande par les moyens de commande d'actions à
réaliser
sur ladite surface ou paroi par l'outil et/ou le porte-outil et/ou le ou les
trolleys.
[0026] Ce procédé de montage pemiet de proposer une solution pour
aider une personne
seule à traiter une surface avec un outillage en réalisant une tâche définie
précise, ré-
pétitive et dangereuse dans un environnement difficile d'accès.
[0027] Ce procédé permet d'obtenir une installation robuste,
notamment la structure qu'il
comprend, et qui présente un montage aisé de l'ensemble, notamment la
structure, sans
risque d'erreur de montage, et économique, pouvant recevoir un outil sur un
porte-
outils.
[0028] Ce procédé permet également que l'installation, et notamment
la structure, puisse
résister à des sollicitations telles que les vibrations, des efforts exercés
par l'outil
contre la surface d'au moins la valeur maximale pouvant être exercée par un
être
humain.
[0029] L'invention concerne en outre une installation configurée
pour la mise en oeuvre du
procédé décrit précédemment, cette installation étant transportable en sets et
montable
par une personne seule, et apte à permettre un actionnement d'un ou plusieurs
outils de
manière répétée et précise sur ou contre une paroi ou une surface, quelles que
soient
ses dimensions ou son inclinaison.
[0030] Il en résulte une facilité de travail pour l'entrepreneur ou
l'artisan et une plus grande
efficacité.
[0031] Cette installation peut être commandée par des moyens de
commande tels qu'un or-
dinateur ou une interface homme machine, sur place ou à distance à l'aide de
moyens
de transmission, reliés au(x) trolley(s) et/ou porte-outils et/ou aux sources
d'alimentation en énergie, et/ou éventuellement à ou aux outil(s).
[0032] Cette installation peut recevoir plusieurs outils, agissant
simultanément ou succes-
sivement, et peut permettre un changement d'outil sur le porte-outils, ou
d'une partie
dudit outil.
[0033] L'actionnement du ou des outils portés par cette
installation peut ainsi être au-
tomatisé ou programmé pour réaliser des tâches répétitives et précises.
[0034] En fait, cette installation permet à un entrepreneur ou un
artisan de réaliser des tâches
répétées et précises, même à distance ou en son absence, tout en étant mobile
et trans-
portable et adaptable, et ceci à moindre coût.
[0035] D'autres buts et avantages de la présente invention
apparaîtront au cours de la des-
cription qui va suivre se référant aux dessins ci-joints illustrant des
exemples de réa-
lisation et dans lesquels :
[0036] [Fig.1] est une vue schématique en perspective d'une
première configuration de
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montage d'une structure selon l'invention ;
[0037] [Fig.2] est une vue schématique en perspective d'une seconde
configuration de
montage d'une structure selon l'invention ;
[0038] [Fig.31 est une vue schématique en perspective de différents
sets d'éléments de
structure selon l'invention, chaque set pouvant être emballé et transporté par
un
homme seul ;
[0039] [Fig.41 est une vue schématique en perspective d'un ensemble
de pièces de structure
comportant notamment un trolley, différents types de pieds, un profilé, des
parties de
moyens de structuration complémentaires ;
[0040] [Fig.51 est une vue schématique en coupe d'un trolley
emmanché sur une partie de
structure ;
[0041] [Fig.61 est une vue image représentant une installation sur
laquelle un outil est monté
sur un porte-outils, configurée pour un actionnement contre une surface ou une
paroi
verticale ;
[0042] [Fig.7] est une vue image représentant une installation sur
laquelle un outil est monté
sur un porte-outils, configurée pour un actionnement en direction du sol.
[0043] L'invention concerne une installation 1 qui comporte une
structure 2 et au moins un
porte-outils 3 permettant de recevoir un ou plusieurs outils 4, notamment
électro-
portatifs ou électropneumatiques.
[0044] Cette installation 1 est configurée pour permettre un
actionnement d'un ou plusieurs
outils 4 de manière répétée et précise sur ou contre une paroi ou une surface,
quelles
que soient ses dimensions ou son inclinaison.
[0045] En référence aux figures 1, 2, 6 et 7, l'installation 1 et
la structure 2 qu'elle comporte
sont considérées comme étant dans leur position assemblée et d'utilisation,
posées sur
le sol, présentant une partie haute située en haut des figures, une partie
basse située en
bas des figures.
[0046] La structure 2 est formée d'éléments de structure 5 pouvant
former des sets 6, comme
illustré sur la [Fig.31 montrant cinq sets juxtaposés. Chaque set 6 présente
un poids
inférieur à 30 kilogrammes, préférentiellement mais facultativement inférieur
à 20 ki-
logrammes. Chaque set 6 peut être soulevé et déplacé par une personne seule.
Pour ce
faire, chaque set 6 peut être rangé dans une boite ou tout autre emballage,
non illustré
sur les figures. La structure 2 peut comporter des sets 6 dits principaux,
comportant des
éléments de structure 5 par exemple suffisants pour former une structure 2 de
di-
mensions quatre mètres par trois mètres, adaptée à une opération d'un outil 4
sur ou
contre une portion de mur ou de sol, et des sets dits complémentaires.
comportant des
éléments de structure 5 venant compléter les sets principaux pour augmenter
les di-
mensions de la structure 2, ou pour adapter ladite structure 2 à une opération
d'un outil
4 sur ou contre une portion inclinée de mur ou de plafond.
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[0047] Les éléments de structure 5 peuvent être des profilés 50,
des pieds 51, des bornes 52,
des courroies crantées 53, des trolleys 54, des embouts roulants 55, des
interfaces
d'inclinaison 56. Les pieds 51, les embouts roulants 55, les interfaces
d'inclinaison 56
sont des embouts d'extrémités 51, 55, 56.
[0048] Les éléments de structure 5 peuvent être assemblés pour
former une ou des parties de
structure 7. Une partie de structure 7 utilise un ou des profilés 50, ici
carrés, en
aluminium ou en acier, comportant une extrémité mâle et une extrémité femelle.
Plusieurs profilés 50 peuvent être assemblés ensemble pour former un profilé
plus long
en faisant coopérer par emboitement une extrémité mâle d'un profilé 50 avec
une
extrémité femelle d'un autre profilé 50. Aux extrémités du profilé 50 ou des
profilés 50
emboités, sont assemblés par emboitement des embouts d'extrémités 51, 55, 56,
c'est-à-dire des pieds 51, des embouts roulants 55, ou des interfaces
d'inclinaison 56.
Ces emboitements successifs sont ensuite verrouillés par des moyens de
solidarisation,
par exemple en tendant un câble métallique traversant les profilés 50,
accroché à un ou
des embouts d'extrémités, c'est-à-dire un ou des pieds 51, un ou des embouts
roulants
55, une ou des interfaces d'inclinaison 56, de part et d'autre de la partie de
structure 7.
[0049] Pour faciliter l'assemblage des profilés 50 et s'assurer
d'un montage convenable, la
section des profilés 50 peut comporter une forme pouvant coopérer avec une
contreforme, formant un détrompeur.
[0050] Certaines parties de structure 7 peuvent être destinées à
recevoir un ou plusieurs
trolleys 54.
[0051] Des bornes 52 peuvent être ajoutées sur la partie de
structure 7 pour stopper la course
du trolley 54 le long du ou des profilés 50, soit par un blocage du
déplacement du
trolley 54, soit par une détection desdites bornes 52 si ledit trolley 54
comporte des
capteurs adaptés. Ainsi, les bornes 52 peuvent être des étiquettes magnétiques
et le
trolley 54 équipé de moyens de détection d'un champ magnétique le long du
profilé
50. Les embouts d'extrémités, c'est-à-dire les pieds 51, les embouts roulants
55, les in-
terfaces d'inclinaison 56, peuvent comporter également des bornes 52.
[0052] Si un ou plusieurs trolleys 54 sont montés sur une partie de
structure 7, une courroie
crantée 53 est alors montée sur une face du ou des profilés 50 et les
extrémités longi-
tudinales de ladite courroie 53 solidarisées sur des extrémités de la partie
de structure 7
à proximité ou sur les embouts d'extrémités, c'est-à-dire les pieds 51, les
embouts
roulants 55, les interfaces d'inclinaison 56 de ladite partie de structure 7.
La courroie
crantée 53 n'est pas montée tendue, mais forme une boucle. La courroie crantée
53 est
disposée avec des crans en vis-à-vis avec la face du ou des profilés 50 de la
partie de
structure 7.
[0053] Un trolley 54 se présente sous la forme ici d'un tube carré,
pouvant s'emmancher sur
un profilé 50, et comportant des galets de centrage 540 du profilé 50 dans une
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ouverture traversante 541 du trolley 54. Le trolley 54 comporte une unité
moteur 542,
notamment électrique, entrainant une roue dentée 543 que l'on peut engager
dans la
boucle de la courroie crantée 53, sans jeu, comme illustré schématiquement sur
la
[Fig.51. Alternativement, la courroie crantée 53 peut être engagée à travers
le trolley 54
pour coopérer avec la roue dentée 543, comme illustré sur la [Fig.51. Ainsi,
lorsque le
moteur fait tourner la roue dentée 543, le trolley 54 se déplace en coopérant
avec le ou
les profilés 50 et la courroie crantée 53.
[0054] Certaines parties de structure 7 peuvent former des moyens
de structuration complé-
mentaires 70, notamment dans le cas où la structure 2 présente une partie
verticale
libre. Ces moyens de structuration complémentaires 70 sont par exemple formés
par un
profilé connecté à un trolley mobile en translation, ledit profilé se
terminant à une
extrémité par un embout roulant 55 en contact avec le sol, comme illustré sur
la [Fig.11
[0055] Une partie de structure 7 peut ainsi être assemblée fixement
mais de manière ré-
versible avec un trolley 54, par boulonnage par exemple, rendant mobile en
translation
cette partie de structure 7 par rapport une autre partie de structure 7 le
long de laquelle
le trolley 54 se déplace.
[0056] Une partie de structure 7 peut donc être reliée à une autre
partie de structure 7, soit
directement, soit par un trolley 54, comme illustré sur la [Fig.21, mais aussi
soit par des
interfaces d'inclinaison 56, tel qu'illustré [Fig.41. Ces interfaces
d'inclinaison 56
comportent deux extrémités pivotant l'une par rapport à l'autre autour d'une
charnière,
chaque extrémité pouvant être solidarisée à une extrémité d'une partie de
structure 7.
Cela permet de former une structure 2 comportant une partie inclinée de
manière
qu'elle soit parallèle et en regard d'une une surface ou d'une paroi.
[0057] La structure 2 peut présenter une seule dimension, comme
illustré [Fig.71, ou
présenter deux dimensions, comme illustré sur la [Fig.1], 2 ou 6.
[0058] La structure 2 peut également être complétée par d'autres
sets 6 pour former une
structure en trois dimensions et pouvoir être en regard simultanément de deux
surfaces
ou parois d'un même lieu.
[0059] Des parties de structure 7 formant un ensemble plan peuvent
également être as-
semblées, ledit ensemble plan pouvant ensuite être hissé en regard d'une
surface ou
d'une paroi en hauteur ou inclinée, notamment un plafond, en s'appuyant sur
d'autres
parties de structure 7.
[0060] Il convient de noter que les sets principaux comportent des
profilés 50 de différentes
tailles, configurés pour pouvoir ajuster les dimensions de la structure 2 à la
portion
d'une surface ou d'une paroi, au centimètre près ou non. Ces sets principaux
peuvent
former un kit, comme décrit plus loin.
[0061] Les pieds 51 peuvent comporter des moyens de réglage de la
longueur pour
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compenser la variation de dimensions dans le cas d'un ajustement au centimètre
près
de la structure 2, ceci étant nécessaire pour assurer un ajustement exact de
la structure
2 aux dimensions de la portion de surface ou de paroi en regard. Ces moyens de
réglage peuvent être par exemple une tige filetée s'étendant depuis le pied 51
et se
terminant par une surface d'appui, ladite tige étant engagée dans un écrou
solidaire
fixement dudit pied 51.
[0062] Les pieds 51 d'une même partie de structure 7 peuvent
assurer un maintien par appui
sur deux parois opposées adjacentes à la paroi ou la surface sur ou contre
laquelle
actionner un outil 4. Les pieds 51 peuvent alternativement, de manière complé-
mentaire, être vissés, cloués ou tout autre moyen de fixation au sol ou contre
une paroi
ou une surface sur ou contre laquelle il est prévu d'actionner un outil 4.
[0063] Ces différents moyens de maintien forment des moyens
d'ancrage réversibles ou non
de la structure 2 à une paroi ou une surface sur ou contre laquelle il est
prévu
d'actionner un outil 4, ou à des surfaces ou parois adjacentes à ladite
surface ou paroi.
[0064] Un montage d'une telle structure 2 peut se faire en mettant
en uvre des étapes
suivantes d'un procédé de montage comportant les étapes de:
A) sélectionner un ou plusieurs sets 6 d'éléments de structure 5 principaux,
et éven-
tuellement un ou plusieurs sets 6 complémentaires d'éléments de structure 5,
en
fonction des dimensions de la paroi ou de la surface en regard de ou contre
laquelle
monter ladite structure 2;
B) éventuellement, transporter le ou les sets 6 d'éléments de structure 5
principaux,
et éventuellement le ou les sets 6 complémentaires, à proximité de ladite
surface ou
paroi ;
C) former une partie de structure 7 en assemblant des profilés 50 entre eux et
avec
des embouts d'extrémités 5 I , 55, 56, en faisant coopérer une extrémité mâle
d'un
profilé 50 avec une extrémité femelle d'un autre profilé 50 ou d'un embout
d'extrémités 51, 55, 56, ou inversement, et solidariser l'ensemble par des
moyens de
solidarisation de ladite partie de structure 7;
D) si un trolley 54 motorisé est prévu d'être monté sur la partie de structure
7 formée,
solidariser préalablement des extrémités d'une courroie crantée 53 sur des
extrémités
de la partie de structure 7, à proximité ou sur les embouts d'extrémités 51,
55, 56 de
ladite partie de structure 7, et monter un trolley 54 sur ladite partie de
structure 7 en
faisant coopérer la courroie crantée 53 avec le trolley 54. Pour faciliter le
montage
dudit trolley 54, la courroie 53 peut être désolidarisée à une extrémité, être
insérée dans
le trolley 54 puis resolidarisée à ladite extrémité ;
E) former éventuellement d'autres parties de structure 7 si un actionnement
d'un
outil 4 est prévu sur, non pas seulement le long ou contre d'une partie d'une
seule
surface ou paroi, mais sur ou contre une surface ou paroi, ou sur ou contre
plusieurs
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surfaces ou parois, et assembler les parties de structure 7 les unes aux
autres ou une ou
plusieurs pallies de structure 7 à un ou plusieurs trolleys 54 ;
F) solidariser la ou les parties de structure 7 au niveau de leurs pieds 51
par des
moyens d'ancrage réversibles ou non à ladite surface ou paroi, et/ou à des
surfaces ou
parois adjacentes à ladite surface ou paroi ;
G) éventuellement, ajouter à la structure 2 ainsi montée des moyens de
structuration
complémentaires 70.
[0065] Une telle structure 2 peut être obtenue par la mise en uvre
du procédé décrit ci-
avant.
[0066] Outre la structure 2 décrite plus haut, l'installation 1
comporte un ou des trolleys 54
pouvant recevoir un ou plusieurs porte-outils 3. L'utilisation de trolleys 54
identiques à
ceux utilisés pour monter la structure 2 permet une économie de fabrication.
Ces porte-
outils 3 sont montés solidaires fixement, de manière réversible ou non, à des
trolleys
54, et sont configurés pour commander et maintenir des outils 4, notamment des
outils
4 électroportatifs ou électropneumatiques.
[0067] L'installation 1 comporte également des moyens de connexion
8 des trolleys 54 et/ou
des porte-outils 3 et/ou des outils 4 à des sources d'alimentation en énergie
80, telles
que des batteries ou une prise électrique. Ces sources d'alimentation en
énergie 80
peuvent être incluses ou non dans l'installation 1.
[0068] L'installation 1 comporte de plus des moyens de commande 9
des trolleys 54 et/ou
des porte-outils 3 et/ou des outils 4, sous la forme d'une unité de
programmation ou
d'un micro-ordinateur, et des moyens de connexion 90 des trolleys 54 et/ou des
porte-
outils 3 et/ou des outils 4 aux moyens de commande 9, par exemple sous forme
d'un
réseau filaire. Il est alors possible de programmer ou de commander des
actions à
réaliser par les outils 4, la structure 2, ou les porte-outils 3. Il est
également possible
d'enregistrer des commandes à exécuter dans les moyens de commande 9 pour une
exécution ultérieure.
[0069] Cette installation 1 peut être montée par le procédé
présentant les étapes suivantes :
1/ montage par une personne seule d'une structure 2 selon le procédé décrit ci-
avant,
pour la mettre en regard d'une surface ou d'une paroi,
2/ installation d'un ou de plusieurs porte-outils 3 aptes à recevoir un outil
4 sur un ou
plusieurs trolleys 54 montés sur une ou des parties de structure 7 configurées
pour
recevoir le ou lesdits trolleys 54, c'est-à-dire comportant une ou des
courroies crantées
53,
3/ montage d'un ou plusieurs outils 4 sur un ou plusieurs porte-outils 3,
4/ branchement du ou des trolleys 54 de l'installation 1, et éventuellement du
ou des
porte-outils 3, à des sources d'alimentation en énergie 80 et à des moyens de
commande 9,
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5/ programmation et/ou commande d'actions à réaliser sur ladite surface ou
paroi par
l'outil 4 et/ou le porte-outils 3 et/ou le ou les trolleys 54.
[0070] Une telle installation 1 peut recevoir plusieurs outils 4
sur un seul ou plusieurs porte-
outils 3, agissant simultanément ou successivement, pour pouvoir actionner des
outils
4 à différents endroits de la surface et/ou à différents moments.
[0071] Les porte-outils 3 peuvent permettre une modification de
l'angle d'inclinaison de
l'outil 4.
[0072] Une telle structure 2 et une telle installation 1 permettent
une mise en place par une
seule personne, depuis une hauteur inférieure à la hauteur d'un homme, tout en
ne né-
cessitant pas de moyens de levage particuliers.
[0073] Cette structure 2, du fait d'appuis ponctuels légers, ne
vient pas dégrader la surface
ou paroi sur ou contre laquelle actionner un outil 4, ou les surfaces
adjacentes à ladite
surface ou paroi.
[0074] L'installation 1 peut comporter aussi des moyens de contrôle
de la planéité, de la per-
pendicularité et du parallélisme de la structure 2, avec détection des parties
de structure
7 présentes et leurs interactions entre elles.
[0075] Ces moyens de contrôle peuvent se présenter sous la forme de
capteurs présents sur
les parties de structure 7, couplés à un logiciel de traitement des données
des capteurs
pour former un modèle virtuel de la structure 2.
[0076] L'installation 1 peut comporter des moyens de contrôle de la
planéité, de la perpendi-
cularité et du parallélisme de la structure 2, incluant une détection des
éléments
présents, leur position sur la structure.
[0077] Ces moyens de contrôle peuvent se présenter sous la forme de
capteurs présents sur
les parties de structure 7, couplés à un logiciel de traitement des données
des capteurs
pour former un modèle virtuel de la surface ou de la paroi sur ou contre
laquelle un
outil 4 pourra être actionné.
[0078] L'installation 1 peut comporter également une ou des bâches
transparentes ou non,
permettant de recouvrir tout ou partie de la structure 2 et éviter un passage
de
poussières ou projections depuis l'installation 1 vers les zones adjacentes,
et in-
versement.
[0079] L'installation 1 peut comporter également des moyens de
contrôle à distance sous la
forme d'un bloc caméra accompagné ou non d'une lampe, connecté par une liaison
filaire ou radio à des moyens d'affichage d'un utilisateur de l'installation
1, par
exemple un écran d'ordinateur, afin de pouvoir contrôler les travaux à
distance.
[0080] Cette installation 1 est transportable et montable par une
personne seule, et elle est
configurée pour permettre un actionnement d'un ou plusieurs outils 4 de
manière
répétée et précise sur ou contre une paroi ou une surface, quelles que soient
ses di-
mensions ou son inclinaison.
CA 03237149 2024- 5-2
WO 2023/083748 PCT/EP2022/080982
11
[0081] Cette installation 1 présente une structure 2
particulièrement adaptable à un mur, un
plafond, un sol, un plan incliné, une rigole, ou une ligne sur une surface ou
une paroi.
[0082] Un exemple d'un kit permettant le montage d'une installation
1 selon l'invention et
comportant les sets 6 dit principaux peut ainsi par exemple comporter deux
embouts
roulants 55, dix bornes 52, six interfaces d'inclinaison 56, quatre pieds 51,
cinq
trolleys 54, trois profilés respectivement de 10, 11, 12, 13 et 14 centimètres
de
longueur, cinq profilés respectivement de 50 et 100 centimètres de longueur,
trois
profilés respectivement de 20, 25 et 150 centimètres de longueur. La longueur
des
profilés 50 est mesurée hors extrémité femelle. Un tel kit comporte également
une
unité de programmation et/ou de commande formant des moyens de commande pro-
grammables.
CA 03237149 2024- 5-2
