Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
~'7'~44~
La présente invention est relative à un dispositif
d'inscription de symboles graphiques et/ou alphanumériques, no-
tamment pour table tra~ante~
Les dispositifs d'inscription connus de l'art anté-
; rieur comportent une tête d'inscription mécanique munie d'un sty-
le monopointe. De tels dispositifs ne permettent pas facilement,
sans perte de temps ou sans balayage multiple d'une même zone d'un
support d'enregistrement, l'inscription de caractères alphanumé-
riques.
D'autres dispositifs compren~nt une tête d'inscription
comportant des caractbres alphanumériques présentent les inconvé-
nients d'un poids excessif et d'une difficulté relative de ma-
niabilité du fait du mécanisme d'impression situé au niveau de la
tête d'inscriptionO
La présente invention pertnet de remédier aux inconvé-
nients précités.
L'objet de la présente invention est relatif à un dis-
positif d'inscription de symboles graphiques et/ou alphanumériques
comprenant une tête d'inscription en contact avec un support d'~n-
registrement, ladite tête d'inscription mobile par rapport au su-
port d'enregistrment comportant au moins deux alignements d'~lec-
trodes concourants dont l'un au moins, dit premier alignement est
parallèle à une direction de référence du support d'enregistrement,
lesdites électrodes réparties suivant leur alignement respectifs
selon un pas déterminé étant connectées à un générateur d'impul-
sions par l'intermédiaire d'un circuit d'aiguillage commandé par un
dispositif de commande.
Un objet de la ~résente invention est de mettre en oeu-
vre un dispositif ne nécessitant pas de mécanisme d'impression au
niveau de la tête d'inscription.
Un autre objet de la présente invention est la mise en
oeuvre d'un dispositif permettant, par un seul passage d'inscrip-
1~74~
tion ou balayage du suppor-t d'enregistrement, la superposition
de plusieurs symboles sur une meme zone.
Un troisieme objet de la présente invention est la
mise en oeuvre d'un dispositif permettant l'inscriptlon sur
un même support d'enregistrement de symboles graphiques et/ou
alphanumériques.
Le dispositif d'inscription de symboles graphiques
et/ou alphanumériques, selon l'invention comprend:
un milieu d'enregistrement pouvant recevoir une im-
pression par application d'énergie électrique;
~ un moyen de support guide s'étendant dans une première
direction de part et d'autre du milieu d'enregistrement, le
moyen de support étant mobile dans unesecondedirection transver-
se a la premiere direction;
une tête d'inscription mobile montée sur le moyen
de support et pouvant se deplacer clans la premiere direction,
cette tête d'inscription étant muni.e d'une multiplicité d'élec-
trodes paralleles, voisines du milieu d'enregistrement, équi-
clistantes et disposées linéairement suivant la seconc~edirection
et couvrant une partie du milieu d'enregistrement transverse
au guide;
un moyen d'entralnement pour mouvoir les électrodes
à travers le milieu d'enregistrement par déplacement de la
tête d'inscription le long du guide suivant la premiere direction,
et le moyen du support transversalement a ce dernier suivant la
secon~edirection;
un générateur d'impulsions synchronisé au moyen
d'entrainement et susceptible d'alimenter l'une quelconque des-
dites électrodes afin.de produire une impression visible a un
lieu donné du milieu d'enregistrement;
un moyen d'aiguillage connecté entre le générateur
d'impulsions et les électrodes, et
~B ~ -2 - .
449
un moyen de commande du moyen d'aiguillage suivant
une concordance temporelle avec le déplacement de tête d'inscrip-
tion par le moyen d'entraînement de sorte a alimen~er les
électrodes de façon sélective pour former un patron prédéterminé
d'impressions sur le milieu d'enregistrement.
L'invention sera mieux comprise a l'aide de la des-
cription ci-apres et des dessins dans lesquels:
- la~igure 1 représente un mode particulier de réali-
sation de l'objet de la présente invention;
10 . - la figure 2a représente un détail.de réalisation
relatif a la tête d'inscription du mode de réalisation de l'objet
de l'invention selon la figure l;
- la figure2b représente une vue de face de la coupe
suivant AA de la figure 2a;
- la figure 3 représente une disposition particulière
des électrodes sur la tête d'inscription;
-la figure 4 représente un mode particulier de réali-
sation du circuit d'aiguillage conformément au mode de réalisation.
de la figure 1, et les figures5 et 6 représentent respectivement
un motif obtenu à l'aide du dispositif objet de l'invention et
un schéma synoptique de la logique d'inscription du dispositif
de commande~
- la figure 7 représente un schéma d'illustration
du fonctionnement du dispositif selon l'invention en traceur de
courbes .
Les cotes et proportions respectives des différents
éléments constitutifs du dispositif objet de l'invention n'ont
pas été respectées sur les dessins afin d'assurer une meilleure
compréhension de l'ensemble.
Selon le mode de réalisation particulier non limitatif
représenté figure 1, le dispositif d'inscription de symboles gra-
- 2a -
~6~74~
phiques objet de l'invention comprend un support d'enregistrement
1 et une tête d'inscription 2. La tête d'inscription 2 est ren-
due mobile dans les directions X et Y de référence du support
d'enregistrement 1. A cet effet la tête d'inscription 2 est montée
de façon ~:coulisser suivant la direction Y sur une barre support
8 qui elle-même est capable de se déplacer en translation-suivant
la direction X. Les moyens permettant un tel déplacement de la
tête d'inscription dans les directions X et Y sont connus de l'hom-
me de l'art et ne sont pas repr~sentés figure 1. Selon l'inven-
tion la tête d'inscription 2 comporte au moins deux alignementsd'électrodes 3 et 4 concourants dont l'un au moins est parallèle
une direction de référencè du support d~enregistrement. Selon
le mode de réalisation particulier non limitatif de la figure'l
l'alignement d'électrodes 3 est parallèle à la direction de réfé-
rence X du support d'enregistrement 1. Chaque électrode 5 est con-
nect~e à un générateur d'impulsions par l'intermédiaire d~un cir-
cuit d'aiguillage 7 commandé par un d.ispositif de co~mande 9. La
¢onnexion entre le circuit d'aiguillage 7 et les électrodes 5 de
la tête d'inscription est effectuée par l'intermédiaire d'un con-
ducteur 10 de longueur convenable soutenu par une potence 12.
Les électrodes 5 de la tête d'inscription 2 sont encontact avec 1~ support d'enregistrement 1 pendant leur déplac~-
ment. Le support d'enregis~rement 1 consiste par exemple en une
feuille de papier de couleur sombre dont la face en contact avec
les électrodes 5 comporte un revêtement d'une mince couche d'alu-
minium port~e en fonctionnement à un potentiel de r~férence du dis-
po~itif.
~ Le fonctionnement du dispositif d'inscription est le
suivant : Selon l'adresse est coordonnées X,Y de référence par
rapport au support d'enregistrement 1, et conformément à un pro-
gramme ou ~ une s~quence pr~établie, une succession d'impulsions .
électriques est délivr~e par le générateur d~impulsions 6 ~ des
74~9
électrodes de coordonées déterminées par l'intermédiaire d'un
circuit d'aiguillage 7 commandé par le dispositif de commande-9~
Le dis~ositif de commande 9 délivre d'une part des informations re
latives ~ la position réelle ou adresse de la tête d'inscription
2 en vue de la commande en séquence de balaya~e du support d'en-
registrement, et les informations relatives au codage des symbo-
les ou caractères à inscrire. Les impulsions électriques déli-
vrées aux électrodes pour une adresse déterminée provoquent, au -
point de contac~ de l'électrode considérée avec le support d'en-
registrement, une fusion de la couche d'alumi~ium engendrant une
série de points aux adresses correspondantes o~ appara~t la cou-
che de couleur sombre du support d'enregistrement. L'agencement
de ces points sux la surface du support d'enregistrement confor-
mément ~ un programme ou à une séquence déterminés permet l'in-
scription de symboles graphiques et/ou alphanuméri~ues sur b sup-
port d'enregistrement.
A cet effet le dispositif de commande 9 est de façon
' non limitative réalisé par des circuits ~ éléments discrets ou
par un programme traité par un microprocesseur.
Le ~icroProcesseur ~élivre ou re,coit des informations re-
latives aux coordonées de la tête d'inscription 2 au cours de son
déplacement et des informations codées relatives ~ la nature des
symboles graphiques et/ou alphanumériques à inscrire.
Le dispositif de commande 9 comporte de plus des re-
gistres ou tables ~elles que des tables de symboles usuels dont
les entrées sont les indicatifs des différents symboles utilisés.
Ces tables de symboles indiquent pour chacun de~ symboles les ca-
ract~res q~i le composent et la fa~on d'associer ces caractères.
Le dispositlf de commande 9 comporte également une
table de caractères comprenant, en plus des caract~res alphanumé
riques~ les signes usuels et les différents tracés élémentaires,
tels que par exemple droites, angles, arcs, flêches d'orientation
~o~
et de forme différentes.
Enfin pour permettre de superposer plusieurs symbo-
les en un seul déplacement ou passage d'inscription de la tete 2
il est possible d'accumuler sur un alignement d'électrodes corres-
pondant à la ligne de points a inscrire plusieurs symboles.A cet
effet le dispositif comporte au niveau du dispositif de commande
9 un dispositif d'appel successif des tables corre~pondantes pré-
cédantes, ou les tables étant s~parées un dispositif d'appel si-
multané.
Selon un mode de réalisation particulier représenté
figure 2a, la t~te d'inscription 2 comporte deux alignements d'é-
lectrodes 3 et 4. Les électrodes sont situées à faible distance
les unes des autres suivant un pas p. Le premier alignement d'é-
lectrodes 3 comporte, selon le mode de réalisation non limitatif
représenté figure 2a, quarante deux éLectrodes espacées suivant un
pas p de 0,363 mm. Les électrodes ne sont pas représentées en to-
talité sur la figure 2a. De cette façon un groupe de sept électro-
des plus un intervalle entre électrodes ou pas entre électrodes cor-
respond ~ une dimension de ~,54 millimètres dimension courante d'un
caractère. Le premier alignement a une longueur totale de 17,417
millim~tres. La t~te d'inscription 2 comporte au moins un deuxiè-
me alignement d'électrodes 4. Le deuxième alignement est orthog~-
nal au premier alignement un des électrodes du premier alignement,
de préférence l'~lectrode située en milieu du premier alignement,
constituant également une ~lectrode du deuxième alignement 4, les
deux alignements concourants ayant une ~lectrode commune 5c Le pas
du deuxième alignement est identique ~ celui du premier et ~gal
0,363 mm.
-- Selon la figure 2b les électrodes sont distantes sui-
vant l'alignement 4 de la dis~ance p. Le corps de la tête d'inscrip-
tion 2 de forme sensiblement demi cylindrique est r~alisé par ex-
emple en matière isolante telle une résine thermodurcissable~Les él~
~6)7~
trodes 5 ~ont ~oyées dans le corps de la tête et ont un diamètre
de llordre de 0,1 millimètre. Les électrodes sont réalisées, par
exemple, en tungstène argenté et affleurent au niveau d'une surfa-
ce de contact 13 du corps de tête. Le deuxième alignement d'élec-
trodes 4 permet une utilisation du dispositif en traceur de cour-
bes pour une trace de largeur déterminée ainsi qu'il est exposé
ultérieurement dans la pr~sente description. L'utilisation d'un
deuxieme alignement d'électrodes concourant avec le premier aligne-
ment, ou l'utilisation d'une pluralité d'alignemen-ts d'électrodes
d'orientation quelconque et concourants suivant l'électrode commu-
ne des deux alignements orthogonaux décrits figure 2a ne sort pas
du cadre de la présenteinvention..L'utilisation des deux seuls a-
lignements orthogonaux n'est qu'un mode de r~alisation préférentiel
de l'objet de l'invention. La multiplication dlalignements sup-
plémentaire~ de même pas et d'orientation quelconque par rapport
aux alignements 3 et 4 décrits conduit toujours dans le cadre de
la pr~sente invention à la mise en oeuvre d'un dispositif compor-
tant à partir d'une électrode commune 5c une série d'électrodes dis-
posées sur des cercles concentriques ayant pour centre ladite élec-
trode commune, les él~ctrodes formant une pluralité d'alignement
3, 4, 23, 24. Cette disposition particulière est représentée fi-
fure 3.
La figure 4 représente un exemple de réalisation du
circuit d'aiguillage 7. Le circuit d'aiguillage 7 re~oit du géné-
rateur d'impulsions 6 des impulsions électriques synchronisées avec
le déplacement de la tate d'inscription. Les impulsions ont une p~-
riode telle que celle-ci correspond à un déplacement de la tête
d'inscription, suivant la direction Y, d'une distance égale ~ une
_
fraction déterminée du pa~ d'espacement des électrodes . La valeur
de cette fraction peut ~tre modifiée par un réglage en vue d'obte-
nir une modification correspondante de la dimension des caractères
élémentaires suivant la direction Y.
~7~
Les impulsions de faible durée, de l'ordre de 50 mi-
crosecondes et d'amplitude de l'ordre de 60 volts, sont transmi-
ses ~ l'électrode de commutation 111 dlune pluralité de circuits
de commutation 11~ L'électrode de commande 112 de chacun des cir-
cuits de commutation 11 est directement connectée ~ une sortie cor-
respondante du dispositif de commande 9. Des syst~mes connus de
1'homme de l'art permettent de simplifier la commutation, un balaya-
ge par points ou par séries de points telles que celle définissant
la dimension suivant l'axe des X d'un caractere élémentaire étant
susceptible d'être utilisé.
La sortie de chaque circuit de commutation 11 est con-
nectée ~ une électrode de chacun des alignements d'électrodes de
la t~te d'inscription. Cette connexion effectuée selon le mode de
réalisation représenté figu.re 1 par ur- fil à conducteurs multiples
10 de longueur convenable soutenu par une potence 12 peut également
~tre effectué par l'intermédiaire de rails disposés sur la barre
support 8 et de contact glissants, ou ~ l'aide d'une fibre opti-
que et.transmission série des informations codées en sortie du
circuit d'aiguillage-7 puis d~codées et réparties au niveau de cha-
que électrode 5.
Ainsi une corre~pond~nce biunivoque, du point de vue
électrique,est obtenue entre une électrode de la tete d'inscription
et une sortie du dispositif et de commande 9. Suivant les infor-
mations relatives à 1 3 adresse de chacune des électrodes de la t~te
d'inscription et suivant les infonmations relatives au symbole gra-
phique à inscrire le circuit de commande 9 délivre, conformément à
un programme ou à une séquence préétablie~ les signaux entrainant
la conduction ou la non conduction des circuits de commutation 111,
et la génération, pour l'adresse de l'électrode correspondante, du
point considéré sur le support d'enregistrementO
Le fonctionnement du dispositif lors de l'inscription
des symboles graphiques et/ou ~lphanumériques est décrit à partir
_7_
~07~49
du schéma synoptique de la logique d'impression représenté figu-
re 6.
Lorsque le dispositif doit inscrire un graphisme, la
tête d'inscription est d'abord amenée au point du support d'enre-
gistrement dont les coordonnées correspondent à la première ligne
du symbole graphique, puis la tête d'inscription est déplacée sui-
vant une direction perpendiculaire ~ l'alignement d'électrodes 3.
- Simultanément, et compte tenu des informations relatives aux adres-
ses de chaque électrode fonction des coordonnées de la tête d'in-
scription au cours de son déplacement, les impulsions électriquessont envoyées sur les électrodes correspondant aux points ~ inscri-re compte tenu des symboles graphiques à reproduite. Le pas des li-
gnes est fonction de la période. des impulsions et de la vitesse de
translation de la t~te suivant la direction Y. Après neuf périodes
de balayage d'une ligne de points la hauteur d'une ligne de carac-
tères, soit seuf lignes de points, est inscrite ~ur le support d'en-
.
registrement 1, une ligne de point ét:ant définie par les quarantedeux électrodes de l'exemple de réalisation décrit et représenté
figure 2. Une ligne de points correspond, par exemple, ~ la di-
2~ mension normalisée suivant la direction X de ~.ix caractères alpha-
numériques quid~finissent une colonne au niveau du support d'en-
registrement. La largQur normalisée d'un caractère ~lémentaire
correspond ~ une file. Il est bien s~r possible de répéter le pro-
cessus sur autant de lignes de caractères que nécessaire ou que
peut contenir suivant la dimension correspondante le support d'en-
registrement.
La figure 5 donne une définition des étapes du pro-
cessus d'impression ~ partir du motif qu'elle représente. Leq
~ points de petite dimension représentent la position des électro-
des qui au cours du déplacement de la tate d'inscription n'ont pas
été alimentées par le générateur d'impulsions conformément ~ la
séquence ou au programme permettant d'inscrire le motif représen-
t~. Les points de grande dimension représentent au contraire lespoints de fusion du support d'enregistrement provoques par les
impulsions appliquées aux électrodes correspondantes aonformément
à la séquence ou au programme permettant d'inscrire le motif re-
présenté.
Une ligne de points 53 correspond au cours de l'in-
scription à l'emplacement des quarante deux électrodes de la tête
d'inscription. Une file 50 correspond à un groupement, dans une
direction de parallèle ~ X, de sept rangées de points. Un rang
ou ligne de caractères 52 correspond ~ un groupement de neuf li-
gnes de points. Une colonne 51 correspond a un groupement de six
files consécutives.
Conformément à la figure 6 le circuit de commande 9
comporte deux registres de symboles 91 et 92 et un registre de ca-
ract~res 93. Les registres de symboles 91 et 92 permettent de choi-
sir des symboles tels que par exemple des symboles géométriques à
inscrire, le registre 93 permet de choisir des caractèr~s alphanu-
mériques sucepti~les de compléter et de renseigner les symboles
à inscrire. Afin d'assurer une meilleure clarté de l'inscription,
les symboles à inscrire occupent plusieurs lignes de caractères ou
rangs de hauteur, suivant la direction parallèle à Y. On~peut ain-
si compte tenu des possibilités du circuit de commande 9 respec-
ter les proportions d'un mod~le à inscrire.
Les registres 91 et 92 sont en liaison avec une mé-
moire ~6 par l'intermédiaire d'une table des symboles 94. La mé-
- moire 96 comporte selon le mode de réalisation non limitatif re-
présent~ figure 6, trois mémoires élémentaires permettant de su-
; perposer deux symboles et un caractère élémentaire. La table des
symboles 94 pilotée~ par un compteur de rangs 95 permet, au ni-
veau des mémoires élémentaires de la mémoire 96, la mise en mé-
moire des caractères correspondant ~ la constitution de chacun des
symboles. Chaque case des mémoires élémentaires correspond ~ un
~)7~
rang et à une file donnés, le passage, pour chaque mémoire élé-
mentaire, d'une file ~ une au-tre étant effectué par l'intermédiai-
re d'un compteur de files 98.
Les informations relatives à une colonne et à un rang
sont transmises à une table de lignes 97. La table de lignes 97
pilotée par un compteur de lignes 100 permet d'indiquer les sept
bits d'information correspondants et permettant la définition d'un
caractère ou symbole au niveau d'une ligne de points.
La table de lignes 97 reçoit également les informa-
tions relatives aux caractères élémentaires ~ superposer aux deux
symboles. Le caractère est mis dans la file et le rang désiré com-
me représenté figure 5 en ce qui concerne les chiffres 4 et 3 au -
moment du passage du rang correspondant. La table de lignes 97
délivre le~ sept bits d'information correspondant et permettant la
d~finition d'un caractère au niveau d'une ligne de points, les trois
contenus des mémoires ~lémentaires pouvant être superposés au ni-
veau d'un registre des points d'une ligne 99. Le registre des points
99 permet la commande des impulsions au niveau de circuit d'aiguil
lage 7.
Le processus parcourt toutes les files d'une ligne de
points, puis avance à la ligne de points suivante. Le parcours de
neuf lignes de points constituant un rang permet le passage au
rang suivant. Le compteur de lignes;100, le compteur de files 98,
et le compteur de rangs 95 reçoivent des informations relatives
respectivement ~ la ligne, ~ la file et au rang aui constituent,~
un instant donné du processus, les in~orma~ions relatives ~ l'adres-
se de la tête d'inscription.
- Tout dispositif analoyue comportant plus de trois mé-
_
moire~ élémentaires et susceptibles d'effectuer la superposition
de plus de deux symboles et d'un caractère élémentaire ou tout dis-
positif simplifié ne permettant d'inscrire ~u'un seul symbole ~
une adresse donnée ne sortent pas du cadre de la présente inven-
--10--
4~
tion.
Le dispositif objet de l'invention est susceptibled'atre utilisé comme dispositif traçeur de courbes. Pour cela les
entrées de commande du déplacement de la tête d'inscription 2 é
tant connectées de façon connue au phénomène à enregistrer, l'ex-
citation dlune combinaison particulière d'électrodes des aligne-
ments que comporte la tête d'inscription est utilisée. La trace
de trait obtenu a une largeur déterminée compte tenu de la combi-
naison des électrodes choisies pour excitation.
De préférence les électrodes excitées sont, avec l'é-
lectrode commune aux alignement~ d'électrodes, une ou plusieurs
électrodes contigues à l'électrode commune ~ur chacun des aligne-
ments. Ainsi comme repr~enté figures 7a et 7b la largeur de la
trace du trait est doublée ou triplée suivant que l'on utilise sur
chacun des alignements une ou deux ~lectrodes contigues ~ partir
de l'électrode commune 5c, et conjointement ~ celle-ci. Le tracé
d'un trait double peut également êtr,e envîsag~. Pour éviter la di-
vision de la trace en trois traces différentes dans le ca~ de la
figure 7a, et pour un angle de déplacement ~ par rappoxt ~ l'ali-
~0 gnement 3, on peut avantageusement utiliser une tête d'enregis-
trement analogue à la tête d'inscription représentée figure 3
comportant une pluralité d'alignements d'~lectrodes d'orientation
quelconque à partir de l'électrode centrale 5c. Llexcitation simul-
tanée comme représent~e figure 7c de l'électrode centrale 5c et des
électrodes dispo~ées suivant des couronnes circulaires concentri-
ques centrées sur l'électrode 5c permet de rem~dier ~ l'inconvé~
nient de la division de la trace du trait pour certains angles de
déplacement de la tête d'inscription.
Une modulation périodique de la tension d'excitation
des électrodes permet, selon la fréquence de cette modulation, soit
un tracé en pointillé, soit un tracé donnant l'impression d'un trait
continu.
