Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
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La presente invention concerne une imprimante a
plusieurs roues ~ commande electrique, lesdites roues imprimant
des chiffres ou des signes sur un rouleau de papie~.
Les imprimantes connues, jusqu'a present, impriment
sur ordre d'un operateur utilisant un clavier, lequel envoie
des signaux electriques pour le positionnement d'une roue à
partir d'une position d'origine, le deplacement etant commande
par un arbre entralne par un moteur et tournant d'un tour
complet dans un sens puis dans un autre.
L'inconvenient des machines anterieures reside dans
le fait que lorsqu'elles s'arrêtent pour une cause fortuite,
elles impriment la valeur devant laquelle elies se sont arrêtees.
Le dispositif selon la presente invention remedie a
cet inconvenient. Dans celui-ci en effet il n'y a pas impres-
sion lorsqu'il y a discordance entre la position d'arrêt et
l'ordre donne.
Selon la presente invention, il est prevu une
imprimante a plusieurs roues d'impression a~ commande electrique,
des moyens pour entrainer lesdites roues d'impression au moyen
d'un axe moteur tournant alternativement dans un sens d'entraine-
ment et puis dans un sens inverse de retour avec une pause
entre lesditsd~ux mouvements de sens opposes pour imprimer,
chacune desdites roues d'impression comportant graves a la
peripherie des caractères d'impression et chacune etant~munie
d'une couronne comportant sur sa peripherie des dents de rochet,
un levier d'arrêt pour chaque couronne destine a être engage
avec une dent de ladite couronne, un electroai~ant pour chaque
levier d'arrêt permettant d'effectuer l'engagement du ievier
d'arrêt avec les dents d'une couronne correspondante, des
moyens pour fournir un signal electronique representatif de
la valeur affichée quand le deplacement angulaire dudit axe
moteur correspond a la valeur a être affichee a cet electroaimant
C ~'
. . ~, ~ .
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pour permettre a un levier d'arrêt correspondant de s'engager
dans une dent d'une couronne correspondante, une roue de
controle pour chaque roue d'impression, des moyens pour deso-
lidariser ledit axe moteur de ladite couronne pour separer
ledit axe moteur de ladite couronne apres que ledit levier
d'arret soit engage avec une dent d'une couronne correspon-
dante, des moyens electroniques de comptage du nombre de posi-
tions, positions que chacune desdites roues d'impression occu-
pent en tournant entre une position d'origine et une position
d'arret, permettant la validation de la position des roues
d'impression donnée par lesleviersd'arret par comparaison de la
position reelle de chaque roue d'impression avec sa position
souhaitee, lesdits moyens electroniques comprenant; une memoire
: d'entrée,-au moins un detecteur optoelectronique detectant
le nombre de positions passees d'une roue de controle entrainee
par la roue d'impression, un compteur electronique relie
audit au moins un detecteur optoelectronique pour
recevoir des signaux dependants du nombre de positions passees
d'une roue de controle, un comparateur pour comparer une
information numerique generee par ledit compteur electronique
correspondant au deplacement de ladite roue de controle avec
une information provenant de ladite memoire d'entree, l'identite
des deux informations resultant dans un signal logique, des.
moyens pour engendrer un signal de fin de tour de rotation dudit
axe moteur, et une porte ET pour combiner ledit signal logique
dudit comparateur avec ledit signal de fin de tour de rotation
pour engendrer un signal de sortie de ladite porte ET utilise
pour valider la positi.on de la roue d'impression avant l'impres-
sion, ledit signal de sortie etant transmis à des moyens d'impri-
merie sur papier de la position arrêtee de la roue d'impression,un clavier pour fournir un signal d'entree a.valeur binaire a
ladite memoire d'entree, cette valeur binaire correspondant à la
position d'arrêt souhaitee de chaque roue d'impression, un
.C ~ la ~ '
11~4S~:)5
decompteur recevant l'information provenant de ladite memoire
d'entree, des moyens pour fournir une impulsion de départ cycle
audit decompteur, lesdits moyens pour detecter la position dudit
axe moteur comprenant des moyens pour alimenter ledit decomp-
teur avec des signaux pour decrementer ledit decompteur à
chaque position de l'axe moteur, une bascule ayant une entree
reliee auxdits moyens pour generer l'impulsion de depart cycle
et une autre entree reliee à la sortie dudit decompteur et ayant
une sortie reliee audit electroaimant pour desexciter ledit
electroaimant et immobiliser la roue d'impression, et lesdits
moyens fournissant ladite impulsion de depart cycle etant relies
audit compteur electronique pour permettre une entree de remise
à zero sur ledit compteur qui s'incremente d'une unite à chaque
impulsion venant dudit au-moins un detecteur optoelectronique.
En se referant aux figures schematiques 1 a 4 ci-
jointes on va decrire ci-après un exemple de mise en oeuvre de
la presente invention, exemple donne à titre purement illustra-
tif et nullement limitatif. Les mêmes elements
- lb -
.
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représentés sur piusieurs de ces figures portent sur toutes celles-ci les
mêmes ré~érences.
La figure 1 représente une coupe sc`nématique d'une roue
d'imprimante en position de repos et les organes annexes.
La fieure 3 représente les memes éléments en position d'arrêt.
La ~igure 2 représente une vue schématique de côté de plusieurs
roues d'imprimante.
La figure 4 représente un schéma synoptique des circuit~ élec-
troniques de l'imprimante.
L'imprimante est constituée d'une pluralité de colonne~ impri-
mantes; chaque colonne d'imprimante telle que représentée sur la figure 1
comprend un électroaimant 1 attirant un levier d'arrêt 2 lorsque l'électro-
aimant 1 est excité, le levier d'arrêt 2 étant rappelé par un ressort 3 ;
une roue d'impression 4 solidaire d'une couronne 5 comportant des dents de
rochet sur lesquelles vient porter l'extrémité du levier d'arrêt 2, la roue
d'impression 4 comportant gravée à sa périphérie, quinze caractères d'im-
pression par exemple, espacés par des creux des dents 6 comparables à ceux
d'une roue dentée ; la couronne 5 comporte un cliquet 7 maintenu par un
re~sort 8 ; un axe moteur 9 apte à tourner de 360 dans un sens puis dans un
ens inverse comprend un Vé dan~ lequel est logé le cliquet 7 ; l'ensemb~e
du cliquet 7 et du ressort 8 permet la rotation avec ~riction de la roue 4
entra~né par l'axe moteur 9 ; une roue de contrôle 10 munie de quinze dents
à titre d'exemple est entraînée par la roue 4 ; un détecteur optoélectroni-
que 11 disposé à la hauteur des dents de la roue de contrôle détecte autant
de dents de la roue de contrôle 10 que la roue d'impression 4 aura défilé de
caractères avant d'etre arrêtée par le levier d'arrêt 2 . Il suf~it de
compter ce nombre de dents pour connaître la rotation réelle de la roue
d'impression 4.
La figure 2 représente un assemblage de quatre roues d'impres-
3 sion 4 étant bien entendu que cet assemblage peut être de quelques dizair.esde colonnes d'imprimante.
Un disque 12 comportant des échancrurès sur sa périphérie, échancrures de
même nombre que celui des cara~tères o'im.pression de la roue d'impression
s~s
4, est dispose sur l'axe moteur 9 exterieurement aux colonnes
d'imprimantes. ~n capteur 13 optoelectronique permet de detec~
ter les echancrures du disque 12. Le capteux 13 envoie des
impulsions representatives de la position de l'axe moteur 9.
Sur la figure 3 on voit une roue d'impression en
position d'arrêt sur la deuxième dent 14 a titre d'exemple, la
roue ayant quitte la position d'origine 15 de la figure 1.
Cette disposition est survenue apras rotation d'un tour de l'axe
moteur 9 dans le sens de la fleche. L'axe moteur 9 en tournant
entralne la roue 4 par l'intermediaire du cliquet 7 maintenu
par son ressort 8 puisque le cliquet 7 est loge dans le Ve de
l'axe moteur ~figure 1). Dans la figure 3, le levier d'arrêt
2 tombe sous l'action de son ressort 3, suite a la coupure de
l'electroaimant 1 et la tête du levier 2 vient se presenter
devant une dent de rochet 14. La roue d'impression 4 s'arrête
et l'axe moteur 9 continuant a tourner, le cliquet 7 quitte le
Ve de l'axe moteur 9; il s'effectue un debrayage axe-roue.
Alors que la roue est arrêtee sur la deuxieme position
(14) l'axe moteur 9 continue a tourner dans le sens de la fleche
puis s'arrête. Après l'operation d'impression l'axe moteur 9
tourne dans le sens inverse de la fleche, le cliquet 7 se reloge
dans le Ve de l'axe moteur et l'embrayage axe-roue se produisant,
la roue 4 est ramenee à sa position d'origine.
La synchronisation des operations diverses est realisee
en plus du dispositif mecanique par un dispositif electronique.
Celui-ci, tel que schematise sur la figure 4, comprend une
memoire d'entree 16 contenant la valeur binaire en provenance
par exemple d'un clavier 17. Cette valeur bin binaire correspond
a la position d'arrêt souhaitee de la roue 4 et reste en memoire
pendant tout un cycle constitué par la rotation de l'axe moteur
9 dans les deux sens opposés et jUcqu'a l'intxoduction d'une
nouvelle valeur.
_ 3 _
B
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La sortie 18 de la mé~oiXe d~entree 16 est envoyee
d'une part, sur un decompteur 19, d'autxe part, suX un compa-
rateur 20. he contenu de la memoire 16 est transferé au
décompteur 19 au reçu d'une implusion 21 de départ du cycle
qui aboutit a la borne 22 de prépositionnement du décompteur
19. Le décompteur 19 reçoit également sur sa borne 23 de
décomptage les signaux en provenance du capteur 13 de position
de l'axe f
- 3a -
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moteur 9, lesquels sont mis en forme par le circuit 24 et transformés en
impulsions rectangulaires. ~l en résulte que le capteur 13 envoie une
impulsion qui décremente le compteur à chaque position de l'axe moteur.
La sortie 25 du décompteur fournit un état logique 1 lorsque la
valeur transférée par la mémoire d'entrée 16 est réduite à zéro par le
décomptage. Dans les autres cas la sortie 25 du décompteur fournit un état
logique 0~ Une basoule RS 26 dont le fonctionnement est régi par la table
de vérité suivante :
_.... ___
~ 1 O
.
reçoit sur son entrée R le signal en provenance de la sortie 25 et sur son
entrée S l'impulsion 21de "départ cycle" qui sert à armer la bascule 26. La
bascule 26 est positionnée à l'état 1 sur sa ~ortie Q par l'impulsion 21 de
"départ cycle". Elle alimente l'électroaimant 1 par l'intermédiaire d'un
amplificateur 27. La bascule 26 ne changera d'état que lorsque le
décompteur 19 sera à zéro (c'est-à-dire la sortie 25 fournira l'état
logique 1). Ceci aura pour effet de désexciter l'électroaimant 1 et
d'immobiliser la roue 4.
L'impulsion 21 de "départ cycle" est envoyée également sur une
entrée 28 de remise à zéro d'un compteur 29 qui s'incrémente d'une unité à
chaque impulsion venant sur l'entréc de comptage 30 du détecteur optoélec-
tronique 11 dont les signaux sont mis en ~orme par l'étage 37.
Le comparateur 20 reçoit sur son entrée 31 les informations du
compteur 29 et indique à la sortie 32 s'il y a identité entre la m~moire
d'entrée 16 et le compteur 29 d'expression de la position de roue
considcrée. A la sortie 32 du cGmparateur il apparaît un sienal d'état
lo~ique 1 dans le cas de ladite identité, le signal est envoyé sur l'une
des deux entr~es d'une porte ET, 35, l'autre entrée recevant une impulsion
de validation 33 g~nérée à la ~in de la rotation de l'axe moteur 9. Le
si~nal de sortie 34 de la porte ET, 35 autorise l'impression du rouleau du
papier sur la posit~on arrêtéc dc la roue d'impression 4. S'il n'-~ a pas
``` ~1445~5
., .
identité à l'intéri_ur du comparateur 20 la sortie 32 sera du niveau
logique 0 et l'impressior.t ne se fera pas.
L'imprimante de notre invention permet une fiabilité accrue due
à la présence des deux capteurs dont l'un indique la position de l'axe
moteur et l'autre le nombre de positions passées avant l'arrêt de la roue.
L'inv~ntion ett du domaine des imprimantes servant au comptage
dans lesquelles une ~artie du calcul est effectué mécaniquement et une
autre partie électroniquement.
