Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
8(~
La présente invention concerne ~m systeme de
contr81e amélioré servant ~ mettre en mouvement une nacelle
fixée ~ un mat et en particulier est relatif à un système de
contr81e qui est rattaché à la nacelle et mis en opération
à llaide d'une manette de cornmande mue en rotation axiale
de sorte à permettre un déplacement sans à-coup et efficace
de la nacelle.
Il existe divers systèmes de contrôle servant ~
déplacer une nacelle fixée à l'extrémité du mât, cette nacelle
étant destinée à transporter des travailleurs. Les systèmes de
commande connus sont de type à levier dans lequel le déplacement
du levier dans une direction donnée provoque le déplacement du
mat ainsi que de la nacelle qui y est rattachée. Toutefois,
ce type de commande à levier o~fre peu de sensibilité car
un faible déplacement de ceux-ci provoquent un mouvement
rapide et saccadé du mât, entrainant la nacelle dans un
mouvement similaire, ce ~ui résulte souvent en une perte
d'équilibre momentanée des travailleurs~ Une perte d'équilibre
momentanée amène l'opérateur à pousser davantage sur le ou les
levier (s), intensifiant ainsi les mouvements saccadés du
mat et de la nacelle ce qui souvent fût cause de blessures.
Un autre désavantage des système connus est le
grand nombre de leviers en présence, un levier étant destiné
à mouvoir une section du mât dans une direction, un autre pour
le déplacement de la même section du mât dans une direction
opposée et un troisieme pour la mise en rotation du mât.
De plus, ces leviers sont montés côte à côte dans un même
plan. Par conséquence, le mode de mise en opération du mat
devient confus ce qui accroit la marge erreur dans la mise
en fonctionnement du m~t et de ce fait augmente les risques
de blessures de l'opéxateur. Comme mentionne, les com~andes
--1--
à levier o~frent peu de précision dans le déplacement du
mat ce qui résulte en outre en des collisions entre la nacelle
et des objets à proximité, causant ainsi des dommages à la
nacelle ou encore aux objets eux-mêmes.
Une caractéristique de la présente invention
réside dans un système de contr81e amél.ioré qui contourne de
fa~con substantielle tous les inconvénients des systèmes
antérieurs~
Une autre caractér.istique de la présente invention
réside dans un système de controle qui est fixé à une nacelle
qui permet une mise en fonctionnement sécuritaire, sans à-coup
et sensible d'un mât supportant la nacelle.
Une autre caractéristique de la présente invention
réside dans un système de commande ~ixé à une nacelle et
comportant des manettes de contrôle mues en rotation axiale,
chacune permettant le déplacement d7une section du mât dans
l'une ou llautre de deux directions et offrant en même temps
une sécurité accrue à l'opérateur.
Suivant ces caractéristiques, la présente invention `.
réside généralement à un système de commande d'une nacelle
fixée à un mat mis en mouvement par pression hydraulique,
ledit système comportant trois manettes de commande à
fonctionnement manuel, mue en rotation axiale dans un sens
limité horaire ou anti-horaire pour provoquer respectivement :.
: ~.
une élévation ou un abaissement dudit mât, une soupape de
commande coopérant avec chaque manette de commande et ayant
au moins un élément ré~lable de contrôle de la pression
hydraulique pour commander le déplacement dudit mât, un
raccord mobile ayant une extrémité fixée à chaque manette
de commande et l'autre extrémité audit élément de contrôle
de sorte qu'une rotation de la manette de commande provoque
-2-
un déplacement dudit élément de contr81e afin de régler la
pression hydraulique qui à son tour contrôle ].e déplacement
dudit mât, ledit mât ayant une double section articulée,
deux desdites manettes de commande étant disposées sur un
plan horizontal pour usage de la main droite et de la main
gauche dSun opérateur, chaque manette des deux dites manettes
commandant le déplacement d'une des sections du mât, et
une troisième des dites manettes de commande étant disposée
verticalement et commandant le déplacement en rotation d'une
base à tourelle sur laquelle est monté ledit mât, de sorte
à mouvoir ledit mât le long d'un arc de cercle.
Un mode de réalisation préféré de la présente
invention sera décrit ci-après avec référence aux dessins
annexés, dans lesquels:
la Figure 1 est une vue de profil partielle montrant
le systeme de contr81e fixé à une nacelle;
la Figure 2 est une vue en coupe partielle du système
de commande tel que fixé à l'enceinte de celui-ci
la Figure 3 est une vue en coupe partielle montrant
le raccord des manettes de commande et le bras de frein; et
la Figure 4 est une vue en coupe illustrant le
raccord de la manette verticale. ~
Se référant aux dessins et en particulier aux figures ;~;
1 et 2, ces dernières illustrent de facon générale le système
de commande 10 de la présente invention lorsque fixé à une
nacelle ou un bassicot 11.~ La nacelle 11 est reliée à
ltextrémité d'un mât 12 à l'aide d'un joint articulé 13, de
façon connue dans l'art, afin de permettre à la nacelle 11 de
se déplacer suivant un arc à l'extrémité du mât grâce à des
mécanismes manuels tels que la manivelle 14.
',
.
_3_
'
.
_. Le système de cor~ande 10 de l'invention cornporte deux
manettes de commande manuelle 15 et 16 disposées horizontalement,
qui commandent le déplacement du mat et qui sont montées pour
rotation axiale à proximité des surfaces extremes opposées
15', 15" et 16', 16", respectivement, entre un cadre~support
interne 17 et un cadre support externe 18. Le cadre externe 18
sert en outre de garde-main pour l'opérateur.
Une troisième manette 19, disposée suivant un plan
vertical, est montée à la verticale pour rotation axiale, de
façon similaire aux première et seconde manettes 15 et 16,
-3a-
entre les cadres interne et externe 17 et 1~ respectivement.
Cette troisième manette 19 commande le déplacement suivant un
arc de cercle de la nacelle 11 en gouvernant l'actionnement
de la tourelle de base (non montrée) sur laquelle est monté
lgextrémité inférieure du mât 12. Ce mat 12 est un m~t à
double section, soit une section inférieure et une section
supérieure articulée, comme il est connu dans l'art. La
manette de commande droite 15 est plus élevée, par rapport
au plan horizontal, que la seconde manette de commande 16 et
actionne la plus élevée des sections du mât, alors que l'autre ~ ;
manette 16, qui est située plus basse que la manette 15, met en
fonction la section la plus basse du mat.
Un bras de frein 20 est en outre prévu, immédiatement -
en avant des cadres 17 et 18, comme montré clairement ~ la ;
figure 1, pour désengager les manettes 15, 16 et 19 en cas
d'urgence ou pour tout autre motif.
A la figure 2, on note que les manettes de commande
15, 16 et 19 sont reliées à une soupape de commande de pression -
21t, ici une soupape de contrôle d'un fluide hydraulique. Le
xaccord des manettes de commande horizontales 15 et 16 est
identique et on en décrira maintenant un arrangement. La
manette de commande 16 est une pièce cylindrique munie d'un
pivot à clavette 21 à son extrémité 16' et auquel est relié
une extrémité 22 d'un bras de raccord 23 de sorte que le bras
23 puisse se déplacer longitudinalement~ vers le haut et vers
le bas, pour déplacer la tige 24 réglant la pression du fluide
à partir d'une position neutre. L'arrangement de la soupape
de commande 21~ est connu en soi et ne fait donc pas partie
de la présente invention. La tige de contrale 24 est habituel-
lement maintenue en une position neutre à l'aide d'un ressort.
~ ~t7~
Ainsi, en dépla~ant le bras de commande 23 vers le haut ouvers le bas, on applique une force sur le ressort pour
déplacer un élément de contrale dans la soupape 21' de sorte
qu'une pression hydraulique sur la section inférieure du mat
(lorsque la manette 16 est tournée~ produira une élévation
ou un abaissement de la section inférieure sur sa base articulée
(non montrée).
De façon similaire, la rotation dans le sens horaire
ou anti-horaire de la manette 15 entrainera le bras correspon-
dant 25 qui agira sur 1~élément de commande associé de la
soupape 21' de sorte à mouvoir la section supérieure du mat
montée sur une articulation inférieure vers la partie supérieure
de la section inférieure du mât, comme il est bien connu dans
l'art.
La figure 4 illustre la manette de contrôle
verticale qui inclut une roue à pignon 26 disposée au centre
de la surface inférieure 27 de la manette et qui est montée
en prise avec une autre roue dlengrenage 28 fixée à la tige
29 qui peut se mouvoir en rotation. Un raccord 30 est fixé
à la tige 29 (Fig. 2) de sorte à entra~ner vers le haut ou
vers le bas le raccord 30 lorsque la tige 29 est mise en
rotation, ce qui commande également un troisième élément de
contrôle du fluide de pression, ce troisième élément gouvernant
à son tour la pression du fluide provoquant la mise en rotation,
dans le sens horaire ou anti-horaire de la tourelle (non
montrée). Un ensemble à ressort 30~ maintient le bras en
position normale lorsque non actionné.
Se réféxant aux figures 2 et 3, le frein 20 est
fixé ~ l~extrémite5 inférieure du pivot 30' qui pivote entre
les membrures 31 du cadre de sorte qu'un déplacement vers
le bas du bras de frein 20 provoque la mise en rotation du
--5--
pivot 30' ce qui amène le bras de raccord 32 à se mouvoir
vers le bas. Le bras 32 est relié à l'extrémité d'une tige
33 d'un élément d'interruption (non montré) du ~luide d'une
soupape maitresse 34 de sorte à couper l'alimentation du
fluide de pression vers la soupape 21' pour rendre hors
service la soupape de commande 21~ et les manettes 15, 16 et 19.
Sur la figure 2, la soupape ma~tresse de contrôle
34 est munie d'un autre élément de commande 35 qui peut
également etre actionné via le raccord 36 relié à un levier
de commande 37, se déplaçant de facon sélective. Le levier
37 peut se déplacer le long d'une ouverture verticale 3~ .
(fig. 1) dans une position choisie parmi trois, deux de ces
positions étant associées à deux branchements à pression 39
auxquels peuvent 8tre branchés divers outils. La troisième
position, la position 40, est la position neutre du composant
de contrôle de pression de la soupape maitresse 34. Lorsque
le levier 37 est dans l'une ou l'autre des positions de
branchement, la pression hydraulique agissant sur la soupape
de commande 21' est aussi coupée, la soupape 21' et les .
manettes de commande 15, 16 et 19 ne sont pas alors
opérationnelles~
Le système hydraulique relié aux sections d'un mât
n'a pas été décrit ici car il est de conception évidente
pour l'homme de métier et nlest pas partie inté~rante de la
présente invention. En outre, il est entendu que toute
modification évidente du mode de réalisation préféré décrit
ici fait partie intégrante de la présente invention, sous
réserve de la portée des revendications annexées.
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