Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
~Z~S~6
L'lnvention est relative aux matériels militaires du genre
décrit dans la demande de brevet français publiee le 13 février
1981 sous le n- 2 q62 ~6 comportant une tourelle montée de fason
à pouvoir touxner autour d'un axe vertical et portant, par un dis-
positif de tourlllonnement à axe horiz.ontal, une arme principalelourde totalement extérieure à la tourelle, munie d'un blindage
propre et située approximativement dans un plan passant par l'axe
de rotation de la tourelle, le dispositiE de tourillonnement com-
prenant deux supports latéraux encadrant l'arme et recevant des
tourillons portés par celle-ci (ou la pièce la reliant aux sup-
ports latéraux~ pour définir un axe de tourillonnement en site
situé en arrière de l'axe de rotation de la tourelle, l'un des
supports et le blindage de l'arme ayant des ouver-tures en regard
pour constituer un couloir d'alimentation protégé pour un système
d'approvisionnement coup par coup de l'arme en munitions depuis
l'intérieur de la tourelle.
Cette disposition présente de nombreux avantages. En con-
trepartie, elle exige de faire suivre, à chaque munition à son
tour, un trajet défini. Un système d'approvisionnement donné à
titre d'exemple non limitatif dans le brevet principal co~prend un
convoyeur traversant l'un des supports et permettant d'amener une
à une les munitions d'un poste de chargement manuel, situé en tou-
relle, à un poste de transfert situé dans le blindage propre de
l'arme principale, d'où il est repris par un mécanisme de décalage
latéral, puis d'introduction axiale de la munition dans l'arbre.
En contrepartie de la commodité qu'offre cette disposition pour le
: servant de l'arme, elle exige un convoyeur capable d'acepter des
modifications importantes de la position du poste de transfert par
rapport au poste de chargement manuel.
L'invention: vise à fournir un matériel militaire du genre
ci-dessus défini comportant un système d'approvisionnement de
constitution relativement simple, pouvant toléxer de grands débat-
tements~en site de l'arme~ de montaye facile.
~,
~1 .
5~a~6
- 2
Dans ce but, I'invention propose un matériel dont
le système d'approvisionnemen-t constitue un ensemble inté-
gr~ destiné à être placé à l'intérieur du blindage de
l'arme, ayant des moyens de déplacement transversal d'un
chario-t, sur des glissières appartenant à une platine sus-
ceptible d'être fixée au blindage. entre une position
axiale où un berceau à munition porté par le chariot est
aligné avec l'arme. et une position latérale à l'arme,
et des moyens permettant de déplacer le berceau de charge-
ment entre une position arrière de transport par le chariot
et une position avant accessible depuis l'intérieur de la
tourelle pour y placer une munition.
Le berceau est avantageusement constitué par un
tube ouvert suivant une génératrice dont.les extrémités sont
suspendues à une cha~ne de déplacement et de basculement
de l'avant vers l'arrière, tube muni de moyens pour retenir
la munition dans le tube et pouvant supporter ceux pour
l'introduire axialement dans l'arme.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la
description qui suit d'un mode particulier de réalisation,
donné à titre d'exemple non limitatif. La description se
réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels :
- -la Figure 1 est une vue fantôme en perspective,
montrant la disposition relative des supports de l'arme
et du blindage de cette dernière. ainsi que le système
d'approvisionnement dans l'état où il se trouve juste avant
chargement de la munition dans l'arme,
- la Figure lA est une vue en coupe suivant un plan
passant par l'axe des tourillons de l'arme de la Figure 1 ;
- les Figures 2 et 3 sont des vues de détail en pers-
pective~ montrant respectivement un exemple de chariot type
du système d'approvisionnement en position latérale et en
position axiale ;
- la Figure 4 est une vue d'ensemble d'une tourelle
équipée d'un système d'approvisionnement suivan-t l'invention.
Le système d'approvisionnemen-t qui sera maintenant
décrit à titre d'exemple en faisant référence aux Figures 1
: à 3 constitue un ensemble intégré comportant une platine de
5~6
montage sur la paroi interne du blindage de l'arme, pouvant être
construit et réglé lndépendamment de l'arme. Le systeme d'appro-
v:isionnement est utilisable notamment SIIX une toureLle de véhicule
~llndé du yenre montré en figure 4, simila:ire à celle décrite dans
la demande de brevet :Erançais publiée le 13 février 1981 sous le
nD 2 ~62 6a6. Cette -tourelle comporte une couronne 10 de rotation
de la tourelle autour d'un axe Yertical. Elle est munie de deux
supports verticaux 12 encadrant une arme principale 14 de moyen ou
de gros calibre, imposant un chargement coup par coup, munie d'un
blindage propre 16. L'axe de -tourillonnemen-t en site de l'arme est
défini par deux tourillons 18 dont elle est munie et qui -tournent
dans des paliers non représentés, prévus dans les supports 12.
Le chargement coup par coup de l'arme en munitions
stockées sous tourelle s'effectue par l'intermédiaire de l'un des
supports 12, creux et de largeur interne sufisante pour que le
servant placé en tourelle puisse y introduire la munition qu'il a
prélevée à l'un des emplacements de stockage répartis dans la
tourelle. Un passage protégé entre support 12 et blindage 16 est
const.itué par des ouvertures coopérantes 20 ménagées dans les
faces en regard et de développement angulaire suffisant pour
présenter un recouvrement quel que soit le pointage en site de
l'arme.
I,e système d'approvis.ionnement, placé dans le blindage 16,
comporte une platine fixe (non représentée) destinée à être fixée
: 25 au blindage, munie d'au moins deux glissières 22 qui sont
hori~ontales lorsque l'axe de la tourelle est vert.ical. Ces deux
glissieres 22, rectilignes ~cas des figures) ou non, peuvent etre
orthogonales à l'axe de l'arme 14 ou non. Elles portent des
coulisseaux 24 appartenant à un chariot 26 et permettant au
chariot de se déplacer en-tre une position axiale (figures 1 et 3)
et une position latérale (figure 2). Lorsque le chariot 26 est
dans sa position axiale, un berceau en forme de tu~e 28 qu'il
porte est coaxial à l'arme. Lorsqu'il est en position latérale, le
chariot dégage l'espace néccessaire au recul de l'arme et,
éventuellement, à l'éjection de la douille ou de la muni-tion
inutilisable.
~L
Un mecanisme mo-teur est prévu pour déplacer le
chariot 26 entre ces deux positions. Ce mécanisme (Figure
3) comporte une chaîne sans fin 30 passant sur quatre pi-
gnons 32 dont les axes sont parallèles, disposés aux quatre
coins d'un rectangle et solidaires des gllssières 22. L'un
de ces pignons est muni d'un organe d'entraînement (non
représenté) tel qu'un motoréducteur électrique. tandis que
les autres pignons n'ont qu'un rôle de guidage. La cha~ne
30 porte un doigt d'entra~nement 36 destiné à circuler dans
lo une traverse 38 reliant les coulisseaux 24~ généralement
perpendiculaire à ces coulisseaux. La position de ce doigt
d'entra~nement 36 définit la position du chariot.
Le chariot 26 comprend. en plus des coulisseaux 24 et
de la traverse 38 une structure support du berceau tub-ulaire
28. Dans le mode de réalisation représenté. cette structure
comporte des plaques latérales 40 supports de mécanisme
fixées par des plaques 42 aux coulisseaux 24 et un étrier
44 fixé aux plaques 40. Le berceau 28 est suspendu à l'étrier
44 par au moins une chaîne 46 qui lui permet de basculer
dans un plan vertica] entre les positions montrées en traits
pleins et en tirets sur la Figure 2. La chaîne 46 passe sur
un pignon 48 porté par un axe perpendiculaire au berceau 28,
pignon porté par l'étrier ~4 à l'avant du chariot. Les extré-
mités de la cha~ne sont fixées~ I'une à l'avant et l'autre à
I'arrière du berceau 28. Cette chaîne est disposée de fa~on
à permettre au berceau tubulaire de descendre dans la tou-
relle lorsqu'il avance. Au lieu de prévoir la chaîne de sus-
pension 46 ou en adjonction à cette cha~ne. on peut prévoir
des guides avant convergents 58 destinés à recevoir des pions
60 fixés à l'avant du berceau tubulaire 28 (dont une repré-
sentation partielle est donnée).
Les mouvements du berceau 28 vers l'avant et vers
l'arrière sont commandés par deux chaînes de commande 62
placées. I'une à droite. I'autre à gauche~ du berceau.
Ces chaînes sont reliées au berceau par des supports 64.
Les chaînes peuvent être guidées dans une gouttière 66 for-
mant glissière ou munies de supports à galets et entraînées
par des pignons 67. Les mouvements de descente et montée
,
(avance ou recul) du berceau 28 peuvent être assur~s par
commande d'un des pignons 67 des cha~nes 62, avec ou sans
liaison mécanique entre les pignons holnologues des deux
chaînes 62. Les chaînes 62 peuvent par ailleurs être rem-
5 placées par un vérin de commande des supports 64, cons-tituant
des demi-axes se déplac,ant dans des glissières.
Le berceau est également muni de moyens permettant
de retenir en place la munition 52 et des moyens pour
repousser la munition vers l'avant et l'introduire dans
I'arbre. Les moyens de verrouillage peuvent être constitués
par un verrou arrière 68 (Figures 2 et 3) à désarmement
,automatique lors de l'introduction. Les moyens de chargement
de la munition dans l'arme, alors que le berceau 28 est en
position axiale, comportent une charne de chargement 70
15 tendue sur des pignons 72 tournant sur le berceau. L'un des
pignons 72 est muni d'un moteur d'entraînement, La charne
de chargement 70 porte un doigt 74 (Figure 3) destiné à
faire glisser la munition vers l'avant dans le berceau 28.
L'arrivée de ce doigt de chargement 74 à l'arrière de la
20 munition provoque le désarmement du verrou 68 immobilisant
la munition dans le berceau. Un microrupteur ou un détecteur
de proximité (non repr~senté) est prévu sur le berceau 28
pour arrêter la chaîne de chargement lorsque la munition a
été }ntroduite dans l'arme. Le doigt 74 peut être monté sur
25 un vérin d'axe voisin de la chaîne sans fin iO~
La séquence de fonctionnement du système d'approvi-
sionnement qui vient d'etre décrit peut être considérée comme
comportant trois phases qui seront successivement décrites.
La première phase comporte la mise en place de la
30 munition dans le berceau tubulaire de chargement par le
servant et la remontée de cet-te munition dans le comparti-
ment canon, délimité par le blindage de l'arme. Le berceau
~tant dans la position montrée en tirets sur la Figure 2,
le servant engage la munition dans le berceau tubulaire
35 jusqu'à ce que le verrou 68 s'encliquète. Cette opération
peut s'e-ffectuer quel que soit le pointage en site de l'arme~
du moins dans une plage prédeterminée. Le moteur d'entraîne-
ment des chaînes 62 est alimenté pour faire reculer et
basculer le berceau 28 et l'amener dans la position montrée
.
~ L2~5~
-- 6
en traits pleins sur la Figure 2. En règle générale, cette
opération sera effectuée sur comMande du servant. La suite
des opérations pourra s'effectuer soit sous la commande d'~n
automatisme séquentiel. soit en réponse d des commandes
individuelles fournies par le servant de l'arme. A l'issue
de cette première phase, le berceau se trouve immobilisé sur
le chario-t par le verrou 50 qui s'engage automa-tiquement
lors de l'arrivée du chariot en position arri~re.
La seconde phase comporte le transfert latéral de la
munition contenue dans son berceau et son maintien en place
pendant le chargement. Au début de cette phase, le berceau
.tubulaire se trouve en position latérale. Le déplacement
du chariot est effec-tué par mise en action du motoréducteur
de commande de la cha~ne 30. Cette dernière en-trafne le
doigt 36 qui amène le chariot 26 de la position latérale à
la position axiale. Une fois arrivé dans la position axiale,
le chariot 26 est verrouillé latéralement par le passage du
doigt 35 sur un contact fixé à l'avant de la traverse 38.
Puis le doigt est immobilisé ou ralenti dans la -traverse
pendant la troisième phase.
Cet arrêt du doigt de verrouillage 36 dans la tra-
verse est provoqué par son passage devant un micro-rupteur
ou un détecteur de proximité non représenté.
La troisième phase est constituée par le chargement
de la munition dans le canon, le chariot étant en position
axiale. L'opération s'e-ffectue par entraînement de la chaîne
70. Le doigt 74 de cette chaîne, initialement porté par le
brin supérieur~ vient prendre appui contre le fond de la
munition et enfonce cette dernière dans l'arme.
Une fois le chargement effectué~ le berceau doit
être ramené dans sa position initiale par des mouvements
inverses de ceux qui viennent d'être décrits. Le retour
du chariot en position latérale s'effectue par déverrouil-
lage latéral du chariot mobile~ puis par le déplacement
latéral du doig-t 36 (vers la gauche du compartiment canon
dans le cas illustré). Lorsque la traverse 38 est revenue en
position latérale~ le déplacement du doigt vers l'arrière
verrouille de nouveau le chariot 26 dans le sens latéral.
Le servant peut alors commander le basculement du berceau,
,
- 7
le désarmement du verrou 50 s'effec-tuant lors de la commande
du moto-réducteur agissant sur le (ou les) pignon(s)
moteur(s) 67. .
Dans cette nouvelle position, une nouvelle munition
peut être mise en place dans le berceau, la séquence de
rechargement ne devant -toute-fois ê-tre entreprise qu'après
-tir ou éjection de la munition en place.
On voi-t que la munition prend successivement les
positions indiquées sur la Figure 4 en 1 (prélèvernent manuel),
2 (élévation, quel que soit le site), 3 (transfert vers l'axe
du canon accompagné de l'éjection de la douille précédente
,en 5), et 4 (introduction).
