Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
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. --- . .:
,`, 1 ~'. .
;' La pr~sente invention concerne un di~positif pour
projeter un r2v~tement r~fractair~ et~ou i~olant thermique
et/ou hydrofugeant sur les faces int~rieures d'un récipie~t
de tran~vasement de métal liquide, tel qu'un r~partiteur de
coulée, ce revêtement pouvant ~tre permanent ou 8tre un
rev8tement d'usure.
L'invention vi~e ~galement le procéd~ pour la mise
en oeuvre du dispositi~ selon l'invention.
Un ravêtement de ce type e~t d~cr~t par exe~ple
dan~ le brevet français 2 585 273 de la demander~s~e.
Dans le br0vet canadien CA-A- 19282,651 d~livr~
le 9 Avril 1991, 1~ demandere~se d~crit en outre une
machine pour pr~parer et pro~oter un rev~tment ~imilaire.
on conna~t un proc~d~ de rev~te~nt qu$ con~i~te
couler la composition de rev8tement dans 1' eQpaCe compris
entre un gabarit et la surface int~rieure du réc~pient
;'l rev8tir.
; L'utilisation d'un tel gabarit e~t peu pratique et
ne permet pas de modifier à volonté l'épais~eur du rev~tement.
Actuellement pour projeter un tel revetement ~
l'intérieur d'un récipient de transvasement, on utilise un
robot comportant des bras articul~ do~t les mouvement~ 80nt
commandés ~ distance.
La construction d'un tel robot est lourde de
complexe, de sorte qu'elle e~t tr~s onkreus~.
, On a proposé d'autre part un dispo~itif de
-~ projection comprenant une poutre fix~ au-dessus d'un peti~
r~cipient de transvasement suivant l'axe longitudinal de
celui-ci, sur laqu~lle est mobile en translation, un chariot
por~ant la lance de projection du rev~temen~. Ce dispo~itif
est ~conomique, mais ne peut convenir que pour des r~cipients
m~tallurgiques de petite dimension. De plus, il ne permet pa~
de projeter le rev~tement suivant une di~tance constante
entre la t~te de la lance de projection et le~ fac0~
int~rieures du r~cipient, de ~orte que la compacit~ du
~ '
~ . ~.
;:
-- 1 326592
;
rev~tement est irr~gulière, ce qul est inacceptable.
','! Ce dispositif ne convient pas notamment dans le cas
de réci~ients de transvasement présentant des formes
'~ géométriques non parallélépipédiques et dont les parois
;, 5 latérales ne sont pas verticale~ mais inclin~es.
l Le but de la présente invention e~t de remédier aux
;~ inconvénients des réalisations connue-q en cr~ant un
, dispositif de projection de construction ~imple et peu
,~ onéreu e et qui permette d'obtenir un revêtement de compacit~
; 10 réguli~re quelles ~ue soient les dimen~ions et la forme des
;, r~cipients de transvasement.
Le dispositif vis~ par l'inven~ion pour projeter un
rev~tement sur les faces int~rieure~ d'~n r~cipient de
tran~vasement de métal liquide comprend une lance de
projection fix~e verticalement ~ un chariot déplaçable dan~
un plan horizontal situé au-dessu~ du récipient de
~ transvasement.
'~ Suivant l'invention, ce dispositif est caract~risé
en ce que le chariot est mobile en translation sur un ~uide
~,20 s'étendant dans une premi~re direction longitudinale ou
transversale du récipient de transvasement, en ce que ce
guide est lui-même mobile en translation ~ur des moyens de
~uidage 8 ~ é~endant suivant une seconde direction
, transversale par rapport ~ la direction précit~e, en ce que
'~25 ces moyens de guidage sont eux-mêmes montb3 sur un support
- mobile en translation dans la direction longitudinale du
r~cipient, et en ce que des moyens sont prévus pour commander
les divers mouvements de la lance de projection de façon que
la t~te de projection de celle-ci ~oit maintenue ~ une
, 30 distance sensiblement constante des faces latérales ou du
fond du récipient de tran~vasement.
~tant donné que l'ensemble du dispositif de
projection peut etre déplacé dans la direction longitudinale
du récipi0nt de transvasement, ce dispositif peut avoir un
encombrement en longueur inférieur à la longueur du récipient
et il peut ainsi convenir ~ la fois pour les r~cipient~ de
' `` 3 l 326592
transvasement de petites et de grandes dimensions.
Etant donné que le chariot est mobile dans une
direction transversale ~ la longueur du r~cipient, il est
' pos~ible de régler la distance comprise entre la tête de la
; 5 lance de projection et la paroi latérale du récipient, même
lorsque celle-ci n'est pas verticale, mais inclinée ou n'est
pas parallèle à la direction longitudinale du r~cipient de
transvasement.
Selon une version avantageuse de l'invention, la
- 10 lance de projection est mobile en ro~ation et en translation
suî~ant un axe vertical.
, Ces d~placements de la lance de projsation
I permettent en combinaison avec les autrea mouvements du
dispositif selon l'invention, de faciliter le maintien d'une
distance constante entre la t8te de la lance et la surface
intérieure du r~cipient de transvasement quelle que soit la
forme de celui-ci.
Selon une version pr~férée de l'invention, le
support du dispositif est mobile en translation ~ur des
moyens de guidage s'étendant parall~lement ~ la direction
~ lon~itudinale de plusieurs récipient~ de trans,vasement
J disposés en enfilade.
I Le même dispositif de construction simple, peu
i encombrante et peu onéreuse peut ainsi rev~tir en série
plusieurs répartiteur~ de coulée disposés en enfilade.
Une fois les revêtements termin~s, il su~fit de
dégager le di~ipositif dans une aire de stationnement situ~e
Z au-del,~ du dernier récipient de transvasement.
Selon un autre aspect de l'in~ention, le procéd~
pour la mise en oeuvre du dispositif de projection selon
l'invention comprend les étapes suivantes :
a) on déplace le su~port du dispositif pour le
I mettre en position au-dessus du récipient,
b) on enduit le fond du r~cipient en projetant des
bandes de revêtement parall~les en déplacant le chariot dan~
la direction longitudinale du r~cipient et dans la direction
1 3265q2
;; perpendiculaire à cette dernière pour passer d'une bande à
~ une autre, tout en maintenant la tête de la lance de
i projection ~ une distance constante du ~ond,
.~. c) on enduit au moins une face latérale
longitudinale et au moins une face lat~rale tranisversale du
r~cipient en projetant des bandes de révêtement parall~les en
déplaçant le chariot dans la direction longitudinale ou
transversale du récipient, en faisant pivoter de 90 autour
de son axe la tête de la lance, à l'extrémité d'unP bande
longitudinale pour projeter une bande sur la face
transversale ou inversement, et, pour passer d'une bande
l'autre,on d~place la tate de la lance verticalement et l~
; chariot transversalement ou longitudinalement pour maintenir
une distance sensiblement constante entre la t8te de la lance
et la face latérale du récipient,
,l d) les ~tape~ b) et c) pouvant être interverties.
D'autres particularités et avantages de
l'invention appara~tront encore dans la description ci-après.
Aux dessins annex~s donnés ~ titre d'exemples non
limitatifs :
~ - la figure 1 est une vue en plan sch~matique du
`f dispositif selon un premier mode de réalisation de -
~1 l'invention en position sur un r~cipient de transvasement,
- la ~igure 2 est une vue en él~vation du
dispositif de la figure 1 en position au-dessus du r~cipient
de transvasement repr~sent~ en coupe longitudinale,
l - la figure 3 est U~9 vue en él~vation du
'~ dispositif de la figure 1 pouvant se dépl~cer au-deqsus de
pluciieurs récipients de transvasement en enfilade,
repr~sentés en coupe longitudinale,
- la figure 4 est une vue en plan partielle d'un
I r~cipient de transvasement montrant la projection du
j revêtement sur son ~ond,
- la ~igure 5 est une vue en plan partielle du
récipient de transvasement, montrant la projection du
revêtement sur les faces latérales de ce r~cipient,
: -,
' . ::''.
. .
5 1 326592 -
,`~ ~,;. ,
- la figure 6 est une vue oemblable ~ la figure 1
d'un dispositif selon un ~econd mode de r~alisation da
l'invention, : :
.~ - la fi~ure 7 est une vue semblable à la figure 2
: 5 du dispo~itif repr~sent~ ~ la figure 6.
Dan~ la réali~ation des fi~uras 1 et 2, on a
repré~enté un dispositif 1 pour projeter un revêtement
r~fractaire et/ou isolant thermique et/ou hydrofu~eant ~ur
les face~ int~rieures d'un r~partiteur de coul~e 20 Ce :~ :
: 10 rev8temen~ peu~ être per~anQnt ou 8tre un rev~te~ent d'u~ure.
Ce dispositi~ de projection comprend une lance de
projection 3 ~ixée verticalement ~ un chariot 4 déplaSable
dans un plan horizontal situé au-dessu~ du r~partitaur de
coulée 2. La lance 3 est reli~e ~ une tubulure 3suple 5 qui
:~ 15 e3~ elle-m~me reli~e ~ une machine de pr~paration et de mi~e
sou~ pression d' une compositio~ de revatement ~ou8 forme d~
'~ boue, telle que d~crite par exemple dans le brevet canadien ,
CA-A- 1,2B2,651 délivr~ le 9 Avril 1991 au nom de la
demandereæsQ.
Conformément à l'invention, le chariot 4 est monté mobile en
translation sur un guide 6 s'étendant dans la direction lon~itudinale D du
répartiteur de coulée 2. Ce guide 6 est lui-même mobile en translation sur
des moyens de guidage ? s'étendant transversalement à la direction longitu~
dinale D précitée. :
Ces moyens de guidage 7 ~ont eux-m8mes mont~s sur
un ~upport 8 mobile en translation dans la direction
longitudinale D du répartiteur de coul~e ~.
Des moyens 9, tels qu'un microordlnateur associ~
des moteurs sont prévus pour commander le~ divers mouvements
de la lance de projection 3 port~e par le chariot 4, de façon -
que la tete 3a de cette lance ~oit maintenue ~ une distance
sensi~lement constante des faces latérales 2a et 2b et du
fond 3c du r~cipient de transvasement.
Dans la réalisation repr~nt~e, la lance de
projection 3 est ~galement mobile en translation et en
rotation suivant un axe vertical ~voir flèches F1 et F2 de la
~ .
,, ~, , ~ - :, - :
:
--`` 1 326592
~ 6
s figure 2.
Le guide 6 s'étendant dans la direction
longitudinale D est une poutre sur laquelle le chariot 4 est
monté mobile au moyen de roulettes 4a.
Les extrémités opposées de la poutre 6 comportent
deux chariots 6a, 6b équipés de roulettes, montés de façon
mobile ciur deux traver,es 8 s'étendant perpendiculairement
la direction longitudinale D du répartiteur de coulée 2.
Les extr~mités oppos~s des traverses 8 comportent
'! 10 des roulettes 10 qui sont mont~es sur deux rails de guidage
11 qui s'étendent re~,pectivement de par~ et d'autre de~ faces
latérales longitudinales 2a du répartiteur de coulée 2.
~, Les deux traver,es 8 sont reli~es entre elles par
des longerons 12 fix~s aux e,xtr~mit~s de ces traverses 8 de
`~ 15 façon ~ créer un ch~ssis rigide.
Dan, la r~alisation représent~e, la longueur de ce
ch~ssis est sensiblement ~gale à la moitié de la longueur du
r~partiteur de coulée 2, tandis que sa largeur est l~g~rement
supérieure à la lar~eur de ce r~partiteur.
~,,! 20 Ainsi, en déplaçant le chariot 4 sur la poutre 6 et
,! en d~plaçant les chariots 6a de la poutre sur lec~ guides
transversaux 7, on peut rev8tir l'int~rieur du r~par~iteur de
coul~e sur la moiti~ de sa longueur et sur la totalit~ de sa
largeur.
Dans la réalisation de la figure 3, le dispositif 1
est monté sur des rails 11 s'~tendant parall~lement ~ la
directio~ longitudinale D de plusieurs r~partiteurs de coul~e
2, 2A, 2B, 2C dispos~s en enfilade,
~-~ Ces rails de guidage 11 s'~tendent au-del~ de-~ 30 l'extrémité du répartiteur de coul~e 2C situ~ en bout de file,
'! de façon ~ constituer une aire ae stationnement lla du1 dispositif 1, d~ga~e de l'ouverture supérieure des
i1 répartiteurs de coul~e.
Les d~placements de l'ensemble du dispositif 1 sur
les rails 11, des chariot 6a, 6b de la poutre 6, du chariot 4
sur la poutre 6, la translation et la rotation de la lance 3
. ~
. . .
.~ ,
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~ 7 ~
.
portée par le chariot 4 sont commandés automati~uement
l'aide du microordinateur 9 selon un cycle de fonctionneme~t
préd~termin~ qui assure que la tête 3a de la lance 3 re~te
une distance constante de la surface intérieure des
:~ 5 répartiteurs de coulée 2, 2A, 2B, 2C.
Les fins de ~ourse de déplacement du dispositif ::
sur les rails 11 peuvent ê~re d~terminés par des contacteurs
1 électriques 13 (voir figure 1), arrêtant le fonctionnement du :-
'!- moteur d'entrainement du dispositif lorsque celui-ci atteint
.~ 10 une position dans laquelle il est apte ~ revêtir la moitié de
la surface intérieure d'un répartiteur de coul~e.
.~l Ainsi, pour chaque r~partiteur de coulée, le
dispositif 1 occupera deux positions successive~, ~ savoir
I celle représent~e en trait plein sur les Pigure~ 1 et 2 et
: 15 celle représentée en traits pointill~ sur la figure 1.
Dans la réalisation des figures 6 et 7, le chariot
4 est monté mobile en translation sur un guide 106 s'étendant
dans la direction transv~rsale L du réparti~eur de coul~e 2.
Ce guide 106 est lui meme mobile en translation sur des
, 20 moyens de guidage 107 s'étendant selon la direction `~
;f; longitudinale D précit~e.
Les moyens de guidage 107 50nt eux-m~mes montés sur
les longerons 12 qui constituent avec les traverses 8, comme . `
-' dans le premier mode de r~alisation d~crit ci-des~ls en
.lj 25 réf~rence aux figures 1 et 2, un support mobile en
, translation dans la direction longitudinale D du r~partiteur
;i de coul~e 2.
Les autres caract~ristiques de ce second mode de
~ r~ali~ation sont identique~ ~ celles du premier mode de ~ :~
.I. 30 réalisatio~.
On va maintenant décrire ~ titre d'exemple non
~ limitatif la mise en oeuvre du dispositif de projection
:~ conforme au premier mode de r~alisation de l'invention, en
référence aux figures 1 ~ 5.
Dans un premier temps, on d~place le dispositif 1
sur les rsils 11 pour le mettre en position au-dessus du
i
: . - ~ ~ , .. . . .
-` 1 32~592
. 8
répartiteur de coulée 2, comme indiqu~ sur la figure 1. Dans
cette position, la tête 3a de la lance 3 peut balayer toute
la surface intérieure du r~partiteur 3ur la moiti~ de sa
longueur.
On commence par enduire le fond 2c du r~partiteur
en déplaçant le chariot 4 dans une direction Fa (voir figure
. 4) parallèle à la direction D pour projeter une bande de
rev8tement bl s'étendant entre le milieu M du r~partiteur et
~i la face latérale tran~versale 2b.
Pui~ on projette une autre ~ande bz jointive ~ la
pr~cédente après avoir d~placé le chariots 6a et 6b
perpendiculairement ~ la direction longitu~inale D. On :
procède de cette facon jusqu'~ recouvrir toute la demi- :-
largeur du fond 2c du r~partiteur. Pendant cette projection,
~! 15 la t~te 3a de la lance reste ~ une distance constante du fond 2c.
Ensuite, on enduit une ace latérale longitudinale . ;.
2a et une face latérale tran~versale 2b en projetant des
~ bande~ successives parallèles et jointives telles ~ue b3
(voir figure 5). A cet effet, on am~ne la t8te 3a de la lance
à la distance d désirée de la paroi 2a, on d~place le chariot
4 dans la direction F4 parall~le à la longueur D. Lorsque la
' t~te 3a est distante de d de la face transversale ~b, on
i tourne la tête 3a de 90 et on déplace les chariots 6a, 6b
dans une direction perpendiculaire ~ D. :
La bande sutvante est projet~e de la m8m~ façon.
Etant donné ~ue les parois lat~rales 2a et 2b sont inclinées,
on maintient la distance _ entre la tête 3a et la surface -.
~ intérieure du répartiteur au moyen aes chariota 6a, 6b (pour
la paroi 2a) et du chariot 4 ~pour la paroi 2b).
On proc~de de la même façon pour l'autre demi-
~ largeur et l'autre demi-longueur du répartiteur de coulée.
j La mise en oeuvre du di~positif de projection ~:
conforme au second mode de r~alisation de l'invention est
tout à fait comparable ~ ce que l'on vient de décrire, le
~, 35 chariot 4 se d~plaçant sur la poutre 106 ~elon la direction L
transversale par rapport au répartiteur de coulée 2, la
`~ ` 1 326592
,` g -
,
poutre 106 se d~plaçant elle-mame sur les guides
longitudinaux 107.
On comprendra qu'il est également possible
d'intervertir les ~tape~ décrites ci-dessus et d'enduire
d'abord les faces latérales transversales et longitudinales
(dans un ordre ek un sens quelconque), puis le fond du
r~partiteur.
Les principaux avantages du dispositif de
' projection que l'on vient de d~crire sont les suivants :
J 10 Il est de construction simple, l~gère et peu
s;l encombrante, et ne g~ne pas l'acc~s aux diff~rents ~ f~
~ répartiteurs de coulée.
ef Ses différents organe sont d~placés selon des
mouvements de translation et de rotation ~lmples qui peuvent
être facilement programmés. - f~
Ces divers mouvements permettent de maintenir la
tête 3a de la lance ~ une distance constante de la sur~ace
intérieure du répartiteur de coulée en tout point de celui ci,
ce qui permet d'obtenir un revêtement dont la compacit~ est
r~gulière.
f De plus, le dispositif malgr~ ses faibles
;~ dimensions est apte i~ rev~tir l'intérieur de plusieurs
~' répartiteurs de coulée en enfilade.
,~l Bien entendu, l'invention n'e~t pas limit~e aux
, 25 exemples de r~alisation que l'on vient de d~crire et on peut
! apporter ~ ceux-ci de nombreuses modifications sans sortir du
, cadre de l'invention.
i Ain~i, la structure du dispositif peut 8tre
modifiée pourvu ~ue les diff~rents mouvements fondamentaux du
chariot 4 soient conservés.
.~
De même, le microordinateur 9 peut 8tre remplac~
par des commandes à distance actionn~es manuellement par un
l op~rateur, ou install~ en parall~le avec de telles commandes.
;f La longueur des lon~erons 12 peut être diff~rente de celle
¦ 35 indiqu~e ci-dessus, et on peut faire en sorte que la lance 3
/ puisse tourner sur elle-m8me de plusieurs quart3 de tour
f
: .
1 3~65~2
, 10
:` succe~sifs.
.' De plus, au microordinateur programm~ ou aux
. commandes ~ distance actionn~es manuellement pour commander
les mouvements du chariot 4 et de la lance 3 peuvent ~re
associés des moyens de détection permettant de maintenir une
distance constante entre la surface ~ revêtir et la tate 3a
;' de la lance de projection tel6 que, par exemple :
- des tiges t~lescopiques ~en~ibles d~tectant une
distance constante et agis ant sur de~ interrupteurs qui
peuvent asservir les differents moteu~ a~surant la motricité
du di~positi~,
. ~,
~ de~ aondes ~ ultra-sons,
- de~ sondeo à rayons infra-rouges.
D'autre part, la mise en oeuvre du dispo~itif et
, 15 celle du revêtement peuvent ~tre diff~rentes de celle~
,:~ d~crites. Ainsi, si la largeur du r~partiteur de coul~e 2 et
' les conditions de projection de ce revatement s'y pr~tent, il
.~, peut être pos~ible, en particulier avec le dî~positif suivant
;l le premier mode de r~alisation, le dispositif ~tant plac~
.~ 20 une extr~mité du r~partiteur, d'enduire, ~ns d~placer le
chariot 4 ni la poutre 6, la ace transversale 2b et le début
~i de~ deux face~ longitudinale~ 2a en fai~ant ~implament
.:~ pivoter la lance de projection 3, et ~ventuellement en
~ r~glant son niveau en hauteur, et de terminer le rev~tement
.,, 25 en d~plaçant longitudinalement le chariot 4 le long de la
~ poutre 6 et celle-ci le long des rail~
":
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