Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
1330279
.
L'invention concerne un bo~le pour v~hicule ferroviaire
qui c~prend un chfi~ réglable ~ lol~eron~ et deux e~ieux A roue~
frettée~ tourillonnant dan~ de~ bo~t~s d'e~sieu reliées chac~ne AU
chQs~i~ par une su~pen~lon prim~ire comportant une bielle ayant une
extrémdte liée ~ 1~ boIte d'essleu et l'auere extr~mité liée ~ un
longeron du ch~s~is p~r l'lnterm~dlaire d'une rotule élastlque. De
tel~ bo~ ont par exemple le9 ~ogieo X32 de~ volt~re~ CORAIL
fran~ai~es. L'inventlon concenne plu~ ~péciale~ent de~ moyen~ de
montage d'au mo~n~ l'une de~ bo~te~ d'e~ieu pour l~i conférer un
~ degr~ de liberté de mouvement relatlf senslblement ~orizontal psr
rapport ~u ch~
~a technique ferroviaire actuelle a per~iY de mettre au
: point d~ b~gle~ fer~oviaires ~ roue~ frett~ea ~ur le~ eq~ieux ~xe~
con~ervant de bonnes car~ctéri~tique~ de stabillt~ ju~qu'~ de~
vite~se~ de 400 km/h et m8me au-delà. De tel~ bog~e9 ~ont basé~ sur
le principe d'~ne double ~u~pen~ion : une su~pension prim~ire e~ une
~u~penslon ~econdaire, ce~ deux ~pensions ~tant ~par~e~ p~r un
mob.~le inte~m~diaire entre le~ es~ie~x et la C~l~Be du v~hicule
: désign~ par ch~ 9 de bogie,
Il e~t connu quç le~ mouvement~ d'inst~bilit~ ~ ~ran~e
vites~e (ou mouv~nent~ biconique~ de~ e~leux non amortl~) peuvent
~ce r~primé~ not~mnent par de~ raideur~ primaire~ ~levée~ de la
su~pen~lon prim~lre considér~e dan~ le plan horizont~l,
M~lheureusement, le r~idl~e~en~ de~ lial90n~ flexibles
~5 h~rizontale~ qui maintiennent le~ bo~te~ d'e~ieNx p~r rflpport au
ch~Hsie de bogie a pour contrepartl~ d'entraIner une mauvai~e
in~cription de~ bogles concern~ dan~ le~ co~rbe~, c'e~t-a-dire que
~ .
133027~
le3 e~sieux se d~cent~ent par rapport aux deux file~ de rall~ et le~
boudins de roue~ viennent en hut~e sur le rall ext~rieur ~ la
courbe, ~p~c~le~ent 1R roue de l'es~ieu avant de chaque bogle,
Un inconv~nient de ce phénom~ne e~t que le contact de~
boudlns de ~oues entra~ne une u~ure, ~ 1~ fol~ de~ boudin~ de ro~es
~ux-mane~ mai~ au~si des tables de roulement dcs ro~e~. Un deuxième
i~convénient e~t que, en courbe, les e~sieux concern~ par le
contact boudin-rsil extérieur recopient le~ d~faut~ ~ur le congé
intér~eur du rail avec lequel le cont~ct ~e produit et la ~uspension
transmet des efforts ind~sirables ver~ la caiss~.
L'adoption du gr~ age de~ boudin~ de roue, ou deA rAil~
en courbel pe~met de co~kattre le premier inconv~nlent, mais non 1~
~econd, Un souci de~ concepteur~ est donc de propo~er une solu~ion
pour poeitionner correctement les essieux par r~pport ~ 18 voie,
~m~ en cour~e, le~ centre~ de~ bo~tes d'es~ieux ~t~nt di~posé~ aux
quatre ~ommet~ d'un rectangle.
C'est ain~l que pour am~liorer le pa~u~e en courbe un
certain nombre de ~p~clali~te~ ont proposé des ~st~e~ m~caniques 3
embiellage utlllsant le mouvement relatif en ~ot~tion de l'~uipa~e
constitué par le~ deux e~ieux d'un bogie (ou mame de chaqu~ e~leu
pour le~ mat~rlel~ a e~ieux) p~r r~pport ~ la c~ e pl~c~e à 80n
aplo~b. Ce~ ~y~teme~ ~ emblellags ont pour ob~ecti dc modificr 1A
di9po8itlon relat~ve de~ bo~tee d'es~ieux le~ une~ par rapport flUX
autre~ en fonctlon du rAyon de courbe, de m~nière ~ obtenir en
~5 cou~be, une g~om~trie du bogie plus favorable ~ son in~c~iptlon en
courbe.
Mai~ les ~y9t2mC8 propo~e~ ~ ce ~our vi~ent ~urtout
créer en courbe ~tablie une ~om~trie favo~Able du ~ogie prl~ ~
l'etat libre, c'e~t-~-dire sans tenir c~pte des ~orce~ de ~eml-
~lis~ement app~raissant au conta~t de~ ro~es e~ dec ~aila,
Uan~ un certain no~bre de ~olution~ propo~e~, la po~itlon
d'~qulllbre ne peut être attein~e, même ~ g~ométrie de~ ro~
obtern~e en courbe par un mou~tement "forcé" correspond ~ un bogie
bien insc~lpt~ble dAn~ la co~be consid~rée, tout ~implen~ent parce
3S q~e le bogic propo~é n'e~t p~ conç~ mo~pholo~giquement pcrur une
133027~
recherche automAtique d'un positionne~ent correct de~ es~ieux par
rapport ~ 1~ voie, Ain~l, par exe~ple, il ne ~uffit pa~ de faire
conver~er, dan~ le bon sen~, le~ axes de deux eE~ie~x d'u~ bo~le
pour l~ur faire former un angle ~gal ~ l'an~le ~u eent~e ~ou8 lequel
r~, e~t vu, ~ partir du centre de la cou~be ¢on~ld~r~e, un ~e~ent ~g~l
~ 1'empattement du bogie pour que ce bo~ie ait un bon comportement
dans la courbe con~ld~r~e. Faute d'avoir prls certaine~ précautlon~
d'ordre con~t~uctif, dont le d~tail oon3titue une earact~ris~lque de
1~ présente ~nventton et qui ser~ expose dan~ ce qui ~uit, un bogie,
selon l'exemple cité ci-des~u~, présente ~n rlsque de ~e mettre en
trs~e~s dan8 1~ voie en co~rbe et d'ava~er en crabe,
On conna~t par exemple par le~ documents DE-A-3 424 531 o~
EP-A-165 752J des bogies du ~ype mentionné en t~te de ce memoire,
pourv~ de moyen~ de montage des boItes d'e~ieu de~tln~ ~
permettre aux e~si~x de prendre en courbe une certfllne inclinalson
par r~pport ~ 1'axe longitudin~l du ch~ss~. Mais ces ~oyens,
di~po~ en parallèle ave~ la ~u~pen~ion primaire, conslstent en de~
e~biellage~ qul brident entre elle~ au moina deux bo~tes d'essieu.
LR~ su~pen~lons prim~ire~ ~onc néc~sairement aea~uplie3, et la
timonerie exer~e 8Ur le~ boIte~ des contrainte~ i~portantea,
tranYmi~e~ par de~ organe~ de tringlerie ~mbreux, fr~glles et
susceptible~ de prendre d~ ~eu~ donc d'une m~nlare non s~tl~fai~n-
te.
La pr~sente inventlon vi~e à a~llorer le comportement en
courbe de bogie~ aptea ~ de $r~nde~ vlte~se~ et dont la ~tabilité enlacet a ét~ obtenue par un r~idiY~ement convenable de~ liai~on~
m~canique~ de suspension p~i~aire dan~ le pl~n horizontal ~raideurs
d~ign~es tradltionnellement p~r le~ ~adients Kx et Ky)~ Tel e~t le
ca~ no~amment des bo~ie~ Y3~ ~quipant en Fran~e le~ ~oiture~ CORAIL,
de~ bogies TGV, de~ bogie~ des turbotrains français, et~
Il e~t connu que le~ deux e~ieux de tel~ bo~ie~ ex~cutent
chacun Bur une voie en ligne d~olte de~ mouvemenS~ tran~ver~aux et
angulaire~ coupl~ (aut~r de l'axe ve~tlcal~ en slnuso~de.s
a~o~tle~, dit~ mouvement~ biconique~ ou encore ~ouvements de lacet,
~5 la pOBition ~mortie ~tant une po~itlo~ d'~uili~re ou de relaxation
1330279
deY conCralntes horizont~les, ~ la fol~ de~ cvntraintes lnterneA
prenant leur ~ource dan~ les for~es de contact entre rou~s et r~
et de celles, fortement attractives celle-13~ ~én~r~es pAr les
ecart~ que prennent le~ quatre bo~te~ d'e~leux par rapport ~ux
quatre foyer3 d'attraction co~respond~nt aux li~180n9 él~stiques
pri~ai~ horizontale~ (~elon le~ ~r~dients Kx et Ky préelt~s). Pour
un bogie bien con~truit, cette po~ltlon de relaxat~on correspond ~
des foyerQ d'attrsction di~po~é~ ~elon les som~Kt~ d'un r~ctangle
horizontal et c'est done vers cet~e figure géo~etrlque que vlennent
0 se di3po~er le~ cent~e~ de~ bolte~ d'e~sie~x lor~que le ~o~ie
circul~ ~ur une voie rectiligne et p~rfaite, c'est-~-dl~e ~an~
d~faut~ propre~ de g~om~trie,
Si 1'on con~ld~re que la ~ection de voie rectillgne ne
comporte que de~ perturbatlon~ g~om~t~ique~ locali3~e~, le mouvement
blconlque amorti e~t réamoreé ~ chaque perturbatlon, l'amortl~ement
~e ~aisant d'allleur~ de moln~ en moln~ bien au fur et ~ me~ure que
la vite~e du v~hicule ~'approche de la vite~e d'in~tabilité du
falt de l'effet noci~ q~e ~ouen~ dan~ le mouvement le~ force~
d'inertiea attachées aux mo~iles en jeu.
~ ~a pr~ente invention est fondée ~ur le pr~ncipe, étayb
par des calculs mais non rep~oduit~ ici, que pour de~ raideur~
primaire~ horlzontaleY donn~es, not~es tradi~ionnellement p~r de~
c oe f~lcient~ Kx ~longitudin~lemqnt) qt Ry (tr~n~versale~ent), le
~ouve~ent e~t ~ensiblement du m&me Cype que celui décrit ci-de~su~
2~ sueour de la posltion d'équilibre, c'est-~dirQ que le~ essieux
recherchent automatlquement leur position d'~quilibre; encore ~a~t-
il que celle-ci ~olt compatible avec le ~eu pr~ente par chaque
es~leu ~ l'intérleur de~ r~ . Une caract~ristique de l'lnventlon
con~i~te ~ d~o~mer en courbe la di~po~ition rectan~ulaire p~écitée
3G des foyer~ d'attraction primaire par d~placement ou ch~r~otage de
l'un au moins de~ foyer~ d' attraction par rapport ~U rectangle,
alor9 qu~ selon la techn~gue ~onnue de~ document~ DE-A-74 24 5~1
ou EP-A-165 752~ on brid~it le3 e8~ieux 8an~ pou~ autant déplacer
les foyers d'~ttr~ceion qui re~aient di~po~ aux sommet~ dlun
~ 330279
rectangle (ce qui expl1que le~ contrsinte~ existant dans ce type de
liai~ons),
Pour la courbe de plus petit rayon ~ né~ocier et donc de
d~formation mAximsle du ~ect~n~e~ on vérlfl2ra qua la flgure
d'~quilibre des essie~x (~lnon de relaxatlon) soit telle qu'aucun
de~ boudin~ ne vienne en cont~c~ ~vec le rRil. LA déten~ination
ex~cte du chariotage A effectuer dépend de~ donnée~ g60métrique~ et
M~c~niq~e~ du pro~lè~e po~é.
Ce c~lcul non d~velopp~ icl met en ~eu les raideur~
1~ primaire~ déjà cltées ain~i que - blen que dRns une moindre me~ure
le~ rAld~ur~ h~rlzontale~ de la su~pen~ion secondaire, le~
coefficient~ de Kalker du contact roue-rall - es~entlellement les
deux coefflcients de ~emi-glissement longltudinsl et trAnsver~al -
et le profil de~ bandages.
~ Ans 1~ pr~tique, ~ne vAleur ~pproch~e de l'amplitude du
chariota~e correspond ~ la conver~ence vers le cen~re de 1A COUrbe
des de~x c8t~ non parallèles du trapèze obtenu a partlr du
recta~gle pr~c~t~ grâce pr~ci~ment au chariota~e. DU polnt de vue
de la con~truction, pcur perTe~t~e le déplacement dcs ~oyè~
~ d'attraetion, l'invcntion se carace~rise en ~8 que le~ moyen~ de
monta~e de~ boites d'e~ieu assur~nt 1~ llberte s~lecti~e
longitu~nAle sont interpos~s, pour ch~q~e bo~te co~ern~e, entre la
bielle et ~oi~ l~ bo~te d'e~ieu, Yoit le lon~ron du Cha9~
A~trement dit, le ~ont~e ~e f~lt en ~é~ie avec ~a suspen3ion
2~ prima~re et non pl~ en par~llale,
Selon l'invention~ il est po~ le non ~eulenent de
chariote~ comme il vient d'être lndiqu~ ~n, deux~ t~oi~ ou le~
quatre ~oyer~ d'sttraction prlmAire d'un bogle, mAi~ encor~ de faire
~e chariot~ge selon une cou~be quasi quelcon~ue, l'lmplltude elle-
m81e du mou~ement en fonetion de la c~urbe pouvant ~pon~re ~ une
fonction, elle aus~l, quelconque ~ déte~m~ner pa~ le calcul. Le~seules llmlt~tion~ ~ re~pecter sont de faire le~ ~o~vement~ de
ch~rlotage de m~nlere ~ re~pecter 1A coplsnarité de~ quatre foyer~
et le~ llmite~ de contraintes impo~e~ p~r le~ compo~ant3 en jeu
133027~
6 :
(ro~t~e~, roulement3 d'e~sleux, limite de fati~ue des fu~es
d'e~ie~x, ~tc . ) .
Selon un premier mode de ré~ atlon, lesdite moyens de
~ontage comprennent un chsrlot dispo~ coulissant longitt~linalement
sur le longeron et ~ur lequel est port~e la ro~ule él~stique de la
bielle, de~ moyen~ de contrale ~tant pré w 8 pour contr81er le~
mouv~ments de couli~0ment d~ c1~riot par r~pport au longeron.
Av~nt~geusemRnt, une ~eule des rotules ~la~ti~ue8 a ~on
axe transversal port~ par un chariot couli~sant, le~ trvis ~tre~
1~ rot~les éle~ti~ue~ ayan~ leur axe transver~al rlgidement 11~ p~r
rappo~t au longeron corre~pondant.
S~lon ~ne p~emiare po~sibili~, le~ moyen~ pour contr~ler
le~ mouvemen~ ~e coulis~ement du ch~rio~ pAr r~pport ~u longeron
~ont con~titués pa~ t~ne ~rlnglerie pri~e en~re la cai~se du véhlcule
Qt ledit charlot, les pi~ote~ents de la calsse p~r rapport ~u ~ogie
~mm~ndant les d~pl~ement~ du ch~rlot d'une maniè~e proportionnelle
~ l'angle de rotation autour de l'axe vertic~l entre la cai~e et le
ch~ssls de bogie.
DanB une variAnte de l'invention, il n'e~t m~me pa~
2C~ n~ces~alre de modifier par ~ne commande m~can~que la po~itlon des
f~yers d'attr~ction pr~m~i~e. La modlfleativn de posltion de~ foyer~
e~ obtenue pa~ le9 e~ieux eux-m~mes, ceux-cl con~tituant le~
o~ane~ ~ la fois moteurs et de contr81e des ch~riot~ porteu~ de~
foyers. Le~ dlspo~ition~ d'ordre con~tructif ~ p~évoir con~i~tent
alor~ ~ cont~aind~e le mo~vement du (ou de~) chariot~s) par deux.
a~tion~ ~gi~sane par~ lement et consi~tant, l'une, ~ freiner le~
mouvement~ de~ ehariots ~u moyen d'anortl~e~r~ tre~ puise~nts et,
l'Au~re, ~ cr~er un rappel ~la~tique d~ chariot vers une po~itlon
moyenne. La premlère de ~e~ ~ct~o~ touffant le~ mouvement~
~apldes et p~lsatoires qul ~an8 elle prendraient nai~ance,
n'e~p~che pas le mou~ement bi~onique amortl des e~sieux de
~'~ffe~t~er et, en partlculier, la recher~he ~utonat~q~e p~r les
e~s~eux de leu~ posit~on d'~ ~ libre tant en ligne droi~e qu'en
courbe, ~n rev~nchR, ll~ction fortement amor~is~ante e~p~che le~ ~:
133027~
mouve~ent~ d'instabllité qui apparaissent aux vite~se~ ~lev~es de ~e
produire. La ~econde de~ setions vi~ées plU8 haut, q~i est une
action de r~ppel 1a~tique~ e~t de~tinée ~ ~qullibrer le~ effort~ de
tra~eion ou de freina~e.
Une ~elle dl~position ~'~ppliquR particulièrement bien
dan~ un second mode de r~sli~ation de l'i~sntion o~ les moyens de
montage en liberté ~elative ~ont pr~Yus entre la bielle et la bo~te
d'e~el~l,
Selon un mo~e de r~alisation av~ntageux de la varlante de
l'invention, ce ~ppel él~tlque de la boIte d'e~ieu ver~ ~a
po~ition moyenne est obeenu par un effet de gr~vit~l mal~ ll e~t
entendu que ce rappel ~la~ti~ue peut aussi etre obtenu par un
~es~ort suffi~Amment dimenffionn~ po~r pouvoir ~'oppo~er aux efforts
developpés ~ 1~ jante,
Avsnta~eu~ement~ on obtient ~ la foi~ le mouvement
longitudin~l déslr~ et le ~appel par gravit~ gr~ce a un montage de
la boite d'es~ieu des palier~ e~ d'~xe excentr~ par r~pport ~ : .
xe de l'es~ieu.
ortl~seur e~t fix~ de préf~rence sen~iblement
vertical~ment, entre de~ tourlllons d'~ttaehe re~pectivement li~
, la bolke d'e~sie~ et ~ la blelle. ~:
¦ Selon une ~utre varian~e en~r~ xtr~mit~ de ~iella ~:
comporte~ du ~t~ e~leu, un al~ag~ dans lequel roule la bo~t2
¦ d'e~ieu en y ~tant maintenLe par un ou plu~ieurs plots de centrflge
2S dispo~ BU~ la g~n~atrice ~up~rieure de l'alé~a~e pr~cit~,
D'~utre~ Ca~act~ri~tique~ et avantages de l~i~vention -:
re~orti~ont de la de~criptlon ~uivante d'un ~ode p~rtlculier de
r~ali~ation, :
Il ~erB fa~t référence aux de~sin~ annex~s ~u~ le~quel~
3~ - la figure 1 e~t ~na vue en pl~n pri~e par en-de~sou~ ~
d'un ch~si~ de bo~ie a~quel ~tapplique l'in~ention. ::::
- La fi~ure Z repr~ente dsne une vue en plsn pri~e p~r
en-dessou~ du ch~hsis de bo~ie, le p~incipe de l'orient~tion expos~ :
~i-de~sus, appliqu~ ~ une ~eule bo~te d'e~ieu d'un bogie, le mouve-
~",~
133027~
ment du chariot ~tant un mouvement de tran~lation rectlli~ne e~
longitudinal, l'ampll~ude ~tAnt de pl~s ~en~iblement proportionnelle
A la courbure de 1~ voie.
- La figure 3 montre ~ titre d'illu~tratlon de la
~ariante de l'invention, le d~eail en vue laterale de~ mOyen~ de
monta~e de la boIte d'e~ieu con~or~ent ~ l'invention.
- La f~gure 4 montre aU moyen d'une coupe par un plan
vertic~l longitudlnal une autre manlare de r~lis~r les llalson
entre ch~si~ de bogie et bo~te d'e~ieu ~elon la varisnte de
1~ l'invention.
Repren~nt 1B figure 1, on y ~econnsit un ch~ssi~ de bogle
consti~u~ par deux longeron~ ~ reli~ par de~ tcaver~e~ 4. L'appul
de 1~ ~u~pen~ion secondAire, non repr~en~ée, 9e fait 8Ur de~
~l~rgi~sements circulaire~ 6 de~ longerons de ehas~
L'entra~ne~ent de eai~e e~t r~lisé de ~anière cls~que
p~r un balAncler 8 tourillonnant 8ur un plvot de cal~e et reli~ à
~e~ extr~mités aux traverses 4 gr~ce à des barre~ 10,
le~ llai~on~ p~imaire~ entre de~ ~s~ieux lZ et le chns~
de bo~ie sont as~ur~e~ ~gale~ene de m~ni~e cla~slque pa~ quatre
ro~ules élastiques 14 dont les axes tran~versaux 16 ~ont m~intenu~
rigidement p~ rapport aux lon~eron~ ~. Ce~ rotule~ ~aintiennent
~lastiquement le~ paliers d'essieux BU moyen de quat~e blelles de
bo~tes d'es~ieux 18 ~olidaire~ d~ bo;te~ d'~ieux 20 en sorte quRI
en l'absen~e d'effort~ horizontaux exe~c~ 8Ur le~ boItes d'e~ x,
~5 le~ centre~ de celle~-ci ~e dispo~ent ~elon le~ so~met~ d'un
rectangle.
Sur 1~ fi~ure ~ qui repr~ente un dl~poaitif ~elon
l'invention et ~ui ~érive d~ la di~po~ition tradl~lonnelle
repré~entée sur la ~gure 1, l'une dex quatre rotule~, celle plaeée
en haut à gsuche de la flgure, di~po~e 3 l'int6rie~r d'un eh~rlot
ou ~lroir 36, peu~ c~li3ser longlt~di~alement dan~ de~ glis~i~re~
~olldaires de la ~ranche ~up~rieure du longeron ~ plac ~ gauche
sur la figure, Le mOuvement de tr~s falble ~plitude ~de l'ordre du
centim~tre) ~ p~rtir d'une po~ition moyenne, e~t obtenu par le
1~3027~
~3
¦ mouvement de rotation relat~ve entre ~ai~e et ~ogie Rrâce à unlevlar Z2 ~oll~aire de la cai~e et sensibl~ment ~ la m~me c8te de
ha~teur que le balancier d'en~ra~nement ou les axe~ des e~ieux, Il
est ~ix~ rlgitement, p~r exe~ple, ~ur le pivo~ de cai~e et a~tionne
un connecteur longltudln~l 24, pui~ un levler transversal 2~ ~ul
tourillonne autour d'un axe 28 flxe psr rapport au longeron 2 et
enfin un connecteur lo~gitudln~l 30 qul entr~$ne le tirolr d~ns
lequel e~t ~ont~e la rotule 14.
Le~ a~ticulation~ 32 de~ diff~rent~ connecteur~ et
bQl~ncierc cites ne co~portent que le minimum de ~eu et peuven~
~ventuellement reeevolr de~ garnlture~ flexible~, mai4 d~n~ ce
dernie~ cas, la Elexibilité de ces garnitures ne doit pa9 modifler
sensiblement la flexibiLit~ recherch~e ~ur l~ boIte d'e~ieu en
~u~e q~i est celle donnée par la rotule 14.
1~ ~onform~ment à la vari~nte de l'lnvention, la liai~on
prim~ire d'au ~oins l'une de~ bo~tes d'e~ieu 20 comporte,
int~rpos~ entre la bielle 18 et la bott~ 20 con~id~r~e, des moyens
de mont~ge d~taillés ~u~ la figure 3, autoriqant un mou~ement
relstif horizontal entre la blelle - et p~rtant, le ~ et 1A
;'~ bo~te d'essieu Z0.
L~ blelle de bo~te 18 comporte, c8t~ e~leu, une aA~i~e 45
~ ~a partie ~up~rieure, psr~ettant de recevoir et de cenerer le
re990rt 41 de ~uspen~ion pri~aire affect~ ~ la boIte d'e~ieu
consid~r~e 20 et ~upportant, de ~aniare clas~ique et non
repr~entée, une ~xtr~mité de longeron 2 du ch~ de bogie,
Par silleu~s, la bielle de boIte 18 maintient la boIte
d'e~ieu 20 au moyen de deNx flasq~e~ vertic~ux ~2 qui eon~tituQnt
~galement de~ pallers li~ee dont l'axe d'al~sage repr~ent~ par le
point 0 est excentr~ par r~pport ~ l'Axe de 1' es~ieu 1~ represent~
Ar le point C ~ur la fig~re 3 . 1 ' excentrement est~ typiq~em~nt~
d'environ 3 ~ 5 om,
En l'absence d'effort de propul~ion ou de f~eln~geJ le
centre C de l'e.~leu 12 se ~ltue ~ la vert~le, et au-de~u~, du
centre 0 du paller excentre de l~ boIte d'e~ieu,
.~
` 1330279
En re~anche, 90U9 1 ' effet de~ force~ de propulslon ou de
freinage, le ~egnent C0 prend une incl~nal~on oar rappor~ ~ la
ve~ticale, donn~nt le d~bat~eme~t longltudinal nece~ai~e (de
l'ordre du centlmætre, p~r exemple), ~'e~leu 12 eet alore r~ppel~
r~ ~e~s ~a position priml~lve ~OU9 l'effet de gravité, p~r ~ne ~orce de
rsppel fonctlon du po~d~ vertic~l exerc~ ~ur la bo~te d'e~91eu 20 en
c~u~e, de l'excentrement ~0 et du déplacement de la boIte d'es~ieu
20 par rapport ~ sa po~ition prlmitiva ou poeitlon moyenne.
Par allleurs, le corp~ de ~o~te 20 comporte, ~ur une
saillie ~ppropri~e, une attache inf~rieuIe 43 de l'am~rti~e~r 34,
l'attache ~pér~euxe 44 etant fix~e ~ la bielle 18 de bo~te. Ce~
deux attachc~ 43 e~ 44 ~ont con~tltu~es par ~ tourlllon~.
On rem~rq~e~a que la fig~re 3 repr~e~te un amortl~Aeur
dont l'sxe est proche de la ~ertlcale. Une telle di~po~itlon, sane
~tre o~liga~o~rel permet de se pr~munlr contre les rlsque~ de ~ulte
de l'amortis~ur, celul-ei ~t~nt alor~ noy~ de mani~re cla~iq~e
danY un r~servoir d'huile qui f~it offlce de nourrlce de
r~allmænt~tlon de l'~morti~ur.
Tl est a noter enfin que l'utili~ation d'amortlsseurs
visqueux permet d'atteindre une relaxation qua~i-totale de~ effort~
la ~an~e en réglme ~tab~i ~oit en ligne droite, ~olt en courbe
éeablie. M~i~ il eet pos~l~le d'~tiliser ~alement des amortie~eurs
~ effet de fr~e~ion~ Dan~ ce ca~ u~is~e dee effort~ rés~d~els,
m~e en ré8ime ~t~bli. En revanche de tels ~morti~seu~s ~ frictlon
ne sont paa ~XpO9~ ~ de~ ri~que~ de ~uite de liquide et pr~encent
d~ ce fait une s~curit~ de fonctlonnemRn~ ~axlmale.
Sur la fig~re 4, la mobllit~ longitudin~le de la bo~te
d'e~ieu 20 psr rapport ~ la blelle de bo~te 18 est obtenue pa~
roule~ent ~ns ~lis~ement de la bo~te d'ess~eu ~0 dan~ un al~a~e
3~ tr~ns~er~al pr~tlqu~ dan~ 18 blelle de bo~te c8té essieu, L'axe de
cet alésa~e co~espo~d à la tra¢e C dan~ le plan de c~pe de la
f$gl~re 4. Le roulement ~ t de 18 b~te d ' essleu dan~
l'~lé~age pr~cité e~t obtenu au moyen d'~ ou plllsieur~ plot~ de
cent~a~e 46 prle entre la bielle de bo~te et le corp~ de la bo~te
1330279
d'es~ie~ et pl~cé~ eui~ant la g~n~r~triee de contact de ce~ deux
piece~. Le fait de dlspo~er de plu~ieur~ plot~ de centr~ge permet d~
pallier le dk~axement de la boite d'e~ieu et de 1'al~age
susceptible de ~e produire 90U~ l'effet de~ effort~ tran~ve~aux~
la dispo~ition ~epr~en~e ~ur la figure 4 a l'avanta~e de
r~dui~e for~ement l'effet de~ f~ot~ement~ ~ec~.
