Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
CA 02214092 2006-05-18
DISPOSITIF D'ALIMENTATION POUR UNITE DE TRI, UNITE DE
TRi AVEC DISPOSITIF DE CALIBREUSE ET DISPOSITIF
DE DISTRIBUTION
L'invention concerne un d~ 5positi~
d',a.limentation d'une unité de tri de produits lo,ngi:Eormes,
notamment de légumes tels que des carottes.Elle s'étend â
une unité de tri çQmportant un tel dispositif
d'al.imentation, ainsi qu'à un dispositif de distribution et
à une calzbreuse équipant cette unité de tri.
Les opérations de calibrage de fruits ou
légumes nécessitent d' ind.i.viduali$er ces derniers en vue de
permettre leur analyse optique. Cette opération s'avère
délicate ].orsque de tels fruits ou légumes consistent en
des produits longiforrnes, tels que par exemple des
carottes, du fait que l'alimentation des calibreuses
requiert une mise en lignes desdits produits à partir d'un
flot de produits délivrês en vrac.
Une telle mise en lignes nécessite, en
effet, d'ordonner les produits avec un flux constant apte à
assurer un bon rendement de la calibreuse, selon des
rangées parallèles dans chacune desquelles lesdits produits
sont suffisamment espacés pour permettre leur analyse
optique individuelle.
Actuel.iement, il n'existe pas de dispositif
d'alimentation permettant d'alimenter les calibreuses dans
des conditions optimales de rendement et de fiabilité, et
la présente invention vise â combler cette lacune en
fournissant un dispositif d'alimentation apte à scinder un
flot de produits longiformes en une pluralité de rangées
parallèles dans chacune desquelles lesdits prqduits sont
ordonnés les uns à-la suite des autres.
~S Iln autre objectif de l'invention est de
fourzlir une unité de tri de produits longiformes prisentant
une cadence et une fiabilité cptimales.
A cet effet, l'invention vise en premier
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lieu, un dispositif d'alimentation d'une unité de tri de
produits longiformes, notamment de légumes tels que des
carottes, apte, à partir d'un flot de produits délivrés en
vrac, à ordonner ces produits selon des rangées parallèles
dans chacune desquelles ledits produits sont alignés les
uns à la suite des autres, ledit dispositif d'alimentation
étant caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur incliné
s'étendant selon une pente ascendante, comportant une
pluralité de rouleaux transversaux montés libres en
rotation chacun autour d'un axe transversal porté, vers ses
extrémités, par deux chaînes sans fin longitudinales
entraînées en synchronisme, et espacés de façon que deux
rouleaux successifs définissent entre eux un logement pour
un produit, ledit convoyeur comportant longitudinalement à
partir de son extrémité basse d'admission des produits :
- un premier tronçon longitudinal inférieur
comportant des moyens d'entraînement en rotation des
rouleaux autour de leur axe, selon un même sens de rotation
que le sens de défilement du convoyeur,
- un deuxième tronçon longitudinal
intermédiaire le long duquel les rouleaux sont libres en
rotation,
- et un troisième tronçon longitudinal
supérieur comportant des moyens d'entraînement en rotation
des rouleaux autour de leur axe, selon un sens de rotation
inverse par rapport au sens de défilement du convoyeur.
Selon ce dispositif, les produits sont tout
d'abord amenés à monter le long du tronçon longitudinal
inférieur grâce à l'entraînement en rotation des rouleaux
selon un même sens de rotation que le sens de défilement du
convoyeur. Après une zone intermédiaire de transfert de
rotation, ces produits parviennent ensuite au niveau du
tronçon longitudinal supérieur le long duquel
l'entraînement en rotation des rouleaux selon un sens de
rotation inverse par rapport au sens de défilement du
convoyeur provoque, en premier lieu, un rejet vers le
tronçon inférieur longitudinal des produits non
correctement logés entre deux rouleaux, et en second lieu,
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une séparation des produits éventuels se chevauchant ou se
superposant entre les rouleaux.
Dans la pratique, un tel dispositif permet,
avec une cadence d'alimentation élevée, d'ordonner les
produits les uns à la suite des autres entre les différents
rouleaux, avec un taux de remplissage de 100 % du
convoyeur. A titre d'exemple, avec des produits tels que
des carottes, la vitesse de défilement d'un convoyeur
conforme à l'invention peut atteindre sensiblement un m/s.
Selon une autre caractéristique de
l'invention, le tronçon intermédiaire du convoyeur comprend
une roue de friction disposée de façon à présenter un
contact tangentiel avec la génératrice inférieure des
rouleaux, ladite roue de friction étant entraînée en
rotation par les moyens d'entraînement en rotation du
tronçon supérieur dudit convoyeur.
La présence de cette roue de friction a
pour avantage de stopper la rotation des rouleaux conférée
par les moyens d'entraînement du tronçon longitudinal
inférieur, et d'inverser cette rotation avant que lesdits
rouleaux ne parviennent au droit du tronçon longitudinal
supérieur.
Selon une autre caractéristique de
l'invention, l'axe de chaque rouleau comporte, vers une de
ses extrémités, au moins une roue dentée, les moyens
d'entraînement en rotation desdits rouleaux consistant, au
droit du tronçon inférieur en une chaîne fixe, et au droit
du tronçon supérieur en une chaîne longitudinale sans fin
entraînée avec une vitesse de défilement sensiblement
supérieure à celle du convoyeur, lesdites chaînes
s'étendant selon une pente identique à celle dudit
convoyeur et étant agencées pour engréner avec les roues
dentées des rouleaux.
= De plus, le dispositif d'alimentation
comporte avantageusement des éléments de guidage latéral
= des roues dentées des axes des rouleaux aptes à maintenir
lesdites roues le long d'une trajectoire rectiligne.
Par ailleurs, chaque chaîne d'entraînement
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en rotation des rouleaux présente préférentiellement un
tronçon inférieur initial s'étendant selon une pente
présentant une inclinaison sensiblement supérieure à celle
du convoyeur.
Une telle inclinaison initiale permet
d'obtenir un engrenage progressif des roues dentées qui
annihile tout risque d'endommagement de ces dernières.
L'invention s'étend à une unité de tri de produits longiformes, notamment de
légumes tels que des
carottes, comprenant, outre un dispositif d'alimentation
tel que décrit ci-dessus :
- un dispositif de distribution des
produits comprenant un convoyeur présentant une zone de
chargement disposée à l'aplomb de l'extrémité supérieure du
dispositif d'alimentation et une zorie de distribution
s'étendant horizontalement, ledit convoyeur comportant :
. une pluralité de volets
transversaux inclinés aptes à pivoter chacun autour d'un
axe transversal porté, vers ses extrémités, par deux
chaînes sans fin longitudinales entraînées en synchronisme,
lesdits volets étant agencés pour que deux volets
successifs définissent entre eux un logement de largeur
variable en fonction de leur inclinaison respective,
. des moyens de basculement des
volets adaptés, d'une part, pour les disposer selon une
inclinaison déterminant une largeur de logement minimale,
au droit de la zone de chargement, adaptée pour permettre
de réceptionner la totalité des produits délivrés par le
dispositif d'alimentation, et d'autre part, pour engendrer
le basculement desdits volets de façon à leur conférer une
inclinaison apte à permettre le déchargement des produits
portés par ceux-ci au droit de zones de déchargement,
- une calibreuse dotée de moyens d'analyse
optique, et d'une pluralité de lignes de transport =
parallèles comportant des moyens de transfert dotés d'un
tronçon initial de chargement des produits disposé à =
l'aplomb d'une zone de déchargement dudit dispositif de
distribution.
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Cette unité de tri comporte donc un
dispositif de distribution qui assure le transfert des
rangées de produits ordonnés par le dispositif
d'alimentation vers une calibreuse, permettant ainsi
5 d'alimenter cette dernière avec une cadence identique à
celle dudit dispositif d'alimentation.
Selon une autre caractéristique de
= l'invention visant le dispositif de distribution :
- chaque volet dudit dispositif de
distribution est doté, au droit d'au moins une de ses
extrémités, d'une roulette à axe de rotation horizontal
parallèle à l'axe de pivotement desdits volets,
- les moyens de basculement comprennent au
moins une piste longitudinale horizontale agencée pour
constituer une surface de roulement pbur les roulettes,
chacune desdites pistes étant dotée d'au moins une
interruption de la surface de roulement au droit d'une zone
de déchargement, apte à conduire à un basculement des
volets.
De plus, les moyens de transfert des
produits comprennent avantageusement, pour chaque ligne de
transport, deux bandes transporteuses parallèles entraînées
en synchronisme, agencées relativement l'une par rapport à
l'autre de façon à définir transversalement une goulotte en
forme de V apte à loger et transporter une rangée de
produits.
Ces moyens de transfert sont, en outre,
préférentiellement scindés longitudinalement en deux
tronçons alignés dans le prolongement l'un de l'autre : un
premier tronçon incorporant le tronçon initial de
chargement, dont les deux bandes transporteuses sont
entraînées en synchronisme avec une vitessede défilement
inférieure à celle de la calibreuse, et un tronçon terminal
dont les bandes transporteuses sont entraînées avec une
vitesse de défilement égale à celle de la calibreuse.
= Cette disposition a pour avantage, de
permettre d'augmenter la distance séparant les produits
avant que ces derniers ne parviennent à la calibreuse.
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Par ailleurs, selon une autre
caractéristique de l'invention, les moyens de basculement
des volets du dispositif de distribution sont adaptés pour
engendrer successivement :
- un basculement initial apte à écarter les
volets d'une distance prédéterminée adaptée pour engendrer =
l'élimination des produits présentant des dimensions
transversales inférieures à une valeur inférieure de
calibrage donnée,
- au moins un basculement supplémentaire
apte à permettre le déchargement des produits de dimensions
transversales comprises entre la valeur inférieure de
calibrage et une valeur supérieure de calibrage donnée,
- un basculement supplémentaire final apte
à permettre l'élimination de tous 'les produits non
déchargés le long du convoyeur du dispositif de
distribution.
Un tel dispositif de distribution permet
d'effectuer un tri initial conduisant à l'élimination
systématique des produits dont le calibre est inférieur ou
supérieur à des valeurs de calibrage données.
Selon une autre caractéristique de
l'inventiori, l'unité de tri comprend :
- un premier dispositif d'alimentation tel
que décrit ci-dessus,
- un premier dispositif de distribution
adapté pour éliminer les produits de dimensions
respectivement inférieures à la valeur inférieure de
calibrage et supérieures à la valeur supérieure de
calibrage, et pour décharger alternativement un nombre de
rangées de produits au droit de deux zones de déchargement
successives,
- deux ensembles secondaires d'alimentation
et de distribution parallèles s'étendant orthogonalement ~
par rapport au premier dispositif de distribution, agencés
pour être alimentés chacun en produits délivrés au droit =
d'une des zones de déchargement dudit premier dispositif de
distribution,
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. chacun desdits ensembles
comportant successivement un dispositif d'alimentation et
un dispositif-de distribution,
. le dispositif de distribution
d'un desdits ensembles étant adapté pour posséder une zone
de déchargement apte à permettre de décharger simultanément
un nombre n de rangées de produits à l'aplomb de n lignes
- de transport des moyens de transfert de la calibreuse,
. le dispositif de distribution de
l'autre ensemble présentant une longueur supérieure à celui
du premier ensemble, et étant adapté pour posséder une zone
de déchargement apte à permettre de décharger un nombre m
de rangées de produits à l'aplomb de m lignes de transport
des moyens de transfert de la calibreuse parallèles aux n
lignes de transport précitées. Une telle unité offre l'avantage de
présenter une cadence très élevée. En effet, la présence
des deux ensembles secondaires d'alimentation et de
distribution permet d'alimenter simultanément un grand
nombre de lignes de transport. A titre d'exemple, une telle
unité de tri peut comporter une calibreuse dotée de douze
lignes de transport parallèles.
Par ailleurs, la calibreuse comprend
préférentiellement un convoyeur comportant :
- une pluralité de doigts de convoyage
transversaux et parallèles, articulés sur des supports
portés par des chaînes sans fin longitudinales agencées
pour qu'une série longitudinale de doigts de convoyage
s'étende dans le prolongement de chaque ligne de transport,
des moyens de transfert, lesdits doigts étant dotés de
moyens de verrouillage aptes à les maintenir dans une
position de convoyage dans laquelle un produit est porté
par un nombre de doigts successifs donné,
des moyens de déclenchement des moyens de
verrouillage des doigts de convoyage adaptés pour engendrer
de façon sélective le basculement d'un nombre de doigts
donné en vue du déchargement du produit porté par ceux-ci
dans des zones de déchargement.
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De plus, selon une autre caractéristique de
l'invention visant cette calibreuse
- chaque doigt de convoyage est prolongé
par un corps comportant un orifice présentant une forme
oblongue à grand axe vertical logeant un axe d'articulation
solidaire d'un support, apte à permettre un débattement
dudit doigt selon une direction verticale, ledit corps
comportant transversalement une face inférieure frontale =
convexe dans laquelle est ménagée une encoche inférieure
apte à loger, dans la position de convoyage, un ergot
solidaire du support, et un talon d'éjection prolongeant
ledit corps vers le bas et disposé à l'opposé de la face
inférieure convexe par rapport à l'encoche,
- les moyens de déclenchement comportent
une came associée à des moyens de pivotement aptes à la
faire basculer autour d'un axe longitudinal, éntre une
position active où elle se trouve sur la trajectoire des
talons des doigts de convoyage et provoque un déplacement
vers le haut desdits talons et un basculement initial
desdits doigts, et une position passive où ladite came
permet le passage des talons.
Une telle conception permet d'obtenir un
déclenchement très aisé des doigts de convoyage, le
basculement de ces derniers, une fois le déverrouillage
initié par une came, étant obtenu grâce au poids des
produits portés par lesdits doigts de verrouillage.
En outre, chaque doigt de convoyage
comporte avantageusement un tampon en un matériau
compressible logé dans l'orifice oblong, adapté pour faire
office de moyens élastiques aptes à maintenir verrouillés
lesdits doigts de convoyage.
L'invention s'étend également à un
dispositif de distribution comprenant un convoyeur
présentant une zone de chargement, et une zone de
distribution s'étendant horizontalement, caractérisé en ce
que ledit convoyeur comporte : 1
- une pluralité de volets transversaux
inclinés aptes à pivoter chacun autour d'un axe transversal
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porté, vers ses extrémités, par deux chaînes sans fin
longitudinales entraînées en synchronisme, lesdits volets
étant agencés pour que deux volets successifs définissent
entre eux un logement de largeur variable en fonction de
leur inclinaison respective,
- des moyens de basculement des volets
adaptés, d'une part, pour les disposer selon une
= inclinaison déterminant une largeur de logement minimale,
au droit de la zone de chargement, et d'autre part, pour
engendrer le basculement desdits volets de façon à leur
conférer une inclinaison apte à permettre le déchargement
des produits portés par ceux-ci au droit de zones de
déchargement.
L'invention s'étend, enfin, à une
calibreuse comportant des moyens d'analyse optique et un
convoyeur doté d'une pluralité de lignes de transport
parallèles, ladite calibreuse étant caractérisée en ce que
le convoyeur comprend :
- une pluralité de doigts de convoyage
transversaux et parallèles, articulés sur des supports
portés par des chaînes sans fin longitudinales, lesdits
doigts étant dotés de moyens de verrouillage aptes à les
maintenir dans une position de convoyage dans laquelle un
produit est porté par un nombre de doigts successifs donné,
- des moyens de déclenchement des moyens de
verrouillage des doigts de convoyage adaptés pour engendrer
de façon sélective le basculement d'un nombre de doigts
donné en vue du déchargement du produit porté par ceux-ci
dans des zones de déchargement.
D'autres caractéristiques, buts et
avantages de l'invention ressortiront de la description
détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en
représentent à titre d'exemple, non limitatif un mode de
réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie
intégrante de la présente description :
- la figure 1 est une vue en plan
schématique d'une unité de tri conforme à l'invention,
- la figure 2 est une coupe longitudinale
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schématique d'un dispositif d'alimentation conforme à
l'invention,
- la figure 3 est une coupe longitudinale
partielle, à échelle agrandie, du tronçon longitudinal
5 inférieur de ce dispositif d'alimentation,
- la figure 4 est une coupe longitudinale
partielle, à échelle agrandie, des tronçons longitudinaux =
intermédiaire et supérieur de ce dispositif d'alimentation,
- la figure 5 en est une coupe transversale
10 partielle, à échelle agrandie, par un plan A,
- la figure 6 est une coupe longitudinale
schématique d'un dispositif de distribution conforme à
l'invention,
- la figure 7 est une vue de dessus
schématique partielle du premier dispositif de distribution
de l'unité de tri,
- la figure 8 est une vue de dessus
schématique partielle du dispositif de distribution d'un
des ensembles secondaires d'alimentation et de distribution
de cette unité de tri,
- la figure 9 est une coupe longitudinale
partielle, à échelle agrandie, de ce dispositif de
distribution, représentant également les moyens de
transfert des produits vers la calibreuse,
- la figure 10 est une vue de dessus
partielle de ces moyens de transfert,
- la figure 11 est une vue de dessus
partielle d'une ligne de transport de ces moyens de
transfert au niveau de sa liaison avec la calibreuse,
- la figure 12 est une coupe longitudinale
représentant la liaison entre les moyens de transfert et la
calibreuse,
- la figure 13'est une 'coupe transversale,
à échelle agrandie, représentant, d'une part, les doigts de
convoyage de la calibreuse disposés en position basculée
pour l'un desdits doigts et en position verrouillée pour
l'autre doigt, et d'autre part, les moyens de déclenchement
de ces doigts de convoyage,
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11
- la figure 14 est une coupe longitudinale
partielle de la calibreuse représentant des moyens de
déclenchement final aptes à faire basculer la totalité des
doigts de convoyage,
- et la figure 15 est une coupe
longitudinale partielle de la calibreuse représentant un
organe d'appui de ré-enclenchement des doigts de convoyage.
L'unité de tri représentée à la figure 1
est particulièrement adaptée pour effectuer le tri de
légumes tels que des carottes en fonction de critères de
sélection prédéterminés liés au diamètre, à la longueur, à
la couleur, à la courbure, ... de ces légumes.
Cette unité de tri comporte trois postes
principaux
- un premier poste comportant un dispositif
d'alimentation 1 apte, à partir d'un flot de carottes
délivrées en vrac, à ordonner lesdites carottes selon des
rangées parallèles, et un dispositif de distribution 2
conçu notamment pour éliminer les carottes présentant des
diamètres respectivement inférieurs et supérieurs à des
calibres donnés, et pour délivrer les carottes non
éliminées au droit de deux zones de déchargement :
- un deuxième poste comportant deux
ensembles secondaires d'alimentation et de distribution
parallèles s'étendant orthogonalement par rapport au
dispositif de distribution 2 du premier poste, et
comportant chacun un tronçon de chargement situé à l'aplomb
dudit dispositif de distribution, lesdits ensembles
secondaires étant adaptés pour alimenter simultanément
douze lignes de transport et comprenant chacun
successivement .
. une bande transporteuse 3, 4
dotée d'un tronçon initial de chargement disposé à l'aplomb
d'une zone de déchargement du dispositif de distribution 2
,35 du premier poste,
un convoyeur à grille 5, 6 apte à
permettre l'élimination de morceaux de carottes,
un dispositif d'alimentation 7, 8
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apte à ré-ordonner les carottes selon des rangées
parallèles,
et un dispositif de distribution
9, 10 conçu pour permettre de décharger simultanément six
rangées de carottes à l'aplomb de six lignes de transport
parallèles, lesdits dispositifs de distribution étant
adaptés pour que leurs zones de déchargement soient
décalées longitudinalement de façon à alimenter douze
lignes de transport,
- un troisième poste comportant des moyens
de transfert 11 dotés de tronçons initiaux de chargement
situés respectivement à l'aplomb des dispositifs de
distribution 9, 10 du deuxième poste, et une calibreuse 12
à douze lignes de transport dotée de moyens d'analyse
optique 13 de tout type connu en soi tels que caméra, ...,
et de bandes transporteuses telles que 14, 15 d'évacuation
des produits calibrés.
Cette unité de tri comporte, en outre, de
façon classique, des moyens d'évacuation des déchets aptes
à délivrer lesdits déchets vers un collecteur d'évacuation
16, et comportant principalement : un tapis d'évacuation 17
disposé à l'aplomb du dispositif d'alimentation 1 du
premier poste, agencé pour permettre d'évacuer des produits
retirés manuellement, trois tapis d'évacuation 18-20
disposés à l'aplomb du dispositif de distribution 2 du
premier poste, un tapis d'évacuation 21 situé à l'aplomb
des convoyeurs à grille 5, 6, et un tapis d'évacuation 22
situé à l'aplomb de l'extrémité de la calibreuse 12.
En premier lieu, les dispositifs
d'alimentation respectifs 1, 7, 8 des premier et deuxième
postes sont de conception identique et comprennent un
convoyeur 23 s'étendant selon une pente ascendante inclinée
d'un angle sensiblement compris entre quinze et vingt-cinq
degrés.
Ce convoyeur 23 comporte une pluralité de
rouleaux transversaux tels que 24 montés libres en rotation
autour d'axes transversaux tels que 25 portés chacun, vers
leurs extrémités, par deux chaînes sans fin longitudinales
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telles que 26 entraînées en synchronisme, lesdits rouleaux
étant espacés de façon que deux rouleaux successifs
délimitent un logement apte à loger une rangée de carottes.
Chacun des rouleaux 24, comporte en outre,
vers une de ses extrémités, deux roues dentées 27, 28
espacées entre lesquelles viennent se loger des organes de
guidage latéral fixes tels que 29 aptes à maintenir lesdits
roues dentées le long d'une trajectoire rectiligne. Il est
à noter que la roue dentée intérieure 28 a pour seul but de
délimiter une gorge avec l'extrémité des rouleaux, dans
laquelle vient se loger un retour de carter conçu pour
éviter que des carottes viennent se coincer latéralement.
Le convoyeur 23 comporte, par ailleurs,
longitudinalement, à partir de son extrémité basse
d'admission des produits, trois tronçons" distincts :
- un premier tronçon longitudinal inférieur
23a comportant des moyens d'entraînement en rotation des
rouleaux 24 selon un même sens de rotation que celui de
défilement du convoyeur 23. Ces moyens d'entraînement en
rotation comprennent une chaîne longitudinale fixe 30
agencée pour engréner avec une des roues dentées 27 des
rouleaux 24. Cette chaîne fixe 30 comporte, en outre, un
tronçon initial 30a s'étendant selon une pente présentant
une inclinaison sensiblement supérieure à celle du
convoyeur 23 de façon à "attaquer" progressivement les
roues dentées 27,
- un deuxième tronçon longitudinal
intermédiaire 23b d'inv.ersion du sens de rotation des
rouleaux 24, comportant une roue de friction 31 disposée de
façon à présenter un contact tangentiel avec la génératrice
inférieure desdits rouleaux, ladite route de friction étant
portée par un axe transversal monté dans un palier 32 et
entraîné.en rotation selon un sens de rotation inverse par
rapport à celui du convoyeur 23,
- un troisième tronçon longitudinal 23c
comportant des moyens d'entraînement en rotation des
rouleaux 24 selon un sens de rotation inverse par rapport à
celui du convoyeur 23, adaptés pour entraîner également en
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rotation la roue de friction 31. Ces moyens d'entraînement
en rotation comprennent une chaîne sans fin longitudinale
33, adaptée pour engréner avec la roue dentée 27 des
rouleaux 24. Cette chaîne 33 comporte, en outre, également,
un tronçon initial 33a présentant une inclinaison
sensiblement supérieure à celle du convoyeur 23.
De plus, cette chaîne 33 est entraînée avec
une vitesse légèrement supérieure à celle de défilement du =
convoyeur 23.
Tel qu'indiqué plus haut, un tel convoyeur
23 permet d'ordonner les produits entre les rouleaux 24 de
façon que ces derniers soient alignés les uns à la suite
des autres selon des rangées parallèles.
En second lieu, les dispositifs de
distribution respectifs 2, 9, 10 des Firemier et deuxième
postes sont similaires dans leur principe, la différence
entre lesdits dispositifs de distribution se situant dans
la répartition des zones de déchargement de ces derniers.
Tous ces dispositifs de distribution
comprennent un convoyeur 34 présentant une zone de
chargement 34a inclinée agencée pour se trouver à l'aplomb
des dispositifs d'alimentation 1, 7, 8 correspondants, et
une zone de distribution 34b horizontale.
Ce convoyeur 34 comporte une pluralité de
volets transversaux inclinés 35, 36, 37, 38, 39, 40 aptes à
pivoter autour d'axes transversaux portés chacun, vers
leurs extrémités, par deux chaînes sans fin longitudinales
telles que 137 entraînées en synchronisme, lesdits volets
étant agencés pour que deux volets successifs délimitent
entre eux un logement de largeur variable fonction de leur
inclinaison respective.
Chacun de ces volets 35-40 est constitué
transvers.alemént d'un profil en forme de V 41 s'ouvrant en
direction de l'axe de pivotement, obturé au niveau de sa
base par un tube creux 42 de diamètre supérieur à la
longueur de ladite base. Ce tube creux 42 loge, en outre,
au niveau de chacune de ses extrémités, un embout (non
représenté) apte à pivoter relativement à l'axe de
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pivotement. De plus, ce tube creux 42 comporte un ergot
longitudinal 42a agencé de façon à faire saillie par
rapport à la face supérieure du profil 41, et adapté pour
éviter que des produits ne "sautent" entre deux rangées de
volets 35-40 lors de l'alimentation du dispositif de
distribution 2, 9, 10.
Les dispositifs de distribution
comprennent, en outre, des moyens de basculement des volets
35-40 adaptés, d'une part, pour les disposer selon une
inclinaison déterminant un logement de largeur minimale au
droit de la zone de chargement 34a du convoyeur 34, et
d'autre part, pour engendrer le basculement desdits volets
au droit de zones de déchargement.
Ces moyens de basculement comprennent, en
premier lieu, pour chaque volet 35-40, deux roulettes,
telles que 43a, 43b, 44a, 44b, 45a, 45b, 46a, 46b, 47a,
47b, 48a, 48b à axes de rotation horizontaux parallèles à
l'axe de pivotement, décalées latéralement par rapport
auxdits volets d'une distance prédéterminée variable d'un
volet à un autre tel qu'explicité ci-dessous. A cet effet,
chacune de ces roulettes 43-48 est portée par un axe
s'étendant transversalement dans le prolongement de
l'extrémité inférieure du profil 41 des volets 35-40.
Les moyens de basculement comportent, en
outre, des pistes longitudinales horizontales 49-53
agencées pour constituer des surfaces de roulement pour les
roulettes 43-48, chacune desdites pistes étant dotée de
zones d'interruption de la surface de roulement aptes à
conduire à un basculement des volets 35-40.
Tel que représenté aux figures 7 et 8, le
dispositifs de distribution 2, 9, 10 comportent
successivement des séries identiques de six volets 35-40,
les volets de chacune de ces séries se différenciant les
uns des autres par la disposition des roulettes 43-48
associées à ces derniers.
Ainsi chacune de ces séries comporte trois
premiers volets 35-37 dotés, au niveau d'une de leurs
extrémités, de roulettes 43a, 44a, 45a décalées
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lateralement les unes par rapport aux autres, et au niveau
de leur autre extrémité, de trois rôulettes 43b, 44b, 45b
alignées longitudinalement et distantes d'une distance "a"
de ladite extrémité de volet.
Chaque série de volets comporte, en outre,
trois autres volets 38-40, dotés, au niveau d'une de leurs
extrémités, de trois roulettes 46a, 47a, 48a alignées
longitudinalement et distantes d'une distance "b"
supérieure à "a" de ladite extrémité de volet, et au niveau
de leur autre extrémité, de trois roulettes 46b, 47b, 48b
décalées latéralement les unes par rapport aux autres.
De plus, tel que représenté à la figure 7,
les pistes du dispositif de distribution 2 du premier poste
sont au nombre de trois décalées verticalement :
- une première piste -supérieure 49 se
prolongeant au niveau de la zone de changement 34a et
s'interrompant à l'aplomb du tapis d'évacuation 18, adaptée
pour provoquer un basculement de tous les volets 35-40
permettant d'éliminer tous les produits présentant un
diamètre inférieur à un calibre donné,
- une deuxième piste intermédiaire 50 dotée
de rétrécissements d'interruption de la surface de
roulement aptes à provoquer le basculement de trois volets
35-37 au droit d'une bande transporteuse 3, et
simultanément le basculement de trois autres volets 38-40
au droit de l'autre bande transporteuse 4,
- une troisième piste inférieure 51
s'interrompant à l'aplomb du tapis d'évacuation 19, adaptée
pour provoquer un basculement total de tous les
volets 35-40 .
A titre d'exemple, les moyens de
basculement de ce premier dispositif de distribution 2
permettent d'éliminer les carottes présentant un diamètre
inférieur à 22 mm ou supérieur à 45 mm.
Tel que représenté à la figure 8, les
dispositifs de distribution 9, 10 comportent, quant à eux
une piste supérieure 52 dotée de rétrécissements
d'interruption de la surface de roulement des roulettes 43-
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48 aptes à provoquer le basculement simultané de six volets
35-40 au droit de six lignes de transport, et une piste
inférieure 53 apte à éviter des rebonds intempestifs
desdits volets.
En dernier lieu, les dispositifs de
distribution 9, 10 comportent un rouleau à brosse 54,
représenté à la figure 2, interposé entre la zone de
chargement 34a du convoyeur 34 et l'extrémité supérieure
des dispositifs d'alimentation 1, 7, 8, et entraîné en
rotation en synchronisme avec les chaînes sans fin 137,
selon un sens de rotation inverse par rapport au sens de
défilement dudit convoyeur 34. Un tel rouleau à brosse 54 a
pour but d'éviter les rebonds des produits et d'assurer une
synchronisation parfaite.
Les moyens de transfert comportent, quant à
eux, douze lignes de transport telles que 55, 56 agencées
pour réceptionner chacune une rangée de produits distribuée
par les dispositifs 9, 10. En outre, six de ces lignes de
transport, telles que 55, présentent un tronçon initial 55a
adapté pour se trouver à l'aplomb du dispositif de
distribution 9, tandis que les six autres lignes de
transport telles que 56, sont interrompues au droit de
l'autre dispositif de distribution 10.
Chacune de ces lignes de transport 55, 56
comporte deux bandes transporteuses parallèles 57, 58
entraînées en synchronisme, agencées relativement l'une par
rapport à l'autre de façon à définir transversalement une
goulotte en forme V apte à loger et transporter les
produits.
Les moyens d'entraînement de ces lignes de
transport 55, 56 comprennent un moto-réducteur 59 et un
système de transmission comportant un renvoi d'angle 60 et
une transmission mécanique chaîne 61/roues dentées 62 (à
titre de simplification, le système de transmission d'une
seule des lignes 'cle transport 56 a été représentée sur la
figure 10). De plus, les deux bandes transporteuses 57, 58
de chaque ligne de transport 55, 56 sont accouplées au
moyen de pignons coniques 63.
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En outre, le tronçon.initial 55a des lignes
de transport 55 est relié au tronçon principal de ces
dernières par une transmission du type roue dentée
64/courroie crantée 65 apte à conférer une même vitesse de
défilement auxdits tronçons.
Les moyens de transfert comprennent, enfin,
pour chaque ligne de transport 55, 56, un tronçon terminal
tel que 55b de liaison avec la calibreuse 12, relié au
tronçon principal desdites lignes de transport 55, 56 par
une transmission de démultiplication du type poulies
66/tendeur 67 apte à conférer audit tronçon terminal une
vitesse de défilement supérieure à celle du tronçon
principal et égale à celle de la calibreuse 12.
Tel que représenté à la figure 11, un tel
tronçon terminal 55b permet d'accélérer le déplacement des
produits, provoquant ainsi une séparation plus marquée de
ces derniers favorisant leur analyse optique.
En dernier lieu, la calibreuse 12 comprend
un convoyeur comportant également douze lignes de transport
entraînées en synchronisme, disposées chacune dans le
prolongement d'une ligne de transport 55, 56 des moyens de
transfert.
Ce convoyeur comprend six chaînes sans fin
telles que 68 entraînées en synchronisme, agencées chacune
pour défiler entre deux patins de friction 69, 70 logés
dans des rainures en regard ménagées dans deux profilés
supérieur 71 et inférieur 72. Tel que représenté à la
figure 13, chacune de ces chaînes 68 porte deux séries de
supports tels que 73 disposés en vis-à-vis de part et
d'autre de ladite chaîne, sur chacun desquels sont
articulés deux doigts de convoyage transversaux tels que
74, 75 dotés de moyens de verrouillage aptes à les
maintenir dans une position de convoyage dans laquelle
chaque produit est porté par un nombre de doigts donné
fonction de la longueur dudit produit. De plus, le profilé
supérieur 72 comporte un chapeau 76 agencé pour venir
tangenter avec la face supérieure des supports 73, de façon
à éviter à ces derniers de basculer transversalement
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relativement audit profilé.
En premier lieu, chaque doigt de convoyage
74, 75 présente une forme longitudinale concave et une
section en forme de T renversé. Une telle section, associée
au mode de répartition des doigts de convoyage 74, 75,
permet de masquer le moins possible la surface des
produits, de façon à obtenir une vision optimale desdits
produits.
De plus, chacun de ces doigts de convoyage
est prolongé, côté support 73, par un corps 77 agencé pour
venir se loger dans une glissière transversale 73a ménagée
dans ledit support.
Ce corps 77 comporte, en premier lieu, un
orifice oblong à grand axe vertical logeant un axe
d'articulation 78 solidaire du support 73, apte à permettre
un débattement des doigts de convoyage 74, 75 selon une
direction verticale. De plus, ce corps 77 comporte
transversalement une face frontale inférieure 79 en forme
de quart de cercle dans laquelle est ménagée, en partie
basse, une encoche inférieure 80 apte à loger, dans la
position de convoyage, un ergot 81 solidaire du support 73.
Le corps 77 des doigts de convoyage 74, 75
comprend par ailleurs un talon d'éjection 82 prolongeant
ledit corps vers le bas et disposé à l'opposé de la face
inférieure 79 par rapport à l'encoche 80.
Chaque corps 77 des doigts de convoyage 74,
75 comporte, enfin, un tampon 83 en un matériâu
compressible logé dans un orifice transversal agencé pour
déboucher dans la partie inférieure du trou oblong, et.
adapté pour faire office de moyens élastiques aptes à
maintenir verrouillés lesdits doigts de convoyage et à
éviter un déverrouillage accidentel non provoqué
mécaniquement.
La calibreuse 12 comprend également des
moyens de déclenchement disposés à l'aplomb des tapis 14,
15 d'évacuation des produits, adaptés pour engendrer de
façon sélective le basculement d'un nombre de doigts de
convoyage 74, 75 donné en vue du déchargement du produit
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porté par ceux-ci vers lesdits tapis d'évacuation.
Ces moyens de déclenchement comprennent une
came profilée 84 portée par un électro-aimant 85 apte à la
faIre pivoter autour d'un axe longitudinal entre deux
5 positions : ,
- une position active (représentée sur la
gauche de la figure 13) où cette came 84 se trouve sur la
trajectoire des talons 82 des doigts de convoyage 74, 75 et
dans laquelle, grâce à son profil, elle provoque un
10 déplacement vers le haut desdits talons et un basculement
initial desdits doigts,
- et une position passive où cette came 84
permet le passage des talons 82.
La calibreuse 12 comporte, par ailleurs,
15 des moyens de déclenchement final adaptés pour engendrer le
basculement de tous les doigts de convoyage 74, 75 au droit
du tapis d'évacuation 22. Tel que représenté à la figure
14, ces moyens de déclenchement comportent une rampe 86
agencée pour se trouver sur la trajectoire des talons 82
20 des doigts de convoyage 74, 75, et profilée pour initier le
basculement de ces derniers.
La calibreuse 12 comporte, enfin, un organe
d'appui 87 disposé en aval de la rampe 86, apte à provoquer
un basculement des doigts de convoyage 74, 75 vers leur
position verrouillée de convoyage. Tel que représenté à la
figure 15, cet organe d'appui consiste en un disque 87
porté par l'arbre de rotation des chaînes 68, doté d'uné
tranche comportant des encoches 88 aptes à loger chacune un
doigt de convoyage 74, 75 et à amener ce dernier à basculer
vers le haut.
Bien que ces derniers ne soient pas
décrits, l'unité de tri comporte, en outre, de façon
classique, tous les organes de commande et d'automatisation
permettant notamment de synchroniser les divers convoyeurs,
et d'indexer la position des produits sur la calibreuse 12
en vue de commander le déclenchement des doigts de
convoyage 74, 75 à l'aplomb des tapis d'évacuation 14, 15
adéquats.
