Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
CA 02219451 1997-11-14
INSTAT-n~TION D~ TRANSPORT A cAsr.~ A~RIEN, A PINCES
D~R~YART.~S, COMP~F~T D~S MOY~S D~ MESURE DU S~R~AG~
DU CRBLE PAR LES PINCES
L'invention est relative à une installation de
transport ~ câble a~rien porteur tracteur défilant en
continu et en boucle entre deux stations, notamment une
t~lécabinc ou un tel~siè~e, r.n~prenan~ des pinces
~hr~y~bles d'~ccouplement de charges au câble, chaque
pince ayant :
- une paire de mors, enserrant le c~bte lorsque la
pince est en position de fermeture ;
- un levier de commande pour l'ouverture et la
~erm~L~re ~e 1~ pince, l'une des partiefi e.xtrêmeS de ce
levier formant un mors mobile ;
- un dispositif élastique pour actionner le levier
de comm~nde de la pince de la position d'ouverture ~ la
position de fermeture de la pince.
De telles installations sont connues dans l'art
antérieur, L'on peut se ré~rer, par exemple, aux documents
suiv~nt~ ~ FR-~.7~4.357, ~R-2.697,056, EP-582.S28.
Une in~tallation selon l'invention comporte par
ailleurs :
- une rampe de commande qui s'étend le lon~ de la
~rajectoire de défilement de la pince et coopere avec ledit
levier de commande au passage de la pince pour commander
l'ouverture de la pince, le dispositif ~lastique ~tant
alors m~; nt~nll en con~r~inte ; le relachement de cette
contrainte, lorsque la pince a dépassé la rampe de
commande, provoquant le retour de la pince en position de
serrage du câble ;
- un moyen de mesure du serrage du ca~le par la
pince.
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Le serrage efficace du c~ble par les pinces est
llun des facteurs essentiels de sécurité et de bon
fonctionnement d'une installation de tran~port ~ c~ble
aérien, en particulier d~une telécabine et d'un t~lésiège ~
S pince débrayable, dans lesquels les pinces sont ouvertes à
chaque entrée de station et refermée à la sortie.
Dan~ un premier type d'installa~ion connue du genre
mentionné ci-dessus, la force élastique de serrage est
1~ contrdl~e en exerçant sur le levier de commande une force
antagoniste, juste inf~rieure à la force normale
d'ouverture de la pince. Un déplacement du levier de
commande, sous l'action de cette force inf~rieure, traduit
un serrage insuffisant de la pince.
Ce premier type d'installation presente
l'inconvénient de fonctionner en tcu~ ou rien et de ne pa~
assurer une mesure directe de la force de serrage exerc~e
par le mors sur le c~ble.
Un deuxième type d'installation connue de l'art
antérieur comporte un étalon de simulation d'un c~ble, sur
lequel la pince est fer~ée pour mesurer la force de serrage
par des capteurs incorporés à l'etalon.
Cette méthode permet une mesure continue,
représentative de l'~tat d'usure de la pince, mais la mise
en oeuvre d'un tel dispositif de contrôle est compli~u~e.
La sécurit~ n'est pas absolue car la force exercée par la
suite sur le câble n'est pas forcément ~gale à celle
mesur~e sur l'étalon.
Un autre type d'installation connue comprend des
pinces incorporan~ un ressort de controle qui agit sur le
- -
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ressort de serrage et engendre un d~placement lors d'une
~aisse ex~essive de la force de ce ressort de serrage.
L'ensemble est incorpor~ dans la pince et l'information
doit être transmise a un poste fixe.
Un autre type d'installation connue comprend des
détecteurs de proximité optiques, inductifs ou ma~nétique~
ou bien encore infra-rouges ou à rayons lasers permettant
de d~tec~er la position d'un ou plusieurs points de
r~ference du levier de co~mande de la pince débraya~le.
La position de ces points de reference du levier de
commande de la pince d~rayable permet de déduire le niveau
de d~formation de ce levier, et donc la valeur de la force,
15 du couple ou du moment de serrage de la pince débrayable
sur le c~ble.
Ce niveau de d~formation est compar~ ~ des valeurs
seuils, et l'installation est éventuellement arrêtée
lo~sque l'on detecte un franchissement d'un desdits seuils.
Dans un tel dispositif :
- le signal d~livre par le d~tecteur e~t une
indication valable de la d~ormation du levier de commande
lorsque la position de la pince et la section du câble sont
parfaitement constante~ et que toutes les pinces sont
identiques. Ces conditions étant rare~ent r~a]isees en
pratique, il peut 5' avérer n~cessaire d'effectuer une
deuxi~e mesure pour corr~ger la premiere et s'affranchir
des parasites, notamment des varlations de position de la
plnce ;
- la présence de neige ou de graisse peut perturber
la détection des points de réference sur le levier de
commande.
-
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~1
L'invention a pour but de réaliser un dispositif
simple, direct et fiable de la mesure de la force du couple
ou du moment de serrage d'une pince.
D~autres objets et avantages de l'invention
apparaîtront au cours de la description suivante d'un mode
de réalisation donné ~ titre d'exemple non limitatif,
description r~alisee en ref~rence aux dessins annexe~ dans
lesquels :
- la figure 1 est une vue montrant les moyens de
contrôle du serrage du ca~le par la pince, selon un mode de
r~alisation de llinvention ;
- la figure 2 est une vue de detail d'une partie de
la pince repr~sentee en figure 1, et
- la figure 3 est une vue en perspective d'une
partie de la pince represent~e en figures 1 et 2.
Sur les figures, ~ne pince d~rayable 1 presente un
corps allongé 2 ~ui s'étend en position accouplée au cable
3 au moins transversalement ~ lui.
Le corps 2 porte une articulation 4 d'une suspente
5 dirig~e vers le bas et supportant elle-meme une cabine ou
un siège. Le corps 2 est prolongé d'un côté par une paire
de mors 6, 7 formant ensemble une m~choire de serrage 8 du
c~ble 3.
Dans le mode de réalisation représenté, l'un des
mors 6 est fixe et l~autre mobile, le mors fixe 6 etant
situé à llint~rieur, l'autre mors étant tourné vers
l'extérieur de la pince, les mors 6, 7 prenant le câble 3
par dessus.
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Le mors 6 est fixe et 1' autre mors 7 est articule
sur un axe 9 longitudinal porte par le corps 2.
La pince 1 peut presenter d'autres structures que
celle repr~sentee.
Plusieurs m~choires de serrage de c~ble peuvent
etre disposées sur un meme corps de pince, du m~me cOté du
corps ou sur des c8t~s oppos~s du corps.
En position de serrage du c~ble 3 par les mors 6,
7, l'axe 9 s'étend parall~lement a-l-dessus du c~ble 3.
Le mors mobile 7 est rigidement solidaire d'une
partie extr~me 10 d'un levier de com~ande 11.
Le levier de commande 11 est rigide, monobloc,
d'une certaine longueur. Il s'étend et peut se d~attre
lors d'un pivotement sur l'axe 9 parallèlement a un plan P
sensiblement perpendiculaire au câble 3 correspondant au
plan des figures 1 et 2.
A la partie extreme 12 du levier de commande 11,
opposée au mors mobile 7, est fixe un axe 13 de direction
générale transversale de rotation d'un galet de commande 14
du levier 11 et donc du mors mobile 7, susceptible de
coop~rer avec une rampe de ~u ~nde faisant partie de
l'install~tion, non represent~e.
Le corps 2 de la pince 1 porte des galets 16 de
roulement et une traverse 17 d'entralnement par friction
avec lesquels peuvent cooperer des moyens complémentaires
de l'installation.
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Les galets 16 et la traverse 17 permettent le
déplacement de la pince 1, d~bray~e du c~ble 3, sur et le
long de rails de transfert faisant partie de
l'in-~tallation, non repr~sentés.
Le levier de commande 11 est sollicit~ en
permanence en position de serrage du c~ble 3 par au moins
un ressort de compression, ou plus généralement un organe
~lastique de sollicitation.
Dans le mode de réalisation représenté, une paire
de ressorts lg, 19', inclinés l'un par rapp~rt à l'autre,
disposés symétriguement de part et d'autre du plan P
assurent, qu'apr~s le passage du galet 14 contre la rampe
de commande, le levier de commande 11 revient en position
de serrage du c~ble 3.
Lors du passage du galet 14 contre la rampe de
commande, le levier 11 est positionné de mani~re gue la
pince 1 soit débrayee, les mors 6, 7 etant écartés.
Dans le mode de réalisation représent~, une
extrémit~ des ressorts 1g, 1g~ ou des supports attenants
est articulée au corps de pince 1 du côté des mors 7, 8.
Dans cette réalisation, l'autre extr~mit~ 21, 211
des supports des ressorts 19, 19l ou des supports attenants
e~t articul~e sur le levier de commande 11 à proximi~é du
galet de commande 14.
Sur les figures, le galet de commande 14 a quitte
le rail de commande et le c~ble 3 est enserré entre les
mors 7, 8 sous l'action de~ ressorts 19, 19'.
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La pince 1 est guidée par les rails de transfert
lors du passage de~ si~ges d'un télési~ge, d'une ca~ine
d'une t~lécabine aux stations d'embarquement ou de
débarquement.
Vont maintenant etre décrits les moyens de
rep~rage, de mesure et de contrôle de la force de serrage
du c~le 3 par la pince débrayable 1.
Par la suite, l'on en~endra par d~formation du
levier 11, une déformation élastique de ce levier
correspondant à une amplitude de d~formation mod~r~e à
l'endroit de sa partie extrême 12 lors du serrage du cable
3, sous l'effet des ressorts 19, 19' et/ou d'autres
dispositifs tels que vérins ou é~uivalents.
La pince 1 est pourvue d'une pi~ce rlgide 22 fix~e
rigidement a sa partie extreme 23, ~u levier de commande
11, dans une zone 24.
~ ans le mode de réalisation représenté, cette zone
de fixation 24, par exemple par boulonnage, est située au
voisinage des mors 6, 7, au tiers de la longueur tot~le du
levier 11 et en-dessous de ce levier 11 lorsque la pince 1
est en position normale.
Dans cette zone 24, l'amplitude de deformation du
le~ier 11 en situation de fermeture de la pince 1 et de
serrage du cable 3 est faible.
Dans le mode de réalisation represente, cette pièce
22 a une forme semblable à celle d'un étrier.
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h'autre partie extr~me 25 de la piece en ~orme
d'étrier 2~ est située au-dessus du levier de commande 11
et supporte un dispositif de réglage 26.
5Ce dispositif de réglage 26 comporte en premier
lieu unQ rondello torique ~7.
Cette rondelle to~ique 27 es~ associée ~ une vis de
r~glage 28, cette vis 28 étant mont~e sur la partie extr~me
1025 de la pi~ce en forme d'etrier 22, un écrou 29 permettant
de fixer la position de la vie ~8 et, en conséquence, de la
rondelle torique 27 par rapport à la piece en forme
d'étrier 22.
15Une partie 30 de la rondelle torique 27 penètre
dans une gorge 31 ~ la base 33 d'une pièce mobile 34.
Cette pi~ce 34 est articulée autour dl~n axe de
rotation 35 dispos~ sur un bossage 36 du levier de commande
2011.
Le bossage 36 du levier de commande 11 est situ~
sur la face supérieure de ce levier, il 6upporte l'axe de
rotation 35 de la pièce mobile 34 mais est écart~ de la
25~orge 31 dans laquelle pénètre la partie 30 de la rondelle
torique 27.
A sa partie extreme 25, la pièce 22 n'est donc pas
riqidement fixée au levier de commande 11.
Lorsque le levier de commande 11 revient dans la
position correspondant à la fermeture de la pince
d~brayable 1 et au serrage du câble 3, le rapprochement du
levier 11 ~obile par rapport ~ la p~rtie extreme fixe 25 de
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la piece 22 entraîne la rotation de la pi~ce mobile 34 par
rapport à i'axe 35.
Sur la figures 2, trois positions diff~rentes de la
piece mobile 34 sont representées.
La position A correspond a une position normale du
levier de commande 11 en situation de serrage du c~ble 3.
~'écrou 29 di~pos~ sur la vis 28 permet un
etalonnage du dispositif de mesure du serrage de la pince
debrayable 1.
Cet étalonnage tient compte no~amment de la
déformation elastique du levier de commande 11 en position
de serrage, déformation elastique i~sue de l'action des
ressorts de compression 19, 19', ain~i que d'autres
dispositifs tels que vérins, ~ssociés aux ressorts de
comp~ession.
La position B de la pi~ce mobile 34 correspond
une d~formation tol~rable du levier de commande 11.
La position C de la pièce mobile 34 correspond à
une déformation non admissible, car trop faible, du levier
de commande 11, cette d~ormation ne correspondant pas
une force suffisante de serrage du c~ble 3.
Le controle de la position de la pièce 34 peut etre
assuré par divers dispositifs.
Ce contr~le peu~ etre, entre autres, visuel.
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Ce contrôle est ~ la fois positif et négatif. En
d'autres termes, il permet de detecter tant une bonne
qu'une mauvaise force d~ serrage du câble 3 par les mors 6,
7 de la pince 1.
Dans le mode de réalisation représenté, un gabarit
37 interdit le passage de la pince d~rayable 1 }orSqUQ la
posi~ion de la pi~ce mobile 34 est inférieure ~ la position
limite tolérable B.
La pi~ce 22 doit avoir une rigidite suffisante pour
que le déplacement et la déformation du levier de commande
11 se traduisent uniquement ou essentiellement par une
rotation de la piece mo~ile 34 par rapport à l'axe 35.
L'invention est avanta~eusement appliquée a une
pince de t~lési~ge ou de télécabine débrayable.
Toutefois, l'invention est bien entendu applicable
a d'autres type~ de pince, notamment ~ accouplement fixe au
câble ou à fermeture sous l~e~fet de la charge et ~ des
installations bi-câbles.
