Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
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WO 99/04079 PCT/FR98/01491
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PROCEDE DE COUTURE ET MACHINE A COUDRE PERMETTANT DE
DEGAGER UN FIL DE TENSION D'UN PASSAGE FORME
PAR UN POINT DE COUTURE
L'invention concerne un procédé de couture et une machine à
coudre pour la couture, sur une pièce à coudre telle qu'une housse souple,
d'un point
de couture formé de fils, dits fils auxiliaires, du type formant un passage
s'étendant
selon Ia direction de couture (surjet, zigzag, ...), avec un fil, dit fil de
tension, guidé
et mis en place par rapport au point de couture dans le passage simultanément
au
1 o piquage des fils auxiliaires, de façon que ce fil de tension puisse
coulisser
longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage, le fil de tension
n'étant pas
piqué par les fils auxiliaires formant le point de couture.
EP-0 223 312 et US-4 732 097 décrivent un procédé et une
machine à coudre permettant notamment de coudre un surjet à raide de fils
auxiliaires, et de guider et mettre en place un fil de tension dans un passage
de ce
surjet, simultanément et au fur et à mesure de la couture de ce surjet.
Ce procédé et cette machine donnent entière satisfaction.
Néanmoins, on cherche depuis lors à automatiser les opérations de couture.
Cela
permettrait en effet dé réaliser l'ensemble du procédé d'habillage de façon
2o automatique à l'aide d'un robot.
Or, ces opérations de couture, particulièrement délicates,
nécessitent encore la présence d'une personne qualifiée.
En particulier, il est nécessaire en début et en fin de couture de
commencer et de terminer Ie surjet de façon nette et précise, et de laisser
des brins de
2s dépassement du fil de tension au-delà des extrémités du surjet d'une
longueur
suffisante, classiquement supérieure à 10 cm, pour pouvoir ultérieurement
exercer
des tractions sur ces brins de dépassement, puis bloquer par nouage et/ou
agrafage
ces brins de dépassement après tractions. Pour ce faire, on doit réaliser un
grand
nombre d'opérations manuelles avant la couture, en début, en fin de couture,
et après
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la couture (dégagement des brins de dépassement du fil de tension hors du
surjet et
sectionnement de la longueur excédentaire de surjet).
En outre, en début et en fin de couture, on doit coudre le surjet
hors de la pièce à coudre autour du fil de tension sur des longueurs
correspondant
s auxdits brins de dépassement du fil de tension à laisser libres, et on
dégage et on
sectionne ces portions excédentaires inutiles de surjet après la couture et le
dégagement de la pièce hors de la machine. Outre que ces opérations de surjet
constituent un gaspillage de fil, de temps et de main-d'oeuvre (qui peuvent
prendre
des proportions importantes dans le cadre des productions en grandes séries
mises en
to oeuvre par ce procédé et cette machine), la couture des portions
excédentaires de
surjet sans pièce à coudre correspond à un fonctionnement anormal de la
machine
source de dysfonctionnement, d'interruption des cadences de production, et de
déréglage, voire de détérioration de la machine (notamment des griffes
d'entraînement en contact direct avec le pied en l'absence de matière). En
particulier,
is il est à noter que l'ensemble fil de tension et surjet ne peut pas être
guidé, à l'aval des
moyens de piquage, avec la même précision qu'une pièce à coudre.
Par ailleurs, il est également parfois souhaitable, dans certaines
applications, de pouvoir dégager des portions de fil de tension hors du surjet
dans
certaines parties courantes de la couture, par exemple pour former des boucles
2o d'accrochage du fil de tension coulissant.
Les mêmes problèmes se posent avec d'autres points de
couture et/ou dans d'autres applications où l'on pose un fil, tel qu'un fil de
tension,
simultanément et au fur et à mesure à la couture d'un point de couture formé
de fils
auxiliaires distincts du fil de tension, ce fil de tension n'étant pas un fl
auxiliaire de
2s couture, et n'étant pas piqué, c'est-à-dire traversé par les fils
auxiliaires. Par exemple,
le passage pour le fil de tension peut être formé (de façon beaucoup moins
performante mais suffisante dans certaines applications où Ie fil de tension
ne subit
pas ou subit peu de tension) par un point zigzag.
Dans tout le texte, l'expression "fil de tension" couvre ainsi
3o tout élément filiforme (y compris corde, cordelette, cordon, galon,
ganse...),
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élastique ou non, distinct des fils auxiliaires utilisés pour former le point
de couture,
qui est guidé et mis en place dans le passage simultanément au piquage du
point de
couture sans être traversé par les fils auxiliaires, de sorte qu'il peut
coulisser
longitudinalement et/ou latéralement dans ce passage.
s L'invention vise donc à proposer une solution aux problèmes
sus-mentionnés, et a pour but de proposer un procédé de couture permettant de
former, en début de couture, et/ou en partie courante de couture, et/ou en fin
de
couture, des brins de fil de tension dégagés du passage formé par le point de
couture
-notamment des brins de dépassement au-delà des extrémités du passage formé
par
to le point de couture-, et ce de façon simple, rapide et fiable.
L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé qui
puisse être mis en oeuvre de façon entièrement automatisée, sous la commande
d'un
dispositif programmé de commande (robot, automate, système informatique...)
sans
nécessiter l'intervention humaine.
is L'invention vise ainsi à permettre la réalisation, notamment de
façon entièrement automatique, de brins de dépassement d'un fil de tension en
début
et en fin de couture à chaque extrémité d'un passage d'un point de couture tel
qu'un
surjet dans lequel le fil de tension est mis en place simultanément au piquage
du
point de couture, de façon à pouvoir y coulisser longitudinalement et/ou
20 latéralement.
L'invention vise aussi à permettre la réalisation, notamment de
façon entièrement automatique, de boucles du fil de tension dégagées dudit
passage
en partie courante de couture.
L'invention vise en particulier à proposer un tel procédé qui
2s autorise l'automatisation complète d'un procédé d'habillage d'un objet, tel
qu'une
garniture de siège, par une housse souple, tel que décrit par EP-0 223 312
edou US-4
732 097. L'invention vise à cet égard à permettre des gains de productivité,
des
économies de main-d'oeuvre et de matière première.
L'invention vise aussi à permettre d'atteindre les buts précités
3o de façon simple et économique à l'aide d'une modification simple et peu
onéreuse
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apportée à une machine à co~rdre connue, notamment une surjeteuse telle que
décrite
par EP-0 223 31 ~ et/ou US-4 732 097.
L'invention vise donc aussi à proposer une machine à coudre
permettant la mise en oeuvre d'un procédé selon l'invention.
L'invention vise plus particulièrement à proposer une telle
machine à coudre pouvant être obtenue à l'aide d'une simple modification
apportée à
une machine à coudre connue, notamment une surjeteuse telle que décrite par EP-
0
223 312 etlou L'S-4 732 097, après sa fabrïcation.
Dans t~rut le texte, les termes "amont" et "aval" sont utilisés en
référence à la direction de couture par les moyens de piquage de la machine,
et au
sens d'entraînement de la piècE; par ces moyens de piquage qui est donc
entraînée de
l'amont vers l'aval. La direction de couture et d'entraînement de la pièce est
supposée
être horizontale, pour des raisons de clarté, bien que cette disposition, la
plus
courante dans la pratique, xde soit pas strictement indispensable dans le
cadre de
l'invention. De même, on désigne par déplacement "transversal" tout
déplacement
par rapport à la direction cleï couture et d'entraînement, ayant au moïns une
composante dans un plan transversal perpendiculaire à la direction de couture
et
d'entraînement par les moyens de piquage. Par déplacement "latêral", on
désigne tout
déplacement transversal ayant aussi au moins une composante horizontale, c'est-
à-
2o dire parallèle à la pièce à coudre et à la plaque porte-ouvrage, ou,
autrement dit,
orthogonale à la direction d~ déplacement d'une aiguïlle des moyens de
piquage. De
façon similaire. ~on désigne pw déplacement "vertical", tout déplacement
comprenant
au moins une composante ixansversale au moins sensiblement perpendiculaire à
la
pièce à coudre e;t à la plaque porte-ouvrage., c'est-à-dire dans un plan
défini par la
2s direction de couture et par la direction de déplacement d'une aiguille.
Un déplacement transversal peut donc être un déplacement
latéral sans déplacement ver~tïcal, un déplace-ment vertical sans déplacement
latéral,
ou une combinaison d'un déplacement latéral et d'un déplacement vertical.
Par aille-urs, les termes "piquage" et "piqué" et leurs dérivés
3o sont utilisés, sauf indicatioro contT-aire, au sons large pour désigner la
formation de
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tout point de c;outure avec des fils, sans pour autant impliquer que tous les
fils
traversent effectivement l'épaisseur de la pièce cousue. Ainsi, l'expression
"moyens
de piquage" désigne de façon générale tous moyens permettant de réaliser un
point
de couture (au sens de la ~~orme AFNOR NF G OS-002 dont la terminologie est
s adoptée dans la ;présente de~n~u~de) avec un c>u plusieurs fils, et englobe
notamment
une ou plusieurs aiguilles et/ou un ou plusieurs crochets ou boudeurs.
L'invention concerne donc un procédé de couture, sur une
pièce à coudre et selon une direction de couture, d'un point de couture formé
de fils,
dits fils auxiliaires, à l'aide rle moyens de piquage d'une machine à coudre,
ce point
1o de couture étant du type formant un passage s'étendant selon la direction
de couture,
avec un fil, dit fil de tension, guidé et mis en place dans ce passage
simultanément
au piquage des fils auxiliaires, de façon à pouvoir coulisser
longitudinalement et/ou
latéralement dans ce passage, caractérisé en ce qu'on déplace transversalement
par
rapport aux moyens de piquage, au moins une portion du fïl de tension
s'étendant à
ls l'amont immédiatement à l'av<~l des moyens de pïquage, entre une position
normale
de mise en place; du fil de tension dans le passage et une position de
dégagement de
ladite portion du fil de tension où elle est inclinée par rapport à la
direction de
couture du point de couture, e1: passe, en regard des moyens de piquage, en
dehors de
la zone d'action des moyens de piquage et en dehors dudit passage, pour
permettre
2o notamment le sectionnement indépendamment des fils auxiliaires du point de
couture et/ou du fil de tension par au moins un couteau de sectionnement
disposé à
l'aval des moyc,ns de piquaf;e et/ou la fo,rmatïon de boucles du fil de
tension
dégagées hors dudit passage en partie courante de la couture.
Avantageusement et selon l'invention, on déplace
2s transversalement ladite portion du ~l de tension en cours de couture du
point de
couture par les moyens de piquage, c'est-à-dire que l'on déplace le fil de
tension
entre la position normale et la position dégagée pendant que l'on continue de
coudre
les fils auxiliaires en formant des poïnts de couture, sans interruption des
moyens de
piquage. Il est à. noter à cet égard que dès lors que ladite portion de fil de
tension
s'étend à l'amont et au moins immédiatement à l'aval des moyens de piquage, on
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évite, de ce seul fait, quasiment tout risque de blocage du fil de tension par
les fils
auxiliaires qui ne peuvent pas être piqués de façon à traverser l'épaisseur du
fil de
tension. En effet, le fil de tension est dégagé du passage et de la zone
d'action des
moyens de piquage lorsqu'il passe en regard et au droit des moyens de piquage.
II est
possible en outre de synchroniser les moyens de piquage et le déplacement
transversal de ladite portion de fil de tension pour empêcher que ce
déplacement
s'effectue simultanément à un mouvement descendant d'une aiguille de piquage.
Par ailleurs, les machines à coudre telles que les surfileuses,
les surjeteuses, les surjeteuses raseuses... réalisant une couture en bordure
de pièces
lo comprennent une plaque porte-ouvrage qui s'étend latéralement à partir d'un
bâti
moteur de la machine. Dans une première variante de l'invention, applicable
notamment pour former des brins de dépassement du fil de tension aux
extrémités de
la couture, avantageusement et selon l'invention, pour passer de la position
normale
à la position dégagée, on déplace latéralement ladite portion du fil de
tension du côté
~s d'une plaque porte-ouvrage et à l'opposé d'un bâti moteur de la machine à
coudre.
Dans une deuxième variante de l'invention, qui peut être
combinée à la précédente, et qui est applicable notamment pour former des
boucles
du fil de tension dégagées du passage formé par le point de couture en partie
courante (c'est-à-dire entre les deux extrémités de la couture) de la couture,
on
2o déplace verticalement, notamment vers le haut, ladite portion du fil de
tension en
l'éloignant vers le haut de la pièce à coudre et de la plaque porte-ouvrage,
au-delà de
la zone d'action des moyens de piquage, notamment au-dessus du (des) crochets)
boucleur(s) supérieurs) lorsqu'au moins un tel crochet boucleur supérieur est
prévu.
Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, pour
zs déplacer transversalement au moins ladite portion du fil de tension, on
déplace
transversalement au moins une pièce de guidage -du fil de tension disposée à
l'amont des moyens de piquage-.
Dans un mode de réalisation selon l'invention, notamment
applicable pour former des boucles du fil de tension dégagées dudit passage en
partie
3o courante de la couture, on déplace transversalement une pièce de guidage
qui est
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distincte d'un organe presseur. Cette pièce de guidage est par exemple formée
d'un
oeillet de guidage, traversé par le fil de tension, et disposé à la sortie
aval d'organe
presseur amont. Ce mode de réalisation est avantageusement applicable à la
deuxième variante sus-mentionnée.
s Dans un autre mode de réalisation selon l'invention, qui peut
être combiné au précédent, avantageusement et selon l'invention, on déplace
transversalement un organe presseur amont portant des moyens de guidage du fil
de
tension, et on entraîne la pièce à coudre par un organe d'entraînement aval
disposé
immédiatement à l'aval des moyens de piquage. L'organe presseur amont est
notamment un pied de biche etlou un organe rotatif (roue, galet, rouleau...)
entraîné
en rotation par un organe moteur spécifique ou libre en rotation autour d'un
axe
transversal. L'organe d'entraînement aval est notamment un pied presseur aval
et/ou
un organe rotatif aval; ou une griffe d'entraînement aval. Ce mode de
réalisation est
avantageusement applicable à la première variante sus-mentionnée, pour former
des
~ s brins de dépassement du fil de tension aux extrémités de la couture.
Ainsi,
avantageusement et selon l'invention, on déplace l'organe presseur amont
latéralement hors de la zone d'action des moyens de piquage, et en dehors
dudit
passage. Avantageusement et selon l'invention, on déplace également l'organe
presseur amont verticalement et vers le haut pour éviter, en position de
dégagement,
2o tout contact de cet organe presseur amont avec la pièce â coudre.
Il est à noter que, de façon tout à fait surprenante, l'invention
prévoit d'effectuer au moins partiellement la couture alors que l'organe
presseur
amont est dégagé et n'est donc plus appliqué en position fonctionnelle sur la
pièce à
coudre. Il s'est avéré en effet, en pratique, que cela est possible sans
aucune
2s difficulté, grâce à l'organe d'entraînement aval qui peut entraîner la
pièce à coudre
et/ou les fils auxiliaires formant le point de couture et/ou Ie fl de tension
en évitant
tout dysfonctionnement, et notamment tout phénomène de bourrage.
Les variantes et modes de réalisation sus-mentionnés peuvent
être combinés. Ainsi, selon l'invention, on peut déplacer un organe presseur
amont
3o pour former des brins de dépassement du fil de tension aux extrémités de la
couture,
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ô
et on peut déplacer latéralerne~trt etJou verticalement une pièce de guidage
distincte ~~~ -'
d'un organe presseur (par F:;xemple un oeillet) pour former des boucles du fil
de
tension dégagées dudit passage en partie courante de la couture.
Avantageusement et selon l'invention, on déplace latéralement
s ladite portion du fil de tension d'une distance suffisante pour dégager et
éloigner latéralement le fil de tension, d'une part en dehors de la zone
d'action des
moyens de piquage, et d'autre part en dehors de la zone d'action d'un premier
couteau de sectionnement des fils auxiliaires disposé à l'aval -notamment
immédiatement à l'aval- de;> moyens de piquage. Ce premier couteau sert à
t o sectionner les fils auxiliaires du point de couture sans risque de
sectionner
simultanément 1~~ fil de tension.
L'invention concerne en outre un tel procédé adapté pour
laisser dépasser un brin de fil de tension, dit brin de dépassement, au-delà
d'une
extrémité de dél;>ut et au-delà ~~'une extrémïté de fin de la couture formée
par le point
1 s de couture, cara~:,térisé en ce: que, en fin de couture
on déplace latéralement ladite portïon du fil de tension d'une
distance suffisante pour dégager et éloigner latéralement le fil de tension
d'un
premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires, disposé à l'aval des
moyens de
piquage,
20 - on continue la couture du point de couture sur une longueur
adaptée pour que le fil de tension soit dégagé latéralement du premier couteau
de
sectionnement aval,
- on actionne le premier couteau de sectionnement pour
sectionner les fils auxiliaires ~~u point de couture, et on interrompt la
couture par les
25 moyens de piquage,
- on déplace la pièce vers l'aval jusqu'à ce qu'une longueur
correspondant à la somme des'. longueurs des brins de dépassement du fil de
tension à
former en début et en fin de couture,
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- on engage la partie du fil de tension à sectionner pour séparer
le brin de dépassement de fin de la pièce à coudre et le brin de dépassement
de début
d'une prochaine pièce à coudre, dans un deuxième couteau de sectionnement,
- on actionne le deuxième couteau de sectionnement,
s - on replace en position normale les moyens de piquage, les
moyens de guidage du fil de tension et ladite portion du fil de tension, pour
la
réception et la couture d'une prochaine pièce à coudre.
Avantageusement et selon l'invention, on replace ladite portion
du fil de tension en position normale avant d'actionner le deuxième couteau de
sectionnement.
Dans toute la présente demande, on désigne par "machine à
coudre" toute machine comprenant au moins un mécanisme, dit tête de couture,
incorporant des moyens de couture (moyens de piquage, plaque porte-ouvrage,
organes d'entraînement, guide-fils,...). En général, une machine à coudre se
1s compose d'une structure porteuse ou bâti, d'au moins une tête de couture
montée sur
le bâti, de moyens moteurs d'entraînement portés par le bâti (en général au
moins un
moteur électrique), et de moyens de commande (pédale(s), bouton(s), automates)
ou
systèmes) numériques) et/ou informatique(s)...) portés par le bâti. Dans tout
le
texte, les termes "machine à coudre" peuvent donc désigner soit une tête de
couture
2o isolée, soit un ensemble plus complet comprenant au moins une tête de
couture et
d'autres organes associés tels que mentionnés ci-dessus.
L'invention s'étend aussi à une machine à coudre -notamment
une machine à coudre traditionnelle modifiée après sa fabrication- pour la
mise en
oeuvre d'un procédé selon l'invention.
2s L'invention concerne donc une machine à coudre comprenant
des moyens de piquage d'au moins un point de couture formé de fils auxiliaires
sur
une pièce à coudre, selon une direction de couture, ce point de couture étant
du type
formant un passage s'étendant selon la direction de couture, et des moyens de
guidage d'un fil, dit fil de tension, pour sa mise en place dans le passage
3o simultanément au piquage des fils auxiliaires, de façon à ce que ce fil de
tension
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to
puisse coulisser longitudinalement etJou latéralement dans ce passage,
caractérisée
en ce qu'elle comprend des mayens, dits moyens de dégagement du fil de
tension,
pour déplacer transversalement: par rapport aux moyens de piquage, au moins
une
portion du fil de. tension s'éteTiclant à l'amont et immédiatement à l'aval
des moyens
s de piquage, entre une position normale de mise en place du fil de tension
dans le
passage, et une position de dégagement de ladite portion du fil de tension où
elle est
inclinée par rapport à la direction de couture et passe, en regard des moyens
de
piquage, en dehors de la zone d'action des moyens de piquage et en dehors
dudit
passage, pour permettre notamment le sectionnement indépendamment des fils
lo auxiliaires du point de couture et/ou du fil de tension par au moins un
cauteau de
sectionnement disposé à l'aval des moyens de; piquage, et/ou la formation de
boucles
du fil de tension dégagées h~.~rs dudit passage en partie courante de la
couture.
Avant~~geusement et selon l'invention, les moyens de
dégagement du iil de tension. sont adaptés pour pouvoir déplacer
transversalement au
is moins ladite portion du fil d~ te-nsïon en cours de couture du point de
couture par les
moyens de piquage.
L'invention concerne aussi avantageusement une machine
comprenant un pâti moteur et une plaque porte-ouvrage s°étendant
globalement sur
un côté du bâti moteur à p~rt:ir des moyens de piquage, caractërisée en ce que
les
2o moyens de dégagement du ~l de tension sont adaptés pour déplacer
latéralement
ladite portion du fil de tension du côté de la plaque porte-ouvrage et à
l'opposé du
bâti moteur, hor;~ dudit passage, de la position normale à la position de
dégagement.
En va:riatlte ou en combinaison, avantageusement et selon
l'invention, les moyens de dcgagement sont adaptés pour déplacer
verticalement,
2s notamment vers le haut, ladite. portion du fil de tension en l'éloignant
vers le haut de
la pièce à coudre;, au-delâ des la zone d"action des moyens de piquage.
L'invention concerne aussi avantageusement une machine dans
laquelle les mo~rens de piquage comprennent au mains une aiguille, et
comportant
des moyens d'entraînement dc; la pièce à coudre caractérisée en ce que les
moyens
d'entraînement ~~omportent au moins un organe, dit organe d'entraînement aval,
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ll
disposé immédiatement à l'a~,~a.l de l'aiguille, et en ce que les moyens de
dégagement
du fil de tension sont adaptca pour déplacer transversalement au moins une
portion
du fil de tension s'étendant vF~rs l'amont à partir de l'organe d'entraînement
aval.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de. guidage
s du fil de tension comportent au moins unc~ pièce de guidage amont disposée à
l'amont des mayens de piqual;e et portée pa.r des moyens de support adaptés
pour
pouvoir placer cette pièce dc: g;uidage en position normale dans laquelle elle
guide le
fil de tension par rapport au poïnt de couture, ou en position de dégagement
du fil de
tension dans laquelle elle est déplacée transversalement par rapport aux
moyens de
1o piquage, de sorte que ces moyens de support de la (des) pièces) de guidage
amont
font office de moyens de dégagement du fil de tension.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de
dégagement du fil de tension comprennent des moyens adaptés pour pouvoir
déplacer transvc;rsalement a.u moins une pïèce de guidage qui est distincte
d'un
Is organe presseur.
Avantageusement et selon l'invention, les moyens de
dégagement du fil de tension comprennent au moins un organe d'actionnement à
double action --notamment un vérin pneumatique ou un électro-aimant-
permettant
de déplacer transversalement lïe til de tension entre la position normale et
la position
2o de dégagement du fil de tensï.on, et vice-versa.
Selon une variante, avantageusement et selon l'invention, les
moyens de guidage du fil de; tension comportent au moins une pièce de guidage
latéral du fil de; tension et des moyens de support de cette pièce de guidage
par
rapport à un bàti de la macl~~ine, et les moyens de support de cette pièce de
guidage
2s sont adaptés pour pouvoir la placer en position normale dans laquelle elle
guide le fil
de tension par rapport au poïnt de couture, ou en position de dégagement
latéral du
fil de tension dans laquelle c;lle est déplacëe latéralement par rapport aux
moyens de
piquage, de sorl;e que ces rrrayens de support de la pièce de guidage font
office de
moyens de dégagement du i~il de tension.
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Selon une autre variante, qui peut être combinée à la
précédente, les moyens de support d'une pièce de guidage amont sont adaptés
pour
pouvoir placer cette pièce de guidage en position normale dans laquelle elle
guide le
fil de tension par rapport au point de couture, ou en position de dégagement
vertical
s du fil de tension dans laquelle la pièce de guidage est déplacée
verticalement,
notamment vers :Le haut, par rapport aux moyens de piquage.
L'inventïon concerne aussi une machine comprenant des
moyens de guidage du fil de tension formés et/ou portés par un organe presseur
amont d'entraînement de la pièce à coudre, et des moyens de support de
l'organe
io presseur amont par rapport à un bâti de la machine, adaptés pour applïquer,
en
position active, l'organe presseur amont au contact de la pièce à coudre,
caractérisée
en ce que les moyens de support sont adaptés pour pouvoir placer l'organe
presseur
amont en position de dégagerr~ent du fil de tension dans laquelle l'organe
presseur
amont et les moyens de guidage du fïl de tension sont déplacés latéralement
par
I5 rapport aux moyens de piquage, de sorte que ces moyens de support de
l'organe
presseur amont font office de; moyens de dégagement du fil de tension.
Avantageusement et selon fïnvention, lesdits moyens de
support de de l'organe presseur amont comprennent
- un bras articulé par une extrémité aval au bâti de la machine
2o de façon à pouvoir pivoter au our d'un axe vertical et autour d'un axe
horizontal
transversal et partant l'orgar.~e presseur amont avec les moyens de guidage du
fil de
tension à son ex~Témité amont,
- un organe d'actionnement double action porté par le bâti et
ayant une tige d'actionnement mobile en translation,
25 - une l~ie;llette de liaison entre le bras et la tige d'actiormement.
L'organe; d'actionnement est monté sur le bâti de telle sorte que
la tige d'actionnement puisse exercer, en position nannale, une pression
d'appui sur
le bras dans le sans de l'appâication de l'organe presseur amont sur la pièce
à coudre.
Avantageusement et selon l'invention, la biellette de liaison
3o présente une torsion de faç-on à engendrer, à partir d'un mouvement de
translation
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accompagné d'une rotation propre de la tige d'actionnement, des mouvements de
déplacement latÉ;ral de l'org;ar~e presseur amont par pivotement du bras
autour de
l'axe vertical, et de déplacement vertical de l'organe presseur amont par
pivotement
du bras autour de; l'axe horizontal transversal.
Avantageusement et selon l'invention, la machine comprend
un premier couteau de sectionnement des fils auxiliaires, disposé à l'aval des
moyens
de piquage, et lesdits moyens de dégagement du fil de tension sont adaptés
pour
déplacer au moins ladite portion du fil de tension latéralement d'une distance
suffisante pour dégager latéralement le fil de tension hors du premier couteau
de
lo sectionnement des fils auxiliaires.
Avantageusement et selon l'invention, la machine comprend
deux couteaux ëie sectionnement de fils, Ie premier disposé à l'aval des
moyens de
piquage pour le sectionnement des ils auxiliaires du surjet, le deuxième
disposé à
l'aval du premier à une distance correspondant à Ia longueur d'un brin de fil
de
ls tension, dit brin de dépassement, à laisser au-delà d'une extrémité de
début de la
couture formée par le point de couture sur une prochaine pièce à coudre.
Avantageusement et selon L'invention, le premier couteau est
disposé immédiatement à l'a~~aI et à proximité de l'organe d'entrainement
aval.
L'invention permet de rendre entièrement automatique Ie
2o procédé selon l'invention. l'aur ce faire, avantageusement et selon
l'invention, la
machine comprend des mo.~e;ns de guidage automatique de la pièce à coudre par
rapport aux ~.r~oyens de guidage et, le cas échéant, aulx) couteaux) de
sectionnement, et des moyens de commande automatique des moyens de
dégagement du~. fil de tE:nsïon et, le cas échéant, du (des) couteaux) de
zs sectionnement. Avantageusement et selon L'invention, les mayens de guidage
automatique de la pièce à coudre comprennent un robot préhenseur adapté et
programmé paur déplacer la pièce à coudre sur une plaque porte-ouvrage de la
machine au fur et à mesure: d.e l'exécution de la couture. Avantageusement et
selon
l'invention, les -moyens de E;uidage automatique de la pièce à coudre et les
moyens
3o de commande automatique des moyens de dégagement du fil de tension
CA 02295164 2003-07-03
14
comprennent un système numërique programmable adapté et programmé pour
contrôler, au fur et à mesure de la couture, les moyens de piquage, les
déplacements
de la pièce à coudre, les moyens de dégagement du fil de tension et le (les)
couteaux) de sectionnement.
s L'exécution de la couture selon l'invention peut être
entièrement automatique et s'inscrire dans un procédé automatique d'habillage
d'objets tels que des garnitures de sièges.
L'inventi~.on est plus partïculièrement et avantageusement
applicable à l'exécution d'un point de couture qui est un surjet, notamment un
surjet
lo à un, deux, trou;, quatre ou cinq fils de couture (fils auxiliaires). La
machine selon
l'invention est ;lors avantageusement une surjeteuse, notamment une surjeteuse
piqueuse raseuse.
L'invention permet automatiquement en cours de couture de
dégager le fil de tension coulissant hors du passage formé par le point de
couture, et
l s de l'y replacer c;n position normale pour former soit des boucles de fil
de tension
dégagées du passage en partie: courante, soit des brins d'extrémités du fil de
tension
au-delà des extrémités du ~~assage. Les boucles en partie courante permettent
par
exemple l'accro~~hage du fil de tension sur des crochets ou des plots d'un
objet à
garnir et/ou d'en;ercer une tension en partie courante de la bordure de la
pièce. Les
2o brins d'extrémitc~ pemaettent d'exercer une traction sur le fil de tension
et de bloquer
le fil de tension à l'état tendu. 11 est à noter que la fannation de ces
boucles et/ou de
ces brins d'extrémité ne prive pas le fil de tension de ses possibilités de
coulissement
dans le passage. En effet, l'invention permet d'éviter que le fil de tension
ne soit
traversé et bloqué par les fils auxiliaires de couture.
zs L'invention concerne en outre un procédé et une machine
caractérisés en ~~ombinaison. par tout ou partie des caractéristiques
mentionnées ci-
dessus ou ci-après.
D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention
apparaîtront à lai lecture de la description suivante qui se réfère aux
figures annexées
3o dans lesquelles
CA 02295164 2003-07-03
]S
- la figure 1 est une vue schématique partielle en perspectïve
d'une machine selon l'invention en position normale du fil de tension,
la fit,ure 2 est une vue similaire à la figure 1 illustrant la
machine en position dégagée du fil de tension,
s - les figures 3 à 9 sont des vues schématiques partielles de
dessus illustrant différentes étapes, dans l'ordre chronologique, d'un procédé
selon
l'invention,
- les figures 10 et 11 sont des vues schématiques partielles de
devant illustrant les moyens de dégagement du fil de tension en position
normale et,
respectivement. ~~n position dégagée, d'une machine selon l'invention,
- les fig~:~res 12 et 13 sont des vues schématiques partielles de
dessus illustrant les moyens dc: dégagement du fil de tension en position
normale et,
respectivement, en position dégagée, d'une machine selon l'invention,
- la figure 14 est une vue schématique partielle de côté
] s illustrant les moyens de piquage et les mayens de dégagement d'une machine
selon
l'invention,
- la figure 15a est une vue schématique en coupe axiale des
moyens spécificiues de guidage en rotation propre de la tige d'actionnement
des
moyens de dégal;ement du fil de tension d'une machine selon l'invention,
20 - la figure 15b est une vue sïmilaire à la figure 15a, représentée
sans la tige d'actionnement,
- la figure 16 est une vue schématique partielle de dessus d'une
machine selon l':invention,
- la figure 17 est une vue schématique en perspective
2s d'ensemble d'une machine awtomatique selon l'invention,
- les figures 18 à 20 sont des vues schématiques partielles de
dessus illustrant respectivement deux variantes de réalisation des moyens de
dégagement du fil de tension d'une machine selon l'invention.
- les :fi gares 21 a, 21 b et ~ 1 c sont des vues schématiques
,o partielles en coupe verticale transversale illustrant les moyens de
dégagement du fil
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16
de tension respectivement en position de dégagement vertical, en position
normale
de couture, et en position cle dégagement latéral, de la machine selon
l'invention
conforme à la variante de la fïf;ure 20,
- la fg~ure 22 est une vue schématique partielle de côté
s illustrant les mayens de piquage et les moyens de dégagement, en position de
dégagement vertical, d'une machïne selon L'invention conforme à la variante
des
figures 20, 21 a, :Z 1b et 21 c.
La ma.clzine à coudre selon l'invention représentée sur les
figures est une machine à re~udre surjeteuse raseuse, c'est-à-dire une machine
to adaptée pour couper la bordure d'une pièce 1 à coudre (housse souple de
tissu, de
cuir, de matières. synthétiques ou autres) à l'aide d'un couteau raseur 2, et
exécuter un
point de surjet 3 avec des fils ,auxiliaires 4 de couture. A titre de fils
auxïliaires 4, on
peut utiliser des fils transparents de nylon (330 deniers) de faible diamètre
ou tout
autre fil de couCure industrielle.
ls EP-0 '?',23 312 et US-4 735 097, dont le contenu est incorporé
par référence à la présente demande, décrivent déjà les caractéristiques
générales
d'une telle machine à coudre et du procédé d'habillage d'objets, tels que des
garnitures de si~~ges, qui peur être mis en oeuvre à l'aide d'une telle
machine. En
conséquence, seules les caractéristiques spécifiques à l'invention objet de la
présente
2o demande, seront détaillées ci-après.
La machine à coudre comprend des moyens 5, 6, 7 de piquage,
qui dans l'exemple représenté, sont formés d'une aiguille ~, d'un crochet
boudeur
supérieur 6, et d'un crochet ïtoférieur 7. Ces moyens 5 à 7 de piquage
permettent de
réaliser un point de surjet à irc»s fils. L'invention s'étend néanmoins
également à tout
2s autre point de surjet, la machine étant également équipée des moyens de
piquage
correspondants, ou plus généralement, à tous: point de couture permettant de
réaliser
un passage longitudinal P dans lequel un fil de tension 8 distinct des fils
auxiliaires
(c'est-à-dire qui n'est pas l'un des fils formant ledit point de couture) peut
être
introduit, ce fil de tension ~~ pouvant coulisser longitudinalement et/ou
latéralement
3o dans le passage P. L,e fil de tension 8 peut être formé d'un fil de nylon,
ou d'une
CA 02295164 2003-07-03
corde ou cordelette, ou d'uni :f~il élastique ou autre. Il est en général de
plus grand
diamètre que les fils auxiliaires, bien que l'inverse soit aussi possible. La
machine à
coudre comprend également des moyens 9 à :10 d'entrainement de la pièce 1 à
coudre
dans et à travers les moyens 5 à. 7 de piquage. La machine comprend
essentiellement
s un bâti moteur 12 et une plaque porte-ouvrage 13 s'étendant globalement sur
un côté
du bâti moteur 12 â partir des moyens de piquage 5. Les moyens 9 à 11
d'entraînement entraînent la pièce 1 selon une direction de couture D qui
s'étend le
long du côté du bâti moteur C 2 à partir duquel la plaque porte-ouvrage 13
s'étend
latéralement. Lea moyens '9 à 11 d'entraînement comprennent un jeu de griffes
to inférieures 9 motorisées (c'est-à-dire entraînées par un moteur de la
machine)
traversant la pl;~que porte-ouvrage 13 par des lumières appropriées, un organe
presseur amont 10 disposé au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 à l'amont
des
moyens 5 à 7 de piquage i~our appliquer la piéce 1 à coudre contre les griffes
9
inférieures, et un organe d'entraînement aval l 1 disposé au-dessus de la
plaque
ts porte-ouvrage 1 _~ immédiatement à l'aval des moyens 5 à 7 de piquage pour
entraîner
la pièce 1 à coudre après piqtaage. L'organe presseur amont 10 est, dans
L'exemple
représenté, un pied de biche traditionnel. L'organe d'entraînement aval 11
représenté
est une griffe supérieure rn~otorisée et synchronisée avec une partie des
griffes 9
inférieures disposée à L'aval des moyens S à 7 de piquage. En variante non
2o représentée, forl;ane d'entraînement aval 11 peut aussi être formé d'un
simple pied
presseur qui plaque la pièce :l sur les griffes 9 inférieures.
Le couteau raseur 2 s'étend immédiatement à l'amont des
moyens 5 à 7 de piquage pour couper ou raser la bordure de la pièce 1 avant
(exécution du point de surjet.
2s L'organe presseur amont 1 d porte une pièce de guidage 14 du
fil de tension 8. Cette pièce de guidage 14 se présente, dans (exemple
représenté,
sous la forme d'z.zn tronçon cle tube coudé s'étendant sur le côté du pied de
biche 10
orienté vers le bati moteur 1 l, de sorte que le fil de tension est guidé
immédiatement
à l'amont des moyens 5 à I de piquage parallèlement à la direction de couture
D,
dans l'axe du passage P réalise. par le point de surjet. Le fil de tension 8
est amené
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~ô
jusqu'à la pièce de guidage 14 à partir d'une bobine de réserve par au moins
un
organe de guida~~e 15 solidaire du bâti moteur 12.
La machine comprend également un premier couteau 16 de
sectionnement (par exemple un couteau référence C-GEX T07, commercialisé par
la
société C-GEX SYSTEM'S (France)) disposé immédiatement à l'aval des moyens 9
à 11 d'entraînement et des moyens 5 à 7 de piquage, à savoir immédiatement à
l'aval
de l'organe d'ewtraînement a.v;al 11. La machine comprend également un
deuxième
couteau 17 (par exemple un couteau déporté commercialisë par la société C-GEX
SYSTEM'S (France)) de sectionnement disposé dans l'axe du premier couteau 16
lo selon la directio-.n de couturf. D, vers l'aval, à une distance dl du
premier couteau 16
correspondant à la longueur souhaitée pour un brin de dépassement 18 du fil de
tension 8 à laissf~r libre au-delà d'une extrémité 19 de début du point de
surjet 3.
Chacm. des couteaux de sectionnement 16, 17 est motorisé à
l'aide d'un orga~ze moteur cl'actionnement 2tJ, respectivement 21, qui peut
être un
vérin pneumatique, un élect:ra~-aimant, ou tout autre organe d'actionnement
similaire.
Chaque couteaul6, 17 est par exemple constitué d'une lame mobile pouvant
pivoter
autour d'un axe ,parallèle à 1~~ direction de couture D, et d'une lame fixe
s'étendant au
niveau de la plaque porte-ouvrage 13 selon la direction transversale en
croisant la
direction de couture D. Ainsi, les lames mobiles et fixes agissent à la
manière de
2o ciseaux pour sectionner les fïls qui passent sur la lame fïxe, la lame
mobile étant
entraînée pour pivoter vers le bas.
L'organe. presseur amont 10 avec la pièce de guidage 14 est
porté par des mayens 22, 2'~; 24 de support qui comprennent un bras 22
articulé au
bâti 12 de la machine, un ,>rgane d'actionnement 23 à double action (c'est-à-
dire
pouvant être commandé dans deux sens opposés) dont le corps 26 est porté par
le
bâti 12, et ayant une tige d'actionnement 25 mobile en translation axiale dans
un sens
ou dans l'autre par rapport au bâti 12, et une biellette 24 de liaison entre
le bras 22 et
la tige d'actionnement 25. he bras 22 s'étend globalement parallèlement à la
direction de c;c>uture D, au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13, au moins
~o sensiblement selon une direction horizontale. L'extrémité aval 29 du bras
22 est
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19
articulée au bâti 12 de la machine, par des moyens d'articulation, de façon
adaptée
pour que le bras 22 puisse pivoter autour d'un axe vertical 27 et autour d'un
axe
horizontal transversal 28. L'organe d'actiannement 23 est par exemple un vérin
pneumatique double action dont le corps :Z6 est porté par le bâti 12 selon une
s direction au moins sensibl~:m~ent verticale, Légèrement inclinée vers le bas
et vers
l'amont dans l'exemple repré~~enté. L'extrémité amont 30 du bras 22 porte
L'organe
presseur 10 amont avec la piè<~e de guidage 14 du fil de tension 8.
L'extré~rnïté libre de la tige d'actionnement 25 de l'organe
d'actionnement 23 est adaptée pour pouvoir exercer, en position normale, une
1o pression d'appu:i sur le bras 22 dans le sens de l'application de l'organe
presseur
amont 10 sur la. pièce 1 à coudre, c'est-à-dire vers le bas et vers la plaque
porte-
ouvrage 13. L'es;trémïté de 1;~ -tige d'actionnernent 25 vient en effet en
appui contre le
bras 22 lorsque la tige d'ac~ïonnement 25, orientée vers le bas par rapport au
corps
26, est à l'état complètement déployée. L'extrémité de la tige d'actionnement
25 est
ts avantageusement formée d'un méplat 31 définissant une face latérale
verticale contre
laquelle le bras ;articulé 22 vient en butée latéralement. Ainsi, la tige
d'actionnement
25 limite également les possibilités de pïvotement du bras 22, et donc de
l'organe
presseur amont 10 horizontalement vers le bâti 12. Le méplat 31 définït
également
un épaulement qui vient en ~~ppui sur le chant supérieur 20 du bras 22 pour
appliquer
20 l'organe presseur amont vert~c;alement vers le bas comme décrit ci-dessus.
La biellette de liaison 24 présente une torsion dans sa direction
longitudinale, d.e façon à engendrer, à partir d'un mouvement de tz~anslation
accompagné d'u.ne rotation propre (autour de son axe de translation) de la
tige
d'actionnement 25, des rnou~re~ments de déplacement latéral de l'organe
presseur
2s amont 10 par pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27, et de
déplacement
vertical de l'organe presseur amont 10 par pivotement du bras 22 autour de
l'axe
horizontal trans~~ersal 28. L,a biellette 24 est reliée au bras 22 par une
lumière 32
longitudinale ménagée dans cette biellette 24, dans laquelle un coulisseau 33
solidaire du bra;~ 22 peut coulisser. Le coulisseau 33 est par exemple
simplement
3o constitué d'une vis à tête traversant la lumïère 32 et engagée dans un
taraudage
CA 02295164 2003-07-03
correspondant dubras 22. La biellette de liaison 24 est par ailleurs fixée
solidaire de
la tige d'actionnement 25 par un collier 34 serré par une vis.
Avec un tel mécanisme, lorsque la tige d'actionnement 25
remonte dans le corps 26 de vérin, la torsion de la biellette de liaison 24
entraîne un
s mouvement de pivotement du bras 22 autour de l'axe vertical 27, latéralement
à
l'opposé du bâti 12, et autour de l'axe horizontal ixansversal 28
verticalement vers le
haut.
Il est â noter que lors dc; ce mouvement, la tige d'actionnement
tourne sur elle-même autoz~r de son axe longitudinal. Ce mouvement de rotation
t o propre, et le pivotement du br<rs 22 autour de l'axe vertical 27 peuvent
résulter de la
torsion de la biellette de liaison 24 et/ou être obtenus grâce à des moyens
35, 36
spécifiques de guidage en rotation propre de la tige d'actionnement 25 lors de
ces
déplacements en translation. >~>ans l'exemple représenté, un manchon 35 est
fixé
solidaire de la tige d'actionnernent 25 par tous moyens appropriés (clavettes,
vis
15 radiales...), ce manchon 35 porte au moins un téton radial 51 s'étendant en
saillie
vers l'extérieur et qui viexrt coopérer avec des portées inclinées 52 de
formes
appropriées ménagées dans une douille 36, elle-même portée par le bâti 12 dont
elle
est solidaire. La tige d'actionn,ement 25 et son manchon 35 traversent
axialement la
douille 36. Le téton 51 du rrtanchon 35 et les portées 52 de la douille 36
sont adaptés
2o pour entraîner une rotation propre de la tige 2S autour de son axe dans un
sens ou
dans l'autre lorsque celle-ci s~. déplace en translation, dans un sens ou dans
l'autre.
Ainsi, le;s moyens 22, 23, 24 de support de l'organe presseur
amont 10 font office, avec la pièce de guidage 14, de moyens de dégagement du
fil
de tension 8, et sont adaptés pour déplacer transversalement, latéralement, à
l'opposé
2s du bâti moteur 12, et verticalement une portion 37 du fil de tension 8 qui
s'étend
entre l'organe d'entraînement aval 1 I et la pièce de guidage 14. Cette
portion 37 du
fil de tension est celle qui s'c~tnnd d'une part immédiatement à l'aval des
moyens 5, 6,
7 de piquage, jusqu'à l'organe d'entraînement aval L 1, et immédiatement à
l'amont
des moyens 5, fï, 7 de piquage, jusqu'à la piéce de guidage 14. Autrement dit,
cette
.3o portion 37 du iil de tension est celle qui s"étend immédiatement de l'aval
et vers
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21
l'amont à partir <ies moyens :>, (~, 7 de piquage. Cette portion 37 du fil de
tension est
celle qui passe dans la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de piquage, et qui
est en
cours de couture. Les moyens 14, 22, 23, 24 de dégagement sont adaptés pour
que la
pièce de guidage; 14 puisse étre placée, soit en position normale oû elle
guide le fil
de tension 8 selon la direction de couture D dans le passage P comme décrit ci-
dessus, soit en position de dégagement dans laquelle la portion 37 du fil de
tension 8
est_déplacée latc;ralement et verticalement vers le haut par rapport aux
moyens de
piquage 5, 6, 7, et inclinée par rapport à la direction de couture D poux
passer, en
regard des moyens de piquage S, 6, 7, en dehors de la zone d'action des moyens
5, 6,
l0 7 de piquage et e;n dehors du passage P formé par le point de surjet.
Dans :la variante représentée figures 1 à 11, toute la partie du
fil 8 de tension s'étendant à l'amont de l'organe d'entraînement aval 11 et
jusqu'à la
(aux) pièces) d~~ guidage 1::~ salidaire(s) du bâti 12 est déplacée
latéralement par les
moyens 22, 23, 24 de dégagement. Il est à noter cependant que d'autres
variantes de
réalisation sont possibles dès lors qu'au moins une portion 37 du fil de
tension
s'étendant vers l'amont à partir de l'organe d'entraînement aval 11,
immédiatement à
l'aval et à l'amont des moy~n~ 5, 6, 7 de piquage, puisse être dëplacée
latéralement
pour dégager le fil de tension ~~ de la zone d'action des moyens 5, 6, 7 de
piquage et
hors du passage P et du premier couteau 16.
2o Le procrédé mis en oeuvre avec une telle machine est
représenté sur le;s figures 3 ~~. 11.
Les figures l, 3 et 10 représentent (organe presseur amont 10
et la pièce de guidage 14 en positïon normale, le fil de tension 8 étant
normalement
engagé dans le passage P défini par le surjet 3 le long de la bordure de la
pièce 1 à
25 coudre. A partir de cette position normale, et au cours même de la couture,
c'est-à-
dire sans interruption des moyens ~ à 7 de piquage, on peut placer, par
actionnement
du vérin 23, l'organe presseur amont 10 et la pièce de guidage 14 en position
de
dégagement (figures 2, 4, ~ et 11). Dés lors, la portion 37 du fil de tension
8
s'étendant entre l'organe d'entraînement aval 11 et la pièce de guidage 14
présente
3o une inclinaison latérale et vers le haut par rapport à La direction de
couture D. Il est à
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22
noter que cette disposition évite en particulier la piqûre du fil de tension 8
par
l'aiguille 5 puisque toute la portion 37 du fil de tension 8 s'étendant vers
l'amont à
partir de l'organe d'entraînement aval 11 est déplacée latéralement et
inclinée par
rapport à la direction de couture D. Le fil de tension 8 n'est donc pas
traversé par l'un
des fils auxiliai.rc~s 4 de la couture.
La figure 5 représente la disposition obtenue après formation
de quelques points de surjet s~xpplémentaires, l'intersection entre la portion
37 du fil
de tension 8 et la couture du poïnt de surjet 3 étant déplacëe vers l'aval, la
portion 37
du fil de tension étant déga~;ée; latéralement de l'organe d'entraînement aval
11 et du
lo premier couteau 16 de sectionnement. Comme on le voit, dans cette position
la
portion 37 du fil de tension ~~, est dégagée hors de ce premier couteau 16
qui, lorsqu'il
est actionné corrune représeo.tÉ; figure 5, ne sectionne que le point de
surjet 3, c'est-à-
dire que les fils auxiliaires 4, pour former une extrémité de fin 53 du point
de surjet
3 pour la pièce 1 à coudre e~~ fin de couture, et une extrémité de début 19 du
point de
ls surjet 3 pour une: prochaine I>ï~;ce 1 à coudre.
En outre, il est à noter qu'en exécutant ces points de surjet
terminaux avant: sectionnement des fils auxiliaires 4 du point de surjet, on
peut
dégager la pièce. 1 à coudres en tin de couture hors des moyens de piquage 5,
6, 7,
l'organe presseur amont 10 n'étant plus appliqué slur la pièce 1 à coudre.
Dans la
2o disposition de 1;~ figure 5, 1 a pièce 1 à coudre est donc dégagée
latéralement des
moyens 5, 6, 7 de piquage e de 1"organe d'entrainement aval 11. Il est à noter
que
dans cette disposition on évite; toute usure par friction entre l'organe
presseur amont
et les griffes !~, malgré l'absence de tissu.
Il est au~~si à noter qu'après dégagement du fil de tension 8 hors
25 du surjet 3, ce surjet 3 peut, être encore cousu sur la pièce 1 sur une
certaine
longueur. Sur la figure 5, un a représenté quelques points de surjet piqués
sur la
pièce 1, prolongés par quc;lques points de surjet piqués hors de la pièce 1.
En
variante non relrrésentée ors peut maïntenir l'organe presseur amont 10 en
position
dégagée en parie courante ~lc la couture du surjet (et non aux extrémités)
puis
~o continuer la couture du surjet 3 sur la pièce 1, puis replacer l'organe
presseur amont
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23
en position normale de couture pour continuer la couture du surjet 3. On forme
ainsi un brïn de fil de tension 8 dégagé hors du surjet 3 en partïe courante,
c'est-à-
dire une boucle de fil de tension 8 qui peut servir par exemple à facerochage
et à la
tension de la pièce 1 sur un support.
5 Sur la figure 6, on a représenté une position ultérieure dans
laquelle la portion 37 amont du fil de tension 8 dégagée hors du passage P du
surjet
3 est amenée en regard et dans le deuxième couteau 17 de sectionnernent,_ puis
sectionnée par ce deuxième couteau 17. Pour faciliter l'alignement du fil de
tension 8
dans ce deuxième couteau 1',r, an a préalablement ramené l'organe presseur
amont 10
1o et la pièce de guidage 14 en position normale (en commandant le vérin 23
dans le
sens de la descc,nte de la tige; d'actionnement 25). De préférence, dès que
les fils
auxiliaires 4 du point de surjet 3 sont sectïonnés par le premier couteau 16
(figure 5),
on interrompt les moyens de piquage 5, 6, 7, et les moyens d'entraînement 9,
10, 11.
Comrr~e on le voit sur 1;~ figure 6, la pièce 1 est alors dotée d'un
t s brin de dépassement 38 du fil de tension 8 qui est laissé libre hors du
surf et 3 en fin
de couture. La longueur d2 de ce brin de dép<~ssement 38 dépend de la longueur
de la
portion de fil d~s tension 8 que l'on a fait défiler vers l'aval à partir et
au-delà du
deuxième couteau de sectionnement 17.
La pié~~ce; 1 comprend également un brin de dépassement 18 qui
a été antérieurevment formé en début de couture dont la longueur dl dépend de
la
distance entre le deuxième couteau 17 et le premier couteau 16.
Avantageusement, le deuxième couteau 17 est fixé sur la
machine de façon à permettre des réglages do la position du deuxième couteau
17, et
donc de cette longueur d 1.
2s Pour ce faire, le deuxième couteau 17 est porté entièrement
(lame mobile et lame fixe) l~a~° un bâti 54 (figure l fi) qui est monté
coulissant sur une
coulisse 55 s'étendant parallèlement à la direction de couture D vers l'aval à
partir du
bâti moteur 12 de la machine auquel elle est fixée. Un bouton de serrage 56 à
molette permet de bloquer le bâti 54 en place sur la coulisse 55 après
réglage. La
30 lame fixe du couteau 17 est: fvormée par une plaquette 57 posée sur la
plaque porte-
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ouvrage 13. L,e bâti 54 porte aussi avantageusement un organe moteur
d'actionnement 21 du couteau 17. Lorsque l'on déplace le bâti 54 le long de la
coulisse 55, on modifie la distance dl en maintenant le deuxième couteau 17
aligné
au premier couteau 1 ~i selon la direction de couture D.
s A partir de la position représentée figure 6, on peut
commencer la o~~uture d'une nouvelle pièce 1 que l'on engage sous le pied de
biche
presseur 10 comme représenté figure 7.
Avantageusement, pour assurer que le fil de tension 8 dépasse
latéralement la verticale de l'aïguille 5 vers le bâti moteur 12 lorsque l'on
ramène la
1o pièce de guidage 14 en position normale, on diminue simultanément la
tension des
ils auxiliaires ~G du surjet 3, notamment au moins la tension du fil
auxiliaire 4
d'aiguille, et du fil auxiliaire 4 de crochet supérieur. Pour ce faire, la
machine selon
l'invention est dotée d'un organe d'actionnement double effet, tel qu'un vérin
pneumatique 39 dont la tigE: d'actionnement porte au moins une cale
d'épaisseur 40
Is adaptée pour pouvoir s'engal;er entre les randelles de pression réglant la
tension des
fils 4 d'aiguille et de crochet supérieur (figure 1 ). En position normale, la
cale
d'épaisseur 40 est dégagée hors de ces rondelles de pression, de sorte que la
tension
des fils et celle dui est obtenue de façon tradïtionnelle par les réglages
effectués sur
la machine. Lorsque le vérïn. 23 d'actionnement des moyens de dégagement est
2o actionné dans le sens du rappel de la pièce de guidage 14 en position
normale, le
vérin 39 portar.~t la cale ~10 est simultanément actionné pour engager la cale
d'épaisseur 40, dans les rondelles de pression du fil d'aiguille et du fil de
crochet
supérieur, et détendre complètement les fils auxiliaires 4. De la sorte, le
fil de
tension 8 dépasse l'aiguille 'i vers le bâti moteur 12 ou vient en butée
contre cette
2s aiguille 5 et la dépassera dis sa prochaine remontée. On évite ainsi à coup
sûr le
passage de l'aiguille S à travers le fil de tension 8 et donc le blocage de ce
fil de
tension 8 sur la pièce lqui g;n~.mrait ses possibilités de coulissement
ultérieur dans le
passage P du surjet 3.
Lorsque l'on commence la cauture d'une nouvelle pièce 1
comme représenvté figure 7, xe ~l de tension 8 n'est pas toujours engagé sous
l'organe
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d'entraînement aval 11, mai. peut se trouver comme représenté sur les figures,
au-
dessus de cet organe d'entraïnement aval 11, qui est en forme générale de
plaque.
Quand on cornm~ence la couture du surjet 3, comme représenté figure 8, le brin
de
dépassement 18 est entrainé sous l'organe d'entraînement aval 11, et est ainsi
amené
5 naturellement à .'le contourner comme représenté figure 9. On arrive ainsi
dans tous
les cas de figure à la position représentée figure 9 oü la couture peut être
continuée
et terminée comme décrit ci-dessus.
Après le sectionnement du point de surjet 3 par le premier
couteau I6, et j~~squ'au sectionnement du fil de tension 8 par le deuxième
couteau
10 17, on déplace la pièce 1 vers l'aval pour qu'une longueur correspondant à
la somme
dl + d2 des longueurs des b-rins de dépassement 18, 38 du ~l de tension en
début et
en fin de couture soit déployées et s'étendent vers l'aval à partir du premier
couteau
16. Ces mouvements de la piéce 1 sur la plaque porte-ouvrage 13 et par rapport
à la
machine peuvewt être obtenus par des moyens 41 à 44 de guidage automatique de
la
15 pièce 1 à coudre; (figure 17 ). Ces moyens 41 à 44 sont par exemple
constitués d'un
portique 41 s'étendant notan.rment au-dessus de la plaque porte-ouvrage 13 et
portant
une colonne verticale 42 à l'extrémité inférieure de laquelle est fixé un
plateau 43
doté de moyens de préhension de la piéce l , l'ensemble étant commandé dans
ses
mouvements p2~r un systéme 44 numérique programmable (automate, système
2o informatique...;?. Le portique 4'I est adapté pour permettre les
déplacements en
translation de la. colonne 4L ea du plateau 43 dans les deux directions
horizontales.
La colonne 42 et le plateau 43 sont adaptés pour que ce dernier puisse d'une
part étre
commandé, par rapport à la plaque porte-ouvrage 13, en rotation propre autour
d'un
axe vertical, et d'autre part ~;tr°e commandé e:n translations vers le
haut ou vers le bas
2s selon la direction verticale. t.,'ensemble constitue donc un robot
préhenseur adapté et
programmé pour déplacer la piéce 1 sur la plaque porte-ouvrage 13 de la
machine au
fur et à mesure de la coutuoe~ Ce robot est également adapté pour prendre une
pièce
1 sur une pile 58 de pièces à coudre en attente, et l'engager sous l'organe
presseur
amont 10 de la machine erg début de couture. Ce z-obot est également programmé
:3o pour déplacer Ia pièce I en fin de couture de ta distance dl + d2, avec le
fil de
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tension 8 dans le deuxième couteau 17 comme décrit ci-dessus, puis pour placer
chaque pièce Cousue sur une pile S9 de pièces cousues. Le système numérique
programmable 44 est également programmé pour commander les différents organes
d'actionnement a!3, 3c3, et Ie fonctïonnement général de la rrzachine,
notamment les
s moyens d'entraîr,~ement 9 à 1 l, et les moyens de piquage 5 à 7.
Le plateau 43 est doté de moyens de préhension des pièces 1
permettant de prélever une, est une seule pièce 1 à partir de la pile 58 de
pièces à
coudre, puis de relâcher la pièce 1 sur la pile 59 après couture. Ces moyens
de
préhension peuvent être réalisE;s de toute façon appropriée, selon la nature
des pièces
zo 1, par ventouse (aspiration d'air), par des gz-iffes de préhension de tissu
(telles que les
griffes référence SCH 20 c~u~ ST 36 commercialisées par la Société SOMMER
AUTOMATIC (Allemagne ~), par un auto-adhésif repositionnable, par des moyens
d'accrochage de: type à boucles et griffes (VELGRO, marque enregistrée), par
électricité statique, par pinçage;...
z s La réalisation et la programmation d'un robot préhenseur et de
son systëme numérique programmable associés tels que décrïts ci-dessus sont
bien
connus en soi et ne posent lias de difficultés particulières. En particulier,
l'ensemble
peut être réalisE; grâce à de;s moteurs électriques pas à pas, générant chacun
des
mouvements, des codeurs et une programmation de commandes numériques
2o traditionnelles.
L'invention peut faire l'objet de plusieurs variantes par rapport
au mode de réalisation décrit précédemment. En particulier, s'il est
avantageux de
dégager latéralevment le pied de biche amont 10 simultanément à la pièce de
guidage
14, l'entraînement subséquent du poïnt de swjet 3 (sans fil de tension 8 ni
pièce 1)
2s étant obtenu de façon satisfaisante grâce à L'organe d'entraînement aval
11, il est
également possible de dégager 1e fil de tension 8 sans déplacer pour autant
l'organe
presseur amont 10.
Ainsi, dans une première variante (figure 18), les moyens de
dégagement sont formés d'un. vérin horizontal 45 dont le corps 46 est porté
par le
3o bâti 12, et dont la tige d°actionnement 47 est reliée à un oeillet
48 de guidage
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traversé par le fil de tension 8. Cet oeillet 48 est disposé, en position
normale, à la
sortie aval de la pièce (tubeï) de guidage 14 portëe par l'organe presseur
amont 10.
L'oeillet 48 est néanmoins disposé à l'amont des moyens 5, 6, 7 de piquage.
L'oeillet
4$ de guidage e:;t ainsi lui-même une pièce de guidage latéral du fil de
tension 8 qui
s est disposée à l'a:val de l'organe presseur amant 10 et de la pièce de
guidage 14 qu'il
porte, et à l'am.ont des moyens 5, 6, 7 de pïquage, de sorte que cet oeillet
48 de
guidage déplace latéralement la portion du fil de tension 8 s'étendant entre
l'organe
d'entraînement aval I1 et la sortie de la pièce de guidage 14 portée par
l'organe
presseur amont lU. Le vérir-~ 45 est adapté pour pouvoir placer foeillet 48,
soit en
l0 position normale en regard de la sortie de la pièce de guidage 14, soit
dans une
position dégagée latéralement dans laquelle l'oeillet 4$ est écarté
latéralement à
(opposé du bâti 12 et au-delà de (organe presseur amont 10, pour déplacer
latéralement la portion 37 d~: fil de tension 8 (figure 18). L'organe presseur
amont 10
doit présenter w;~e forme appropriée pour permettre les mouvements en
t~~anslation
1s transversale de la tige d'actionnement 47 d'actionnement du vérin 45 et de
foeillet
48. En particulïe;r, l'organe passeur amont 10 est porté par un bras de
support 49 qui
doit être disposÉ: suffisamment vers l'amont pour que l'oeillet 48 se déplace
à l'aval
de ce bras 49 de support, le :fil de tension 8 ne passant pas à l'amont de ce
bras 49 de
support.
2o Dans une autre variante de l'invention (figure 19), l'organe
presseur amont: 10 est porté par' un bras de support 49 fixe, par rapporteur
bâti 12, et
le bras artïculé 22 porte une pièce de guidage 61 en forme de tube, similaire
à la
pièce de guidage 14 de la lsremière variante, mais qui est dissociée de
l'organe
presseur amont: 10. Le bras 22 est commandé dans ses mouvements par le vérin
23 et
25 la biellette de li;~ison 24 comme décrit pour la première variante. Le bras
de support
49 de l'organe presseur amont 10 doit alors s"étendre entre la pièce de
guidage 61 et
le bâti moteur 12, pour que, la pièce de guidage 61 du fil de tension 8 puisse
se
déplacer latéralement librement par rapport à (organe presseur amont à (opposé
du
bâti 12 comme représenté ~,xure 1~). La foame de l'organe presseur amont 10
est
30 légèrement modifiée pour t,'ctendre plus vers l'amont du couteau raseur 2
et
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latéralement du côté du bâti 12 que dans les modes de réalisation précédemment
décrits.
Les variantes des figures 18 et 19 permettent de dégager
transversalement le fil de tension 8 tout en conservant le guidage de la pièce
1 à
s coudre par l'orga.ne presseur amont 1 U. On peut ainsi notamment former des
boucles
du fil de tension en partie courante de la couture en assurant un. guidage
précis de la
pièce 1 à coudre par l'organe presseur amont 10. Le piquage du fil de tension
8 par
l'aiguille 5 en cours du déplacement latéral de Ia pièce de guidage 14, 48, 61
est
quasiment improbable, et pouf être évité par une synchronisation appropriée de
l'organe d'actiomzement 23, 45 avec les mouvements de l'aiguille S.
La variante des figures 20 à 22 présente l'avantage
supplémentaire de pouvoir éviter avec certitude ce piquage (traversé) du fil
de
tension 8 par l'aiguille 5 sans nécessiter de synchronisation. En outre, avec
cette
variante, on peut pré-orienter les boucles dégagées du passage P plus ou moins
verticalement par rapport à la pièce 1 à coudre.
Dans cette variante, un aeillet 48 de guidage du fil de tension 8
est, comme sur la variante de la figure 18, traversé par le fil de tension 8
et disposé à
l'aval de la sortie aval de la pièce de guidage 14 portée par :l'organe
presseur amont
10 et à (amont des moyens S, 6, 7 de piquage.
2o Cet oE;illet 48 est ménagé à l'extrémité libre d'une tige 63
articulée librement pivotani:e autour d'un axe 64 horizontal parallèle à la
direction
longitudinale D de couture, à l'extrémité 6S d'un système vis/écrou 66 porté
par la
tige d'actionnem.ent 67 d'un premier vérin horizontal 68 à double action dont
le corps
69 est fixé au bâti 12. Le système vis/écrou 66 permet 1e réglage de la
longueur entre
zs l'extrémité 6S portant l'axe 6~t d'articulation de la tige 63, et un bras
de support 70
porté par la tige; d'actionnement (~7. Le bras de support 70 porte le corps 71
d'un
deuxième vérin 72 à double action dont 1a tige d'actionnement 73 est articulée
à une
biellette 74 solidaire, en rotation autour de l'axe 64, de la tige 63 portant
l'oeillet 48.
Le deuxième vérin 72 est donc porté par la tige d'actionnement 67 du premier
vérin
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68. La biellette 74 s'étend vers le haut, en formant un angle d'environ
90° avec la
tige 63 portant l'oeillet 48 de gu idage.
En position normale de couture (figure 21b), la tige
d'actionnement 67 du premier vérin 68 est rétractée et la tige d'actionnement
73 du
deuxième vérin 72 est déployée. La tige 63 s'étend au moins sensiblement
horizontalement, et l'oeillet 48 de guidage et le fil de tension 8 sont en
position
normale de couture.
Lorsque le deuxième vérin 72 est actionné à partir de cette
position normale, sa tige d'ac;tionnement 73 se rétracte, ce qui fait pivoter
vers le
1o haut autour de ,'axe 64 la tige 63. L'oeillet 48 se trouve alors déplacé
vers le haut
(figure 21a). L°a.mplitude de ce déplacement est suffisante pour que la
portion 37 du
fil de tension 8 s'étendant ~:;ntre l'organe d'entraînement aval 11 et
l'oeillet 48 passe
entièrement au-dessus de la zcme d'action des moyens ~, 6, 7 de piquage,
notamment
au-dessus du cr~~chet supérieur 6 (figure 22). Dès lors, le fil de tension 8
n'est plus
~s cousu dans le surjet 3 et eç~t dégagé vertïcalement vers le haut.
Ultérieurement, le
deuxième vérin 72 est actionné pour déployer sa tige d'actionnement 73, ce qui
replace l'oeillet ~~8 en position normale de couture, et le fil de tension 8
est réintroduit
dans le passage P. On forme ainsi une boucle 62 de fil de tension 8 dégagée du
passage P ne passant pas sous l'aiguille 5 pour former les boucles 62, il n'y
a aucun
2o risque de piquer le fil de tension 8 et de la bloquer et ce quel que soit
le moment où
le premier vériru 68 est actionnë. Les boucles 62 ainsi formées s'étendent au
moins
sensiblement verticalement vers le haut à partir de la pièce 1, et sont ainsi
pré-
orientées. Cette varïante est plus particulièrement applicable au cas d'un fil
de
tension 8 ëlastique. I~es bou.cl.es 62 régulièrement réparties le long de la
bordure de
2s la pièce 1 permettent de garnir et d'habiller avec cette pièce 1 un objet
doté de
crochets ou plots d'accrochage;, la pièce 1 étant tendue grâce au fil de
tension 8.
Comn~{e cm le voit irgure 21 c, on peut aussi former des boucles
ou des brins d'extrémités ciu Fil de tension 8 en dégageant latéralement le
fil de
tension 8, comme dans la variante de la figure 18, en actionnant le premier
vérin 68
3o pour déployer sa tige d'actionnr;rnent 67, à partïr de la position normale
de couture.
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Dans une autre variante possible de l'invention (non
représentée), la pièce de gn.idage du fil de tension 8 peut être disposée
entre le
support 49 du pied presseur~ amont 10 et le bâti moteur 12, ou immédiatement à
l'amont du pied presseur amont 10. Il est possible de programmer un mouvement
de
s déplacement vers le haut du pied presseur amont 10 simultanément au
déplacement
latéral de la pièce de guidage lui passera alors sous ce pied presseur amont
10. Dans
cette dernière v;~riante, il est cependant nécessaire de prévoir un premier
organe
d'actionnement pour les déplacements de la pièce de guidage, et un deuxième
organe
d'actionnement pouvant être commandé par le système numérique 44 pour relever
le
io pied presseur arr.~ont 10.
Il est à noter néanmoins que dans toutes les variantes de
l'invention, la machine selon l'invention peut être aisément obtenue par
simple
modification et ;adjonction à une machine à coudre surjeteuse raseuse
traditionnelle
telle que celle dc;crite et représentée dans EP-0 223 312 et/ou US-4 732 097.
Il suffit
is en effet de modifier le dispositif de support du pied presseur amont 10, et
d'y
adjoindre l'orgme d'entraînerr~ent aval 11 avec ses moyens d'entraînement
associés,
en le couplant sur les moyens d"entraînement des griffes d'entraînement
inférieures 9.
Par ailleurs, l'invention peut faire l'objet d'autres variantes de
réalisation. En particulier, l'invention est applicable avec d'autres points
de couture
zo qu'un surjet et donc â d'autres machines que les surjeteuses, dès lors que
Ie point de
couture forme url passage dans lequel un fil de tension peut être inséré.
