AUTOMATIC DEVICE FOR A PHYSICALLY HANDICAPPED PERSON, IN PARTICULAR FOR SEIZING FOOD FROM A PLATE

DISPOSITIF AUTOMATIQUE POUR HANDICAPE PHYSIQUE, NOTAMMENT POUR LA SAISIE DE NOURRITURE DANS UNE ASSIETTE

Abrégé français

Ce dispositif comporte un manche (4) allongé à l'extrémité duquel sont
disposés des moyens (2, 3) pour saisir la nourriture (7). Les moyens (2, 3)
comprennent deux parties symétriques disposées symétriquement relativement à
l'axe (L) longitudinal du manche (4). Chacune des parties (2, 3) pouvant
s'écarter et se rapprocher en rotation autour d'axes parallèles (5, 6) à l'axe
(4) du manche. Ainsi, lorsque les parties sont en position rapprochées elles
constituent la partie creuse d'une cuillère, les dents d'une fourchette ou les
deux mâchoires d'une pince. Le dispositif comprend une commande électronique,
qui permet de faire s'écarter ou se rapprocher les parties (2, 3) par une
pression de ces dernières sur une surface, par exemple la surface d'une
assiette.

Abrégé anglais

The invention concerns a device comprising an elongated handle (4) at the end of which are arranged means (2, 3) for holding food (7). The means (2, 3) comprise two symmetrical parts arranged symmetrically relatively to the handle (4) longitudinal axis (L). Each of the parts (2, 3) can be spaced apart and brought together in rotation about pins (5, 6) parallel to the handle (4) axis. Thus, when the parts are brought together they form the hollow part of a spoon, the prongs of a fork or jaw-like grippers. The device comprises an electronic control for spacing apart or bringing together the parts (2, 3) by applying them on a surface, for example the surface of a plate.

Revendications

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REVENDICATIONS
1. Dispositif automatique pour handicapé physique comportant un manche (4)
allongé à l'extrémité duquel sont disposés des moyens pour saisir la
nourriture,
caractérisé en ce que les moyens destinés à saisir la nourriture comprennent
deux parties symétriques (2, 3) disposées symétriquement relativement à l'axe
(L) longitudinal du manche, chacune d'elles pouvant s'écarter et se rapprocher
en rotation excentrée autour d'axes parallèles (5, 6) à l'axe (L) longitudinal
du
manche (4) de manière à former une pince, qui lorsque lesdites parties sont en
position rapprochées constituent la partie creuse d'une cuillère (2, 3) les
dents
d'une fourchette (2', 3') ou d'un autre moyen de pince (2", 3") permettant de
saisir la nourriture.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend pour
la
rotation des deux dites parues (2, 3) un système d'engrenages comportant des
pignons (10, 11) tournant en sens inverse de manière à équilibrer la force
s'exerçant en fermeture sur la nourriture à saisir, l'empêchant de s'échapper.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdites
parties
(2, 3) sont disposées dans des canons solidaires des deux pignons(10, 11) du
système d'engrenages et sont amovibles, afin de permettre leur nettoyage.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les
mouvements d'ouverture et fermeture, c'est-à-dire d'écartement et de
rapprochement desdites parties (2,3), sont assurés par un groupe moteur
réducteur (8).
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système
d'engrenages, le groupe moteur réducteur (8) et un circuit électronique (17)
constituent un ensemble rigide, articulé sur pivot (19 , Fig. 1 a et b) à
l'intérieur
du manche, ledit ensemble comportant un contact (18, Fig. I a) maintenu
ouvert par des moyens à ressort (20) et se fermant par une pression desdites
parties (2,3) sur une surface, par exemple la surface d'une assiette, ledit

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contact commandant alternativement le rapprochement et l'écartement
desdites parties.
6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'il
comporte un microprocesseur assurant les fonctions: sens du moteur avec
mémorisation, temporisations d'enclenchement et d'inhibition d'ouverture,
limitation de couple, sécurités ainsi qu'une mémorisation individualisée par
apprentissage.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des
moyens de réglages de consigne et de temporisation pouvant être modifiés par
l'utilisateur.
8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que
la commande d'ouverture des moyens de saisie (2, 3) par la pression sur une
surface n'est possible qu'après un acte volontaire fermant un contact par la
tenue du manche (4) en position approximativement verticale, les moyens de
saisies étant dirigés vers le haut ou vers le bas.
9. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que
l'ouverture directe des moyens de saisie (2, 3) est exécutée par un acte
volontaire, fermant un contact par la tenue du manche (4) en position
approximativement verticale, les moyens de saisies étant dirigés vers le haut
ou vers le bas.

Description

CA 02334088 2000-11-29
WO 00!59350 PCTlCH00100166
DISPOSITIF AUTOMATIQUE POUR HANDICAPE PHYSIQUE,
s NOTAMMENT POUR LA SAISiE DE NOURRITURE DANS UNE
ASSIETTE
La présente invention a pour objet un dispositif automatique pour handicapé
~o physique, notamment pour la saisie de la nourriture dans une assiette.
La saisie d'un morceau de nourriture déterminé dans une assiette pose souvent
de difficiles problèmes à un handicapé.
Privé d'une main ou souffrant d'un manque de coordïnation, il éprouve souvent
is de la difficulté à pousser le morceau de son choix sur une fourchette ou
cuillère
avant de la porter à la bouche.
Même munie d'un rebord rehaussé servant de butée à la nourriture, l'assiette
spéciale ne résout pue parüellement le problème. En glissant, la cuillère ou
la
fourchette sur le fond de l'assiette jusqu'au rebord, il ne sera pas rare que
la
2o bouchée souhaitée se retrouve sur la table, en dépit du rehaussement
extérieur
de l'assiette.
L'invention a pour but de fournir un dispositif, qui permet d'éviter ces
inconvénients. En effet, le dispositif automatique pour handicapé physique
2s défini à la revendication 1 est conçu de manière à ce que, une fois choisie
la
bouchée puisse être saisie avec précision et sans qu'elfe ne puisse
s'échapper,
et ceci d'une seule main.
L'invention vise à réaliser une indépendance du hàndicapé qui pourra, sans
3o aide extérieure, saisir sélectivement une nourriture solide ou Liquide
d'une
assiette conventionnelle. Les fonctions difficiles ou impossibles pour un
handicapé sont effectuées par un mécanisme motorisé commandé par un
circuit électronique.

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L'invention sera mieux comprise et ses caractéristiques, ainsi que ses
avantages apparaîtront plus clairement à la lecture de fa description de
réalisations, données à titre d'exemples, en regard des dessins sur lesquels
s La figure 1 représente une forme d'exécution de l'invention réalisée sous
forme d'une cuillère.
la figure 2 représente un détail du mécanisme d'un dispositif selon
l'invention
~o La figure 3 représente deux variantes du dispositif de la figure 1
Comme on le voit sur la figurel un dispositif selon l'invention comporte un
manche 4 à l'extrémité du duquel sont disposés deux parties 2 et 3 constituant
is un moyen de saisie de la nourriture. Dans la forme d'exécution de la figure
~ ce
moyen de saisie constitue, dans une position déterminée des deux parties, la
partie creuse d'une cuillère, mais cela pourrait aussi constituer une
fourchette,
comme représenté sur la figure 3d ou une pince pour saisir des spaghettis, par
exemple, comme représenté à la figure 3e.
zo
En revenant à la figure 1, on constate que les deux parties 2 et 3 sont
constituées par deux coquilles symétriques selon l'axe longitudinal L de la
partie creuse d'une cuillère. Chaque coquille 2 et 3 pouvant s'écarter en
rotation pour permettre la saisie de la nourriture sélectionnée, puis se
refermer
Zs pour reconstituer la partie creuse d'une cuillère normale à l'intérieur de
laquelle
l'on retrouvera la nourriture choisie (fig. 7 c).
De simples pressions transmises de l'utilisateur par le manche 4 sur les
coquilles 2, 3 commandent respectivement fermeture puis ouverture des deux
~o coquilles par rotation de celles-ci selon les angles a autour des axes
moteurs 5,
6 tournant en sens inverse.
En position ouverte, l'utilisateur sélectionne la nourriture 7, appuie sur les
deux
coquilles 2, 3 lesquelles vont se refermer sur le morceau de nourriture 7. Ce

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dernier ne pourra s'échapper et se retrouvera captif à l'intérieur de ~a
cuillère ou
de la forme de saisie reconstituée.
Une fois vidée de son contenu, une nouvelle pression sur la cuillère contre le
s bord ou le fond de l'assiette ouvrira les deux coquilles 2, 3.
La force motrice est fournie par un moteur réducteur miniature 8, fig. 1 a et
fig.
2, alimenté par la batterie 21 dont le pignon 9 du réducteur actionne deux
engrenages 10, 11 identiques, l'un d'eux étant solidaire d'une roue dentée 12
io entraînée par ledit pignon moteur 9.
Les deux coquilles 2, 3 entraînées par deux canons 22, 23 solidaires des
engrenages 10, 11 sont amovibles, facilitant leur nettoyage après usage ;
elles sont entraïnées, via une clavette, positionnées et maintenues selon les
is axes 5 et 6 par des aimants i3, 14 intégrés respectivement dans les roues
dentées 10, 11.
L'angle du mouvement souhaitable effectué par les coquilles 2, 3 est défini
par
des butées 15, 16 ( fig. 2), constituées dans le manche lui-même.
Le moteur est alimenté pendant une durée prédétermi«ée par un circuit
électronique 17 (fig. 1 a) dans le sens de rotation qui convient. Un
verrouillage
électronique empêche l'ouverture des coquilles penc9ant un temps réglable, de
manière à ce qu'une pression involontaire dans la bouche de l'opérateur ne
2s puisse en commander l'ouverture.
Une variante consiste à faire ouvrir les deux coquilles après un temps
déterminé, qui peut étre choisi en fonction des désires de l'utilisateur.
so En butée d'ouverture ou fermeture des deux coquilles 2, 3 l'énergie du
groupe
moteur réducteur est absorbée par un limiteur de couple mécanique, tandis
qu'un limiteur électronique coupe l'alimentation du moteur.

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Le départ de la séquence est donné par le contact 18 (fig. 1 a), actionné par
une légère pression sur le manche 4 dont le mouvement relatif par rapport à
l'ensemble moteur réducteur circuit électronique autour du point de pivotement
19 (fig. 1 et fig. 2) est ramené en position initiale par ie ressors 20.
s
Une deuxième pression ou impulsion du contact 18 ouvrira ses deux coquilles,
toutefois avec une temporisation d'inhibition. Une pression d'ouverture ou
fermeture trop brève ne sera pas enregistrée pour tenir compte de
mouvements involontaires furtifs de l'utilisateur.
io
Une autre variante consiste à permettre l'ouverture des coquilles 2, 3 non
plus
par une temporisation, mais par un acte volontaire consistant à tenir le
manche
approximativement vertical, coquilles dirigées vers le haut ou le bas.
is Dans ces deux positions, volontaires et fugitives seulement , une mémoire
activée par un contact décrit ci-après, donnera soit l'autorisation de
fermeture
qui s'opérera dès la pression des coquilles sur une surface, soit directement
l'ordre de fermeture de ces dernières.
2o Ce mode de sécurité protège l'utilisateur de tout risque de fermeture du
dispositif de saisie par une fausse manoeuvre.
La fermeture fugitive d'un contact en position verticale est obtenue par une
bille
1 (fig. 4), introduite dans un anneau de révolution 2; dont les paroi
intérieures 3
2s sont presque verticales; l'axe L du dispositif de saisie étant horizontal.
Les deux
faces externes de l'anneau 2 sont fermées par une plaque métallique 5, isolée
électriquement de l'anneau 2 par une rondelle 6 ouverte en son centre de
manière à ce que la bille 1 puisse établir un contact électrique entre 2 et 5.
Ceci
n'interviendra que lorsque l'axe 4 sera approximativement vertical, permettant
à
30 la bille de rouler vers le centre et activer une mémoire.
Une prise de nourriture donne lieu à un transfert du dispositif de saisie
approximativement horizontal, en particulier pour les liquides, sur le
parcours
assiette bouche et retour, de sorte que la position verticale marqueune
volonté

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s
délibérée qu'il serait difficile d'effectuer lorsque le dispositif de saisie
est dans
la bouche.
Une combinaison d'une temporisation et du dispositif ci-dessus est également
s possible tout comme une fermeture de contact semblable à celui décrit mais
opérant par rotation du manche autour de son axe L longitudinal plutôt que de
le placer verticalement.
io

Dessin représentatif