Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
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DISPOSITIF FORMANT MAIN CO~RANTE PO~R TROTTOIR ROULANT OU
ANALOGUE A GRANDE VITESSE
La présente invention concerne un dispositif
formant main courante pour trottoir roulant ou analogue à
grande vitesse, ce dispositif étant accéléré et décéléré à
ses extrémités'respectives amont et aval.
70 On connaît, par exemple, d'après le
EP-A-Z 046 606 au nom de la demanderesse, un dispositif
formant main courante du type précité comportant des
éléments de main courante agencés de manière telle que les
éléments de main courante visibles qua constituent le brin
supérieur du dispositif et qui sont déplacés dans le sens
vers l'aval, sont déplacés à une vitesse décélérée dans une
zone de sécurité décëlérée qui est située en amont et au
voisinage de l'extrémité aval dudit dispositif et dans
laquelle ces ëléments doivent être accessibles au public.
En aval de cette zone de sécurité, les éléments de
main courante traversent une zone d'accélération et de
retournement dudit dispositif, dans laquelle ils ne sont
plus accessibles au public.
Pour la sécurité des équipements comme pour celle
des usagers d'un tel trottoir roulant ou analogue, il est
indispensable de prévoir un dispositif de sêcurité adapté à
stopper le dispositif formant main courante, mais en
général également le trottoir roulant, dans le cas où, pour
une raison ou une autre, un corps étranger, par exemple la
main d' un usager, accroché à des éléments de main courante
risquerait d'être entraîné en aval de ladite zone de
sécurité.
Le but de la présente invention est de résoudre le
problème ainsi posé et de proposer une solution
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garantissant la sécurité des équipements aussi bien que
celle des usagers.
I1 faut signaler que ce problème ne se pose pas
pour les trottoirs roulants classiques circulant à une
vitesse normale pour lesquels la main courante n~est ni
accélérée ni décélërée à ses extrémités, et circule à
vitesse constante entre deux zones de retournement qui sont
en partie apparentes.
La zone de retournement aval est située à un
1o endroit où les usagers sont sortis du trottoir roulant et
peuvent prendre appui, en cas de besoin, sur la paroi fixe
du trottoir.
L'organe de sécurité prévu pour la main courante
est alors installé dans un endroit qui n'est pas
directement accessible au public, par exemple au niveau du
tronçon sensiblement vertical, ou du tronçon horizontal
constituant l'extrémité amont du brin inférieur de retour,
le long duquel la main courante disparaît, après son
retournement, dans la partie inférieure du trottoir, et
peut être constitué par un simple interrupteur de sécurité
de type quelconque adapté à être actionné en cas de passage
d'un corps étranger.
Un tel organe n'est pas adapté à un dispositif
formant main courante du type précité.
Suivant la présente invention, le dispositif du
type décrit ci-dessus est caractérisé en ce qu'il comprend
un ensemble de protection et de sécurité qui recouvre
l'extrémité aval dudit dispositif et qui comporte, dans
ladite zone de sécurité décélérée, un organe mobile disposé
au-dessus desdits éléments de main courante et adapté à
être entraîné par un corps étranger lui-même entraîné par
lesdits élëments de main courante dans le sens et à la
vitesse de déplacement, et selon une trajectoire
sensiblement horizontale, de ces derniers, et un moyen de
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détection adapté à détecter un déplacement prédéterminé
dans ledit sens dudit organe et à commander l'arrêt dudit
dispositif au moins.
Ainsi, dès qu'un corps étranger est entraîné par
les éléments de main courante dans la zone de sécurité,
l' organe mobile est entraîné par ce corps étranger, et son
déplacement est détecté pour commander l'arrêt du
dispositif et du trottoir roulant.
En outre, l'organe mobile évolue comme les éléments
de main courante selon une trajectoire sensiblement
horizontale, de telle manière que tout incident est
détecté, et le dispositif et en général le trottoir sont
stoppés, bien avant la zone de retournement et bien avant
que ledit incident ne puisse avoir des conséquences graves
~5 pour les usagers.
Suivant une version intéressante de l'invention,
ledit ensemble comporte des moyens d'actionnement pour
déplacer dans ledit sens ledit organe, ainsi entraîné par
un corps étranger, à une vitesse supérieure à celle dudit
2o corps étranger.
On élimine ainsi tout risque de coincement d'un
corps étranger, ou de la main d'un usager, entre l'organe
mobile et les éléments de main courante.
Suivant une version avantageuse de l'invention, les
25 moyens d'actionnement comprennent des moyens pour exercer
sur l'organe mobile une force dirigée dans le sens de
déplacement des éléments de main courante, l'ensemble de
protection et de sécurité comportant également des moyens
de freinage adaptés à maintenir ledit organe dans sa
30 position d'attente contre l'effet de ladite force et à
cesser au moins en partie leur action de freinage lors du
passage d'un corps étranger entraîné par les éléments de
main courante.
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L'organe mobile sollicité en permanence par ladite
force est libéré dès que l'action de freinage est
inférieure à ladite force, et constitue ainsi un sous-
ensemble mobile à très faible inertie capable de réagir
très rapidement en cas d'intrusion d'un corps étranger.
Suivant une version très avantageuse de
l'invention, l'ensemble de protection et de sécurité
comporte des moyens de protection disposés au-dessus dudit
organe mobile pour protéger ledit organe et adaptés à
s'ouvrir pour laisser passer ledit corps étranger entraîné
avec une force minimale par lesdits éléments de main
courante.
De tels moyens de protection permettent d'écarter
ou de repousser facilement des objets simplement déposés
sur les éléments de main courante mais non fixës ou reliés
fermement à ceux-ci, de manière à éviter des arrêts
intempestifs du dispositif formant main courante selon la
présente invention, tout en garantissant une sécurité
complète des équipements et des usagers.
Suivant une version préférée de la présente
invention, les moyens de protection comprennent deux lèvres
élastiques sensiblement jointives s'étendant
longitudinalement au-dessus dudit organe dans leur position
fermée et agencées de manière telle que les bords
respectifs adjacents de ces deux lèvres peuvent s'écarter
l'un de l'autre transversalement et vers le haut dans une
position soulevée pour laisser passer ledit corps étranger.
D'autres particularités et avantages de la présente
invention apparaîtront dans la description détaillée ci
après .
Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre
d'exemples non limitatifs .
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- la figure 1 est une vue schématique partielle en
élévation d'un dispositif suivant un mode de réalisation de
la présente invention ;
- la figure 2 est une vue schématique agrandie d' un
5 détail de la figure 1 représentant un ensemble de
protection et de sécurité selon un mode de réalisation de
la présente invention ;
- la figure 3 est une vue schématique en coupe
selon III-III à la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue semblable à la figure 3
représentant la main et le bras d'un usager engagés dans
les moyens de protection du dispositif.
On a représenté à la figure 1 un exemple de
dispositif formant main courante 15 pour un trottoir
roulant 16 ou analogue à grande vitesse. Ce dispositif est
accéléré et décéléré à ses extrémités respectives amont 17
et aval 18 correspondant à des régions où le trottoir
roulant 16 à grande vitesse présente respectivement un
tronçon d'accélération et un tronçon de décélération.
Ce dispositif formant main courante 15 est décrit
dans le EP-A-1 046 606.
Ce dispositif formant main courante 15 connu
comprend des poignées de main courante 1 montées
respectivement sur des chariots 2 dont les galets 3 se
déplacent entre des rails de roulement et de guidage 4.
Un élément de liaison 6 constitué par un lien
souple relie deux chariots successifs 2 en passant par deux
organes de renvoi 7, par exemple des poulies, portés par
les axes des galets 3 des chariots 2 de façon telle que
chaque élément de liaison souple 6 se replie sensiblement à
angle droit au droit de chaque poignée correspondante 1.
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Les deux extrémités de chaque élément souple 6 sont
reliées respectivement à deux contre-chariots 9 adjacents
qui peuvent se déplacer sur des rails de roulement et de
guidage 10 en étant maintenus par ces rails 10 à une
distance variable des rails de guidage 4 des chariots 2
pour permettre de faire varier l'écartement et, par
conséquent, la vitesse des poignées 1.
Chacun des côtés du trottoir roulant 16 est équipé
d'une main courante 15.
Dans la zone A à vitesse constante maximale de la
main courante 15, qui couvre la majeure partie du trottoir
roulant 16 dans laquelle le plancher mobile 19 dudit
trottoir roulant a également une vitesse constante
maximale, les contre-chariots 9 ont rejoint les chariots 2
portant les poignées 1 du fait que les rails de guidage 10
sont trés proches des rails 4, et les éléments de liaison
souple 6 sont déployés de telle façon que la distance entre
deux poignëes 1 successives est maximale.
A chaque extrémité 17, 18, du dispositif formant
main courante 15, les rails de guidage 4 des chariots 2 et
les rails de guidage 10 des contre-chariots 9 forment
chacun une boucle pour guider les chariots 2 et les contre
chariots 9 autour d ~ un dispositif de retournement 20 de la
main courante 15, permettant de ramener les poignées 1 et
les éléments de liaison 6 d' une extrémité 17, 18 à l' autre
18, 17 du dispositif 15.
Le dispositif formant main courante 15 schêmatisé à
la Figure 1 est un dispositif totalement réversible dont on
conviendra, pour les besoins de la description ci-après,
que les éléments de main courante visibles, constitués par
les poignées 1 et les éléments de liaison 6, situés au-
dessus du plancher mobile 19, qui constituent le brin
supérieur 15a à la disposition des usagers, sont déplacés
vers l'aval dans le sens de la flèche 21, de la gauche vers
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la droite à la Figure, l' extrémité amont 17 étant située à
gauche de la partie supérieure de la Figure, et l'extrémité
aval 18 étant située à droite de la partie inférieure de la
Figure.
Du fait de cette réversibilité, chacune des
extrémités amont 17 et aval 18 du dispositif 15 comporte un
ensemble de protection et de sécurité 22 du type décrit ci-
dessous.
Bien entendu, un dispositif formant main courante
non réversible pourrait ne comporter qu'un seul ensemble 22
installé à son extrémité aval 18.
Le dispositif formant main courante 15 présente
successivement, entre la zone A à vitesse constante
maximale et l'extrémité aval 18, une zone de décélération B
correspondant sensiblement à une zone de décélération du
plancher mobile 19, puis une zone de sécurité décélérée C.
Cette zone de sécurité décélérée C est située en général
sensiblement au droit d'une zone décélérée du plancher
mobile 19. En aval de la zone de sécurité décélérée C, les
2o usagers ont quitté le trottoir mobile 19 et n'ont plus
besoin d'une main courante en mouvement et peuvent
s'appuyer sur une rampe fixe ou analogue ou un capot
recouvrant le dispositif 15.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, le
dispositif formant main courante 15 comporte en aval de la
zone de sécurité décélérée C une zone d'accélération D
suivie d'une zone de retournement E qui forme le brin
inférieur 15b de retour des éléments de main courante 1,6
vers l'extrémité amont 17.
De la même manière, le dispositif 15 présente, à
son extrémité amont 17, qui reçoit l'extrémité aval du brin
inférieur de retour 15b, une zone de retournement E suivie,
vers l'aval dans le sens de la flèche 21, d'une zone de
décélération B, puis d'une zone de sécurité décélérée C
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dans laquelle les éléments de main courante 1,6 sont
accessibles aux usagers. La zone décélérée C est suivie
d'une zone d'accélération D qui donne accès à la zone à
vitesse constante maximale A.
La description détaillée qui va suivre est aussi
valable dans le cas où, comme dans l'exemple représenté à
la figure 3 du EP-A-1 046 606, la zone d'accélération D et
la zone de retournement E de l'extrémité aval 18 sont
sensiblement confondues.
Les poignées 1 et les éléments de liaison souples 6
sont ainsi agencés, et les rails 10 guidant les contre
chariots 9 sont ainsi agencés par rapport aux rails 4
guidant les poignées 1, de manière telle que les poignées 1
et les éléments de liaison souples 6 sont décélérés dans
i5 une zone de sécurité C qui est voisine de l' extrémité aval
18 du dispositif 15.
Suivant la présente invention, et comme schématisé
aux Figures 2 à 4, le dispositif 15 comprend un ensemble de
protection et de sécurité 22 qui recouvre l'extrémité aval
18 .
L'ensemble 22 comporte, dans la zone de sécurité C,
un organe mobile 23 disposé au-dessus des éléments de main
courante 1,6 et adapté à être entraîné par un corps
étranger 24 lui-même entraîné par lesdits éléments de main
courante 1,6 dans le sens 21 et à la vitesse de déplacement
et selon une trajectoire sensiblement horizontale de ces
derniers, et un moyen de détection 25 adapté à détecter un
déplacement prédéterminé dans le sens 21 de l'organe mobile
23 et à commander l' arrêt du dispositif 15 et, en général,
du trottoir roulant 16.
Le corps étranger 24 peut être, par exemple, comme
schématisé aux Figures 2 et 4, constitué par la main et le
bras d'un usager (non représenté) du trottoir roulant 16
serrant les éléments de main courante 1, 6, ou être un
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objet quelconque fixé d'une manière quelconque aux éléments
de main courante 1, 6 ou solidarisé à ceux-ci.
Une telle intrusion doit être impérativement
détectée pour commander l'arrêt du dispositif 15 et du
trottoir 16 afin d'éviter des blessures pouvant être graves
à l'usager.
Dans le mode de réalisation schématisé aux Figures
3 et 4, l'organe mobile 23 est constitué par un chariot 26
muni de chaque côté de galets 27 guidés par des rails 28.
Le chariot 26 a en coupe transversale une section
en forme de U renversé comportant une base 29 et deux ailes
latérales 30 situées respectivement au-dessus et de part et
d'autre des éléments de main courante 1,6, à faible
distance de ceux-ci, de manière telle que le chariot 26 est
nécessairement heurté et entraîné par un corps étranger 24
tel que la main d'un usager serrant fortement les éléments
de main courante.
Le moyen de détection 25 est, par exemple, un
détecteur classique connu quelconque mécanique, optique ou
électrique, dans l'exemple représenté un interrupteur de
sécurité du type fin de course, adapté à être actionné par
le chariot 26 entraîné par un corps étranger 24 et à
commander, par un circuit électrique approprié, l'arrêt du
dispositif 15 et du trottoir roulant 16.
L'ensemble de protection 22 comporte
avantageusement des moyens d'actionnement pour déplacer
dans le sens 21, à une vitesse supérieure à celle des
éléments de main courante 1,6, le chariot 26 entraîné par
un corps étranger 24 à la vitesse desdits éléments 1,6.
Dans l'exemple reprësenté, les moyens
d'actionnement 31 comprennent des moyens pour exercer sur
le chariot 26 une force, schématisée par la flèche 32, et
dirigée dans le sens 21 de déplacement des éléments de main
courante 1,6.
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L'ensemble 22 comporte également des moyens de
freinage, schématisés en 33, adaptés à maintenir le chariot
26 dans sa position d'attente contre l'effet de ladite
force et à cesser au moins en partie leur action de
5 freinage lors du passage d'un corps étranger 24 entraîné
par les éléments de main courante 1,6.
Dans cet exemple, les moyens d'actionnement 31 sont
schématisés par un contrepoids 34 fixé à l'extrémité
inférieure d'un câble 35 comprenant un tronçon sensiblement
10 horizontal 36 allant de l'extrémité avant 37 du chariot 26,
dans le sens 21, jusqu'à une poulie de renvoi 38 au-delà de
laquelle le câble 35 comporte un brin vertical 39
s'étendant vers le bas jusqu'au contrepoids 34.
Les moyens d'actionnement 31 pourraient bien
entendu être constitués par des moyens équivalents
remplissant la même fonction pour obtenir le même résultat,
par exemple par des moyens mécaniques tels qu'un ressort ou
par des moyens pneumatiques, hydrauliques ou électriques.
L'ensemble 22 comporte en outre des moyens de
protection 40 disposés au-dessus de l'organe 23 pour
protéger ledit organe 23 et adaptés à s'ouvrir pour laisser
passer le corps étranger 24 entrainé avec une force
minimale par les éléments de main courante l, 6.
Dans l'exemple représenté, les moyens de protection
40 comprennent deux lèvres élastiques 41, 42 sensiblement
jointives s'étendant longitudinalement au-dessus du chariot
26 dans leur position fermée de la Figure 3 et agencées de
manière telle que les bords respectifs adjacents 41a, 42a
de ces lèvres 41, 42 peuvent s'écarter l'un de l'autre
transversalement et vers le haut, respectivement dans le
sens des flèches 43, 44, dans une position soulevée pour
laisser passer ledit corps étranger 24, comme schématisé à
la Figure 4.
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Les lèvres élastiques 41 et 42 constituent ainsi à
la fois les moyens de freinage 33 et les moyens de
protection 40 précités.
Lorsque les lèvres 41, 42 sont soulevées, au moins
sur une partie de leur longueur, par un corps étranger 24,
elles cessent au moins partiellement leur action de
freinage de sorte que le chariot 26, poussé par le corps
étranger 24 et sollicitê par le poids 34, se dëplace
rapidement dans le sens 21 pour engager et actionner le
moyen de détection 25.
Les lèvres 41, 42 sont adaptées à se refermer après
le passage du corps étranger 24.
Les lèvres 41 et 42 s'étendent longitudinalement,
dans le sens 21, sur une longueur prédéterminée L
suffisante pour laisser passer le corps étranger 24 sur la
distance parcourue par ledit corps étranger 24 entraîné par
les éléments de main courante 1, 6 j usqu' à l' arrêt complet
du dispositif 15 et du trottoir roulant 16.
Il est facile de dimensionner la zone décélérëe C
2o de manière que la longueur L précitée soit sensiblement
complètement à l'intérieur de cette zone C avant le début
de la zone aval d'accélération et de retournement.
On a donc décrit un ensemble de protection et de
sécurité 22 adapté à être installé au-dessus du dispositif
de main courante 15 dans une partie sensiblement
horizontale de ce dispositif, et à être actionné dans le
sens 21 de déplacement des éléments de main courante 1, 6,
ce système ayant une structure simple et un fonctionnement
très fiable.
Les lèvres élastiques constituent un joint de
protection capable de s~ouvrir en son milieu sous une force
faible pour dégager le passage du corps étranger 24, tout
en restant fermé en fonctionnement normal.
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De part et d'autre des lèvres 41 et 42 et du
chariot 26, l'ensemble 22 de protection et de sécurité
comporte des capots de protection rigides schématisés en
45, 46 aux Figures 3 et 4.
L'ensemble 22 comporte également, en aval du
dispositif de protection 40, un capot de protection rigide,
schématisé en 47 à la Figure 2, recouvrant totalement le
dispositif 15.
Bien entendu, la présente invention n'est pas
limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire,
et l' on péut apporter à ceux-ci de nombreux changements et
modifications sans sortir du domaine de l'invention.
On peut ainsi prévoir des moyens de protection 40
distincts des moyens de freinage 33.
On peut également installer un ensemble 22 de
protection et de sécurité sur un autre type de dispositif
de main courante que celui décrit ci-dessus, en particulier
sur un dispositif de main courante à vitesse uniforme sans
zone de sécurité.
