Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
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Dispositif et procédé de calibrage d'une glaneuse à rouleaux
par barre instrumentée
La présente invention, qui s'inscrit dans le domaine de la métallurgie,
et plus particulièrement de la fabrication de tôles, notamment en acier,
concerne le calibrage d'une glaneuse à rouleaux, à l'exception des glaneuses
dites multi-rouleaux sous traction.
On sait que les glaneuses sont destinées à corriger ou à diminuer
considérablement des défauts, provenant de divers stades de
fabrication (laminage, bobinage, traitemenfis thermiques), des t~les
métalliques. On citera par exemple les défauts développables (cintre initial,
« tuile ») ou non développables (défauts de « bord long » ou de « centre
long »).
15 On rappelle que, schématiquement, le principe du planage à froid consiste à
transformer un défaut géométrique en un système de contraintes résiduelles
variables dans l'épaisseur au moyen de flexions alternées. La tôle ou la
bande à planer passe ainsi au sein d'une cage constituée d'un ensemble
comprenant au moins deux séries de roulea~aa~ inférieurs et supérieurs
~o disposés l'une au regard de l'autre. Les deux séries sont agencées
sensiblement parallèlement entre elles, et perpendiculaires à la direction de
défilement de la bande. Lors de son passage entre ces rouleaux, la t~le subit
une déformation plastique partielle en flexion dans un sens, puis dans le sens
opposé. L'amplitude de la flexion décroîfi progressivement, du fait que
25 l'imbrication des rouleaux est décroissante en allant vers la sortie de la
glaneuse. De la sorte, il est possible de fabriquer des produits présentant
une
excellente planéité et un très faible niveau de contraintes résiduelles, aptes
à
satisfaire certaines applications dans le domaine du mobilier métallique, de
l'électro-ménager, de l'industrie automobile.
so Les tolérances de plus en plus serrées sur les produits en termes de
planéité
ou de niveau de contraintes résiduelles, demandées par les utilisateurs,
nécessitent une maîtrise sans cesse accrue du comportement mécanique
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des planeuses, sans laquelle leur fonctionnement demeure incertain. A ce
stade de l'exposé, il semble utile, pour mieux comprendre les différents
paramètres de réglage, de décrire les principaux éléments constitutifs d'une
planeuse à rouleaux.
s Sur la figure 1, on a représenté à cet effet une coupe longitudinale
schématique d'une glaneuse classique : on distingue une série de rouleaux
inférieurs 11 (repérés de « 11a » à «11 n ») au nombre de dix dans ce cas
particulier) et une série de rouleaux supérieurs 12 repérés de « 12a » à
« 12m », portées respectivement par un sommier inférieur 13 et un sommier
supérieur 14. La bande métallique 10 est entraînée dans le sens de la flèche
F dans la glaneuse. Les rouleaux 11 et 12 sont imbriqués les uns dans les
autres de manière décroissante dans le sens de défilement de la bande
ainsi la bande est déformée d'une quantité significative par flexion entre les
rouleaux d'entrée 11 a, 12a, 11 b, mais très peu dans les rouleaux de sortie
11 m, 12m, 11 n de la none de sortie de la glaneuse. ~e la sorte, les défauts
géométriques initiaux de la bande sont transformés par plastification en un
système de contraintes résiduelles dont l'amplitude décroît avec celle de la
flexion imposée par les rouleaux.
La figure 2 présente schématiquement des moyens connus permettant
de régler l'imbrication des rouleau3e : le e< basculement » caractérise
l'inclinaison du sommier supérieur 14 par rapport au sommier inférieur 13
dans le sens de défilemenfi de la bande. Le sommier inférieur est considéré
comme un plan de référence. Le sommier 14 est soutenu sur un bâti
supérieur 15 par des ensembles de réglage 16a, 16b, 16c et 16d, par
25 exemple du type vis-écrou avec renvoi d'angle ou d'autres technologies.
Les ensembles de réglage suivant l'exemple précité de type vis-écrou sont
actionnés par les moteurs 19a et 19b au moyen des arbres d'entraînement
17a et 17b. Les accouplements 18a et 18b permettent de désaccoupler
temporairement les ensembles de réglages qu'ils relient, de façon à pouvoir
so régler le parallélisme transversal (ou « déhanchement ») entre les rouleaux
inférieurs et supérieurs, en entrée comme en sortie de glaneuse. Le réglage
des imbrications des rouleaux est ensuite effectué au moyen des moteurs qui
entraînent simultanément les ensembles de réglage en entrée ou en sortie de
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planeuse.
Le déhanchement doit être éliminé par des interventions importantes sur la
machine. Le basculement est réglé de façon courante pour modifier les
imbrications des rouleaux, en particulier en fonction des caractéristiques des
s bandes planées.
La figure 3 présente schématiquement une glaneuse classique en vue
frontale, qui illustre les mojrens disponibles pour compenser la flexion des
rouleaux sous charge. En effet, les efforts de réaction lors du planage de la
bande se traduisent par des déformations des rouleaux. Pour compenser
celles-ci, les rouleaux de planage sont supportés par des étages de rouleaux,
rampes ou de galets de soutien et de contre appui. Cet ensemble est monté
dans un châssis appelé « cassette » posé sur un ensemble de e< rampes de
contre-appui » indépendantes et réglables en hauteur, réparties dans le sens
transversal de la glaneuse. La figure 3 illustre un exemple de onze rangées
15 de contre-appuis 21 permettant de compenser la flexion des rouleaux 11. Le
mouvement latéral des rouleaux est limité par les paliers 20. La position
verticale de ces rampes peut être ajustée par exemple au moyen de cales
biaises 22 réglables.
La figure 4 présente, de maniére volontairement exagérée, les
2o déformations créées par ces rampes de contre-appuis sur les rouleaux
inférieurs au moyen d'un déplacement vertical plus ou moins important des
rampes. Les déformations peuvent être réalisées sur les rouleaux à vide et en
charge.
La figure 5 présente un exemple connu oû la hauteur.de ces contre
2s appuis est réglable au moyen de cales biaises 23 interposées entre les
rouleaux de support 11 et un bâti inférieur rigide 15'. Le déplacement relatif
des cales biaises est assuré par un vérin 24, et peut être mesuré par exemple
par un capteur de position 25.
Dans le cas de glaneuse comportant 5 à 6 niveaux de rouleaux
so superposés (cas non représenté ici), on trouve également la présence de
galets excentriques s'appuyant sur des rouleaux intermédiaires et permettant
de régler le serrage des rouleaux d'entrée 12a et de sortie 12m.
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Ainsi, le réglage global d'une glaneuse comporte de nombreux
paramètres, et notamment
- Le réglage du déhanchement (parallélisme transversal entre les
rouleaux supérieurs et inférieurs), par exemple effectué par des
ensembles de réglage vis-écrou, les rampes de contre-appui.
- Le réglage de l'imbrication des rouleaux en entrée et en sortie de
glaneuse par basculement du sommier.
- Le réglage des contre-appuis pour compenser la flexion des
rouleaux sous charge
~o - La traction de la bande.
Pour pouvoir régler les glaneuses en fonction des caractéristiques des
bandes, il est donc nécessaire de calibrer ou d'initialiser celles-ci. Ceci
revient
à déterminer les réglages de base de la glaneuse adaptés pour obtenir l'effet
visé. II est également souhaitable de connaître les valeurs de réglage
~5 contr~lables par les moyens disponibles (notamment réglage des
imbrications, réglage de hauteur des galets de confire-appui) ainsi que la
valeur des jeux et cédages, de la flexion des rouleaux en cours de planage.
De la sorte, il est possible de tenir compte de ces paramètres dans le réglage
de la glaneuse.
L'obtention d'une bonne planéité sur les produits nécessite donc
- de calibrer précisément l'entrefer en entrée et en sortie de glaneuse, par
exemple à ~ 0,05mm
- de vérifier l'absence de déhanchement ou de basculement parasite à
sommiers théoriquement parallèles du point de vue de l'opérateur.
25 - de calibrer précisément la hauteur des contre-appuis, par exemple à
~0,02 mm.
Or, à l'heure actuelle, les opérations de planage, et en particulier le
calibrage,
relèvent d'un certain empirisme, pour plusieurs raisons
- les abaques ou les consignes de pré-réglage indiqués par les
so constructeurs peuvent se révéler inadaptés.
- la vérification régulière du calibrage des glaneuses est souvent
réalisée par les opérateurs en utilisant une barre rectifiée ou un rond de
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diamètre calibré introduit dans l'entrefer pour en vérifier la valeur lorsque
les
rouleaux planeurs viennent en contact sur cette barre. Réalisée en l'absence
de charge, cette opération ne garantit donc pas un entrefer précis lors de la
mise sous charge de la planeuse (serrage sur produit) puisque les jeux et le
s cédage de la machine ne sont pas pris en compte dans cette méthode. La
précision de cette méthode de calibrage est difficile à quantifier, car
évidemment liée à la sensibilité et à l'expérience des opérateurs, et sa
reproductibilité n'est pas garantie.
On a proposé par ailleurs (« Modeling of the leveling process and
applications to heavy plate mills and strie finishing mills », METEC,
Düsseldorf, 1994) une méthode pour caractériser les glaneuses sous charge
dynamique, et permettant leur calibrage. Cette méthode repose sur
l'utilisation de tôles de référence de différents formats comportant des
jauges
de déformation placées au droit de chaque contre-appui.
Si cette méthode utilisant des tôles instrumentées est parfaitement adaptée
pour défiinir les réglages initiaux d'une glaneuse, elle est en revanche peu
apte à surveiller réguliérement sa bonne marche. En effet, sa mise en oeuvre
nécessite l'arrêt de la machine pendant plusieurs heures, ainsi que
l'intervention de personnel qualifié et de moyens de mesure performants, ce
qui pénalise lourdement la productivité. ~e plus, dans le cas de glaneuse de
grandes dimensions, l'encombrement de telles tôles et leur difficulté de
manipulation deviennent un problème non négligeable.
II existe donc un besoin important de disposer d'une méthode facile à mettre
en aeuvre, qui permettrait:
- de détecter d'éventuels défauts mécaniques d'une glaneuse
- de vérifier le calibrage d'une machine en cas de doute
- de vérifier que les réglages définis initialement n'ont pas dérivé dans le
temps.
- d'effectuer ce calibrage beaucoup plus rapidement que par la méthode
3o des tôles instrumentées, et avec une précision et une reproductibilité très
supérieure à la méthode manuelle actuelle utilisant les barres calibrées.
- de régler avec précision le serrage des rouleaux d'entrée et de sortie
en agissant sur des excentriques ou moyen équivalent.
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La présente invention a pour but de répondre à ces besoins. Elle vise
ainsi en particulier à déterminer avec précision et simplicité les
caractéristiques d'une glaneuse en effectuant un calibrage en charge,
reproductible et sous des efforts connus.
s Elle vise également à déterminer la position des réglages de contre-appui,
de manière à pouvoir corriger la flexion des rouleaux planeurs.
Elle vise encore à corriger le « déhanchement » de la glaneuse, ainsi que
contrôler son « basculement » à sommiers parallèles.
Elle vise aussi notamment à s'assurer que les réglages initiaux n'ont pas
évolué dans le temps.
Avec ces objectifs en vue, l'invention a pour objet un dispositif de calibrage
d'une glaneuse à rouleaux pour planer une bande métallique, comportant au
moins un ensemble consfiitué. par deux séries de rouleaux inférieure et
supérieure, disposées l'une en regard de l'autre de manière à imbriquer les
rouleaux d'une série dans ceux de l'autre, ces séries de rouleaux étanfi
agencées sensiblement parallèlement entre elles et perpendiculairement à la
direction de défilement de la bande à planer, dispositif caractérisé en ce
qu'il
comporte en outre une barre rigide de mesure, de longueur suffisante pour
être mise en position dans la direction de planage entre ledit ensemble des
rouleaua~ supérieurs et inférieurs, en s'étendani sur tous les roulea~ax9 des
plots rigides intégrés à la barre reproduisant, lorsqu'ils viennent à être
placés
à l'aplomb des rouleaux inférieurs, l'action des dits rouleaux inférieurs et
leurs
caractéristiques mécaniques, et une fine lame métallique reposant sur ces
plots en étant fixée sur l'un d'entre eux vers le milieu de la barre et
25 comportant des exfiensomètres pour mesurer ses déformations élastiques.
Selon une caractéristique préférée de l'invention, la longueur de la
lame mince instrumentée est supérieure à la distance séparant le premier et
le dernier rouleau de la glaneuse, sa largeur étant préférentiellement
inférieure à celle d'une rampe ou d'un galet de contre-appui
so Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les
caractéristiques géométriques et mécaniques de ladite lame mince sont
choisies de telle façon que, lorsque cette lame mince est soumise à un effort
correspondant au planage de bandes d'épaisseur, de limite et module
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d'élasticité les plus faibles traitées sur la planeuse, celles-ci conduisent à
une
déformation dans le domaine élastique du matériau de la lame.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les
extensomètres peuvent être des jauges de déformation à variation de
s résistance ou des extensomètres à fibre optique mesurant la variation de
longueur d'une cavité de Fabry-Perot, ou tout autre moyen permettant de
mesurer la flèche locale de ladite lame mince.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la barre comprend un plot de
centrage s'intercalant entre deux rouleaux inférieurs pour positionner d'une
~o manière précise et reproductible ladite barre dans le sens longitudinal de
ladite glaneuse.
Selon une autre caractéristique de l'invention, au moins deux
extensométres sont positionnés au centre et sur la partie inférieure de la
lame
de façon à ce que, la barre instrumentée une fois en place dans la glaneuse,
les extensométres soient situés au droit du quatriéme rouleau à partir de
l'entrée de la glaneuse et du N-3~~me rouleau de sortie de la glaneuse, ladite
glaneuse comportant au total N rouleaux.
Avantageusement, au moins deux extensomètres sont positionnés au
centre et sur la partie inférieure de la lame de façon à ce que, la barre
2o instrumentée pane finis en place dans la glaneuse, lesdits extensométres
soient situés au droit du second rouleau à partir de l'entrée de la glaneuse
et
du N-1 ème rouleau de sortie de la glaneuse, ladite glaneuse comportant au
total N rouleaux
Selon une autre caractéristique de l'invention, la barre comprend
25 avantageusement une exfiension pour sa manipulation aisée au sein de la
glaneuse.
L'invention a aussi pour objet un procédé de calibrage d'une glaneuse
à rouleaux utilisant le dispositif à barre instrumentée défini précédemment,
caractérisé en ce qu'on place deux telles barres de mesure comportant une
so lame mince instrumentée, à proximité des paliers dans la glaneuse, les
rampes de contre appuis étant totalement baissées, on rapproche les séries
de rouleaux inférieurs et supérieurs l'une de l'autre par action sur les
moyens
de commande de serrage de manière à exercer un effort sur lesdites barres
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de mesure, cet effort de référence correspondant au planage de bandes
d'épaisseur, de limite et de module d'élasticité les plus faibles
suscepfiibles
d'étre traitées sur la planeuse, ladite lame étant dans un état de déformation
élastique. Une fois cet effort atteint, on mesure au moyen des dits
s extensomètres les déformations des barres pour en déduire un entrefer de
référence, le déhanchement et le basculement de ladite planeuse, et le cas
échéant, apporter des corrections en fonction de ces résultats.
Selon une variante préférée de mise en oeuvre, on effectue l'étape de
calibrage définie ci-dessus, puis, dans une étape ultérieure, on positionne
les
deux barres de mesure comportant une lame instrumentée à l'aplomb des
rampes de contre-appui les plus proches des paliers et l'on rapproche les
deux séries de rouleaux inférieurs et supérieurs l'une de l'autre par action
sur
les moyens de commande de serrage pour les mettre à l'entrefer de
référence mesuré à l'étape précédente, on agit alors sur le déplacement des
deux rampes de contre-appui précitées pour obtenir un effort identique à
l'effort de référence, mesuré à parïir des déformations de la lame mince
instrumentée, et par déplacement latéral des barres à l'aplomb des autres
rampes de contre-appui, on répète cette opération autant de fois que
nécessaire jusqu'à calibration de l'intégralité des contre-appuis.
20 conformément à une autre variante de mise cen ouvre, on dispose
d'autant de barres de mesure comportant une lame mince instrumentée et
définies précédemment, que de rampes de contre-appui, on positionne à
proximité des paliers dans la planeuse deux dites barres de mesure, on
rapproche les deux séries de rouleaux l'une de l'autre par action sur les
2s moyens de commande de serrage de manière à exercer un effort de
référence sur les barres de mesure, ledit efforfi correspondant au planage de
bandes d'épaisseur, de limite et de module d'élasticité les plus faibles
traitées
sur ladite planeuse, et, la lame étant dans un état de déformation élastique,
on mesure au moyen des extensomètres les déformations subies par les
so lames pour en déduire l'entrefer de référence et corriger le cas échéant le
déhanchement et le basculement de ladite planeuse, puis on dispose la
totalité des barres de mesure dans la planeuse, positionnées respectivement
au droit de chaque rampe de contre-appui, on rapproche les deux séries de
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rouleaux l'une de l'autre par action sur les moyens de commande de serrage
pour obtenir l'entrefer de référence, on agit sur le déplacement des contre-
appuis pour obtenir l'effort de référence, et on mesure au moyen des
extensomètres les déformations subies par les lames pour en déduire
s l'entrefer et l'effort de serrage appliqué par les rouleaux et, le cas
échéant, on
apporte des corrections au calibrage en fonction des résultats ainsi obtenus.
Avantageusement, les procédés de calibrage décrits précédemment
sont mis en oeuvre grâce à des barres comportant un plot de centrage que
l'on intercale entre deux des rouleaux inférieurs pour positionner d'une façon
précise et reproductible chaque barre dans le sens longitudinal de la
glaneuse, de telle sorte que les plots rigides reproduisant l'action des
rouleaux inférieurs soient disposés à l'aplomb de ces rouleaux.
L'invention va maintenant étre décrite de façon plus précise, mais non
limitative, en se rapportant aux planches de dessins en annexe dans
15 lesquelles
- les figures 1 à 5, qui illusfirent le principe et la constitution d'une
glaneuse
à rouleaux connus, ont déjà été commentées précédemment.
- la figure 6 présente un dispositif à barre instrumentée conforme à
l'invention et son positionnement dans une glaneuse à rouleaux.
20 - la figure ~ illustre un mode de fixation de la lame mince sur un plot de
la
barre instrumentée.
- la figure 8 illustre le serrage mesuré sur une glaneuse au moyen de
l'invention, les rampes de contre-flexion étant totalement baissées.
- la figure 9 illustre le serrage mesuré sur une glaneuse. au moyen de
25 l'invention, après homogénéisation dans le sens longitudinal et
transversal.
Le dispositif représenté sur la figure 6 est constitué en premier lieu d'une
barre rigide 8, par exemple en acier, de longueur supérieure à celle de la
glaneuse. Cette barre rigide comporte des plots fixes 81, également rigides,
so dont l'espacement reproduit fidèlement l'entraxe des rouleaux 11 du sommier
inférieur de la glaneuse. La géométrie de ces plots est choisie de préférence
de façon à créer un contact linéique avec une lame de fine épaisseur qui
repose sur ceux-ci. On choisit par exemple des plots cylindriques dont le
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diamètre est voisin de celui des rouleaux de la planeuse. Le
dimensionnement général de la barre est effectué à partir des conditions de
planage de la gamme des produits qui nécessitent le moins d'effort (flexion
minimale des rouleaux planeurs)
s Une lame de fine épaisseur 82 repose sur les plots 81. La présence de cette
lame simule celle d'un produit mince en contact linéique avec des plots d'une
dureté comparable à celle des rouleaux planeurs. La longueur totale de cette
lame est supérieure à la distance séparant l'axe du premier et du dernier
rouleau. La largeur de la lame, définie en sorte que l'ensemble support ait
une rigidité suffisante, n'excède pas la largeur d'un contre-appui. La lame
mince est solidaire de la barre par fixation sur un plot central unique de la
barre, ceci afin de permettre une déformation libre de la lame de part et
d'autre du point de fixation lors du serrage. Cette lame est fixe par une vis
86, comme illustré à la figure 7, ou par tout autre systéme équivalent.
75 Les caracfiéristiques de Bette lame métallique sont choisies en fonction
des points suivanfis : ~n a vu que les sollicitations de cette lame sont
celles
définies par les conditions de planage de la gamme des produits qui
nécessitent le moins d'effort. Par définition, ces conditions conduisent à
déformer plastiquement les produits planés. Les caractéristiques de la lame
2o doivent éfire par c~ntre choisies de telle sorte que ces mémes condifiions
se
traduisent par sa déformafiion uniquement dans le domaine élastique. Ceci
signifie que l'une au moins des caractéristiques suivantes de la lame : limite
d'élasticité, épaisseur, module d'élasticité, doit être supérieure à celles
des
produits planés.
25 Le dispositif inclut avantageusement une extension 85 qui permet sa
manipulation aisée, par exemple pour déplacer celui-ci transversalement au
sein de la planeuse. Cette extension sert également pour assurer les
connexions électriques des jauges de déformation.
Sur la figure 6, on a représenté le dispositif reposant sur la série
inférieure
3o des rouleaux 11 de la planeuse. Afin de s'assurer de son exact
positionnement longitudinal par rapport aux rouleaux sous-jacents, il est
utile
d'employer un système de positionnement : celui-ci est par exemple un plot
de centrage 84 solidaire de la barre, qui vient s'intercaler entre deux
rouleaux
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inférieurs 11 de la planeuse. De la sorte, la barre est positionnée
longitudinalement de façon précise et reproductible, les plots rigides
reproduisant l'action des rouleaux inférieurs étant parfaitement disposés à
l'aplomb de ces rouleaux. II est cependant bien entendu que des moyens
s équivalents de positionnement peuvent être mis en oeuvre pourvu qu'ils
satisfassent à une précision comparable.
Comme on le voit, deux extensomètres 83a et 83b (par exemple jauges
d'extensométrie, jauges à fibres optiques de déformation mesurant la
variation de longueur d'une cavité de Fabry-Perot, ou tout autre moyen
permettant. de mesurer la flèche locale de la lame mince) sont fixés sur la
partie inférieure de la lame mince. Leur localisation précise correspond aux
données suivantes
- Les deux extensométres sont placés le plus près possible des extrémités de
la planeuse (entrée et sortie), ceci afin de mesurer par différence le
basculement de la machine avec la plus grande précision possible.
- Afn d'obtenir la plus grande précision possible, les extensoméires sont
placés dans une none fortement sollicitée en flexion. Ainsi, une localisation
à
mi-distance de deux rouleaux supérieur et inférieur (déformation nulle) ne
saurait convenir au but recherché.
20 - Les extensométres sont positionnés avantageusement sur une partie de la
lame mince sollicitée en traction. f~éme si leur localisation est
théoriquement
possible sur une partie sollicitée en compression, les difficultés de
positionnement sur une surface directement en contact avec les rouleaux
rendent cette éventualité sensiblement plus difficile.
25 - II convient par ailleurs de localiser les extensoméfires à un endroit
considéré comme totalement encastré, dont les conditions limifies sont
uniquement définies par les positions des rouleaux. Cette condition n'est
pas satisfaite au droit des rouleaux « 12a » et «12m » de la figure 6,
puisque la tôle est libre au delà des rouleaux « 11 a » et « 11 n ». Cette
so condition est par confire remplie au droit des rouleaux « 12b » et « 12 I
».
Plus généralement, si l'on désigne par N le nombre total de rouleaux de la
planeuse (soit m+n, somme du nombre de rouleaux de la série supérieure
et inférieure), 1 désignant le rouleau d'entrée, et N le rouleau de sortie,
les
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extensomètres sont localisés préférentiellement sur la face en extension
de la lame mince au droit du quatrième rouleau (donc du côté entrée de la
glaneuse) et du N-3'ème rouleau (côté sortie de la glaneuse). Les
extensomètres sont placés au centre de la lame, au droit des deux
rouleaux mentionnés ci-dessus, pour mesurer l'extremum local de
déformation par flexion.
- Cependant, il peut être également avantageux de disposer des
extensomètres dans des zones où le serrage doit être contrôlé de façon
plus particulièrement rigoureuse, et où l'on dispose de moyens
spécifiques pour agir : c'est le cas en entrée ou en sortie de glaneuse, où
le serrage peut être modifié notamment par un excentrique agissant
indirectement sur les rouleaux 12a et 12 m. Dans ce cas, on peut disposer
avantageusement des extensomètres au centre de la lame, au droit des
deux rouleaux mentionnés ci-dessus (83c et 83d, figure 6) pour mesurer
1s la déformation locale: Si celle-ci est significativement différente de
celle
mesurée en un autre point longitudinal de la barre à l'aplomb d'un rouleau
(par exemple au niveau des rouleaux 12b efi 12 I), on en conclura à des
réglages imparfaits (par exemple : sur-serrage) de l'excentrique qu'il
faudra modifier.
2o L'épaisseur totale du dispositif (barre-~plot-~lame-~système de centrage)
est
suffisamment importante pour garantir la rigidité de l'ensemble, tout en
restant compatible avec l'ouverture maximale disponible sur la glaneuse.
Pour effectuer une mesure, on place la barre 8 entre les rouleaux inférieurs
et
les rouleaux supérieurs de la glaneuse. La butée 84 (ou un système de
25 positionnement équivalent) positionne la barre par rapport à ces rouleaux,
et
assure ainsi que l'intégralité de la barre est bien disposée longitudinalement
par rapport à la glaneuse. Le positionnement transversal d'une barre par
rapport à une rampe de contre appui n'étant pas critique, il peut être fait en
plaçant la barre dans l'axe du contre appui à l'aide d'un dispositif métreur
3o usuel ou d'un système équivalent.
La procédure qui suit décrit une première étape destinée à connaître et
corriger le déhanchement et le basculement d'une glaneuse
Deux barres de mesure 8 avec lame instrumentée sont placées dans
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la planeuse, positionnées au plus près des paliers 20, rampes de contre
appui 21 totalement baissées. Dans un premier temps, on rapproche les deux
séries de rouleaux 11 et 12 l'une de l'autre par action sur les moyens de
commande de serrage (moteurs 19a et 19b) de manière à exercer un effort
de planage. Afin d'assurer la plus grande précision à la méthode de
calibrage, cet effort de planage de référence est choisi de manière à
reproduire l'effort le plus faible dans la gamme d'application industrielle de
la
planeuse, celui correspondant au planage des produits les plus minces, au
module et à la limite d'élasticité les plus faibles. Les déformations mesurées
~o sur les barres 8 permettent d'en déduire une valeur de l'entrefer (que l'on
qualifie d'entrefer de référence) Par examen et comparaison des valeurs
d'entrefer de référence mesures dans le sens longitudinal et transversal de
la glaneuse, il est possible de corriger le déhanchement et le basculement de
la glaneuse par exemple au moyen de réglages 16 a, 16b, 16c, 16d du type
15 vis-écrous ou de dispositifs équivalents.
La procédure qui suit décrit une étape ultérieure visant à
déterminer l'entrefer et l'effort de serrage appliqué par les rouleaux au
droit
des contre-appuis
Deux barres de mesure 8 sont positionnées à l'aplomb des premières et
2o dernières rampes de contre-appui 21 a et 21 Ic, les plus proches des
paliers.
~n rapproche les deux séries de rouleaux inférieurs 11 et supérieurs 12 l'une
de l'autre par action sur les moyens de commande de serrage pour les mettre
à l'entrefer de référence mesuré à l'étape précédente. ~n agit sur le
déplacement des contre-appuis 21 a et 21 k concernés de façon à obtenir
25 l'effort de référence, la mesure étant réalisée à partir des déformations
de la
lame mince instrumente 82 des barres 8. ~n recommence cette étape en
déplaçant latéralement les barres au droit de deux autres contre-appuis 21,
autant de fois que nécessaire, jusqu'à calibration de l'intégralité des contre
appuis 21.
3o Dans le but d'effectuer le calibrage et les réglages plus
rapidement, il est aussi possible de disposer d'autant de barres de mesure 8
comportant une lame mince instrumentée 82 que de rampes de contre-appui
21. La première étape reste identique à celle décrite ci dessus, alors que
CA 02517803 2005-09-O1
WO 2004/080626 PCT/FR2004/000497
14
l'étape suivante consiste à disposer une barre 8 sous chaque rampe 21.
A titre d'exemple, les résultats suivants illustrent l'invention : le
dispositif et la méthode ont été mis en oeuvre afin de caractériser une
glaneuse à rouleaux : Les repères 1 et 9 de la figure 8 correspondent à
l'aplomb des premières et dernières rampes de contre-appui de cette
glaneuse, le repère 5 indique l'axe longitudinal de la glaneuse. La figure 8
illustre la variation transversale du serrage mesuré en entrée (E) et en
sortie
(S) de cette glaneuse au moyen de barres avec lame instrumentée, les
rampes de contre-flexion étant totalement baissées. Cette première étape
~o permet d'identifier une flexion des rouleaux sous charge, ainsi qu'un
vrillage
de la cassette de la glaneuse.
La figure 9 illustre le serrage mesuré sur la méme glaneuse, après
correction effectuée sur les contre-appuis en tenant compte des indications
de l'étape de caractérisation précédente: la flexion des rouleaux, l'entrefer
de
la machine sous charge, ont été homogénéisés. Le serrage sur les barres
insfirumentées après cette opération de calibrage est de 0,5mm +/- 0,1 mm.
II va de soi que l'invention ne se limite pas aux exemples décrits ci-
dessus, mais s'étend à de multiples variantes d'équivalents dans la mesure
où est reproduite sa définition donnée dans les revendications qui suivent.
2o Ainsi, l'invention décrite permet d'identifier et de corriger rapidement
d'éventuels défauts de réglage des glaneuses à rouleaux. Simple d'utilisation
pour l'opérateur, elle permet d'établir un diagnostic des dérives éventuelles
et
d'augmenter de façon importante la qualité des produits planés, par une
meilleure planéité et une régularité accrue.
