Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
CA 02818074 2013-05-30
J.
PLATEAU TOURNANT MOTORISÉ POUR ÉLÉMENTS ADDITIONNELS
DE TOURELLE
La présente invention se rapporte à des tourelles équipées d'une
arme létale ou non (arme à feu, jet d'eau ou autres) pouvant tourner autour
de deux axes de rotations. La tourelle est également équipée d'un moyen
s de visée qui
peut être optique ou optronique. L'ensemble peut être piloté à
distance. Les tourelles sont le plus souvent placées sur des éléments
mobiles comme des véhicules et doivent endurer l'ensemble des chocs de
roulage dus aux irrégularités du terrain.
Ce type de tourelles est utilisé dans des zones dangereuses comme
des champs de batailles qui sont des environnements très durs, Il doit
rester fonctionnel quelle que soit la météo, dans des plages de
température très grandes, dans des environnements électriques et
électromagnétiques très contraignants. De plus, il doit être capable de
résister à des chocs pyrotechniques élevés (par exemple : des tirs de
le. fumigènes pour
améliorer le camouflage) mais aussi à des chocs liés à des
menaces balistiques (arrêt des projectiles par le blindage). li est donc
parfois nécessaire de prévoir des équipements supplémentaires tels que
par exemple des protections contre les menaces des champs de bataille,
des camouflages ou des emports de munitions supplémentaires.
O D'autre part,
ces tourelles équipent des systèmes militaires qui ont
des durées de vie très importantes (entre 15 et 30 ans). Ainsi, les solutions
techniques apportées doivent correspondre et être dimensionnées pour
être particulièrement robustes dans le temps.
Cependant ces éléments supplémentaires cloiVent tourner avec la
25 tourelle et sont
actionnés par les moteurs de celle-ci. Ces éléments ont
souvent un poids et une inertie importants ce qui nécessité de
dimensionner les moteurs de la tourelle avec une puissance suffisante,
Pour des raisons de standardisation, les fabricants doivent donc prévoir à
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l'avance des moteurs puissants, donc plus lourds, sans que cette
puissance soit effectivement utilisée. La structure mécanique est alors
sUrdimensionnée ainsi que les actionneurs et l'électronique de puissance.
L'objet de la présente invention est de proposer une tourelle standard
s qui soit dimensionnée au plus juste tout en permettant l'ajout d'éléments
supplémentaires de poids et d'inertie importants.
La tourelle selon l'invention a deux axes de rotation, un axe vertical et
un axe horizontal, il comprend une amie, un moyen de visée et deux
moteurs, une partie de la tourelle tournant autour de l'axe vertical par
lo l'action d'un premier moteur et l'arme et le moyen de visée tournant
autour
de l'axe horizontal par l'action d'un deuxième moteur, elle est caractérisée
en ce qu'un élément supplémentaire tourne coaxialement autour de l'axe
vertical et est doté d'un troisième moteur propre. Ce troisième moteur
permet la rotation de l'élément supplémentaire autour de l'axe vertical. La
15 tourelle est donc équipée de deux moteurs dimensionnés pour faire
tourner
d'une part la partie mobile de la tourelle autour de l'axe vertical et d'autre
part l'arme et le moyen de visée selon l'axe horizontal. La tourelle est donc
dimensionnée au mieux, l'élément supplémentaire a un moteur spécifique
qui est lui aussi dimensionné au plus juste et qui peut être de puissance
différente selon les caractéristiques propres de cet élément (poids, inertie,
etc..).
Selon une caractéristique particulière, l'arme est en porte à faux par
rapport à l'axe vertical de la tourelle. Cette position est particulièrement
avantageuse car le champ d'action de l'arme n'est pas gêné par la
25 structure de la tourelle et on dispose d'une plage angulaire de
déplacement plus importante et l'intégration de l'arme et de ses
accessoires est plus aisée.
Selon une autre caractéristique, l'élément supplémentaire est un
blindage. Ce blindage est par nature très lourd et il nécessite un moteur
30 assez puissant pour pouvoir suivre le mouvement de la tourelle à
laquelle il
est asservi.
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Selon une disposition particulière, l'élément supplémentaire est un
emport de munitions.
Selon une autre caractéristique, l'élément supplémentaire est un
dispositif de camouflage. Ce dispositif peut par exemple contenir des
fumigènes.
Selon une caractéristique particulière,: au moins un moteur est
commandé à distance, Cela permet é l'utilisateur de piloter la tourelle
depuis une zone protégée.
Selon une disposition particulière,: le mouvement dès premier et
lo troisième moteurs est synchronisé. Cela permet à l'élément
supplémentaire de tourner en phase avec la tourelle, le troisième moteur
étant asservi :au premier moteur.
Selon une variante, la tourelle comprend un la:nee-grenadee.
Selon une première variante, le moyen de visé est optique.
Selon une deuxième variante, le moyen de visée est optronique.
D'autres avantages pourront encore apparaître- à l'homme du métier à la
lecture des exemples di-dessoue, illustrés par les figures annexées:,
donnes à titre illustratif.
-- La figure 1 représente une vue éclatée en perspective d'une
ae tourelle avec-son plateau tournant,
¨ La figure 2 représente une vue en perspective de la tourelle
selon l'invention avec un élément supplémentaire,
¨ La figuré 3 représente une coupe de la base: de la tourelle avec
l'élémerit supplémentaire.
La tourelle 1 illustrée à la figure 1 comprend une arme 2, un moyen
de visée 3. La tourelle 1 a detiX axes de rotation un axe A vertical et un
axe B horizontal. La tourelle 1 est constituée de deux parties: une partie
mobile 10 et une partie fixe 11. L'axe A est l'axe autour duquel tourne la
partie mobile 10 de la tourelle 11: l'axe 8 est l'axe autour duquel tourne
3 0 ['arme 2 et le moyen de visée 3.
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La partie 10 de la tourelle 1 est actionnée par un premier moteur (non
représenté) qui peut être disposé dans la partie fixe 11 de la tourelle 1 ou
dans la partie mobile 10. L'inconvénient de disposer le premier moteur
dans la partie mobile est d'augmenter le poids de la partie mobile 10.
Cependant cela présente l'avantage de réduire à la partie mobile 10, la
zone à protéger des brouillages électriques ou électroniques au lieu d'être
obligé de protéger l'ensemble de la tourelle 1.
L'arme 2 comprend un canon 20 qui présente une longueur plus ou
moins importante. La dite arme 2 est en porte à faux par rapport à l'axe A,
le ce qui permet un
débattement plus important du canon 20 qui peut ainsi
s'incliner sans être gêné par le partie fixe 11 de la tourelle I.
L'amie 2 et le moyen de visée 3 tournent ensemble au moyen d'un
deuxième moteur (non représenté) afin de permettre la visée et le pointage
de l'arme.
La tourelle 1 est fixée sur un plateau 4 par l'intermédiaire de la partie
fixe 11. Le plateau 4 est circulaire et d'axe de rotation A.
Le plateau 4 est détaillé à la figure 3, il comprend une bague fixe 40
et une bague mobile 41. La bague fixe 40 est rendue solidaire de la partie
fixe 11 de la tourelle 1. La bague mobile 41 est solidaire d'un actionneur 5
et d'un élément supplémentaire 6. L'actionneur 5 constitue un troisième
moteur asservi à la partie mobile 10 de la tourelle 1 afin de faire tourner
selon l'axe vertical ensemble la bague mobile 41, l'actionneur 6, l'élément
supplémentaire 6 et la partie mobile 10 de préférence par l'intermédiaire
d'une denture. L'actionneur 5 est dimensionné en fonction de l'élément
supplémentaire 6. Il est aussi possible d'utiliser un actionneur standard
capable d'orienter différents éléments supplémentaires 6.
L'élément supplémentaire 6 illustré à la figure 2 est un dispositif de
camouflage.
L'actionneur 5 est connecté électriquement à la partie mobile 10 de la
3 o. tourelie 1, le
mouvement de l'actionneur 5 avec la partie mobile 10 limite la
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longueur du fil de connexion (non représenté) et empêche ainsi lesdits fils
de s'emmêler autour de la partie fixe 11 de la tourelle 1.
La liaison de la bague mobile 41 sur la bague fixe 40 peut être
réalisée par l'intermédiaire d'un roulement.
Il est bien entendu possible de mettre plusieurs éléments
supplémentaires différents sur la bague mobile 41.
