Note : Les descriptions sont présentées dans la langue officielle dans laquelle elles ont été soumises.
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PCT/FR2022/051282
DISPOSITIF GENERATEUR DE FLUX FLUIDIQUE
La présente invention concerne un dispositif générateur de flux fluidique, de
préférence
hydraulique, par exemple un propulseur hydraulique, une pompe, un ventilateur
ou un
mélangeur, le dispositif comprenant au moins un actionneur dont la partie
mobile réalise un
mouvement de translation linéaire alternatif.
Il est connu des dispositifs générateur de flux fluidique, en particulier des
dispositifs générateur
de flux hydraulique.
Cependant, il est ainsi désireux de proposer une solution simple, économique,
écologique,
permettant un réglage de la puissance et/ou du débit, et offrant un
encombrement réduit.
OBJET DE L'INVENTION
A cet effet, et selon un premier aspect, l'invention propose un dispositif
générateur de flux
fluidique s'étendant selon une direction longitudinale (L), caractérisé en ce
qu'il comprend :
- un bâti,
- au moins un flasque,
- au moins une membrane s'étendant transversalement et disposé en vis-à-vis
de l'au moins
moins un flasque, l'au moins une membrane présentant une face extérieure
orientée vers
l'extérieur du dispositif,
- au moins un actionneur configuré pour mettre en mouvement de translation
alternatif l'au
moins une membrane,
- aucune paroi venant en vis-à-vis de la face extérieure de l'au moins une
membrane.
Le dispositif générateur de flux fluidique selon l'invention a pour avantages
de proposer un
faible nombre de pièces, un encombrement réduit, d'éviter le blocage d'objets,
du type algues,
dans une chambre de propulsion qui serait composée de flasques et de permettre
un mouvement
de va et vient à haute fréquence. Cet agencement permet en outre de proposer
un dispositif
générateur de flux fluidique offrant un faible coût de fabrication et de
maintenance.
Selon des variantes de réalisation, ledit dispositif peut comprendre une ou
plusieurs des
caractéristiques suivantes :
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¨ l'au moins un flasque est disposé sur une face transversale, l'au moins une
membrane
présentant une face de flasque en vis-à-vis de l'au moins un flasque, la face
extérieure étant
opposée à la face de flasque ;
- un seul flasque et une seule membrane ;
- un seul flasque et un couple de membranes disposées l'une derrière l'autre,
de préférence de
manière coaxiale, pouvant fonctionner en phase ou en opposition ;
- au moins deux flasques et au moins deux membranes, chaque flasque étant
disposé à une
extrémité distincte du bâti ou de l'actionneur.
On entend par un flasque, une paroi positionnée transversalement par rapport à
une direction
longitudinale correspondant à l'écoulement du flux fluidique, en particulier
hydraulique.
Chaque flasque coopère avec au moins une membrane afin de mettre en pression
localement le
fluide en présence afin de produire localement une augmentation de débit par
rapport au milieu
environnant.
De préférence, chaque flasque est disposé à une extrémité longitudinale du
bâti ou de
l'actionneur.
Chaque flasque peut être rigide, ou souple possédant une certaine élasticité.
Il peut présenter
2 0 diverses formes, par exemple rectangulaire, cylindrique, circulaire,
elliptique, discoïdale,
tubulaire. Il peut comprendre des creux, des aspérités ou des lèvres
permettant une montée en
pression. Chaque flasque est composé ou est constitué d'un ou plusieurs
matériaux spécifiques,
par exemple du marins, alimentaires, biocompatibles, ou hydrocarbures. Par
exemple, le flasque
comprend l'un ou plusieurs des matériaux suivants : PBT, ASA, ABS, PVC, PTFE,
PEEK, PA,
PET, PE, Aluminium, Inox, elastomère.
Selon un mode de réalisation particulier, un flasque peut être un élément de
coque de véhicule
nautique, par exemple un élément de coque d'un bateau.
De préférence, chaque membrane peut présenter diverses formes, par exemple
rectangulaire,
cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire. Chaque membrane
est composée ou est
constituée d'un ou plusieurs matériaux spécifiques, par exemple du marins,
alimentaires,
biocompatibles, ou hydrocarbures. Par exemple, chaque membrane comprend l'un
ou plusieurs
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des matériaux suivants : élastomère, caoutchouc, polyuréthane, EPDM, silicone,
PTFE, ou
même plastiques, ou métalliques.
Chaque membrane est agencée pour être déplacée en translation de manière
rectiligne et
alternative le long de l'axe longitudinal du dispositif. Chaque membrane est
prévue pour
osciller avec une fréquence et une amplitude prédéterminées.
Selon des variantes de réalisation, ledit dispositif peut en outre comprendre
une ou plusieurs
des caractéristiques suivantes :
- l'au moins un flasque présente une section tubulaire s'étendant de manière
coaxiale à l'axe
longitudinal, cette caractéristique permettant de réaliser un effet Venturi ;
- l'au moins une membrane présente une ouverture centrale, de préférence
dont le diamètre est
supérieure au diamètre de la section tubulaire d'un flasque ;
- l'au moins un flasque et l'au moins une membrane présentent
respectivement une forme ovale,
ou
- l'au moins un flasque et l'au moins une membrane présentent
respectivement une forme
circulaire.
De préférence, l'au moins un actionneur est agencé sur ou dans le bâti de
manière que le
2 0 dispositif présente une zone centrale libre. Cette caractéristique
permet en particulier à un fluide
de traverser longitudinalement le dispositif générateur de flux.
De manière préférentielle, le dispositif générateur de flux ne comprend pas de
paroi en vis-à-
vis de la face extérieure de l'au moins une membrane. En particulier, le
dispositif générateur de
flux ne comprend pas de paroi s'étendant transversalement et en vis-à-vis de
la face extérieure
de l'au moins une membrane. De préférence, le dispositif générateur de flux ne
comprend pas
de paroi latérale s'étendant autour, en particulier radialement, de l'au moins
un flasque et l'au
moins une membrane.
La paroi ou les parois précitées permettent de guider le flux des dispositifs
générateur de flux,
en particulier des dispositifs à hélice(s), et peuvent améliorer des
paramètres de flux.
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L'au moins un actionneur peut être ou comprendre une machine
électromagnétique. La machine
électromagnétique comprend une partie fixe, dite stator, et une partie mobile.
On entend par stator, la partie fixe de la machine électromagnétique. Il est
fixé au bâti de la
machine. De préférence, le stator est constitué d'un empilement de plaques de
tôle en matériaux
ferromagnétiques, préférentiellement en fer doux, et d'un bobinage d'un fil
conducteur. Le
stator génère le champ électromagnétique lors du passage d'un courant
électrique dans le fil
conducteur.
Selon un premier mode de réalisation, l'au moins un actionneur est une machine
électromagnétique comprenant :
- un stator agencé pour créer un champ magnétique, comprenant au moins deux
éléments de
stator disposés autour de l'axe longitudinal et s'étendant dans une direction
circonférentielle ou
orthoradiale par rapport à l'axe longitudinal,
- une partie mobile linéairement, comprenant au moins deux tiges distinctes
mobiles selon des
axes d'entraînement respectifs, et espacées le long d'une circonférence
s'étendant autour de
l'axe longitudinal, chaque tige comprenant au moins un élément magnétique,
chaque tige étant
disposée entre deux éléments de stator et déplayable magnétiquement par
rapport aux au moins
deux éléments de stator.
On entend par élément de stator, une partie du stator générant une portion du
champ
électromagnétique. De préférence, chaque élément de stator comprend un
empilement central
de plaques de tôle, qui est entouré d'un bobinage, et deux empilements
d'entrefer, chaque
empilement d'entrefer étant disposé à une extrémité de l'empilement central.
Selon la forme de
la machine, chaque élément de stator présente au moins une portion rectiligne
ou en arc de
cercle. Chaque empilement d'entrefer présente une extrémité distale qui est
prévue pour être
disposée en vis-à-vis avec une tige. L'extrémité distale d'un empilement
d'entrefer présente
une forme qui est agencée pour entourer partiellement une tige de la partie
mobile. De
préférence, l'extrémité distale présente une forme complémentaire à la forme
de la tige. Par
exemple dans le cas de tige de forme cylindrique, l'extrémité distale d'un
empilement d'entrefer
présente une forme concave. Pour ce qui précède et pour la suite de la
description, chaque
élément de stator relie deux tiges, chaque tige étant espacée d'une extrémité
distale par un
entrefer.
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De préférence, chaque élément de stator comprend un ensemble d'au moins deux
empilements
distincts de plaques de tôle espacés longitudinalement de manière à réaliser
deux portions de
circuits magnétiques distincts.
Par exemple, les tôles peuvent être alimentées par une ou plusieurs bobines.
La partie mobile linéairement, comprend au moins deux tiges magnétiques.
Chaque tige
comprend au moins un élément magnétique ou est constituée d'un élément
magnétique.
Alternativement aux tiges, la partie mobile de la machine peut comprendre
toute pièce
déplaçable pouvant porter ou être constituée d'au moins un élément magnétique.
L'au moins
un élément magnétique est intégré dans l'enveloppe extérieure de la tige ou de
ladite pièce, ou
il présente une forme générale extérieure identique à la tige ou à ladite
pièce.
De préférence chaque tige comprend au moins deux paires de pôles alternés.
Selon une variante
de réalisation, chaque tige comprend au moins quatre paires de pôles alternés.
De préférence,
chaque tige comprend plusieurs pôles magnétiques opposés.
On entend par une paire de pôles, un dispositif présentant un pôle nord et un
pôle sud. Une
paire de pôle est de préférence un aimant. Par exemple, chaque tige comprend
ou correspond à
au moins un aimant permanent. On entend par deux paires de pôles alternés,
deux dispositifs
tels que définis ci-avant disposés tête-bêche ou de manière que chaque pôle
d'une première
paire est disposé en vis-à-vis avec un pôle de polarité inverse de la deuxième
paire, ou paire
adjacente.
Selon un mode de réalisation dans lequel chaque tige comprend au moins un
aimant permanent,
ce dernier occupe au moins 50%, de préférence au moins 75% de la section
transversale de
ladite tige. En outre chaque aimant permanent peut présenter une forme
sensiblement identique
à la forme de ladite tige. Dans le cas où la tige mobile comprend plusieurs
aimants, ceux-ci sont
alignés de manière coaxiale le long de l'axe d'entraînement de ladite tige.
De préférence, chaque tige comprend une entretoise disposée entre deux paires
de pôles. Dans
le cas où la tige mobile comprend plusieurs aimants, chaque tige comprend une
entretoise
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disposée entre deux aimants. Cette caractéristique permet de définir une force
ou une amplitude
de mouvement de la tige portant ladite entretoise. Les entretoises peuvent
être magnétisables
ou amagnétiques, cela dépend de la force et de l'amplitude souhaitée.
Selon un autre mode de réalisation, chaque tige est constituée d'un matériau
ferromagnétique
et d'un matériau amagnétique. Le ou les aimants permanents sont supprimés de
la partie mobile
de la machine. Ainsi, un aimant sur deux peut être remplacé par un noyau
magnétique, l'autre
est amagnétique. La bobine de l'électro-aimant d'un élément de stator est
montée de manière à
fonctionner en courant positif uniquement et est court-circuitée dans le cas
inverse. Ceci permet
à chaque tige en régime oscillatoire d'être alternativement attirée par le
champ
électromagnétique du stator, puis repoussée par exemple par la force de moyens
de rappel en
position, de préférence un ressort. Des moyens de rappel sont décrits ci-
après. Ce mode de
réalisation permet de proposer une machine particulièrement simplifiée et peu
coûteuse.
Selon n'importe quel type de tige, les au moins deux tiges de la partie mobile
peuvent être
espacées le long d'un cercle dont l'axe longitudinal est le centre. De manière
préférentielle, les
au moins deux tiges peuvent être espacées de manière équidistante le long d'un
cercle dont
l'axe longitudinal est le centre.
De préférence, les tiges sont parallèles entre elles et par rapport à l'axe
longitudinal.
Les tiges peuvent présenter différentes formes. Selon une section
transversale, chaque tige peut
présenter une forme, parallélépipédique, rectangulaire, hexagonale,
cylindrique ou circulaire.
De préférence, le volume délimité par les au moins deux éléments de stator et
les au moins deux
tiges est libre au centre. Aucune pièce ne se trouve au sein de la partie
centrale de la machine.
Cela permet différents avantages comme par exemple
- permettre le passage d'une pièce ou d'un fluide (notamment caloporteur)
au centre,
- gagner en volume et en poids, ce qui est important pour des systèmes
embarqués,
- permettre une meilleure préhension de la machine lors de sa manutention, ou
encore
- améliorer les performances thermiques de la machine via un meilleur
refroidissement.
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Selon un deuxième mode de réalisation, l'au moins un actionneur est une
machine
électromagnétique comprenant :
- un stator agencé pour créer un champ magnétique, comprenant au moins deux
éléments de
stator en vis-à-vis,
- une partie mobile linéairement, comprenant :
-au moins deux tiges distinctes mobiles selon des axes d'entraînement
respectifs, chaque tige
étant disposée à une extrémité des deux d'éléments de stator,
-au moins un élément magnétique associé aux au moins deux tiges, l'au moins un
élément
magnétique étant disposé entre les deux éléments de stator et déplayable
magnétiquement par
rapport aux au moins deux éléments de stator,
-des moyens de couplage entre l'au moins un élément magnétique et les tiges.
On entend par élément de stator, une partie du stator générant un champ
électromagnétique. De
préférence, chaque élément de stator comprend un empilement de plaques de tôle
comprenant
au moins deux dents. De manière préférentielle, chaque élément de stator
comprend un
empilement de plaques de tôle comprenant au moins une encoche. Par exemple,
les plaques de
tôles peuvent être alimentées par une ou plusieurs bobines. Les éléments de
stator sont disposés
par paire ou couple afin de réaliser un ou plusieurs circuits magnétiques. Ils
sont espacés l'un
de l'autre de manière à insérer au moins un élément magnétique entre les dents
et pouvant se
déplacer magnétiquement sous l'effet du champ magnétique passant par lesdites
dents.
Selon un mode de réalisation, chaque élément de stator comprend un empilement
de plaques de
tôle comprenant trois dents, de manière à réaliser un motif en forme de E .
Les deux encoches
sont occupées par un bobinage de fils électriques. Selon d'autres modes de
réalisation, les
éléments de stator peuvent comprendre un nombre illimité de dents alignés
longitudinalement.
La partie mobile linéairement comprend au moins deux tiges magnétiques, les
tiges étant
disposées de part et d'autre du couple d'éléments de stator. Les tiges peuvent
présenter une
section transversale rectangulaire, de préférence carré, ou cylindrique, de
préférence circulaire.
La partie mobile comprend en outre au moins un élément magnétique destiné à
être déplacé
sous l'effet du champ magnétique du stator. L'au moins un élément magnétique
est relié aux
deux tiges. De préférence, l'au moins un élément magnétique est disposé entre
les deux tiges.
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L'au moins un élément magnétique ne s'intègre pas complétement dans les tiges.
Selon un
mode de réalisation, chaque élément magnétique s'étend radialement ou
perpendiculairement
par rapport aux deux tiges. Selon un mode de réalisation préféré, la partie
mobile comprend au
moins un élément magnétique raccordé à deux tiges.
Selon un mode de réalisation des moyens de couplage, lesdits moyens
comprennent
- une partie de tige agencée pour être fixée à une tige,
- une partie d'élément magnétique agencée pour fixer l'au moins un élément
magnétique,
et ainsi coupler mécaniquement l'au moins un élément magnétique à une tige.
'o
De préférence, la partie de tige entoure l'enveloppe extérieure d'une tige et
est reliée à celle-ci
par des moyens de maintien en position afin d'entraîner la tige lors du
déplacement de l'au
moins un élément magnétique. De manière préférentielle, la partie d'élément
magnétique
comprend une cavité ou un évidement afin de recevoir une extrémité ou une
portion de l'au
moins un élément magnétique, tel un montage du type clavette dans une rainure.
Selon un autre mode de réalisation des moyens de couplage, lesdits moyens
comprennent une
cavité ou un évidement agencé(e) sur la circonférence ou sur une face
extérieure d'une tige, tel
un montage du type clavette dans une rainure.
Chaque élément magnétique comprend au moins une paire de pôles alternés. De
préférence
chaque élément magnétique comprend au moins deux paires de pôles alternés.
Selon une
variante de réalisation, chaque élément magnétique comprend au moins quatre
paires de pôles
alternés. De préférence, chaque élément magnétique comprend plusieurs pôles
magnétiques
opposés.
On entend par une paire de pôles, un dispositif présentant un pôle nord et un
pôle sud. Une
paire de pôle est de préférence un aimant. On entend par deux paires de pôles
alternés, deux
dispositifs tels que définis ci-avant disposés tête-bêche ou de manière que
chaque pôle d'une
première paire est disposé en vis-à-vis avec un pôle de polarité inverse de la
deuxième paire,
ou paire adjacente.
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Selon un mode de réalisation, l'au moins un élément magnétique comprend ou est
au moins un
aimant permanent. Le ou les aimants peuvent présenter différentes formes
géométriques. De
préférence, chaque aimant présente une forme générale rectangulaire. De
manière
préférentielle, chaque aimant présente une section transversale de forme
rectangulaire. Ce mode
de réalisation a pour avantage de proposer une épaisseur faible par rapport la
longueur et/ou la
largeur afin de maximiser la surface active de magnétisation. Selon une
première variante,
chaque aimant est rectiligne. Sel on une deuxième variante, chaque aimant est
courbé ou est
concave.
1 0 De préférence, la partie mobile linéairement comprend une entretoise
disposée entre deux paires
de pôles. Dans le cas où la partie mobile comprend plusieurs aimants, une
entretoise est
disposée entre deux aimants. Cette caractéristique permet de définir une force
et/ou une
amplitude de mouvement des tiges reliées auxdits aimants. Les entretoises
peuvent être
magnétisables ou amagnétiques, cela dépend de la force et de l'amplitude
souhaitée.
Selon un autre mode de réalisation, l'au moins un élément magnétique est
constituée d'un
matériau ferromagnétique. Le ou les aimants permanents sont supprimés de la
partie mobile de
la machine. La machine peut comprendre en outre au moins un moyen de rappel en
position de
manière à ramener dans la position initiale l'au moins un élément magnétique.
Selon un mode de réalisation particulier, le stator comprend au moins quatre
éléments de stator
formant deux couples de deux éléments de stator disposés autour d'un axe
longitudinal et
s'étendant dans une direction circonférentielle ou orthoradiale par rapport à
l'axe longitudinal,
et dans laquelle la partie mobile linéairement comprend quatre tiges formant
deux couples de
deux tiges. Pour ce qui précède et pour la suite de la description, un couple
d'éléments de stator
associé à un couple de tiges et au moins un élément magnétique est également
appelé module.
La machine électromagnétique peut ainsi comprendre un ou plusieurs modules.
De préférence, les au moins deux couples d'éléments de stator sont espacés le
long d'un cercle
dont l'axe longitudinal est le centre.
Selon n'importe quel type de tige, les au moins deux couples de tiges de la
partie mobile peuvent
être espacées le long d'un cercle dont l'axe longitudinal est le centre. De
manière préférentielle,
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les au moins deux tiges peuvent être espacées de manière équidistante le long
d'un cercle dont
l'axe longitudinal est le centre.
De préférence, les tiges sont parallèles entre elles et par rapport à l'axe
longitudinal.
Selon n'importe quel mode de réalisation, les tiges peuvent présenter
différentes formes. Selon
une section transversale, chaque tige peut présenter une forme,
parallélépipédique,
rectangulaire, hexagonale, cylindrique ou circulaire.
1 0 De préférence, les éléments de stator sont disposés de manière à
définir une zone centrale libre.
Le volume délimité par les au moins deux éléments de stator et les au moins
deux tiges est libre
au centre. Aucune pièce ne se trouve au sein de la partie centrale de la
machine. Cela permet
différents avantages comme par exemple :
- permettre le passage d'une pièce ou d'un fluide (notamment caloporteur)
au centre,
- gagner en volume et en poids, ce qui est important pour des systèmes
embarqués,
- permettre une meilleure préhension de la machine lors de sa manutention,
ou encore
- améliorer les performances thermiques de la machine via un meilleur
refroidissement.
Selon un mode de réalisation particulier, le stator comprend douze éléments de
stator formant
six couples d'éléments de stator, et la partie mobile, comprend douze tiges,
formant six couples
de tiges. De préférence, la partie mobile linéairement comprend deux aimants
permanents
coopérant avec chaque couple d'éléments de stator.
De préférence, les couples d'éléments de stator et la partie mobile associée
sont disposés en
opposition de phase d'une manière alternée. Trois couples d'éléments de stator
sont déphasés
de 180 degrés par rapport aux trois autres couples d'éléments de stator. De
préférence, les tiges
se déplacent à une fréquence comprise entre 10 et 150 Hz (hertz).
Selon n'importe quel type de machine électromagnétique, le dispositif peut
comprendre les
caractéristiques suivantes.
De manière préférentielle, la machine électromagnétique comprend des moyens de
guidage en
translation, par exemple des roulements, des paliers, des glissières et/ou des
coussinets. Les
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moyens de guidage peuvent coopérer avec les tiges, l'au moins un élément
magnétique, de
préférence le ou les aimants, et/ou les moyens de couplage.
De préférence, la machine électromagnétique comprend des moyens d'étanchéité
du stator et/ou
des au moins deux tiges par rapport au milieu extérieur.
Les moyens d'étanchéité comprennent des moyens d'étanchéité de tige. De
préférence deux
moyens d'étanchéité de tige sont associés à chaque tige, chaque moyen étant
disposé à une
extrémité de la tige. Ils permettent de protéger l'entrefer autour de chaque
tige. Selon un mode
1 0 de réalisation, un seul moyen d'étanchéité de tige est prévu, par
exemple un soufflet.
Les moyens d'étanchéité doivent protéger la machine vis-à-vis de l'atmosphère
saline, de
l'atmosphère polluée ou de l'eau douce ou saline lors d'immersion. Par
exemple, les moyens
d'étanchéité peuvent être des joints toriques, des éléments de glissement
assurant l'étanchéité,
des soufflets souples (en élastomère ou métalliques), ou mécaniques ou une
combinaison de
ceux-ci. Les joints peuvent être les suivants : joint racleur, joint buffer,
joint simple effet, joint
double effet, joint à lèvre(s) (ou joint spi), joint à ressort. Il est
possible d'utiliser ces joints
seuls ou de les combiner afin d'obtenir différentes fonctions, par exemple
filtrer les impuretés,
effectuer une pré-étanchéité afin d'obtenir une chambre immergée et donc une
lubrification des
2 0 garnitures de guidage puis un autre joint permettant l'étanchéité
complète.
De manière complémentaire, la machine, en particulier le stator ou chaque
élément de stator
bobiné, peut être enrésinée par exemple avec une résine époxy ou silicone. De
manière encore
complémentaire, les au moins deux tiges de la partie mobile peuvent être
entourées d'un bain
d'huile, offrant l'avantage de tenir la pression en cas d'immersion profonde,
ou de lubrifier et
refroidir le système en permanence.
En outre, la machine électromagnétique peut comprendre au moins un moyen de
rappel en
position associé à au moins une tige. Selon un mode de réalisation, la machine
comprend un
moyen de rappel en position par tige. De préférence, un moyen de rappel en
position est un
moyen de rappel élastique, par exemple un ressort, de préférence un ressort
métallique, en
particulier en acier. Bien que chaque tige réalise un mouvement de va et
vient, il peut être
intéressant de favoriser la cinétique de l'un des deux mouvements. En
fonctionnement normal,
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une machine électromagnétique selon l'invention, ayant des tiges mobiles
oscillant sur un pas
polaire ou étant pilotées en déplacement par une électronique de commande, ne
nécessite pas
de moyen de rappel des tiges mobiles. Il peut cependant être intéressant d'en
ajouter afin
d'optimiser le rendement de la machine. Par exemple, un ressort pourrait être
placé à une
première extrémité d'une tige mobile et/ou à une deuxième extrémité, opposée à
la première
extrémité, de ladite tige mobile. Cette caractéristique permet d'absorber
l'énergie cinétique
durant une première phase de l'inversion du mouvement pour la stocker en
énergie potentielle
puis de la retransmettre à ladite tige mobile durant la seconde phase
d'inversion. Ces moyens
de rappel permettent aussi d'éviter tout mouvement de trop grande amplitude,
non maîtrisé,
pouvant mener à une usure prématurée de la machine, ou à une sortie
involontaire d'une ou des
tiges mobiles de la machine. Préférentiellement, la fréquence d'oscillation de
la tige est la même
que la fréquence de résonance du système, afin de consommer le moins d'énergie
possible pour
la mise en mouvement.
La machine électromagnétique comprend une électronique de puissance et/ou des
moyens de
commande de manière que le déplacement des tiges de la partie mobile soit
piloté en boucle
ouverte par l'électronique de puissance. Le pilotage se ferait au moyen d'une
électronique de
puissance permettant de faire onduler une tension à différentes fréquences
comme par exemple
un onduleur pouvant faire varier la tension efficace et la fréquence.
Selon un autre mode de réalisation, la machine comprend au moins un capteur,
comme par
exemple un capteur de déplacement de la partie mobile, ou encore un capteur de
courant.
L'électronique de puissance et/ou les moyens de commande commande(nt) le
déplacement des
tiges de la partie mobile en boucle fermée grâce aux informations de l'au
moins un capteur.
De préférence, la machine comprend un capteur de température de manière à
mesurer la
température de ladite machine, relié directement de préférence à
l'électronique de commande.
Elle peut aussi être protégée contre le réchauffement excessif grâce à un
fusible thermique. Ces
deux composants sont montés préférentiellement à la périphérie de la bobine et
avantageusement à son centre, car la bobine est le composant principal
diffusant la chaleur.
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Les moyens de commande permettent de commander chaque module de manière
indépendante,
ou de manière synchronisée ou non avec d'autres modules, et/ou de manière à
supprimer les
balourds, par exemple en commandant l'oscillation de deux modules en
opposition de phase.
Selon d'autres modes de réalisation, le dispositif peut comprendre plusieurs
actionneurs. L'au
moins un actionneur peut être de tous types : électriques (linéaires, ou
rotatifs avec des pièces
convertissant le mouvement), thermiques, à air comprimé, mécaniques (manuels,
comme pour
des pédalos).
De préférence, le dispositif générateur de flux fluidique est un dispositif
générateur de flux
hydraulique. Par exemple, ledit dispositif peut être une pompe, un mélangeur,
un propulseur,
en particulier un propulseur hydraulique pour engin nautique.
Selon un deuxième aspect de l'invention, il est prévu un propulseur
hydraulique pour la
propulsion d'engin nautique comprenant un dispositif générateur de flux selon
l'une ou
plusieurs des caractéristiques du premier aspect. Le dispositif fonctionne en
mode moteur. Le
dispositif comprend des moyens de contrôle, ou contrôleur, agencés pour
commander le
dispositif en mode moteur.
Selon un troisième aspect de l'invention, il est prévu un hydrogénérateur
comprenant un
dispositif générateur de flux selon l'une ou plusieurs des caractéristiques du
premier aspect. Le
dispositif fonctionne en mode générateur. Le dispositif comprend des moyens de
contrôle, ou
contrôleur, agencés pour commander le dispositif en mode générateur.
DESCRIPTION DES FIGURES
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui
suit, se référant à
des exemples non limitatifs de réalisation illustrés par les dessins annexés
où:
= la figure 1 est une en perspective d'un propulseur hydraulique selon un
premier mode
de réalisation ;
= la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un propulseur hydraulique
selon le
premier mode de réalisation, le propulseur comprenant une machine
électromagnétique
conforme à la figure précédente, et un seul flasque présentant une ouverture
centrale et
une seule membrane discoïdale présentant une ouverture centrale ;
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= la figure 3 est une vue en perspective d'un propulseur hydraulique selon
un deuxième
mode de réalisation, le propulseur comprenant un seul flasque plein et
comprenant une
queue de forme conique et une seule membrane présentant une ouverture ;
= la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un propulseur
hydraulique selon le
deuxième mode de réalisation, conforme à la figure précédente ;
= la figure 5 est une vue en coupe transversale d'un propulseur hydraulique
conforme aux
figures 3 et 4 et d'une machine électromagnétique selon un mode de
réalisation, la
machine comprenant quatre couples d'éléments de stator et quatre couples de
tiges ;
= la figure 6 est une vue de profil d'une machine électromagnétique selon
un mode de
1 0 réalisation comprenant des tiges amont et des tiges aval ;
= la figure 7 est une vue de profil d'une machine électromagnétique selon
un mode de
réalisation comprenant des tiges à la fois amont et aval ;
= la figure 8 est une vue de profil d'un ensemble de propulsion nautique
comprenant un
propulseur hydraulique conforme à la figure 1 ;
= la figure 9 est une vue en perspective d'une machine électromagnétique à
mouvement
linéaire cyclique selon un type de réalisation de l'invention dans lequel
chaque tige de
la partie mobile comprend deux aimants permanents, la machine étant vue sans
son
bâti ;
= la figure 10 est une vue en perspective d'un ensemble mécanique selon un
mode de
2 0 réalisation, l'ensemble comprenant une machine conforme à la figure
précédente et
deux membranes dicoïdales, chaque membrane étant disposé à une extrémité de la
machine ;
= la figure 11 est une vue en perspective et en coupe longitudinale d'un
ensemble
mécanique comprenant une machine électromagnétique selon un deuxième mode de
réalisation dans lequel chaque tige de la partie mobile comprend quatre
aimants
permanents ;
= la figure 12 est une vue conforme à la figure précédente, chaque tige
comprenant en
outre deux entretoises amagnétiques, une entretoise entre deux aimants
permanents
adjacents ;
= la figure 13 est un zoom de la machine de la figure précédente, une tige de
la partie
mobile, portant quatre aimants permanens, étant vue de manière agrandie ;
= la figure 14 est une vue en perspective d'une machine électromagnétique à
mouvement
linéaire cyclique selon un autre type de réalisation de l'invention, dans
lequel la machine
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comprend six couples d'éléments de stator et six couples de tiges disposés
l'un par
rapport à l'autre de manière à former un cercle, le bâti étant représenté ;
= la figure 15 est une vue en perspective d'un module d'une machine
électromagnétique
à mouvement linéaire cyclique selon un premier mode de réalisation de
l'invention,
dans lequel la machine comprend un couple d'éléments de stator et un couple de
tiges,
le bâti n'étant pas représenté ;
= la figure 16 est une vue de profil de deux éléments de stator en vis-à-
vis, chacun
comprenant un bobinage de fils électriques, lesdits éléments étant conformes à
la figure
précédente ;
= la figure 17 est une vue en perspective d'une partie mobile linéairement
selon un mode
de réalisation, comprenant deux aimants permanents disposés entre deux tiges ;
= la figure 18 est une vue de face d'un propulseur hydraulique selon un
troisième mode
de réalisation, le propulseur comprenant une machine électromagnétique selon
un autre
mode de réalisation, et un seul flasque présentant une ouverture centrale et
une seule
membrane discoïdale présentant une ouverture centrale ;
= la figure 19 est une vue de côté d'un propulseur conforme à la figure
précédente.
En référence au figures 1 et 2, il est présenté un premier mode de réalisation
d'un dispositif
générateur de flux fluidique. Ledit dispositif est en particulier agencé pour
être immergé. Le
2 0 dispositif générateur de flux fluidique est un propulseur hydraulique
100.
La figure 2 est une vue en coupe d'un propulseur hydraulique comprenant un
actionneur
électrique, en particulier une machine électromagnétique qui sera décrite en-
dessous, un flasque
Fi et une membrane Ml, ledit flasque et ladite membrane étant disposés sur une
même
extrémité, dite extrémité aval, de la machine de manière coaxiale par rapport
à l'axe
longitudinal L. L'extrémité opposée, dit extrémité amont, présente aucune
paroi empêchant la
circulation d'un flux dans la zone centrale 10 de la machine
électromagnétique. Dans ce mode
de réalisation, le propulseur présente la forme générale d'un tube.
Le flasque Fi présente une ouverture centrale de manière qu'un flux puisse la
traverser. Le
flasque Pi présente une première face, dite face de raccordement, agencée pour
être reliée à
une extrémité d'une machine électromagnétique, et une deuxième face, dite face
externe,
opposée à la face de raccordement. Le flasque Fi présente une surface interne
en forme de cône
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ou de tuyère, le plus grand diamètre de la surface interne correspondant au
diamètre interne de
la machine électromagnétique. Le flasque comprend en outre une portion
tubulaire Fil faisant
saillie depuis la face externe.
La membrane Ml présente la forme d'un anneau et comprend une armature MAI
reliée à toutes
les extrémités distales des tiges de la machine électromagnétique, voir figure
1. La membrane
M1 présente une ouverture centrale à travers laquelle la portion tubulaire Fil
du flasque Fi
s'étend. La membrane M1 présente une face de flasque orientée vers le flasque
et une face
extérieure opposée à la face de flasque orientée vers le milieu extérieur. Le
dispositif, en
particulier le propulseur hydraulique, est prévu pour fonctionner sans
élément, pièce ou
appendice venant se raccorder ou s'ajouter à distance de la face arrière dudit
dispositif ou audit
propulseur.
En référence aux figures 3 et 4, il est représenté un deuxième mode de
réalisation d'un
propulseur hydraulique. Par rapport au précédent mode de réalisation, le
présent propulseur est
fermé à chaque extrémité. Au moins une paroi ferme la zone centrale de la
machine
électromagnétique, de sorte que le propulseur présente une forme générale
oblongue et/ou
ovoïde.
Le flasque Fi ne présente pas d'ouverture centrale. Le flasque Fi présente une
première face,
dite face de raccordement, agencée pour être reliée à une extrémité d'une
machine
électromagnétique, et une deuxième face, dite face externe, opposée à la face
de raccordement.
Le flasque comprend en outre une portion conique F12 faisant saillie depuis la
face externe, le
diamètre du cône se réduisant de depuis la face externe jusqu'à la pointe de
la portion conique.
La portion conique traverse l'ouverture centrale de la membrane Ml, voir
figures 3 et 4.
L'association d'un flasque Fi et d'une membrane M1 permet la propulsion du
propulseur
hydraulique.
Les figures 4 et 5 montrent un type de réalisation d'un actionneur.
L'actionneur est une machine
électromagnétique. En référence à la figure 5, la machine électromagnétique
comprend un stator
et une partie mobile comprenant des tiges magnétiques coopérant magnétiquement
avec le
stator. Le stator comprend quatre couples d'éléments de stator 31, 32, 33 et
34, le couple 31
d'éléments de stator étant associé aux couples de tiges 41a, 41b, le couple 32
d'éléments de
stator étant associé aux couples de tiges 42a, 42b, le couple 33 d'éléments de
stator étant associé
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aux couples de tiges 43a, 43b, le couple 34 d'éléments de stator étant associé
aux couples de
tiges 44a, 44b. La machine électromagnétique s'étend selon un axe longitudinal
L. Les axes
d'entraînement respectifs des tiges sont parallèles à l'axe longitudinal L de
la machine. En
outre, les quatre modules sont disposés le long d'un cercle dont l'axe
longitudinal L est le
centre. Les quatre modules électromagnétiques sont espacés de manière
équidistante. Chaque
module électromagnétique peut être commandé indépendemment des autres. La
machine
électromagnétique sera décrit plus en détails ci -dessous .
La figure 6 présente un mode de réalisation d'une machine électromagnétique,
en particulier
combinable avec l'un des modes ou types de réalisation qui seront décrits par
la suite. La
machine électromagnétique comprend des couples de tiges amont s'étendant
depuis une
première extrémité de machine. La machine comprend en outre des couples de
tiges aval
s'étendant depuis une deuxième extrémité, opposée à la première extrémité, de
la machine
électromagnétique. Sur la figure 6, il est représenté des tiges amont
s'étendant selon les axes
E3a, E3b, E5a, E5b, E2a, E2b, E6a, E6b. Il est en outre représenté des tiges
amont s'étendant
selon les axes Ela, Elb, E4a, E4b. Ce mode de réalisation permet de disposer
une membrane
de chaque extrémité longitudinale d'un dispositif.
En variante, la figure 7 présente un autre mode de réalisation d'une machine
électromagnétique,
dans lequel chaque couple de tiges traverse le bâti de la machine de manière
un couple de tiges
amont et un couple de tiges aval.
La figure 8 montre une application dans laquelle le propulseur hydraulique
selon le premier
mode de réalisation est raccordé à un dispositif de direction et de commande
d'un bateau.
Les figures 18 et 19 montrent une autre application dans laquelle le
propulseur hydraulique
dans une version minimaliste est raccordé à une embase centrale d'un bateau.
Le propulseur comprend des moyens de commande et/ou une électronique de
puissance de
manière que le moteur est capable d'être utilisé dans une large panoplie de
cas d'utilisations.
Par exemple, il peut être alimenté via le secteur, un réseau de panneau
solaire ou toute autre
installation d'énergie alternative ou continue ou dans un système de stockage
d'énergie
moyennant son branchement à travers une électronique de puissance permettant
de réguler et
d'asservir le courant électrique.
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Selon le type de signal de commande et sa forme, le moteur peut remplir
différents cas
d'utilisation : dans un cas d'alimentation par une tension électrique
continue, le moteur est
asservi en position. Il gardera donc une position précise et répétable suivant
la valeur de tension
électrique fournie. Dans le cas où une tension alternative est fournie, le
moteur sera asservi en
vitesse. La valeur de la tension électrique permet de régler l'amplitude de la
course des barreaux
mobiles. La fréquence du signal électrique permet quant à elle à régler la
fréquence de
fonctionnement du moteur.
Les figures 9 à 13 présentent un premier type de réalisation d'un actionneur,
en particulier d'une
machine électromagnétique 1 à mouvement linéaire cyclique s'étendant le long
d'un axe
longitudinal L. Afin de visualiser le maximum de pièces, le bâti de la machine
n'est pas
représenté sur les figures 9 et 10.
La machine comprend une partie statique 3, dite stator, agencée pour créer un
champ
électromagnétique. Le stator comprend six éléments de stator 31, 32, 33, 34,
35 et 36. Chaque
élément de stator comprend un empilement de plaques de tôle entouré d'un
bobinage électrique.
Les six éléments de stator 31, 32, 33, 34, 35, 36 sont disposés autour de
l'axe longitudinal L et
s'étendent dans une direction circonférentielle T par rapport à l'axe
longitudinal L de manière
que les lignes de champs sont circonférentielles en passant par tous les
éléments de stator.
La machine comprend une partie mobile linéairement 4. Elle comprend six tiges
41, 42, 43, 44,
45, 46 distinctes mobiles selon des axes d'entraînement respectifs El, E2, E3,
E4, E5, E6. Les
tiges sont espacées de manière équidistante le long d'une circonférence
s'étendant autour de
l'axe longitudinal L. Cette disposition permet de laisser la zone centrale 10
libre. La zone
centrale présente une forme tubulaire.
Chaque tige présente une section transversale circulaire de manière que chaque
tige présente la
forme d'un barreau. Pour la suite de description, on pourra utiliser
indifféremment le mot tige
ou barreau. Chaque tige est disposée entre deux éléments de stator. Seul un
entrefer sépare
chaque tige des deux éléments de stator. Chaque tige comprend deux aimants
permanents
alignés le long de l'axe d'entraînement de la tige et disposés tête-bêche du
point de vue des
polarités. Chaque aimant occupe sensiblement toute la section transversale de
la tige et présente
une section transversale circulaire. Les tiges sont déplaçables magnétiquement
par rapport aux
éléments de stator.
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Selon une variante de réalisation représentée par la figure 11, chaque tige de
la partie mobile
comprend quatre aimants permanents, seules les tiges 43 et 46 sont visibles.
En particulier, la
tige 43 comprend les aimants permanents 63a, 63b, 63c, 63d, et la tige 46
comprend les aimants
permanents 66a, 66b, 66c, 66d. Chaque aimant permanent présente la forme d'un
tube agencé
pour s'emboîter sur une âme cylindrique de chaque tige.
Cet agencement permet aux barreaux d'être piloté par le stator en suivant le
champs magnétique
courant produit par ce dernier. L'alignement des pôles par rapport au stator
permet aux barreaux
de fonctionner en phase ou en opposition de phase l'un par rapport aux autres.
L'alignement
des barreaux est maintenu grâce aux forces magnétiques des aimants. La
présence de moyens
de guidage ou de pièces supports supplémentaires n'est pas indispensable, dans
le cadre d'un
mode de réalisation minimaliste et/ou le moins coûteux.
De manière optionnelle, deux pièces de guidage, préférentiellement
cylindriques, servant de
guide de translation pour chaque barreau, viendront se fixer sur les
extrémités de chaque
barreau. Ces pièces de guidage sont avantageusement en matériaux amagnétique
afin de
minimiser les fuites de champ magnétique. Ces deux pièces ont comme autre
fonction de pièce
de liaison a tout effecteur ou partie mobile ayant besoin d'être mise en
mouvement.
La présence de plusieurs tiges permet de délivrer une plus grande force à un
effecteur. En outre,
la présence de quatre aimants permanents au lieu de deux aimants permanents
permet également
de délivrer une plus grande force à un effecteur.
En référence aux figures 12 et 13, il est présenté un mode de réalisation
particulier du stator
dans lequel chaque élément de stator comprend deux sous éléments de stator de
manière à
réaliser deux circuits magnétiques parallèles. En référence à la figure 12,
l'élément de stator 35
comprend deux sous-éléments de stator 35a, 35b et l'élément de stator 34
comprend deux sous-
éléments de stator 34a, 34b. En outre la tige associée comprend quatre aimants
permanents 64a,
64b, 64c et 64d, voir figure 13. Au cours du mouvement de ladite tige, les
aimants permanents
64a, 64b sont prévus pour être en vis-à-vis des sous éléments de stator 35a et
34a, et les aimants
permanents 64e, 64d sont prévus pour être en vis-à-vis des sous-éléments de
stator 35b et 34b.
Les figures 10 à 12 montrent un dispositif générateur de flux comprenant deux
membranes.
Chaque membrane est composée de matière plastique, élastomère ou métallique de
manière à
réaliser un propulseur hydraulique, la machine électromagnétique fonctionnant
en mode
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moteur. En référence à la figure 10, les tiges 42, 44 et 46 sont liées et
commandées
simultanément de manière à former un premier sous-moteur, dit moteur amont, et
les tiges 41,
(43 et 45 non visibles) sont liées et commandées de manière à former un
deuxième sous-moteur,
dit moteur aval. Les extrémités des tiges 42, 44 et 46 sont reliées fixement à
une armature
portant une membrane Ml, dite membrane amont. Les extrémités des tiges 41, (43
et 45 non
visibles) sont reliées fixement à une armature portant une membrane M2, dite
membrane aval.
Les membranes présentent une forme discoïdale mais peuvent présenter d'autres
formes. Les
sous-moteurs sont déphasés électriquement de 180 (degrés) de manière que les
membranes
M1 et M2 sont actionnées en opposition de phase. En particulier, les aimants
sont inversés ce
qui permet au champ magnétique d'être bien circulaire et de ne pas se
retrouver opposé au
champ de la bobine suivante.
Pour la suite de la description, il sera décrit le fonctionnement et/ou le
mouvement d'une tige
d'un sous-moteur.
En référence aux figures 12 et 13, la membrane amont se situe dans une
position proximale par
rapport au bâti 2 de la machine. La position de la tige est telle que l'aimant
permanent 64a est
en vis-à-vis des sous-éléments de stator 35a et 34a et l'aimant peimanent 64c
est en vis-à-vis
des sous-éléments de stator 35b et 34b du fait que les flux magnétiques
induits dans les
entrefers, entre d'une part les sous-éléments de stator 35a et 34a et d'autre
part les sous-
éléments de stator 35b et 34b, sont suffisants pour réaliser une polarité, par
exemple un pôle
nord, d'un côté et une polarité inverse, par exemple un pôle sud, de l'autre
côté. Comme chaque
aimant permanent présente une polarité inverse, les flux magnétiques
traversent les aimants
permanents et les maintiennent en position.
Lors d'une commutation de courant dans les bobines, les flux magnétiques dans
les entrefers
sont inversés de manière que chaque pôle d'un aimant permanent est en vis-à-
vis d'une polarité
identique, réalisant une force de répulsion et une translation de la tige.
Simultanément, les flux
magnétiques parviennent à traverser les aimants permanents adjacents, de
polarités inverse, 64b
et 64d de manière qu'une force d'attraction réalise la translation de la tige.
Il en résulte que la
nouvelle position de la tige est telle que l'aimant permanent 64b est en vis-à-
vis des sous-
éléments de stator 35a et 34a et l'aimant permanent 64d est en vis-à-vis des
sous-éléments de
stator 35b et 34b. La membrane amont Ml se situe alors dans une position
distale.
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Selon une variante de réalisation, une entretoise est disposée entre deux
aimants permanents
adjacents de polarité inverse. En référence à la figure 13, une entretoise 164
est disposée entre
les aimants permanents 64a et 64b, et une entretoise 264 est disposée entre
les aimants
permanents 64e et 64d.
Les figures 14 à 17 présentent un deuxième type d'actionneur, en particulier
un deuxième type
de machine électromagnétique.
La figure 14 présente une machine électromagnétique comprenant six modules
électromagnétiques, un module électromagnétique sera décrit ci-dessous. La
machine
électromagnétique comprend un stator et une partie mobile comprenant des tiges
magnétiques
coopérant magnétiquement avec le stator. Le stator comprend six couples
d'éléments de stator
31, 32, 33, 34, 35 et 36, le couple 31 d'éléments de stator étant associé aux
couples de tiges
41a, 41b, le couple 32 d'éléments de stator étant associé aux couples de tiges
42a, 42b, le couple
33 d'éléments de stator étant associé aux couples de tiges 43a, 43b, le couple
34 d'éléments de
stator étant associé aux couples de tiges 44a, 44b, le couple 35 d'éléments de
stator étant associé
aux couples de tiges 45a, 45b, le couple 36 d'éléments de stator étant associé
aux couples de
tiges 46a, 46b. La machine électromagnétique s'étend selon un axe longitudinal
L. Les axes
2 0 d'entraînement respectifs des tiges sont parallèles à l'axe
longitudinal L de la machine. En
outre, les six modules sont disposés le long d'un cercle dont l'axe
longitudinal L est le centre.
Les trois modules électromagnétiques sont espacés de manière équidistante.
En référence aux figures 15, 16 et 17, il est présenté un module
électromagnétique d'une
machine électromagnétique 1 à mouvement linéaire cyclique.
Le module comprend une partie statique 31, dite stator, agencée pour créer un
champ
électromagnétique. En référence à la figure 16, le stator comprend deux
éléments de stator 31a
et 31b, formant un couple d'éléments de stator. Chaque élément de stator
comprend un
empilement de plaques de tôle agencé de manière à former un motif en forme de
E . Chaque
élément de stator comprend trois dents et deux encoches. Chaque élément de
stator 31a, 3 lb
comprend en outre un bobinage électrique 311, 312 inséré dans les encoches
d'un empilement
de plaques de tôle de manière à former une boucle. Les éléments de stator 31a,
31b sont disposés
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en vis-à-vis et espacés l'un de l'autre d'une distance permettant d'insérer au
moins un élément
magnétique de la partie mobile et d'une distance d'entrefer. En référence aux
figures 15 et 16,
les éléments de stator présentent une forme générale et une section
transversale rectangulaire et
s'étendant de manière rectiligne.
Le module comprend une partie mobile linéairement réalisant un déplacement de
translation
rectiligne alternatif. En référence aux figures 15 et 17, la partie mobile
comprend deux tiges
41a, 41b distinctes mobiles selon des axes d'entraînement Ela, Elb respectifs,
lesdits axes
s'étendant selon un axe ou une direction longitudinale. Elles sont disposées
de part et d'autre
du stator 31, en particulier entre les deux portions de bobinages, en forme de
demi-cercle,
s'étendant en-dehors des empilements de plaques de tôle. Les tiges 41a, 41b
présentent une
section transversale circulaire. En référence à la figure 17, la partie mobile
comprend deux
aimants permanents 61a, 61b disposés entre les deux tiges 41a, 41b. Les
aimants permanents
présentent une forme rectangulaire. Ils sont agencés pour s'insérer entre les
deux éléments de
stator 31a, 3 lb de manière à se déplacer magnétiquement lors de la
commutation des éléments
de stator. Les deux aimants 61a, 61b sont espacés longitudinalement de manière
que les deux
aimants peuvent s'aligner avec deux dents consécutives d'un élément de stator.
La partie mobile comprend en outre des moyens de couplage 51a, 5 lb entre des
aimants
permanents 61a, 61b et les tiges 41a, 41b. Chaque moyen de couplage 51a, 51b
comprend une
partie de tige agencée pour être fixée à une tige de manière à être solidaire
en translation. La
partie de tige entoure l'enveloppe extérieure d'une tige. Chaque moyen de
couplage 51a, 5 lb
comprend une partie d'élément magnétique agencée pour recevoir et fixer les
deux aimants et
ainsi coupler mécaniquement les aimants à une tige.
De manière optionnelle, la machine comprend deux pièces de guidage 80,
préférentiellement
cylindriques, servant de guide de translation pour chaque tige. Les deux
pièces de guidage se
fixent sur les extrémités longitudinales du bâti. Ces pièces de guidage sont
avantageusement en
matériaux amagnétique afin de minimiser les fuites de champ magnétique. Ces
deux pièces ont
comme autre fonction de pièce de liaison a tout effecteur ou partie mobile
ayant besoin d'être
mise en mouvement.
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Chaque type de machine électromagnétique permet de fournir un mouvement
linéaire à haute
fréquence, en particulier jusqu'à 500 cycles par seconde, c'est à dire un
fonctionnement à 500
Hz.
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